JPH04114324A - ディスク再生装置のトラッキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、コンパクトディスク（以下、ＣＤと呼ぶ）
プレーヤ及びビデオディスク（以下、ＶＤと呼ぶ）プレ
ーヤ等のディスク再生装置におけるトラッキング制御回
路に関し、特にディスク上の傷等に対するトラッキング
性能を向上させるようにしたディスク再生装置のトラッ
キング制御回路に関する。

［従来の技術］ 従来、ＣＤプレーヤ及びＶＤプレーヤ等のディスク再生
装置に採用されているトラッキング方式としては、３ビ
一ム方式や、プッシュプル法、ヘテロダイン法及び時間
差検出法等の１ビ一ム方式％式％ 第４図は、３ビ一ム方式によるトラッキング方式を説明
するための模式図である。

図示しない光源からの光ビームを回折格子で分離するこ
とによって得られた主ビーム１と２つの副ビーム２，３
とは、主ビーム１を中心として直線上に配設されており
、その配列方向は、光デイスク上のビット４の配列方向
に対して所定の角度だけ傾斜したものとなっている。主
ビーム１は、光ピツクアップ内の４分割フォトダイオー
ド５に受光され、主信号Ａ＋Ｃ，Ｂ十りとして取り出さ
れる。また、副ビーム２，３は、夫々フォトダイオード
６．７に受光され、トラッキング制御用の信号Ｅ、Ｆと
して取り出される。

この方式では、主ビーム１がビット４上を正しくトレー
スしている場合には、トラッキング用の信号Ｅ、Ｆが等
しくなり、主ビーム１が正規のトラック位置からずれた
場合には、信号Ｅ、Ｆのうちのいすか一方のレベルが他
方のレベルよりも増えるので、第５図に示すように、Ｅ
−Ｆをトラッキングエラー信号とし、このトラッキング
エラー信号がゼロレベルとなるようなトラッキングサー
ボをかけることにより、トラッキング制御を行うことが
できる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のトラッキング方式では、
副ビーム２，３のディスク上のスポット位置がディスク
のトラック方向に離れているため、副ビーム２，３がデ
ィスク上の同一箇所をトレースする時間にずれが発生す
る。このため、トラック上に黒点、しみ及び傷等が存在
した場合、主ビーム１がトラック上を正しくトレースし
ているにも拘らず、先行する副ビーム２が先に傷を検出
することにより、フォトダイオード６．７の出力信号Ｅ
、Ｆのバランスがくずれ、膏剤等の異常トラッキングが
発生するという問題点があった。

そこで、例えば特開昭６４−５７４２８号に示すように
、副ビーム２．３の相対位置に対応した遅延量を得る遅
延回路を設けておき、例えば信号Ｅのみを上記遅延回路
に通すことにより、信号Ｅ、Ｆの時間差を吸収するよう
にしたトラッキング制御回路や、膏剤が発生しそうな箇
所を事前に検出する回路を別途設け、この回路の検出結
果に基づいてトラッキングゲインを下げるようにしたト
ラッキング制御回路等が提案されている。

しかし、これらの回路は、いずれもトラッキング制御回
路に特別な回路を必要とするうえ、遅延時間やトラッキ
ングゲインを低下させるタイミングが回路によって画一
的に決定されてしまうので、個々のディスクの傷の付き
具合等によっては、十分な対応がとれないという問題点
がある。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、個々のディスクに生じた黒点、しみ及び傷等
の異常箇所の状況に応じた正確なトラッキング制御が可
能なディスク再生装置のトラッキング制御回路を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明によるディスク再生装置のトラッキング制御回
路は、ディスク再生時に再生ヘッドをディスク上のトラ
ックに追従させるトラッキングサーボ手段と、個々のデ
ィスクに記録された各ディスクに固有の情報に基づいて
再生中のディスクを判別するディスク判別手段と、ディ
スク再生時の異常トラッキングの発生箇所を認識する異
常トラッキング箇所認識手段と、前記ディスク判別手段
による判別結果と前記異常トラッキング箇所認識手段で
認識された異常トラッキングの発生箇所を示す情報とを
対応付けて記憶する記憶手段と、ディスク再生時に前記
ディスク判別手段による判別結果が前記記憶手段に既に
記憶されている場合にはそれと対応して記憶されている
前記異常トラッキングの発生箇所を示す情報に基づいて
前記トラッキングサーボ手段を制御するトラッキングサ
ーボ制御手段とを具備してなることを特徴とする。

［作用コ この発明によれば、ディスク再生時に異常トラッキング
が発生すると、異常トラッキング箇所認識手段が異常発
生箇所を認識し、上記異常発生箇所と、そのディスクを
判別するための判別結果とが、対応付けられて記憶手段
に記憶される。そして、記憶手段に、現在再生中のディ
スクの判別結果が既に記憶されている場合には、それと
対応して記憶されている異常トラッキングの発生箇所を
示す情報に基づいてトラッキングサーボ手段が制御され
る。

この発明によれば、実際に発生した異常トラッキングの
状況をもとにして、トラッキングサーボ手段が制御され
るので、従来のように、画一的なタイミング調整による
処理とは異なり、個々のディスクの異常発生状況に基づ
き、極めて正確なタイミングでトラッキングサーボ手段
が制御されることになる。このため、膏剤等の異常トラ
ッキングの発生が効果的に防止される。

［実施例コ 以下、添付の図面を参照して、この発明の詳細な説明す
る。

第１図は、この発明をＣＤプレーヤに適用した実施例を
示すブロック図である。

第１図において、ＣＤ１１は、ディスクモータ１２によ
って図中矢印方向に回転駆動されるようになっている。

光ピツクアップ１３は、レーザビームを上記ＣＤ１１の
ピットに照射すると共に、その反射光を受光して、各種
の信号を出力するもので、この実施例では、３ビ一ム方
式の例を示している。即ち、レーザダイオード２１から
出射される光ビームは、光学格子２２で３つに分割され
、ビームスプリッタ２３及び対物レンズ２４を介してＣ
ＤＩＩの記録ピット上に集光されるようになっている。

対物レンズ２４は、トラッキングコイル２５及びフォー
カスコイル２６によってトラッキング方向及びフォーカ
ス方向に駆動されるものとなっている。

また、ＣＤ１１からの反射光は、対物レンズ２４、ビー
ムスプリッタ２３及びレンズ２７を介して、主ビーム３
０については４分割フォトダイオード３３に、また、副
ビーム３１．３２については夫々フォトダイオード３４
．３５に受光されるようになっている。

４分割フォトダイオード３３の受光信号Ａ＋Ｃ。

Ｂ十りは、夫々プリアンプ４１．４２を介したのち、減
算器４３に入力されている。減算器４３は、（Ａ＋Ｃ）
　−（Ｂ＋Ｄ）の演算結果をフォーカスエラー信号ＦＳ
として出力する。このフォーカスエラー信号ＦＳは、ド
ライブアンプ４４を介して光ピツクアップ１３のフォー
カスコイル２６に供給されている。そして、これらがフ
ォーカスサーボ系を構成している。

フォトダイオード３４．３５の受光信号Ｅ、　Ｆは、夫
々プリアンプ４５．４８を介したのち、減算器４７に入
力されている。減算器４７は、Ｅ−Ｆの演算結果をトラ
ッキングエラー信号ＴＳとして出力する。このトラッキ
ングエラー信号ＴＳは、ドライブアンプ４８を介して光
ピツクアップ１３のトラッキングコイル２５に供給され
ている。そして、これらがトラッキングサーボ系を構成
している。

また、ドライブアンプ４８から出力されるトラッキング
エラー信号ＴＳは、ドライブアンプ４９を介してフィー
ドモータ５０に供給されており、これらが光ピツクアッ
プ１３をＣＤ１１の径方向に移動させるためのフィード
サーボ系を構成している。

一方、プリアンプ４１．４２から出力される４分割フォ
トダイオード３３の受光信号Ａ＋Ｃ，Ｂ＋Ｄは、加算器
５１にも供給されている。加算器５１は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄの演算結果をディスク再生信号ＲＦとして出力する。

このディスク再生信号ＲＦは、波形整形回路５５に入力
されている。

波形整形回路５５は、ディスク再生信号ＲＦを波形整形
する。波形整形回路５５の出力は、クロック再生回路５
６に入力されている。クロック再生回路５６は、ＶＣＯ
５７と共に位相固定ループ（ＰＬＬ）を構成し、ディス
ク再生信号ＲＦがらクロック信号を再生する。

クロック再生回路５６で再生されたクロック信号は、Ｃ
Ｌｖサーボ回路５８に供給されている。

ＣＬＶサーボ回路５８は、ドライブアンプ５９を介して
ディスクモータ１２の回転数を制御し、ディスク１１の
線速度を一定にする。そして、これらのクロック再生系
、ＣＬＶサーボ回路５８及びドライブアンプ５９でディ
スク回転サーボ系を構成している。

また、このＣＤプレーヤには、サーボシーケンスコント
ローラ６０が設けられている。サーボシーケンスコント
ローラ６０は、制御回路６１からの制御情報に基づいて
、ドライブアンプ４４，４８．４９及びＣＬＶサーボ５
８を制御してフォーカスサーチ及びトラックサーチ時並
びに異常発生箇所トレース時等において、各サーボ系を
制御するものとなっている。

一方、クロック再生回路５６から出力されるディスク再
生信号ＲＦは、ＥＦＭ復調回路６２に入力されている。

ＥＦＭ復調回路６２は、１４ビツトのデータを８ビツト
の再生データに復調する。

復調された８ビツトの再生データは、同期分離回路６３
及びサブコード復調回路６４に供給されている。同期分
離回路６３は、復調された再生データから同期信号を検
出する。また、サブコード復調回路６４は、復調された
再生データからサブコードを復調する。

また、ＥＦＭ復調回路６２で復調された再生データは、
ＲＡＭ６５に一旦格納されるようになっている。ＲＡＭ
６５に格納された再生データは、誤り訂正回路６６で誤
り訂正されたのち、タイミングコントロール回路６７に
よって基準発振源６８に基づく正確な周期で読み出され
、データ補間・ミューティング回路６９に供給されるよ
うになっている。データ補間・ミューティング回路６９
は、供給された再生データに対してデータ補間処理を施
すと共に、ミニ−ティング指定時には所定のミューティ
ング処理を行う。

データ補間・ミューティング回路６９の出力は、ディジ
タルボリウム７０で音量調整されたのち、Ｄ／Ａ変換器
７２に供給され、アナログ信号に変換されるようになっ
ている。また、このＤ／Ａ変換器７２の出力は、サンプ
ル／ホールド回路７３゜７４によって左右各チャネルの
信号に振り分けられ、ローパスフィルタ７５．７６及び
アンプ７７゜７８を介して出力されるようになっている
。

制御回路６１は、その動作を規定するプログラムと共に
次の各手段を構成する。

即ち、制御回路６１は、サブコード復調回路６４から供
給されるＣＤＩＩの最内周のリードイン・エリアのサブ
コードによって、そのＣＤ１１を判別し、その判別デー
タに個別認識番号を付与するディスク判別手段を構成す
る。

また、この制御回路６１は、サブコード復調回路６４か
ら供給されるＣＤＩＩのデータ拳エリアのサブコードの
うち、Ｑチャネル信号に含まれる絶対時間の連続性を監
視し、これが乱れたときに、異常トラッキングが発生し
たと認識し、その異常発生トラッキング箇所を絶対時間
の情報等で特定する異常トラッキング箇所認識手段を構
成する。

更に、制御回路６１には、バックアップ付ＲＡＭ又はＥ
ＥＰＲＯＭからなる不揮発性ＲＡＭ８０が接続されてい
る。この不揮発性ＲＡＭ８０には、制御回路６１のリー
ド・ライト制御によって、各ＣＤ１１の判別データと異
常トラッキング箇所情報とが個別認識番号によって対応
付けられて記憶されるようになっている。

また、制御回路６１は、サーボシーケンスコントローラ
６０と共にトラッキングサーボ制御手段を構成する。即
ち、制御回路６１は、ＣＤ１１の判別データが不揮発性
ＲＡＭ８０に既に記憶されている場合には、それに対応
する異常トラッキング箇所情報を不揮発性ＲＡＭ８０か
ら読み出し、この読み出されたデータをサーボシーケン
スコントローラ６０に出力する。サーボシーケンスコン
トローラ６０は、異常トラッキング箇所情報によって特
定されるタイミングで、例えばドライブアンプ４８のゲ
インを低下させてトラッキングサーボ系を制御する。

次に、このように構成されたＣＤプレーヤの動作を説明
する。

ＣＤＩＩがプレーヤにセットされ、図示しない再生スイ
ッチがオンになると、光ピツクアップ１３内のレーザダ
イオード２１から光ビームが出射される。この光ビーム
は、回折格子２２で回折される。そのうちのＯ次回折光
は、主ビーム３０として、また＋１次回折光及び−１次
回折光は、夫々副ビーム３１．３２として使用される。

そして、各ビーム３０〜３２は、夫々ビームスプリッタ
２３及び対物レンズ２４を介してＣＤＩＩ上に結像され
、更にＣＤ１１から反射して、夫々対物レンズ２４、ビ
ームスプリッタ２３及びレンズ２７を介してフォトダイ
オード３３〜３５に受光される。

これらのフォトダイオード３３〜３５の受光信号を使用
することにより、前述した３ビ一ム方式によるトラッキ
ング制御及びフォーカシング制御が行われる。

このような制御によって、光ピツクアップ１３は、先ず
ＣＤＩＩの最内周のリードイン−エリアをトレースする
。これにより、その領域に記録されているＴ　ＯＣ（Ｔ
ａｂｌｅ　ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ　）情報が読み取る
れ、これがサブコード復調回路６４で復調されて制御回
路６１に供給される。このＴＯＣ情報には、第２図に示
すように、ＣＤ１１の目次に相当する曲番、各開始時間
（絶対時間）及び総時間（絶対時間）が含まれている。

従って、制御回路６１は、このＴＯＣ情報から、例えば
、開始曲番、最終曲番及び総時間等を、そのＣＤ１１に
固存の判別データとして抽出し、第３図（ａ）に示すよ
うに、これらの情報を個別認識番号と共に不揮発性ＲＡ
Ｍ８０に書込む。

続いて、光ピツクアップ１３は、ＣＤ１１のデータ・エ
リアをトレースする。このとき、光ピツクアップ１３が
データ・エリア内のトラックを正しくトレースしている
場合には、フォトダイオード３４．３５の出力信号Ｅ、
Ｆが等しくなるので、トラッキングエラー信号ＴＳが０
になり、トラッキングコイル２５は、対物レンズ２４の
トラッキング方向の位置を保持する。光ピツクアップ１
３がオントラック位置からずれると、第５図に示すよう
に、トラッキングエラー信号ＴＳがＯでなくなるので、
ドライブアンプ４８を介してトラッキングコイル２５に
電流が流れ、対物レンズ２４がトラッキング方向のずれ
を修正する向きに駆動される。

ここで、ＣＤ１１上に傷があった場合、先行する副ビー
ム２による反射光が先ず減少し、フォトダイオード３４
の出力信号Ｅのレベルが極端に減少する。このとき、ト
ラッキングサーボ系のゲインは、ＣＤ１１の偏心等に対
処可能なように、十分大きく設定されているので、出力
信号Ｅの瞬間的なレベル低下に応答し、光ピツクアップ
１３がオントラック位置にあるにも拘らず、ドライブア
ンプ４８からの所定レベルの信号によってトラッキング
コイル２５に電流が流れ、光ピツクアップ１３が隣接ト
ラックに移動してしまう。これが膏剤等の異常トラッキ
ング動作となる。

一方、制御回路６１は、データ・エリアのサブコードか
ら再生時の絶対時間のデータの連続性を監視しているの
で、絶対時間の連続性が損なわれたことを検出すること
により、このような異常トラッキングの発生を検知し、
連続性が途切れる直前の絶対時間の情報を異常トラッキ
ング箇所情報として抽出する。

この異常トラッキング箇所情報は、第３図（ｂ）に示す
ように、ＣＤ１１の個別認識番号と共に不揮発性ＲＡＭ
８０に記憶される。これにより、ＣＤ１ｌの判別データ
と異常トラッキング箇所情報とが、個別認識番号によっ
て対応付けられて記憶されることになる。そして、不揮
発性ＲＡＭ８０に記憶された内容は、ＣＤプレーヤの電
源を切っても消失されない。

以後、この異常トラッキングが発生したＣＤ１１が再度
再生されると、制御装置６１は、そのＴＯＣ情報と、第
３図（ａ）に示す不揮発性ＲＡＭ８０に記憶された判別
データとを比較し、一致する判別データがある場合には
、その個別認識番号をインデックスとして、第３図（ｂ
）に示す異常トラッキング箇所情報を読み出し、これを
サーボシーケンスコントローラ６０に供給する。この情
報に基づき、サーボシーケンスコントローラ６０は、異
常発生箇所で、ドライブアンプ４８のゲインを一時低下
させる。これによ）、異常箇所での膏剤等の発生が防止
されることになる。

このように、この実施例によれば、実際に異常が発生し
たディスク上の位置を示す絶対時間のデータに基づいて
、傷等の異常発生箇所のトレースタイミングを正確にと
らえて、トラッキングサーボ系のゲインを低下させるこ
とができる。このため、異常発生箇所でトラッキング制
御が乱されるのを正確に防止することができる。

なお、以上の実施例では、ＣＤプレーヤを例としてこの
発明を説明したが、この発明は、ＶＤプレーヤ等、他の
ディスク再生装置にも適用可能であることはいうまでも
ない。

また、この発明は、３ビ一ム方式に限らず、プッシュプ
ル法、ヘテロゲイン法及び時間差検出法等の１ビ一ム方
式を使用したトラッキング制御回路にも適用可能である
。

［発明の効果コ 以上述べたように、この発明によれば、過去に実際に発
生した異常トラッキングの発生箇所を示す情報に基づい
て、トラッキングサーボ手段が制御されるので、従来の
ように、画一的なタイミング調整による方法とは異なり
、個々のディスクの異常発生状況に応じて、極めて正確
なタイミングでトラッキングサーボ手段を制御すること
ができる。従って、この発明によれば、膏剤等の異常ト
ラッキングの発生をを効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例のＣＤプレーヤを享ナブロッ
ク図、第２図はＣＤのＴＯＣ情報を示す模式図、第３図
は同プレーヤにおける不揮発性ＲＡＭに記憶される判別
データ及び異常トラッキング箇所情報を示す模式図、第
４図は３ビ一ム方式によるトラッキング制御方式を説明
するための模式図、第５図は同トラッキング制御方式に
おける光ピツクアップのトラック上の位置とトラッキン
グエラー信号との関係を示すグラフ図である。 １．３０；主ビーム、２，３，３１．３２；副ビーム、
５，３３；４分割フォトダイオード、６゜７．３４．３
５；フォトダイオード、１１；ＣＤ１１２；ディスクモ
ータ、１３；光ピ、ツクアップ、２１；レーザーダイオ
ード、２２；回折格子、２３；ビームスプリッタ、２４
；対物レンズ、２５；トラッキングコイル、２６；フォ
ーカスコイル、２７；レンズ、４１．４２，４５，４６
；プリアンプ、４３．４７；減算器、５１；加算器、５
０；フィードモータ、５５；波形整形回路、５６；クロ
ック再生回路、５７；電圧制御発振器、５８；ＣＬＶサ
ーボ回路、６０；サーボシーケンスコントローラ、６１
；制御回路、６２；ＥＦＭ復調回路、６３；同期分離回
路、６４：サブコード復調回路、６６；誤り訂正、６７
；タイミングコントロール、７０；ディジタルボリウム
、７２；Ｄ／Ａ変換器、８０；不揮発性ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク再生時に再生ヘッドをディスク上のトラ
   ックに追従させるトラッキングサーボ手段と、 個々のディスクに記録された各ディスクに固有の情報に
   基づいて再生中のディスクを判別するディスク判別手段
   と、 ディスク再生時の異常トラッキングの発生箇所を認識す
   る異常トラッキング箇所認識手段と、前記ディスク判別
   手段による判別結果と前記異常トラッキング箇所認識手
   段で認識された異常トラッキングの発生箇所を示す情報
   とを対応付けて記憶する記憶手段と、 ディスク再生時に前記ディスク判別手段による判別結果
   が前記記憶手段に既に記憶されている場合にはそれと対
   応して記憶されている前記異常トラッキングの発生箇所
   を示す情報に基づいて前記トラッキングサーボ手段を制
   御するトラッキングサーボ制御手段と を具備してなることを特徴とするディスク再生装置のト
   ラッキング制御回路。