JPH04115594U - 可動部のケーブル処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 固定部１に対して相対的に移動しうる可動部
２を設け、固定部１と可動部２との間に適宜曲率を持っ
た湾曲部３１を形成したコイルバネ３を設け、コイルバ
ネ３の両端を固定部１と可動部２にそれぞれ固定する。
そして、複数本のケーブル５の個々の捻じれを除去した
状態で可動部２および固定部１に接続されるケーブル５
の端部を束ねて固定し、ケーブル５の中間部を互いによ
り合わせてコイルバネ３の中に挿入し、支持させたもの
である。 【効果】 複数本のケーブルがより合わされているの
で、湾曲部において内周側と外周側の曲率の差が少なく
なり、ケーブル相互間の絡み合いがなく、ねじれなどの
事故による断線が防止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械や産業用ロボットなどの可動部のケーブル処理装置に関し 、とくに、ケーブルの断線防止、ケーブルの摩耗および地絡防止に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、固定部から相対的に移動する可動部へケーブルを配線する場合、図４に 示すように、固定部１と可動部２との間に適宜曲率を持った湾曲部３１を形成し たコイルバネ３を設け、両端を固定部１と可動部２にそれぞれサドル４により固 定してある。そして、複数本のケーブル５を図５に示すように、互いに平行にな るように端部をバインドテープ５１で束ね、中間部をコイルバネ３の中に挿入し 、両端を固定部１と可動部２にそれぞれコネクタ６を介して接続するとともにク ランプ７により固定し、可動部２が自由に移動できるようにしていた（例えば、 特開昭６２−２０８８８７号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記構成では、複数本のケーブルがコイルバネの内側にそれぞれ収 納され、湾曲部において内周側を通過するケーブルの曲率と外周側を通過するケ ーブルの曲率に差が生じ、仮装中心線に対し内周側は外周側よりも短くなり、ケ ーブル長さが異なってくる。この状態で可動部を移動させると、内周側のケーブ ルはたるみ、外周側のケーブルには無理な力が発生する。ケーブルがコイルバネ の中で未結束の場合はケーブルが自在に動き、ケーブル相互間で絡み合い、よじ れや捻じれによってキンク状態になって断線することがあった。 また、ケーブルとコイルバネとの接触が多くなり、硬度の低いケーブル外被が 摩耗し、その結果、ケーブルの導体が露出して地絡が発生したり、機器が誤動作 するという問題点があった。 本考案は、複数本のケーブルをより合わせ、湾曲部における曲率の差をなくす と共に、ケーブルとコイルバネとの接触抵抗を小さくして、地絡事故などの発生 しない品質の安定したケーブル処理装置を提供することを目的とするものである 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、固定部に対して相対的に移動しうる可動部を設け、前記固定部と前 記可動部との間に適宜曲率の湾曲部を形成した弾性体からなる支持部材を設け、 前記支持部材の両端を前記固定部と可動部にそれぞれ固定し、前記支持部材に沿 って複数本のケーブルを配置した可動部のケーブル処理装置において、前記複数 本のケーブルの個々の捻じれを除去した状態で前記可動部および固定部に接続さ れる前記ケーブルの端部を束ねて固定し、中間部を互いにより合わせて前記支持 部材に沿って支持させたもので、とくに前記支持部材をコイルバネによって構成 し、前記より合わせた複数本のケーブルを前記コイルバネの中に挿入したもので ある。 また、ケーブルの表面に減摩材を塗布したもの、およびコイルバネに絶縁性樹 脂の外被を設けたものである。

【０００５】

【作用】

複数本のケーブルをより合わせて一体化しているので、湾曲部において内周側 を通過するケーブルと外周側を通過するケーブルとの曲率差が少なくなり、ケー ブルのたるみやケーブル相互間の絡み合いもなくなり、ケーブルに加わる力もそ れぞれのケーブルで均等になる。

【０００６】

【実施例】

本考案を図に示す実施例について説明する。 図１は本考案の実施例を示す構成図で、固定部１に対して相対的に可動部２が 矢印Ａ方向に移動できるようにしてあり、固定部１と可動部２との間に適宜曲率 を持った湾曲部３１を形成したコイルバネ３を設け、コイルバネ３の両端を固定 部１と可動部２にそれぞれサドル４、４により固定してある。コイルバネ３には 絶縁性の樹脂チューブを被覆するか、または樹脂をコーティングしてある。 そして、図２に示すように、複数本のケーブル５の個々の捻じれを除去した状 態で、可動部２に接続されるケーブル５の一方端をバインドテープ５１で束ねて 固定し、中間部を互いにできるだけ小さなピッチでより合わせてコイルバネ３の 中に挿入し、他方端もバインドテープ５１で束ねて固定してよりが戻らないよう にしてある。ケーブル５の両端は固定部１と可動部２にそれぞれコネクタ６を介 して接続するとともにクランプ７によりそれぞれ固定部１と可動部２に固定し、 可動部２が自由に移動できるようにしてある。より合わせたケーブル５の表面に はグリースまたは滑り粉などの減摩材を塗布してある。 図３は多関節形の産業用ロボットに適用した例で、各関節を挟んで固定部と可 動部が相対的に移動する部分にはどこでも適用できる例を示してある。 したがって、湾曲部において、仮想中心線Ｃに対し内周側を通過するケーブル と外周側を通過するケーブルとの曲率差が少なくなり、ケーブルのたるみやケー ブル相互間の絡み合いもなくなり、ケーブルに加わる力もそれぞれのケーブルで 均等になる。 なお、より合わせたケーブルにグリースや滑り粉を塗布することにより、ケー ブル外被の摩擦係数が小さくなる。 また、コイルバネに絶縁性の樹脂の外被を設けることにより、地絡防止効果を 高めることができる。 また、ケーブルを支持する支持部材はコイルバネに限るものではなく、板状ま たは溝状の弾性を備えたものでもよい。

【０００７】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、複数本のケーブルをより合わせることに より一体化されたケーブルが構成されるので、ケーブル相互間の絡み合いがなく なり、キンク等の事故による断線が防止される。また、より合わせたケーブルに グリース等を塗布することにより、コイルバネとの接触抵抗が小さくなりケーブ ルの外被の摩耗が防止される。また、コイルバネに絶縁性樹脂の外被を設けるこ とにより、地絡防止効果を高めるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す構成図である。

【図２】本考案のケーブルとコイルバネの端部の要部を
断面で示した斜視図である。

【図３】本考案の適用例を示す構成図である。

【図４】従来例を示す構成図である。

【図５】従来例のケーブルとコイルバネの端部の要部を
断面で示した斜視図である。

【符号の説明】

１ 固定部 ２ 可動部 ３ コイルバネ ３１ 湾曲部 ４ サドル ５ ケーブル ５１ バインドテープ ６ コネクタ ７ クランプ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に対して相対的に移動しうる可動
   部を設け、前記固定部と前記可動部との間に適宜曲率の
   湾曲部を形成した弾性体からなる支持部材を設け、前記
   支持部材の両端を前記固定部と可動部にそれぞれ固定
   し、前記支持部材に沿って複数本のケーブルを配置した
   可動部のケーブル処理装置において、前記複数本のケー
   ブルの個々の捻じれを除去した状態で前記可動部および
   固定部に接続される前記ケーブルの端部を束ねて固定
   し、中間部を互いにより合わせて前記支持部材に沿って
   支持させたことを特徴とする可動部のケーブル処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記支持部材がコイルバネによって構成
   され、前記より合わせた複数本のケーブルを前記コイル
   バネの中に挿入した請求項１記載の可動部のケーブル処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記ケーブルの表面に減摩材を塗布した
   請求項１または２記載の可動部のケーブル処理装置。
4. 【請求項４】 前記コイルバネに絶縁性樹脂の外被を設
   けた請求項１から３までのいずれか１項に記載の可動部
   のケーブル処理装置。