JPH0748388Y2 - 可動部のケーブル処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、工作機械や産業用ロボ
ットなどの可動部のケーブル処理装置に関し、とくに、
ケーブルの断線防止、ケーブルの摩耗および地絡防止に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定部から相対的に移動する可動
部へケーブルを配線する場合、図４に示すように、固定
部１と可動部２との間に適宜曲率を持った湾曲部３１を
形成したコイルバネ３を設け、両端を固定部１と可動部
２にそれぞれサドル４により固定してある。そして、複
数本のケーブル５を図５に示すように、互いに平行にな
るように端部をバインドテープ５１で束ね、中間部をコ
イルバネ３の中に挿入し、両端を固定部１と可動部２に
それぞれコネクタ６を介して接続するとともにクランプ
７により固定し、可動部２が自由に移動できるようにし
ていた（例えば、特開昭６２−２０８８８７号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記構成で
は、複数本のケーブルがコイルバネの内側にそれぞれ収
納され、湾曲部において内周側を通過するケーブルの曲
率と外周側を通過するケーブルの曲率に差が生じ、仮装
中心線に対し内周側は外周側よりも短くなり、ケーブル
長さが異なってくる。この状態で可動部を移動させる
と、内周側のケーブルはたるみ、外周側のケーブルには
無理な力が発生する。ケーブルがコイルバネの中で未結
束の場合はケーブルが自在に動き、ケーブル相互間で絡
み合い、よじれや捻じれによってキンク状態になって断
線することがあった。また、ケーブルとコイルバネとの
接触が多くなり、硬度の低いケーブル外被が摩耗し、そ
の結果、ケーブルの導体が露出して地絡が発生したり、
機器が誤動作するという問題点があった。本考案は、複
数本のケーブルをより合わせ、湾曲部における曲率の差
をなくすと共に、ケーブルとコイルバネとの接触抵抗を
小さくして、地絡事故などの発生しない品質の安定した
ケーブル処理装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、固定部に対し
て相対的に移動しうる可動部を設け、前記固定部と前記
可動部との間に適宜曲率の湾曲部を形成した弾性体から
なる支持部材を設け、前記支持部材の両端を前記固定部
と可動部にそれぞれ固定し、前記支持部材に沿って複数
本のケーブルを配置した可動部のケーブル処理装置にお
いて、前記複数本のケーブルの個々の捻じれを除去した
状態で前記可動部および固定部に接続される前記ケーブ
ルの端部を束ねて固定し、中間部を互いにより合わせて
前記支持部材に沿って支持させたもので、とくに前記支
持部材をコイルバネによって構成し、前記より合わせた
複数本のケーブルを前記コイルバネの中に挿入したもの
である。また、ケーブルの表面に減摩材を塗布したも
の、およびコイルバネに絶縁性樹脂の外被を設けたもの
である。

【０００５】

【作用】複数本のケーブルをより合わせて一体化してい
るので、湾曲部において内周側を通過するケーブルと外
周側を通過するケーブルとの曲率差が少なくなり、ケー
ブルのたるみやケーブル相互間の絡み合いもなくなり、
ケーブルに加わる力もそれぞれのケーブルで均等にな
る。

【０００６】

【実施例】本考案を図に示す実施例について説明する。
図１は本考案の実施例を示す構成図で、固定部１に対し
て相対的に可動部２が矢印Ａ方向に移動できるようにし
てあり、固定部１と可動部２との間に適宜曲率を持った
湾曲部３１を形成したコイルバネ３を設け、コイルバネ
３の両端を固定部１と可動部２にそれぞれサドル４、４
により固定してある。コイルバネ３には絶縁性の樹脂チ
ューブを被覆するか、または樹脂をコーティングしてあ
る。そして、図２に示すように、複数本のケーブル５の
個々の捻じれを除去した状態で、可動部２に接続される
ケーブル５の一方端をバインドテープ５１で束ねて固定
し、中間部を互いにできるだけ小さなピッチでより合わ
せてコイルバネ３の中に挿入し、他方端もバインドテー
プ５１で束ねて固定してよりが戻らないようにしてあ
る。ケーブル５の両端は固定部１と可動部２にそれぞれ
コネクタ６を介して接続するとともにクランプ７により
それぞれ固定部１と可動部２に固定し、可動部２が自由
に移動できるようにしてある。より合わせたケーブル５
の表面にはグリースまたは滑り粉などの減摩材を塗布し
てある。図３は多関節形の産業用ロボットに適用した例
で、各関節を挟んで固定部と可動部が相対的に移動する
部分にはどこでも適用できる例を示してある。したがっ
て、湾曲部において、仮想中心線Ｃに対し内周側を通過
するケーブルと外周側を通過するケーブルとの曲率差が
少なくなり、ケーブルのたるみやケーブル相互間の絡み
合いもなくなり、ケーブルに加わる力もそれぞれのケー
ブルで均等になる。なお、より合わせたケーブルにグリ
ースや滑り粉を塗布することにより、ケーブル外被の摩
擦係数が小さくなる。また、コイルバネに絶縁性の樹脂
の外被を設けることにより、地絡防止効果を高めること
ができる。また、ケーブルを支持する支持部材はコイル
バネに限るものではなく、板状または溝状の弾性を備え
たものでもよい。

【０００７】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、複
数本のケーブルをより合わせることにより一体化された
ケーブルが構成されるので、ケーブル相互間の絡み合い
がなくなり、キンク等の事故による断線が防止される。
また、より合わせたケーブルにグリース等を塗布するこ
とにより、コイルバネとの接触抵抗が小さくなりケーブ
ルの外被の摩耗が防止される。また、コイルバネに絶縁
性樹脂の外被を設けることにより、地絡防止効果を高め
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す構成図である。

【図２】本考案のケーブルとコイルバネの端部の要部を
断面で示した斜視図である。

【図３】本考案の適用例を示す構成図である。

【図４】従来例を示す構成図である。

【図５】従来例のケーブルとコイルバネの端部の要部を
断面で示した斜視図である。

【符号の説明】

１ 固定部 ２ 可動部 ３ コイルバネ ３１ 湾曲部 ４ サドル ５ ケーブル ５１ バインドテープ ６ コネクタ ７ クランプ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に対して相対的に移動しうる可動
   部を設け、前記固定部と前記可動部との間に適宜曲率の
   湾曲部を形成した弾性体からなる支持部材を設け、前記
   支持部材の両端を前記固定部と可動部にそれぞれ固定
   し、前記支持部材に沿って複数本のケーブルを配置した
   可動部のケーブル処理装置において、前記複数本のケー
   ブルの個々の捻じれを除去した状態で前記可動部および
   固定部に接続される前記ケーブルの端部を束ねて固定
   し、中間部を互いにより合わせて前記支持部材に沿って
   支持させたことを特徴とする可動部のケーブル処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記支持部材がコイルバネによって構成
   され、前記より合わせた複数本のケーブルを前記コイル
   バネの中に挿入した請求項１記載の可動部のケーブル処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記ケーブルの表面に減摩材を塗布した
   請求項１または２記載の可動部のケーブル処理装置。
4. 【請求項４】 前記コイルバネに絶縁性樹脂の外被を設
   けた請求項１から３までのいずれか１項に記載の可動部
   のケーブル処理装置。