JPH04128493A - 吊下げ装置の旋回防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明（Ｊｌ例えば立坑内の視覚情報を得るためにテレ
ビカメラを取付ける吊下げ装置の旋回防止装置に関する
。

［従来の技術］ 第５図に示すように、一端を固定したワイヤａで重１７
１　Ｗの吊下げ物の滑車すをウィンチＣにより吊下げ、
対向するワイヤ間をＵいに絡み合わないように、長さＤ
の図示１〜ない中間支持棒を多数配置した場合、吊下げ
物が９０°回転すると、’Ｉ”＝　（１／４）ＷＤ　（
Ｄ／Ｈ）ここで、Ｈは滑車すまでの距肉（１ で表される復元トルク′Ｉ゛が発生ずる。

［発明か解決しようとする課題」 しかし、長さＤに対して距離１（が大きくなると、復元
トルクＴが小さくなるので、比（Ｄ　／　Ｈ）には、す
なわち吊下げ距離［−■には実際上の制約かある。

また、中間支持棒が無効になった場合、対向するワイヤ
ａが絡み合って復元ｌ・ルクＴか発生しなくなる。

他方、架台に電動雲台を介してビデオノ７メラを設け、
−シ、動雲台を例えば４ｆ方向に旋回して映像をＧに移
動すると、その反動により架台は左方向に旋回して右方
向の映像が得られない。

本発明（Ｊ１架台を特定方向に向けることができる吊下
け゛装置の旋回防止装置を提供することを目的としどζ
いる。

［課題を解決するための手段１ 本発明によれは、旋回角速度ｉ（と、リモートコンロー
ル信号の受信器と、これら旋回角速度計及び受イｉ呂（
にに接続されたミキシングアンプと、そのミキシングア
ンプに接続さ４１角速度又はリモートコントロ−ル ドコントローラ 接続された回転力発生ファンとを吊下げ装置の１本のワ
イヤで吊下げられた架台に設けている。

」１記架台には、例えば電動雲台を介してビデオカメラ
が設番」られ、地上のモニタテレビで映像が得られるよ
うになっている。

また、回転力発生ファンは、例えば４個のファンを推力
に直交する方向が十字状になるように配置１，、対向す
るファンの推力を逆方向に向け、相１す１ろファンの推
力を直交するようにするのが好ましい。

［作用］ 上記のように構成された吊下げ装置の旋回防１１−：，
Ｗ，’　ｊ１’ｉＮにおいては、モニタテレビの映１雫
を例え（」右に第３動する場合、ビデオカメラが右を向
くように’／ｌｉｉ動雲台を旋回する。すると、その反
力で架台は、逆に左に１ｍ・回し，よ・）とする。これ
に」：り旋回角速度ｉ：１かノセｈ４回角速１よを検知
すると、ミキシングアンプでイ′［成された制御信号に
基づき、スピー　ドコント口１−ラ（ｊ右回り推力を発
生ずるファンを駆動し、架台の左旋回運動を抑止する。

これによりモニタテレビには、右に移動した静１１−映
像か得られる。

［実施例］ 以下１３１面を参照Ｌ２て・１に発明の詳細な説明する
。

第１図において、吊下げ装置は、電動ホイスト１と、ホ
イスト１から繰り出された１本の吊りワイへｙ　２　、
！：、その吊りワ・ｒヤ２のスイベル・イ」きフック３
に吊設された全体を符号４て示す架台とからなー）でい
る。

その架台４の底板５上には、電動雲台７」二に照明灯８
を備えたテレビカメラ９か設けられ、底板５の下面には
、バッテリ１Ｇが取イ旧」られている。

また、架台４の頂板６」−には、旋回角速度計１０と、
ミキシングアンプ１１と、スピードコントローラ１，２
と、ビデオ送信用のアンテナ１３と、リモートコントロ
ール 備えた受イ＾器１４と、４個の回転カヅａ生ファン１５
ａ〜１５ｄ（以下総称する場合は７１号１５を用いる）
３どが設けられている。そして、地−１−側には、モニ
タテレビ１７とリモートコントロール送信機１８とが設
番プられている。

前記旋回角速度計１０及び受信器１４とは、ミキシング
アンプ１１を介してスピードコントローラ１２に接続さ
れ、そのコントローラ１２には、回転力発生ファン１−
５が接続されている。

第２図において、回転力発生ファン１　５　ａ〜１５　
ｃｌは、それらの推力Δ１、Ｂ１、Ａ２及びＢ　２に直
９５する方向が十字状になるように配置されている．）
そして、文・１向するファン１．　５　ａｓ　　］　５
　Ｃ（Δ系１ｈ，）及び１５１）、１５ｄ（Ｂ系統）の
推力Δ１、Ａ２及びＢ　、１−、１−３２は逆方向にな
っており、相隣る１１ｆＪＪＡ　］、Ｂ１及びＡ２、Ｂ
　２は互いに直角に交わるようになっている。

第３図には、旋回制御機構の概念図が示されている。図
において、駆動すべき回転力発生ファン］．　５　ａ〜
１５（ｌの選択は、第４図に示すファン選択マツプ■３
により行われる。図において、θは右回ＩＨ．］を正と
して八〇は角変（１′ｆ，　、θは角速度、θは角加速
１９を示し、また、ＡはＡ系統ファン１．　５　ａ、ｉ
．　５　ｃ，　ＢＬＩ：１３系統フアン１５１〕、ｉ　
５　ｄをそれぞれ示している。

作業に際し、架台４を立坑Ａ内に吊り下ろし、モニタテ
レビ１７の映像を例えば右に移動する場へ、リモートコ
ントロール送信機１８からビデオカメラ９が右を向くよ
うに電動雲台７を遠隔操作する。すると、ぞの反力で架
台４は、逆に左に旋回しにうとする。これにより旋回角
速度計１０か左１１ｒ回角速度を検知すると、ミキシン
グアンプ１１でイ′１成された制御信号に基づき、スピ
ードコン）　ｏ−ラ１−２はＡ系統のファン１５ａ）１
．５ｃを駆動し、架台４の左旋回運動を抑止する。これ
によ１゛）（−ニタテレビ１７には、右に移動した静＋
を映像か得られる。

ｌ定明の効果］ ノ１ζ定明（」、以上説明したように構成されているの
で、１ヰのワイヤに吊設された架台を、電動実音７＋７
の影響を受りるこ６！：なくｌ時定の方向に向り、ビう
０オカメラによる立坑内の静−１１映像情報を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ｊ本発明の一実施例を示す斜視図、第２図し１
回転力発生ファンの配置を示ず平面図、第３図（，１旋
回制御機の概念図、第４図はファン選択マツプ図、第５
図は二点吊り方式の復元力を説明する側面図である。 ２・・・吊りワ・イヤ　　４・・・架台　　１０・・・
旋回角速度泪　　１１・・・ミキシングアンプ　　１−
２・・・スピードコントローラ　　１４・・・受信器　
　１５　ａ〜１５ｄ・・・回転力発生ファン θば仕Ｏを正とすん

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 旋回角速度計と、リモートコンロール信号の受信器と、
   これら旋回角速度計及び受信器に接続されたミキシング
   アンプと、そのミキシングアンプに接続され角速度又は
   リモートコントロール信号に応じた電力を供給するスピ
   ードコントローラと、このスピードコントローラに接続
   された回転力発生ファンとを吊下げ装置の１本のワイヤ
   で吊下げられた架台に設けたことを特徴とする吊下げ装
   置の旋回防止装置。