JPH04128060A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多数の発熱体を記録画素間隔で記録幅に配列
してなる記録ヘッドを複数ブロックに分割し、画像記録
時におのおののブロック単位に印加する駆動パルスのパ
ルス幅を制御する記録装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、ファクシミリ装置の画像記録装置として用いら
れている感熱記録装置では、記録ヘッドとして用いてい
る発熱体の温度の変化により、記録濃度にむらが生じる
ので、記録ヘッドを複数のブロックに分割し、おのおの
のブロックの記録履歴に基づいて、画像記録時におのお
ののブロック単位に印加する駆動パルスのパルス幅を制
御することで、記録濃度が均一になるようにしている。

また１例えば、中間調画像の画情報を受信したときなど
で、１ライン分の記録画信号を形成するときに要する時
間が長くなり、感熱記録装置の所定のライン記録時間よ
りも長くなった場合、画像記録動作を一時的に停止し、
１５４２分の記録画信号が揃った時点でその記録画信号
の画像を２銹する動作を行なうようにしている。

ところで、停止している記録紙を搬送するモータに駆動
パルスを与えると、モータの駆動力を記録紙の搬送手段
（例えば、搬送ローラ）に伝達するための駆動伝達系の
特性により、記録紙の搬送がハンチング的に行なわれる
。

したがって、上述のように間欠的に画像記録動作を行な
うとき、停止直後に印字した記録部分の白すしが発生す
るなどの不都合を生じ、記録画像に濃度むらを生じてい
た。

この不都合を解決するものとしては、例えば。

特開昭６０−２３８３号公報（「感熱記録方式」）に開
示されたもののように、ライン記録間隔を計測し、その
計測値が所定値よりも大きくなった場合には、同一記録
ラインに、同一記録画像を複数回記録する動作を行なう
ことで、間欠記録時の濃度むらを解消するものがある。

例えば、記録ラインを４つのブロックＢＬＫ　１　、　
ＢＬＫ　２ＢＬＫ３．ＢＩＪ４に分割し、ライン記録間
隔が所定値よりも大きくなったときに、同一記録ライン
の画像を２回記録する場合には次のようになる。

すなわち、第８図（ａ）に示すように、記録再開直後の
記録ラインの画像を記録する４つのブロックＢＬＫＩ、
ＢＬＫ２．ＢＬＫ３．ＢＬＫ４の最初の記録動作は、記
録開始から１０ミリ秒を経過した時点で終了し、そのタ
イミング（搬送タイミング）で、記録紙を搬送する搬送
系の駆動源となるモータに対し、記録紙の副走査方向に
１ライン分の距離を移動する駆動信号を出力する。それ
とともに、この搬送タイミングから、同一ラインの記録
動作を再度実行する。

記録紙は、同図に曲線ＣＣで示すように、搬送タイミン
グから５ミリ秒を経過した時点で移動を開始し、さらに
５ミリ秒を経過した時点で、１ライン分の距離を移動す
る。

このようにして、記録再開直後のラインの記録動作を複
数回行なうことにより、記録紙の搬送が非線形になる場
合でも、記録画像に白すしが生じることを防止している
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来装置には、次のような不
都合を生じていた。

すなわち、この場合、１つのブロックの記録時に出力さ
れる駆動パルスのパルス幅が２．５ミリ秒であり、２回
目の記録時、最初の２つのブロックＢＬＫｌ、ＢＬＫ２
の画像記録が終了するまでの５ミリ秒間は記録紙が移動
せず、次の５ミリ秒間で記録紙が１ライン分の距離を移
動する。

したがって、記録紙は、２回目の記録時のブロックＢＬ
Ｋ３の記録中に１／２ラインに相当する距離を移動し、
次のブロックＢＬＫ４の記録中にさらに１／２ラインに
相当する距離を移動する。

このとき、記録ヘッドの発熱体の副走査方向の寸法が、
記録ラインの１／２ライン分の寸法に等しいとすると、
ブロックＢＬＫＩ、ＢＬＫ２．ＢＬＫ３．ＢＬＫ４の記
録幅に印加される熱エネルギーは、第８図（ｂ）に示す
ようになる。

ブロックａｔ、ＫｔおよびブロックＢＬＫ２では、２回
の記録時にいずれも記録紙が移動しないので、発熱体の
寸法に等しい最初の１／２ラインの部分に、２回分の熱
エネルギーが印加される。

ブロックＢＬＫ３の２回目の記録時には、記録紙が最初
の記録位置から１／２ライン移動するので、最初の１／
２ライン分の部分には、１回目の記録時の熱エネルギー
と２回目の記録時の前半の１／２の熱エネルギーが印加
され、１／２ラインから１ラインまでの部分には、２回
目の記録時の後半の１／２の熱エネルギーが印加される
。

また、ブロックＢＬＫ４の２回目の記録時には、記録紙
が最初の記録位置から１／２ラインを移動した位置から
、さらに１／２移動するので、最初の１／２ライン分の
部分には、１回目の記録時の熱エネルギーが印加され、
次の１／２ライン分の部分には２回目の記録時の前半の
１／２の熱エネルギーが印加され、さらに次の１／２ラ
イン分の部分には２回目の記録時の後半の１／２の熱エ
ネルギーが印加される。

このようにして、間欠記録するときに、それぞれのブロ
ックで印加される熱エネルギーが大幅に相違するため、
記録紙上に形成されるドツトの大きさも変化し、その結
果、画像記録濃度にむらが生じるという不都合を生じて
いた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、間欠記録時の記録濃度のむらを防止できる記録装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、１ラインの記録間隔を測定する測定手段と、
この測定手段の測定結果が所定のライン記録間隔よりも
小さいときには、記録紙を連続的に移動するとともに画
像を連続的に記録し、測定手段の測定結果が所定のライ
ン記録間隔よりも大きいときには、その測定結果に応じ
て連続記録時よりも大きい値に駆動パルスのパルス幅を
設定して記録可能タイミングで１ラインの記録動作を開
始するとともに、その設定した駆動パルスのパルス幅に
応じて記録紙の搬送速度を低減する制御手段を備えたも
のである。

［作用コ したがって１間欠記録時に記録再開したラインでは、記
録時間間隔に応じたパルス幅で印字廃動されるとともに
、そのパルス幅に応じて記録紙の搬送速度が低下される
ので、発熱体の熱量を充分に得ることができるとともに
、各ブロックの記録濃度むらを抑制することができる。

［実施例コ 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかるグループ３フアク
シミリ装置を示している。

同図において、ＣＰＵ（中央処理装置）ｌは、このファ
クシミリ装置の各部の制御処理、および、ファクシミリ
伝送制御手順処理を行うものであり、ＲＯＭ（リード・
オンリ・メモリ）２は、Ｃ，ＰＵｌが実行する制御処理
プログラム、および、処理プログラムを実行するときに
必要な各種データなどを記憶するものであり、ＲＡＭ（
ランダム・アクセス・メモリ）３は、ＣＰＵＩのワーク
エリアを構成するためのものである。

スキャナ４は、所定の解像度で原稿画像を読み取るため
のものであり、プロッタ５は、所定の解像度で画像を記
録８力するためのものであり、記録紙として感熱記録紙
を用い、記録ヘッドとしてサーマルヘッド装置を用いる
感熱記録方式の記録装置である。また、記録データを連
続的に与えることができるように、サーマルヘッド装置
には、次のラインの記録データを１ライン分記憶可能な
ラッチ回路が内蔵されている。

操作表示部６は、このファクシミリ装置を操作するため
のもので、各種の操作キー、および、各種の表示器から
なる。

符号化復号化部７は、画信号を符号化圧縮するとともに
、符号化圧縮されている画情報を元の画信号に復号化す
るためのものであり、グループ３フアクシミリモデム８
は、グループ３フアクシミリのモデム機能を実現するた
めのものであり、伝送手順信号をやりとりするための低
速モデム機能（Ｖ、２１モデム）、および、おもに画情
報をやりとりするための高速モデム機能ｆｆ、　２９モ
デム、Ｖ、２７ｔｅｒモデム）を備えている。

網制御装置９は、このファクシミリ装置を公衆電話回線
網に接続するためのものであり、自動発着信機能を備え
ている。

これらの、ＣＰＵＩ、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、スキャナ４
、プロッタ５．操作表示部６、符号化復号化部７、グル
ープ３フアクシミリモデム８、および、網制御装置９は
、システムバス１０に接続されており、これらの各要素
間でのデータのやりとりは、主とじてこ、のシステムバ
ス１０を介して行われている。

また、網制御装置９とグループ３フアクシミリモデム８
との間のデータのやりとりは、直接行なわれている。

ＲＡＭ３には、第２図に示すように、送信データまたは
受信データを一時的に記憶するためのＦＩＦ○（Ｆｉｒ
ｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒ’ｓｔ　０ｕｔ）バッファ領域、お
よび、複数ライン分の画信号を蓄積可能なラインバッフ
ァ領域ＬＢＳが確保されている。

以上の構成で、着信検出時、ＣＰ　、Ｕ　１は１着信応
答した後に所定のグループ３フアクシミリ伝送手順を開
始し、伝送前手順処理において送信側との間でそのデー
タ伝送時に使用する伝送機能を交渉し、それ以降、送信
側より送出された伝送データは、グループ３フアクシミ
リモデム８の高速モデム機能で復調され、それによって
得た受信データは、ＲＡＭ３のＦＩＦＯ領域に順次記憶
される。

このように、受信動作が開始されると、ＣＰＵ１は、第
３図の処理を実行して、受信した受信データを符号化復
号化部７で元の画信号に復号化し、その画信号をＲＡＭ
３のラインバッファ領域ＬＢＳに順次記憶する。

すなわち、ラインバッファ領域ＬＢＳに記憶している画
信号のライン数を記憶するカウンタＬＢＣの値を０に初
期設定した後に（処理１０１）、　Ｆ　Ｉ　Ｆ　Ｏ領域
に受信データが記憶されていれば、その受信データを符
号化復号化部７に転送して元の画信号に復号化しく処理
１０２）、それにより、ｌライン分の画信号が形成され
ると、その画信号をＲＡＭ３のラインバッファ領域ＬＢ
Ｓの空き領域に保存して（処理１０３）、カウンタＬＢ
Ｃの値を１つ増やす（処理１０４）。

そして、ＦＩＦＯ領域に記憶されている受信データがな
くなったかどうかを調べて（判断１０５）、判断１０５
の結果がＮｏになるときには、処理１０２に戻って、残
りの受信データについて同様の処理を実行する。

このようにして、形成した画信号をライン単位にライン
バッファ領域ＬＢＳに保存するとともに、カウンタＬＢ
Ｃの値を１つ増やす。

また、ＣＰＵＩは、ラインバッファ領域ＬＢＳに保存し
た画信号をプロッタ５に転送して、１ライン分の画像を
記録出力するとき、第４図に示した処理を実行する。こ
の処理は、プロッタ５が連続記録動作するときの記録間
隔に相当する１０ミリ秒間隔に起動される。

すなわち、プロッタ５の直前ラインの印字動作が終了し
たかどうかを調べ（判断２０１）、判断２０１の結果が
ＮＯになるときには、次のラインの記録動作を行なえな
いので、この処理を即終了する。

判断２０１の結果がＹＥＳになるとき、カウンタＬＢＣ
の値が０以外であるかどうかを調べる（判断２０２）。

判断２０２の結果がＮＯになるときには、ラインバッフ
ァ領域ＬＢＳに記録すべき画信号が揃っていない状態な
ので、記録動作が行なわれなかった時間を記憶するため
のカウンタｖＴＣの値を１つ増やして（処理２０３）、
この処理を終了する。

判断２０２の結果がＹＥＳになるときには、カウンタＶ
ＴＣの値が０であるかどうかを調べる（判断２０４）。

判断２０４の結果がＹＥＳになるときには、連続的に画
像を記録出力している状態なので１．プロッタ５に記録
紙を１ライン分の距離搬送させて（処理２０５）、記録
時にサーマルヘッド装置に印加するストローブ信号のパ
ルス幅を規定値に設定しく処理２０６）、１ライン印字
処理を起動する（処理２０７）。

そして、カウンタＩＩＩＴＣの値を０に設定して（処理
２０８）、カウンタＬＢＣの値を１つ減らしく処理２０
９）、この処理を終了する。

また、判断２０４の結果がＮＯになるときには、連続記
録動作が行なわれていない状態で１間欠記録動作時なの
で、プロッタ５に記録紙を１／２ライン分の距離搬送さ
せて（処理２１０）、カウンタＷＴＣの値に応じてスト
ローブ信号のパルス幅を設定する（処理２１１）、例え
ば、カウンタｗＴＣの値が１〜３の場合にはパルス幅を
規定値の１．３倍に設定し、カウンタＷＴＣの値が４〜
５の場合にはパルス幅を規定値の１゜５倍に設定し、カ
ウンタＷＴＣの値が６以上の場合にはパルス幅を規定値
の２倍に設定する。

そして、１ライン印字処理を起動しく処理２１２）、プ
ロッタ５に記録紙を１／２ライン分の距離搬送させ（処
理２１３）、カウンタＷＴＣの値を０に設定しく処理２
１４）、カウンタＬＢＣの値を１つ減らして（処理２１
５）、この処理を終了する。

ここで、１ライン印字処理は、第４図の処理で指定され
たラインバッファ領域ＬＢＳの１ライン分の画信号をプ
ロッタ５に転送して保持させるとともに、それ以前にプ
ロッタ５に保持させていた１ライン分のデータをラッチ
回路に転送させ鷲指定されたパルス幅のストローブ信号
を、サーマルヘッド装置の分割されたブロック数に応じ
て順次出力し、ラッチ回路に転送させた記録データの画
像を１ライン分記録させる。また、このとき、サーマル
ヘッド装置の温度に応じて、記録時に印加するストロー
ブ信号のパルス幅を、設定値を基準として適宜に変化す
る周知の蓄熱制御も行なう。

したがって、連続記録するときには、第５図（ａ）。

（ｂ）に示すように、ストローブ信号のパルス幅が規定
値に設定されて１ライン分の記録動作が行なわれるとと
もに、所定の記録タイミング（１０ミリ秒）で記録紙が
１ライン分の距離を連続的に搬送されて、プロッタ５に
より、記録紙に画像がライン単位に連続的に記録される
。

また、間欠記録動作時には、第６図（ａ）、（ｂ）に示
すように、ストローブ信号のパルス幅がそのときの記録
間隔に応じた長い値に設定されるとともに、その１回の
記録動作中に、記録紙が１／２ラインずつ２回搬送され
て、結果的に記録紙が１ライン分の距離搬送され、プロ
ッタ５により記録紙に画像がライン単位に記録される。

なお、１／２ライン搬送は、例えば、ステップモータを
１−２相励磁能動することで、実現できる。

例えば、記録間隔が６０ミリ秒以上になり、間欠記録動
作が行なわれるとき、サーマルヘッド装置の分割ブロッ
ク数を４とすると、それぞれのブロックＢＬＫ１．ＢＬ
Ｋ２．ＢＬＫ３．ＢＬＫ４に印加されるストローブ信号
のパルス幅が規定値の２倍の５ミリ秒になり、また、第
７図（ａ）に示すように、１０ミリ秒の間隔で、それぞ
れ記録紙が１／２ライン分搬送される。

このとき、同図に曲線ＣＣで示すように、最初の搬送タ
イミングから５ミリ秒を経過した時点で、用紙が実際に
移動を開始し、移動を開始してから５ミリ秒を経過した
次の搬送タイミングでは、用紙は移動開始してから１／
２ライン分の距離搬送されている。

また、同様に、２回目の搬送タイミングから５ミリ秒を
経過した時点で、用紙が用紙が移動を開始し、移動を開
始してから５ミリ秒を経過した時点で、用紙は移動開始
してから１／２ライン分の距離搬送されていて、これで
、用紙は、搬送再開してから１ライン分の距離を移動す
る。

したがって、この場合、各ブロックＢＬＫ　ｌ　、　Ｂ
ＬＫ　２　。

ＢＬＫ３．ＢＬに４に印加される熱エネルギーは、同図
（ｂ）に示すようになる。

すなわち、ブロックＢＬＫ　１の記録時には記録紙が移
動しないので、発熱体の寸法に等しい最初の１１２ライ
ンの部分に、連続記録時の２倍の熱エネルギーが印加さ
れる。

ブロックＢＬＫ２の記録時には、記録紙が最初の記録位
置から１／２ライン移動するので、最初の１／２ライン
分と次の１／２ライン分の、部分には、それぞれ連続記
録時と等しい熱エネルギーが印加される。

ブロックＢＩＪ３の記録時には、記録紙が最初の記録位
置から１／２ラインの位置に停止しているので、最初の
記録位置から１／２ラインを移動した位置より１／２ラ
インの部分に、連続記録時の２倍の熱エネルギーが印加
される。

また、ブロックＢＬＫ４の記録時には、記録紙が最初の
記録位置から１／２ラインを移動するので、最初の記録
位置から１／２ラインを移動したい値より１７２ライン
の部分、および、さらに次の１／２ラインの部分に、連
続記録時と等しい熱量が印加される。

このようにして、本実施例では５間欠記録時に各ブロッ
クに印加される熱エネルギーの大きさが連続記録時と等
しい値かその２倍の値のいずれかなので、従来装置に比
べて変動が小さく、したがって、記録画像の濃度変動が
小さくなり、その結果、画質の良好な画像を得ることが
できる。

このような動作は、画情報を受信しているときに１ペ一
ジ単位に繰り返し行なわれる。なお、他の処理について
は、従来装置と同様なので、その説明を省略する。

ところで、上述した実施例では、サーマルヘッド装置の
記録幅を４つのブロックに分割した場合について説明し
たが、それ以外の分割数で分割した場合にも本発明を同
様にして適用できる。

また、上述した実施例では、感熱記録方式の記録装置に
本発明を適用した場合について説明したが、熱転写方式
の記録装置についても本発明を同様にして適用すること
ができる。

また、上述した実施例では、間欠記録時に１７２ライン
ずつ２回に分けて用紙を搬送しているが、この搬送形態
はこれに限ることはなく、さらに多くの回数に分けて用
紙を搬送することもできる。

また、ライン記録時間間隔と、ストローブ信号のパルス
幅との関係は、上述したものに限ることはない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、記録ストローブ
パルス幅を記録間隔に応じて長くするとともに、用紙搬
送速度を低下しているので、間欠記録動作時の記録画像
の濃度むらを抑制することができて、画質の良好な記録
画像を得ることができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるグループ３フアクシ
ミリ装置を示すブロック図、第２図はＲＡＭの記憶領域
に形成されているバッファ領域の一例を示す概略図、第
３図は受信データの記録時の処理例を示すフローチャー
ト、第４図は受信画像の記録処理の一例を示すフローチ
ャート、第５図は連続記録時の動作を説明するための動
作波形図、第６図は間欠記録時の動作を説明するための
動作波形図、第７図（ａ）は間欠記録時の用紙の搬送と
記録タイミングの関係を例示したグラフ図、同図（ｂ）
は各ブロックごとに印加される熱エネルギーの分布の一
例を示す概略図、第８図（ａ）は間欠記録時の用紙の搬
送と記録タイミングの関係を従来例を示したグラフ図、
同図（ｂ）は各ブロックごとに印加される熱エネルギー
の分布の従来例を示した概略図である。 １・・・ＣＰＵ（中央処理装置）、２・・・ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）、３・・・ＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）、５・・・プロッタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の発熱体を記録画素間隔で記録幅に配列してなる記
   録ヘッドを複数ブロックに分割し、画像記録時におのお
   ののブロック単位に印加する駆動パルスのパルス幅を制
   御する記録装置において、１ラインの記録間隔を測定す
   る測定手段と、この測定手段の測定結果が所定のライン
   記録間隔よりも小さいときには、記録紙を連続的に移動
   するとともに画像を連続的に記録し、上記測定手段の測
   定結果が所定のライン記録間隔よりも大きいときには、
   その測定結果に応じて連続記録時よりも大きい値に駆動
   パルスのパルス幅を設定して記録可能タイミングで１ラ
   インの記録動作を開始するとともに、その設定した駆動
   パルスのパルス幅に応じて記録紙の搬送速度を低減する
   制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。