JPH04129591A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は外槽内に配された洗濯槽を回転させて洗濯及び
脱水を実行する洗濯乾燥機に関する。

〔従来技術〕

従来の洗濯機には、フレーム内に外槽を支持し、該外槽
内に横軸型の洗濯槽である合成樹脂製のドラムを回動又
は回転自在に支持してあり、前記ドラムを低速で往復回
動させて衣類の洗い及びすすぎを行い、前記ドラムを高
速で回転させて脱水を行うドラム式の洗濯機がある。

このような洗濯機で脱水を行う場合、例えば、特公昭６
３−２５７９７号公報に開示されている如く、まず、ド
ラム内の衣類のバランスを採るために前記ドラムを低速
で継続的又は断続的に正逆回転させるほぐし動作を実行
した後、ドラム回転数を徐々に上げて所定強度の弱脱水
と強膜水とを順次実行する制御が行われる。

〔発明が解決しようとする課題］ ところが、前述の如きはくし動作を実行した後にドラム
回転数を上昇させる場合、ドラムの回転に伴うドラムの
振動数がドラムの固有振動数である共振点と一致した場
合、ドラムが共振してその振動が過大となるという問題
があった。ドラム回転時の振動をその水平方向の振動と
垂直方向の振動とに分けて考えると、前述の如きドラム
式の洗濯機においては、例えば、前記垂直方向の振動の
共振点は前記水平方向の振動の共振点に対応する回転数
よりも高い回転数で現れるようになっており、振幅が最
大となる総体的な共振点は、前記垂直方向の振動の共振
点と略一致する回転数で現れるようになっている。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、脱水
を行う場合のドラム回転数の上昇時にドラムの共振点に
おける過大な振動を抑止する制御を行うことにより、脱
水時の安定性の向上を図る洗濯機を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本願の第１発明の洗濯機は、外槽と、その内部にて回転
して洗濯及び脱水を行う洗濯槽と、該洗濯槽の異常振動
を検出する異常振動検出手段と、脱水開始後の時間を計
時する計時手段と、脱水時の洗濯槽の設定回転数を脱水
開始後の時間に応じて時系列的に定める回転数設定手段
と、前記洗濯槽の回転数を前記計時手段の計時結果に応
じた前記設定回転数に制御することにより脱水時の洗濯
槽の回転数を上昇させる手段とを備えた洗濯機において
、前記脱水時の洗濯槽の特定方向の振動の共振領域に対
応する共振回転数領域を記憶する手段と、前記計時結果
に基づいて洗濯槽の回転数が前記共振回転数領域にある
か否かを判別する手段と前記共振回転数領域にて前記異
常振動検出手段が異常振動を検出した場合に、前記洗濯
槽を停止させてその再起動を実行させる再起動手段とを
備え、前記共振回転数領域での回転数の上昇率を低上昇
率にしてあることを特徴とする。

本願の第２発明の洗濯機は、外槽と、その内部にて回転
して洗濯及び脱水を行う洗濯槽と、該洗濯槽の異常振動
を検出する異常振動検出手段と、脱水開始後の時間を計
時する計時手段と、脱水時の洗濯槽の設定回転数を脱水
開始後の時間に応じて時系列的に定める回転数設定手段
と、前記洗濯槽の回転数を前記計時手段の計時結果に応
じた前記設定回転数に制御することにより脱水時の洗濯
槽の回転数を上昇させる手段とを備えた洗濯機において
、前記脱水時の洗濯槽の共振回転数よりも低い共振前回
転数を記憶する手段と、前記計時結果に基づいて洗濯槽
の回転数が前記共振前回転数であるか否かを判別する手
段と、前記洗濯槽の回転数が前記共振前回転数である場
合に、洗濯槽の回転数を所定時間保持させる手段とを具
備することを特徴とする。

〔作用〕

本願の第１発明では、洗濯槽の脱水時の回転数上昇中に
、洗濯槽の水平方向振動又は垂直方向振動等の特定方向
の振動の共振領域に対応した共振回転数領域において低
上昇率の回転数上昇を行いつつ、洗濯槽の異常振動の検
出が行われるので、洗濯槽の総体的な共振回転数に至る
前にこの共振回転数での振動の予兆が検出される。前記
共振回転数領域にて異常振動が検出された場合には、洗
濯槽は停止させられて再起動されるので、総体的な共振
回転数での異常振動が抑止される。

本願の第２発明では、脱水時の洗濯槽の回転数上昇中に
、洗濯槽の共振回転数よりも低い共振前回転数にて洗濯
槽の回転が所定時間行われ、洗濯槽の共振回転数に至る
前に、脱水効果によって洗濯槽の荷重が減少するので、
その分だけ共振回転数での洗濯槽の偏心荷重が減少し、
共振回転数での振動量が緩和される。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図である。図
中１は有底角柱状の板金製のフレームである。フレーム
１の上面の前縁部には、電子部品等の機器を収容すると
共にその上面に、後述する各種の操作キーを配設してな
るキーボード１１を備えた合成樹脂製の上面板である操
作部９ａが、フレーム１の上面の後縁部には、給水装置
等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容部９
ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上面に
おける操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の上部
衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類投入
口１０ａを図中白抜矢符にて示す方向に開閉する合成樹
脂製の上蓋１４が設けられている。フレーム１の内部に
は横軸ドラム形状に形成された合成樹脂製の水槽である
外槽２が配設され、この外槽２内には、洗濯槽である合
成樹脂製の横軸型のドラム３が、外槽２と同軸的に回動
及び回動自在に配設されている。

第２図は本発明に係る洗濯機の外槽２の外側を正面視し
た縦断面図である。外槽２はその底部２Ｃが平坦な形状
であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、その上部２ａが
上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状をなしており、
その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが開設されてい
る。そして、前記上部衣類投入口１０ａと中間衣類投入
口１０ｂとはゴムパンキン１２によって水密的に接続さ
れている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂの下部にはそ
の低面が平坦である水平支持部２０．２０が突出形成さ
れており、この水平支持部２０．２０の底面には鉄製の
取付は板２９゜２９が固定されている。フレーム１内に
おいて、外槽２の側部２ｂ、２ｂの上部は弾性部材より
なる上部支持体５．５・・・によってフレーム１の上部
四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一方、外槽
２の下部は前記取付は板２９．２９とフレームｌの底部
との間に配設された弾性部材よりなる下部支持体６，６
・・・によって支持されている。また、前記上部支持体
５，５・・・の一方の近傍には、該上部支持体５の振動
に連動し、上部支持体５の振動をドラム３の振動として
捉え、この振動によってオン。

オフするマイクロスインチよりなる異常振動スイッチ１
０２が配設されている。この異常振動スイッチ１０２の
オン、オフ信号は、後述する第１マイクロコンピユータ
１００に与えられるようになっており、その第１マイク
ロコンピユータ１００では前記信号のオフ時間の間隔が
所定時間よりも長い場合にドラム３の振動を異常振動と
みなす処理を行うようになっている。

前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略涙滴状のヒー
タケーシング４０が配設されている。ヒータケーシング
４０には、その外側からヒータケーシング４０内部に３
つの取付金具４Ｌ４Ｌ４１が装入されており、ヒータケ
ーシング４０の側壁に沿って発熱体を馬蹄形状に形成し
た乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具４１．４Ｌ４１に
てヒータケーシング４０内に固定されている。ヒータケ
ーシング４０の正面視左側方には、外槽２の前面壁に開
口する循環口（図示せず）を介して外槽２内部と連通し
、上方に延びる循環ダクト２１が一体形成されている。

この循環ダクト２１の上部には送風ファン２２が配設さ
れており、この循環ダクト２１の上部とヒータケーシン
グ４０との間には接続管４２が設けられており、該接続
管４２を介して循環ダクト２１内部とヒータケーシング
４０内部とが連通されている。

また、ヒータケーシング４０の正面視右側方には、前面
壁の１７２の高さ位置に開口された溢水口（図示せず）
からの溢水を導出するための溢水室２３が設けられてお
り、該溢水室２３の底部には溢水室２３内の溢水を排水
する溢水ホース２３０が接続されている。外槽２の前面
壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出するためのエ
アトラップ２４が一体形成されている。このエアトラン
プ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された水位検出器２
５に圧力ホース２６を介して接続されている。水位検出
器２５は、外槽２内の水位の変化をニアトラップ２４内
部の圧力変化として検出し、この圧力変化に応じて磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化を前記コ
イルのインダクタンス変化として検出するものである。

外槽２の底部には、外槽２内の水を排水する排水口（図
示せず）を有する排水口部７１が設けられており、該排
水口部７１には排水口部７１からの排水を機外に導出す
るための排水ホース７２が接続されている。この排水ホ
ース７２には前記溢水室２３が溢水ホース２３０を介し
て接続されており、溢水室２３内に流入した溢水はこの
排水ホース７２によって機外に導出されるようになって
いる。前記排水口部７１と排水ホース７２との間には排
水口部７１の前記排水口を開閉する排水電動弁７３が設
けられており、これは周知の如く、外槽２の下方に配設
された排水モータ７９の回転力でワイヤを巻き取ること
により弁を開放し、一方、前記回転力を断つことにより
、弁が図示しないバネの付勢力で閉塞状態に復帰するよ
うになっている。

また、収容部９ｂ内には二連式の給水電磁弁８が配設さ
れている。この給水電磁弁８には、外槽２の上部２ａの
側壁にその一端を接続した第１給水ホース２６及び外槽
２の上部２ａの前面壁にその一端を接続した第２給水ホ
ース（図示せず）が接続されている。給水電磁弁８から
吐出された給水は前記第１給水ホース２６及び第２給水
ホースを介して外槽２内に供給され、外槽２の内壁を伝
って前記排水口部７１に至る。

第３図は本発明に係る洗濯機のドラム３の内側を正面視
した縦断面図、第４図はそのドラム３の内側を側面視し
た縦断面図である。

ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３１と、該胴部
３１の開口面側に装着された流体流体バランサ３２と、
該流体バランサ３２の外側に固定された前面１３３とで
構成されており、前面板３３を洗濯機の前方に向けた態
様で外槽２内に配設される。前面板３３の中心部には乾
燥風を吸入するための、フィルターを兼用した軸流ファ
ンを形成してなる吸入口部３４が突出形成されている。

この吸入口部３４の中心部にはドラム３の前方側の回転
軸となる支軸３５の一端部が固定されており、一方、前
面板３３が固定された反対側の胴部３１の端面の中心部
には、支軸３５と同一軸心線上に設けられ、ドラム３の
他方の回転軸となる支軸３６の一端部が固定されている
。そして、支軸３５の他端部はヒータケーシング４０の
中央部に配設された前部軸受３５０によって支承されて
おり、また、支軸３６の他端部は外槽２の後部壁の中央
部に配設された後部軸受３６０によって支承されており
、ドラム３は支軸３５及び支軸３６の周りに回動及び回
転自在となっている。

ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３１の軸心に向
かって膨出形成された断面三角形状のバッフル３１ａ、
　３１ｂ、　３１ｃが３等配されており、このバッフル
３１ａ、　３１ｂ、　３１ｃはドラム３の回動及び回転
時にドラム３内の衣類等の被洗濯物をかき上げるように
なっている。また、ドラム３の胴部３１の内周面及び外
周面には、ドラム３の軸長方向に延びる横リプ３０１．
３０１．・・・が多数突出形成されている。さらに、胴
部３１には多数の透孔３０２．３０２・・・が穿設され
ており、この透孔３０２，３０２．・・・を介してドラ
ム３内に対する水の給排が行われるようになっている。

また、胴部３１の外周には胴部３１における中心角１２
０度の円弧部分を縮径することにより形成された凹所３
１ｄが設けられており、この凹所３１ｄの底部には凹所
３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面視矩形状の下
部衣類投入口１０ｃが開設されている。

前記凹所３１ｄの前縁及び後縁には、下部衣類投入口１
０ｃの開閉を行う合成樹脂製の蓋体３８を摺動自在に取
付けるスライド溝３９０．３９０が周方向に延設されて
いる。前記スライド溝３９０，３９０は胴部３１の周方
向に設けられた突条３９Ｌ３９１の夫々の上部に帯状の
スライドカバー３９２．３９２を取付けて形成される。

前記蓋体３８は、スライド溝３９０．３９０内に支持さ
れ、スライド溝３９０．３９０内を摺動することにより
下部衣類投入口１０ｃの開閉を行うようになっている。

蓋体３８の一側縁部と下部衣類投入口１０ｃの口縁との
間には、蓋体３８による下部衣類投入口１０ｃの閉止時
の蓋体３８の係止とその離脱を行う係脱機構３７が設け
られている。また、この蓋体３８の上面の中央部には予
め洗剤、漂白剤及び柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤を貯留
するための貯留部３８０が凹設されている。

前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支軸３６でもっ
て、前部軸受３５０及び後部軸受３６０に支持されてい
るが、後部軸受３６０の軸端部は外槽２の後面壁より外
側へ突出しており、この軸端部には駆動プーリ７４が取
付られている。また、外槽２の底面の外側には、ドラム
３の動力源である三和式のモータ７５が配設されており
、このモータ７５の駆動軸と前記駆動プーリ７４とはベ
ルト７６を介して連結されている。前記駆動プーリ７４
の外槽２側には磁石７７が取付けられており、外槽２の
後面壁の外面における磁石７７と対向する位置にはリー
ドスイッチ７８が配設されており、このリードスイッチ
７８は駆動プーリ７４の回転に伴い、磁石７７が近接し
た場合に閉成し、離間した場合に開成するようになって
いる。即ち、リードスイッチ７８が１回開閉すれば、ド
ラム３が１回転したことになる。

また、前記取付金具４１，４Ｌ４１の何れか一つには取
付金具４１の温度を検出することによってドラム３の温
度を検出するサーミスタよりなるドラム温度検出器４３
が取付けられている。さらに、外槽２内の底部には発熱
体を底面と平行に取付けた湯沸かし用ヒータ２７が、湯
沸かし用ヒータ取付金具２７０によって外槽２内に固定
されており、該湯沸かし用ヒータ２７は温水での洗濯を
行う場合に使用され、外槽２内の水を温めるようになっ
ている。前記湯沸かし用ヒータ取付金具２７０には、該
湯沸かし用ヒータ取付金具２７０の温度を検出すること
によって外槽２内の水温を検出する水温検出器２８が取
付けられている。

第５図は操作部９ａのキーボード１１の平面図である。

図中１１７は予め定めた時間に運転を開始させるための
運転予約を行うべく操作される複数のキーよりなる予約
キー群であり、該予約キー群１１７の後方には、予約時
間及びキーボード１１より入力された情報の誤りと運転
中の制御の不具合をエラーメツセージとして表示する表
示画面１１８が設けられている。

また、予約キー群１１７の右側方には、外槽２内の水温
（水温値、３５℃、４５℃）を設定する水温設定キー１
１１ａ、洗い工程の時間（５分、１０分、１５分）を設
定する洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数（２回、
３回、５回）を設定するすすぎ回数設定キー１１１ｃ、
脱水力（強、中２弱）を設定する脱水力設定キー１１１
ｄ、及び乾燥用ヒータ４の出力（強。

中１弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設
されている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側
方に適長離隔した位置には、洗濯物の種類等に応じた洗
濯コース（標準、ウール、・・・）を設定する洗濯コー
ス設定キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する
乾燥コース設定キー１１３ｂが列設されている。

また、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１
ｌｌｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー
１ｌｌｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コー
ス設定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの
夫々のキーの後方には、これらのキーによって選択され
た情報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水温設定表
示ＬＥＤ群１１２ａ、洗い時間設定表示ＬＥＤ群１１２
ｂすすぎ回数設定表示ＬＥＤ群１１２ｃ、脱水力設定表
示ＬＥＤ群１１２ｄ、　ヒータ出力設定表示ＬＥＤ群１
１２ｅ、洗濯コース設定表示ＬＥＤ群１１４ａ及び乾燥
コース設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設けられている
。

前記前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１１
１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー１
１１ｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース
設定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫
々のキーは１回操作する毎に夫々の設定が変更できるよ
うになっており、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表示が
変更される。特に、前記水温設定キー１１１ａ。

洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１
Ｃ脱水力設定キー１１１ｄ、　ヒータ出力設定キー１１
１ｅは、所定回操作すると、夫々の工程の実行が省略で
きるようになっている。

さらに、乾燥コース設定表示群ＬＥＤ　１１４ｂの右側
方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを開始させる
キーであるお好みコーススタートキー１１５ａ。

予め定められた標準的な洗濯コースを開始させるキーで
ある標準コーススタートキー１１５ｂ、洗濯機の動作を
停止させるストップキー１１５ｃ、及び上蓋１４を開か
せるフタ開キー１１５ｄが列設されている。

そして、これらのキーの夫々の前方には、これらのキー
の操作の受付は可能状態を点灯表示するお好みコースス
タートキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ａ。

標準コーススタートキー受付可能表示ＵＥＤ　１１６ｂ
。

ストップキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｃ及びフタ開
キー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｄが夫々設けられてい
る。

これらのお好みコーススタートキー１１５ａ、標準コー
ススタートキー１１５ｂ、ストップキー１１５０・及び
フタ開キー１１５ｄは、夫々に対応する受付可能表示Ｌ
ＥＤが点灯している場合にのみキー操作が有効となるよ
うになっている。

使用者はこれらのキーを操作することによって好みに合
った運転を行わせることができるようになっている。例
えば予め定められた標準的な運中云を行う場合は、標準
コーススタートキー１１５ｂを操作して運転を開始させ
、それ以外の運転を９テう場合は前述の如き各種キーの
操作によって所望の洗濯コースを設定し、お好みコース
スタートキー１１５ａを操作して運転を開始させる。

次に本発明に係る洗濯機の制御系の構成につむ）で説明
する。第６図は洗濯機の制御系の構成を示す模式的ブロ
ック図である。

図中１００は洗濯機の主たる制御を行う第１マイクロコ
ンピユータ、２００は主として前記モータ７５のインバ
ータ制御を行う第２マイクロコンピユータである。これ
らの第１マイクロコンピユータ１００と第２マイクロコ
ンピユータ２００とは通信口ｖＡによって接続されてお
り、この通信回線を介して相互間で情報通信を行えるよ
うになっている。

第１マイクロコンピユータ１００には、前述の如き各種
操作キーから構成される入力キー回路１０１゜前記水位
検出器２５．前記ドラム温度検出器４３．前記水温検出
器２８．前記異常振動スイッチ１０２及び前記上蓋１４
の開閉に連動して開閉する上蓋スイッチ１０３からの信
号が入力される。第１マイクロコンピユータ１００には
、夫々複数の機器を駆動する回路である第１駆動回路１
０５及び第２駆動回路１０７が接続されており、これら
に対して前述の如く入力された信号に基づいて前記機器
の駆動のための制御信号が与えられる。また、第１マイ
クロコンピユータ１００には、前述した如き各ＬＥＤよ
りなるＬＥＤ表示回路１０４が接続されており、第１マ
イクロコンピユータ１００からＬＥＤ表示回路１０４に
洗濯コースの設定情報及び洗濯機の動作状況の情報等、
ＬＥＤ表示のための情報が与えられる。前記第１駆動回
路１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド１０６．排水モ
ータ７９及び送風ファン２２が接続されており、これら
に対して第１駆動回路１０５から夫々の駆動信号が与え
られる。前記第２駆動回路１０７には給水電磁弁８．外
槽２内にソフナー等の助剤を投入する助剤投入弁１０８
．上蓋１４のロックを解除する上蓋ロック解除ソレノイ
ド１０９．湯沸かし用ヒータ２７及び乾燥用ヒータ４が
接続されており、これらに対して第２駆動回路１０７か
ら夫々の駆動信号が与えられる。

第２マイクロコンピユータ２００には、モータ７５をイ
ンバータ駆動するインノ＼−タ駆動回路１１０及びリー
ドスイッチ７８が接続されている。第２マイクロコンピ
ユータ２００にはリードスイ・ノチ７８からドラム３の
回転に関する信号が与えられる。そして、第２マイクロ
コンピユータ２００からインノ〈−タ駆動回路１１０へ
はモータ７５の回転制御のための制御信号が与えられる
。また、インノ＼−タ駆動回路１１０は、第２マイクロ
コンピユータ２００から与えられた前記制御信号に基づ
いてこれに接続されたモータ７５に正逆回転制御及び回
転数制御のための駆動信号が与えられる。

第１マイクロコンピユータ１００には第１電源回路１１
１からその動作のための電力が供給されており、また前
記電力の供給ラインとは別に第１電源回路１１１　と第
１マイクロコンピユータ１００との間には、電源投入時
の第１マイクロコンピユータエＯＯの初期化を行うリセ
ット回路１１３と、第１電源回路１１１から供給される
電力の周波数の５０Ｈ２，６０Ｈ２の判別を行い、その
判別結果の周波数に同期した動作を第１マイクロコンピ
ユータ１００に行わせるための周波数同期回路１１５が
並列接続されている。

また、第２マイクロコンピユータ２００には第２電源回
路１１２からその動作のための電力が供給されており、
また前記電力の供給ラインとは別に第２電源回路１１２
と第２マイクロコンピユータ２００との間には、電源投
入時の第２マイクロコンピユータ２００の初期化を行う
リセット回路１１４が接続されている。

前述の第１駆動回路１０５及びこれによって駆動される
機器、第２駆動回路１０７及びこれによって駆動される
機器、インバータ駆動回路１１０及びこれによって駆動
されるモータ７５．第１電源回路１１１゜第２電源回路
１１２には交流電源３００から電力が供給される。この
交流電源３００からの電力の供給経路には電源スイフチ
１１６が設けられており、この電源スィッチ１１６がオ
ンとなった場合に前述した如き制御系に電力が供給され
、洗濯機が作動可能となるようになっている。

以上の如く構成された洗濯機では、第１マイクロコンピ
ユータ１００及び第２マイクロコンピユータ２００の制
御によって、標準的には、洗い工程−すすぎ工程−脱水
工程−乾燥工程からからなる洗濯コースが逐次実行され
る一方、各工程を選択的に行うことも可能となっている
。前記すすぎ工程は、例えば、第１の中間的脱水動作−
第１のすすぎ動作−第２の中間的脱水動作−第２のすす
ぎ動作・・・の如く構成され、すすぎ動作とすすぎ動作
の前に行う中間的脱水動作を複数回繰り返すようになっ
ている。また、前記脱水工程ではドラム３の正逆転と停
止とを所定周期で行うことによりドラム３の衣類をほぐ
す、はぐし動作を行った後、後述する如き制御方法にて
ドラム３の共振点での振動量を抑制させる制御を行い、
その後ドラム３を予め定められた回転数まで加速して通
常の脱水を行うようになっている。

このような洗濯機は次に説明する如き操作を行うことに
よって運転される。

電源の投入後、前記キーボード１１１において、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作する（押す）と、各Ｌ
ＥＤに、標準洗濯コースの情報（各工程の設定時間及び
動作回数等の標準設定情報）を表す表示がなされ、標準
洗濯コースの運転が開始される。また、標準洗濯コース
以外の運転を行う場合は、まず、前記水温設定キー１１
１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー
１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ、　　ヒータ出力設
定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１３ａ及び乾燥
コース設定キー１１３ｂを操作して実行させるべき工程
を選択し、選択した工程の設定時間及び動作回数等の設
定を行う。そして、お好みコーススタートキー１１５８
を押すと、選択された工程のみが順次実行される。

運転が開始されると、洗い工程においては、まず、設定
水位まで外槽２内に給水を行うと同時に湯沸かし用ヒー
タ２７に通電し、水温設定キー１１１ａの操作によって
設定された設定水温まで洗濯水を加熱する。次に、モー
タ７５を例えば９秒オン−３秒オフの動作周期で設定時
間内、往復回動を繰り返す。これによりドラム３が往復
回動し、ドラム３内では洗濯物がパンフル３１ａ、　３
１ｂ、　３１ｃにかき上げられては落下する所謂たたき
洗いが行われる。

さらに前述の如きモータ７５のオフと同時に例えば２秒
間、モータ７５に直流制動を働かせる。これによりドラ
ム３が急激に停止するので、その反動で洗濯物がドラム
３内壁にたたきつけられて洗浄が行われる。

また、すすぎ工程中のすすぎ動作においては、洗い工程
と同様なモータ７５の制御が行われ、すすぎが実行され
る。

前記すすぎ工程中の中間的脱水動作及び脱水工程では、
外槽２の水位が、予め定められた脱水のためのドラム３
の回転が可能となる低設定水位を表すリセット水位とな
ると、モータ７５が高速で一方向回転させられる。これ
によりドラム３内の洗濯物が遠心力で脱水される。

前記乾燥工程ではモータ７５が一方向回転させられると
共に、乾燥用ヒータ４に通電し、送風ファン２２及び前
記軸流ファンによる送風によって温風がドラム３内に送
給され、ドラム３内の洗濯物が乾燥させられる。

次に、前述の如く構成された洗濯機における脱水工程で
のドラム３の回転数の上昇方法について説明する。第７
図はドラム３の回転数とその振動の振幅との関係の一例
を示すグラフであり、横軸にドラム３の回転数、縦軸に
その振幅をとり、これらの関係を、垂直方向の振動を一
点鎖線、水平方向の振動を二点鎖線、垂直方向の振動及
び水平方向の振動を含む総体的な振動を実線にて示しで
ある。

この図から明らかな如く、総体的な振動の共振点は通常
の脱水回転数（例えば６００　ｒｐｍ　〜８００　ｒｐ
ｍよりもかなり低い回転数（１９５ｒｐｍ　）で現れる
ようになっている。また、前述の如き構成のドラム３の
水平方向の振動の振幅のピークは、垂直方向の振動の振
幅のピークよりも低い回転数で現れる特徴がある。即ち
ドラム３０回転数を上げていくと、先に水平方向の振動
の振幅のピークが現れ、その後で垂直方向の振動の振幅
のピークが現れるようになっている。また、垂直方向の
振動の振幅のピークは、水平成分と垂直成分との総和即
ち、ドラム３の総体的な振動の共振点と略一致している
。また、この共振点に対応する回転数よりも１０ｒｐｍ
〜３０ｒｐｍ低い回転数においては、振動の振幅がピー
ク値の略半分程度となる特徴がある。このような特徴を
利用して本願の制御はなされる。

第８図は脱水工程でのドラム３の回転数制御の手順を示
すフローチャートである。

まず、第１マイクロコンピユータ１００では、時間カウ
ントＴ。を０に初期設定しくステップ１）、計時を開始
する（ステップ２）。

次に、１秒が経過したか否かを判別しくステ・ノブ３）
、１秒の経過が判別された場合にのみ、時間カウントＴ
、に１を加える（ステ・ノブ４）。このように時間カウ
ントＴｃは１秒毎にそのカウント値が１増加するように
なっている。

このような計時開始後、時間カウントＴｃが５以上であ
るか否かを判別する（ステップ５）。

ステップ５において、時間カウントＴｃが５以上でない
と判別された場合は、ドラム３を５３ｒｐｍで右回転さ
せて（ステップ６）、ステップ４に戻り、前述の処理を
繰り返す。一方、ステップ５において時間カウントＴｅ
が５以上であると判別された場合は、時間カウントＴｃ
が６以上であるか否かを判別する（ステップ７）。

ステップ７において、時間カラン）Ｔｃが６以上でない
と判別された場合は、ドラム３を停止させて（ステップ
８）、ステップ４に戻り、前述の処理を繰り返す。一方
、ステップ７において時間カウントＴｃが６以上である
と判別された場合は、時間カウントＴｃが１１以上であ
るか否かを判別する（ステップ９）。

ステップ９において、時間カウントＴ、が１１以上でな
いと判別された場合は、ドラム３を５３ｒｐｍで左回転
させて（ステップ１０）、ステップ４に戻り、前述の処
理を繰り返す。一方、ステップ９において時間カウント
Ｔｃが１１以上であると判別された場合は、時間カウン
トＴｃが１２以上であるか否かを判別する（ステ・７ブ
１１）。

ステップ１１において、時間カウントＴｃが１２以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を停止させて（ステ
ップ１２）、ステップ４に戻り、前述の処理を繰り返す
。一方、ステップエ１において時間カウントＴｃが１２
以上であると判別された場合は、時間カラン）ＴＣが１
７以上であるか否かを判別する（ステップ１３）。

ステップ１３において、時間カウントＴｃが１７以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を５３ｒｐｍで右回
転させて（ステップ１４）、ステップ４に戻り、前述の
処理を繰り返す。一方、ステップ１３において時間カウ
ントＴｃが１７以上であると判別された場合は、時間カ
ウントＴＣが１８以上であるか否かを判別する（ステッ
プ１５）。

ステップ１５において、時間カウントＴｃが１８以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を停止させて（ステ
ップ１６）、ステップ４に戻り、前述の処理を繰り返す
。一方、ステップ１７において時間カウントＴｃが１８
以上であると判別された場合・は、時間カラン）　Ｔ　
ｃが２３以上であるか否かを判別する（ステップ１７）
。

ステップ１７において、時間カウントＴＣが２３以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を５３ｒｐｍで左回
転させて（ステップ１８）、ステップ４に戻り、前述の
処理を繰り返す。

前記ステップ５〜ステツプ１８までの処理はドラム３内
の衣類をほぐすためのほぐし動作であり、５秒オン−１
秒オフの周期でドラム３の正逆転が繰り返される。

次に、ステップ１７において時間カラン）Ｔｃが２３以
上であると判別された場合は、時間カウントＴｃが２６
以上であるか否かを判別する（ステップ１９）。

ステップ１９において、時間カウントＴＣが２６以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を６２ｒｐｍで左回
転させて（ステップ２０）、後述するステ・ノブ３２に
進む。一方、ステップ１９において時間カウントＴｃが
２６以上であると判別された場合は、時間カラン）　Ｔ
　ｃが２９以上であるか否かを判別する（ステップ２１
） ステップ２１において、時間カウントＴＣが２９以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を７１ｒｐｍで左回
転させて（ステップ２０）、後述するステ・ノブ３２に
進む。一方、ステップ２１において時間カウントＴｃが
２９以上であると判別された場合は、時間カラン）Ｔｃ
が３２以上であるか否かを判別する（ステップ２３）。

ステップ２３において、時間カウントＴｃが３２以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を８Ｏｒｐｍで左回
転させて（ステップ２０）、後述するステ・ノブ３２に
進む。一方、ステップ２３において時間カウントＴｃが
３２以上であると判別された場合は、時間カウントＴｃ
が３５以上であるか否かを判別する（ステップ２５）。

ステップ２５において、時間カラン）　Ｔ　ｃが３５以
上でないと判別された場合は、ドラム３を８９ｒｐｍで
左回転させて（ステップ２６）、後述するステップ３２
に進む。

前記ステップ１９〜ステツプ２６は本願の第１発明の制
御であるドラム３の水平方向の異常振動を検出するため
の処理であって、ドラム３の回転数を徐々に（３秒毎に
９　ｒｐｍずつ）上げつつ、水平方向の振動の共振領域
に対応する共振回転数領域にて、後述するステップ３２
における異常振動の検出を行う。

次に、ステップ２５において、時間カウントＴｃが３５
以上であると判別された場合は、時間カウントＴ　ｃが
３８以上であるか否かを判別する（ステップ２７）。

ステップ２７において、時間カウントＴｃが３８以上で
ないと判別された場合は、ドラム３の回転数をドラム３
の共振点（１９５ｒｐｍ　）よりも１５ｒ四低い回転数
である１７０　ｒｐｍまで３秒間で加速しくステップ２
Ｂ）、後述するステップ３２に進む。一方、ステップ２
７において時間カウントＴｃが３８以上であると判別さ
れた場合は、時間カウントＴｃが７８以上であるか否か
を判別する（ステップ２９）。

ステップ２９において、時間カウントＴ、が７８以上で
ないと判別された場合は、ドラム３の回転数を１７Ｏｒ
ｐｍに保持しくステップ３０）、後述するステップ３２
に進む。一方、ステップ２７において時間カウントＴｃ
が３８以上であると判別された場合は、ドラム３の回転
数を予め設定された最高回転数まで加速させ（ステップ
３１）、ステップ３２に進む。

前記ステップ２７〜ステツプ３０までの処理は本願の第
２発明の制御である、ドラム３の共振点の前での偏心荷
重を軽減する処理であり、ドラム３の総体的な共振点に
対応する共振回転数よりも前の回転数で所定時間継続し
て脱水が行われる。

次に、ステップ３２においては、異常振動スイッチ１０
２が動作して異常振動が検出されたか否かを判別し、異
常振動スイッチ１０２が動作して異常振動が検出された
したと判別された場合には、時間カウントＴｃをＯにリ
セットして（ステップ３３）、ステップ３に戻り、一方
、異常振動スイッチ１０２が動作していないと判別され
た場合には、そ釦まステップ３に戻り、前述の如き処理
を繰り返でこのような制御においては、前記ステ・７ブ
１９−ステップ２６でのドラム３の水平方向の異常振動
イ検出するためのドラム３の回転数の上昇中、前言１ス
テツプ２７〜ステツプ３ｏで総体的な共振点の前ｌの偏
心荷重を軽減する動作の実行中及びステップ３１でのド
ラム３の最高回転数までの加速中に、要素振動スイッチ
１０２が動作して異常振動が検出されると、脱水工程を
前述のほぐし動作から再開するようになっている。特に
、前記ステップ１９〜ステツプ２６では、ドラム３０回
転数を徐々に上昇させるようにしているため、ドラム３
の総体的な共振点での振動量の予兆を水平方向の振動の
共振回転数領域での振幅にて確実に捉えることができる
ようになっている。また、ステップ２７〜ステツプ３０
の処理においては、総体的な共振点の前にて、偏心荷重
を軽減する脱水が所定時間実行されるため、その共振点
の通過時の振動量の軽減が図られる。

なお、本実施例においては、水平方向の振動の共振点に
対応する共振回転数が垂直方向の振動の共振点に対応す
る共振回転数よりも低い回転数で現れるようになってい
るが、これは、外槽２内に支持されたドラム３の支持構
造等のドラム３の構造に起因するものであり、ドラム３
の構造によっては、垂直方向の振動の共振点に対応する
共振回転数が水平方向の振動の共振点に対応する共振回
転数低い回転数で現れる可能性がある。このような場合
は垂直方向の振動の共振領域に対応する共振回転数領域
において総体的な共振点での振動の予兆を捉える必要が
ある。

〔効果〕

以上詳述した如く本願の第１発明においては、洗濯槽の
脱水時の回転数上昇中に、洗濯槽の特定方向の振動の共
振領域に対応した共振回転数領域において低上昇率の回
転数上昇を行いつつ、洗濯槽の異常振動の検出が行われ
るため、洗濯槽の総体的な共振回転数に至る前にこの共
振回転数での振動の予兆が検出されるので、総体的な共
振点での異常振動が未然に抑止される。また、本願の第
２発明では、洗濯槽の脱水時の回転数上昇中に、洗濯槽
の共振点よりも低い共振前回転数にて洗濯槽の回転が所
定時間行われるため、共振点に至る前に適度な脱水効果
によって洗濯槽の荷重が減少し、その分だけ共振点での
偏心荷重が減少するので共振点での振動量が緩和され、
過大な振動が生じない。このように、脱水を行う場合の
洗濯槽の回転数の上昇時に洗濯槽の共振点における過大
な振動が抑止され、脱水時の安定性の向上が実現できる
等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗濯機の模式的斜視図、第２図は
その外槽の外側を正面視した縦断面図、第３図はそのド
ラムの内側を正面視した縦断面図、第４図はそのドラム
の内側を側面視した縦断面図、第５図は操作部のキーボ
ードの平面図、第６図は洗濯機の制御系の構成を示す模
式的ブロック図、第７図はドラムの回転数とその振動の
振幅との関係を示すグラフ、第８図は脱水工程でのドラ
ムの回転数制御の手順を示すフローチャートである。 ２・・・外槽　　３・・・ドラム　　１００・・・第１
マイクロコンピユータ　　１０２・・・異常振動スイッ
チ２００・・・第２マイクロコンピユータ特　許　　　
出願人　　三洋電機株式会社代理人　　　弁理士　　河
　野　　登　夫箋 旧 第 圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽と、その内部にて回転して洗濯及び脱水を行う
   洗濯槽と、前記洗濯槽の異常振動を検出する異常振動検
   出手段と、脱水開始後の時間を計時する計時手段と、脱
   水時の洗濯槽の設定回転数を脱水開始後の時間に応じて
   時系列的に定める回転数設定手段と、前記洗濯槽の回転
   数を前記計時手段の計時結果に応じた前記設定回転数に
   制御することにより脱水時の洗濯槽の回転数を上昇させ
   る手段とを備えた洗濯機において、 前記脱水時の洗濯槽の特定方向の振動の共 振領域に対応する共振回転数領域を記憶する手段と、 前記計時結果に基づいて洗濯槽の回転数が 前記共振回転数領域にあるか否かを判別する手段と、 前記共振回転数領域にて前記異常振動検出 手段が異常振動を検出した場合に、前記洗濯槽を停止さ
   せてその再起動を実行させる再起動手段と を備え、前記回転数設定手段での前記共振 回転数領域内の設定回転数の上昇率を低上昇率にしてあ
   ることを特徴とする洗濯機。 ２、外槽と、その内部にて回転して洗濯及び脱水を行う
   洗濯槽と、脱水開始後の時間を計時する計時手段と、脱
   水時の洗濯槽の設定回転数を脱水開始後の時間に応じて
   時系列的に定める回転数設定手段と、前記洗濯槽の回転
   数を前記計時手段の計時結果に応じた前記設定回転数に
   制御することにより脱水時の洗濯槽の回転数を上昇させ
   る手段とを備えた洗濯機において、 前記脱水時の洗濯槽の共振回転数よりも低 い共振前回転数を記憶する手段と、 前記計時結果に基づいて洗濯槽の回転数が 前記共振前回転数であるか否かを判別する手段と、 前記洗濯槽の回転数が前記共振前回転数で ある場合に、洗濯槽の回転数を所定時間保持させる手段
   と を具備することを特徴とする洗濯機。