JPH04113699A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品収納テープを用いた電子部品供給機
構において電子部品収納テープからカバーテープを剥離
、処理するための電子部品収納テープのカバーテープ処
理装置に関する。

（発明の概要） 本発明は、電子部品装着機の電子部品供給機構において
電子部品収納テープからカバーテープを剥離し、容易に
廃棄することが可能なように収納し処理するための電子
部品収納テープのカバーテープ処理装置であって、巻取
りリールを用いることなくカバーテープを剥離し収納箱
内に収納するものであり、これにより従来必要であった
巻取りリールの交換作業を不要とし、かつカバーテープ
の真空吸引等による処理を不要としたものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）従来、
本出願人提案の特開昭６１−２６４７８８号のチップ部
品装着機では、電子部品収納テープのカバーテープを剥
離する機構として巻取りリールを使用したものが開示さ
れている。

このような巻取りリールを使用した従来機構では、電子
部品収納テープの末端に近付くほど巻取りリールに巻取
られたカバーテープの量が増加するため、カバーテープ
の巻取り半径が末端に行く程大きくなっていた。このた
め、巻き取ったカバーテープの量が変わるとカバーテー
プにかかる張力も変わり、常に一定の張力で巻き取るこ
とができなかった。また、電子部品収納テープの交換の
際に巻取りリールより剥離済みのカバーテープを取り去
る作業が必要であるため、連続稼動が困難な問題がある
。

一方、本出願人提案の特開平２−１１４７００号の電子
部品収納テープのカバーテープ剥離装置では、巻取りリ
ールを使用する代わりにカバーテープ引き出し用回転部
材を用い、該回転部材にカバーテープを圧接させて当該
回転部材の回転によって前記カバーテープを引き出すこ
とが開示されている。また、引き出されたカバーテープ
は真空吸塵装置で吸引処理している。

しかしなから、真空吸塵装置を用いたのでは装置が大掛
かりで場所を取り、また騒音か大きい嫌いがあった。

本発明は、上記の点に鑑み、カバーテープを回転部材で
外部に一定量ずつ引き出す機構として、従来の巻取りリ
ール使用に伴う問題点を除去し、引き出されたカバーテ
ープは前記回転部材の一側に設けた収納箱内に容易に廃
棄することが可能な如く収納して処理することにより真
空吸塵装置使用に伴う問題点を除去して機構の簡略化、
小型化を図った電子部品収納テープのカバーテープ処理
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、受けガイド上を
走行する電子部品収納テープの上面側に設けられた剥離
作用部でカバーテープを剥離し、カバーテープ引き出し
用回転部材に前記カバーテープを圧接させて当該回転部
材の回転によって前記カバーテープを引き出し、前記回
転部材の前記カバーテープ引き出し側に設けられた収納
箱内に前記カバーテープを収納する構成としている。

（作用ン 本発明の電子部品収納テープのカバーテープ処理装置に
おいては、カバーテープ引き出し用回転部材とこれに圧
接されたカバーテープとの間の摩擦力によりカバーテー
プを引き出すことができ、巻取りリールは不要である。

このため、常に定量のカバーテープを剥離可能であり、
供給側で接続等による連続供給をしてもカバーテープの
廃棄が可能で連続ｓ、ｍを実現できる。また、前記回転
部材のカバーテープ引き出し側に収納箱を設けることに
よりカバーテープを簡単に収納、処理でき、別個に真空
吸塵装置等を設ける必要性がなくなり、構成の簡略化及
び小型化を図り得る。

（実施例） 以下、本発明に係る電子部品収納テープのカバーテープ
処理装置の実施例を図面に従って説明する。

第１図乃至第３図において、１は電子部品装着機上に立
設固定されるフレームであり、該フレーム１に電子部品
収納テープ１０の底面側を支える受けガイド２が水平に
設けである。また、受けガイド２上を走行する電子部品
収納テープ１０の上面を押さえて所要の走行抵抗を与え
る押さえ板３が支点Ｐでフレームに枢着され、さらに押
さえ板３はばね４で受けガイド上の電子部品収納テープ
１０を押圧する向きに付勢されている。

第４図は受けガイド２及び押さえ板３の先端部分を拡大
して示すものである。この図がら明らがなように、電子
部品収納テープ１０は等間隔の収納凹部１１を持ち、各
収納凹部内にチップ部品１２が入っており、収納凹部１
１の開口は剥離自在に貼り付けられたカバーテープ１３
で閉塞されている。そして、押さえ板３の先端５がカバ
ーテープ１３を折り返して剥がす剥離作用部となる。ま
た、カバーテープ１３が剥離されてチップ部品１２が露
出した位置しか吸着ビン４１によるピックアップ点とな
る。

一方、第１図のようにフレーム１には間欠送りピン付き
ホイール６が支点Ｑでフレームに軸支され、該ホイール
６に間欠送り用スプロケット７が同軸で一体化されてい
る。間欠送りピン付きホイール６は電子部品収納テープ
１０の送り穴に係合するピンを外周面に有するものであ
る。さらに、支点Ｑでは２枚のレバー８Ａ、８Ｂが枢支
されている。上側のレバー８Ａには長穴１５が形成され
、下側のレバー８Ｂには該長穴１５に係合するピン１６
が固定され、ピン１６と長穴１５との係合により両レバ
ー８Ａ、８Ｂの間の回動方向の遊びが規定されている。

またレバー８Ａ、８Ｂ先端間に伸長ばね１７が取り付け
られている。そして、レバー８Ｂの後端部には送り用ラ
チェツト爪１８が枢着され、該送りラチェツト爪１８は
ばねにより前記スプロケット７に圧接する向きに付勢さ
れている。また、フレーム１には逆転防止ラチェツト爪
１９が枢着され、ばねにより前記スプロケット７に圧接
する向きに付勢されている。

前記フレーム１には支持板２０がビス固定され、第２図
の如く、カバーテープ引き出し用回転部材としてのカバ
ーテープ剥ぎ取りローラー２１及びこれと同軸でトルク
リミッタ（図示せす）を介して連結されたギア２２か該
支持板２０に対して支点Ｒで軸支されている。また、支
点Ｒにてレバー２４が枢支され、この上端部には送り用
ラチェツト爪３０が枢着され、該爪３０とレバー２４の
他の端部との間には伸長ばね２５が取り付けられている
。該伸長ばね２５はギア２２に前記型３０を係合させる
働きをする。そして、前記レバー８Ａと前記レバー２４
とはリンク２６で連結されている。リンク２６の枢着点
はＳ、Ｔで示される。

なお、前記レバー２４の下端とフレームとの間にはレバ
ー２４を第１図右回転方向に付勢する戻しばね（伸長ば
ね）３１が取り付けられている。

さらに、前記支持板２０にはカバーテープ収納箱５０が
取り付けられている。該カバーテープ収納箱５０は前記
剥ぎ取りローラー２１のカバーテープ引き出し側に開口
する如く配置されるものであり、前記支持板２０に固定
された本体部５１と、該本体部５１に対して矢印Ｖの如
く横方向に摺動自在な摺動板５２と、前記カバーテープ
受入側の開口とは反対側の開口を開閉する開閉蓋５３と
からなっている。開閉蓋５３の下縁部はヒンジを介して
本体部５１に取り付けられ、開閉蓋５３は矢印Ｗのよう
に回動することによって開閉自在である。

前記収納箱５０の本体部側面内側には第３図に示す如く
ローラー支持板２７が支点りにて枢着され、該ローラー
支持板２７に一体のピンにてピンチローラ−（ゴムロー
ラー）２８が枢支されている。

該ピンチローラ−２８は圧縮ばね２９によって前記剥ぎ
取りローラー２１に圧接する向きに付勢されており、カ
バーテープ１３は剥ぎ取りローラー２１とピンチローラ
−２８とで挟まれた状態で引き出されるようになってい
る。前記収納箱５０の内のり幅（厚み方向の幅）は、カ
バーテープ幅及びピンチローラ−２８の幅よりも僅かに
大きい寸法である。収納されるカバーテープ幅に対する
前記収納箱５０の内のり幅が侠過ぎたり広過ぎると詰ま
りが生じたり収納姿勢が不安定になる。実験によると１
．１〜１．５倍が適している。

前記カバーテープ収納箱５０の本体部５１における上部
内側にはガイドブロック５４が固着され、該ガイドブロ
ック５４の下部にカバーテープ強制剥ぎ取り板５５が固
定されている。第５図のよう）に、剥ぎ取りローラー２
１の外周面には、円周方向に連続する渭５６が形成され
ており、固定側の前記強制剥ぎ取り板５５は、剥ぎ取り
ローラー２１の溝５６内に突出している。同様に、ピン
チローラ−２８の外周面にも、円周方向に連続する溝が
形成されており、ローラー支持板２７側に固定のカバー
テープ強制剥ぎ取り板６０が、該ピンチローラ−２８の
溝５６内に突出している。

それらの強制剥ぎ取り板５５．６０は剥ぎ取りローラー
２１及びピンチローラ−２８にカバーテープ１３が巻き
付いてしまうのを防止する機能を有している。なお、強
制剥ぎ取り板５５．６０はガイドブロック５４及びロー
ラー支持板２７から先端のみならず側縁も突出しており
、カバーテープ１３がガイドフロック５４やローラー支
持板２７に付着することによる詰まりを防止するように
している。

また、カバーテープ１３が剥ぎ取りローラー２１及びピ
ンチローラ−２８を出た所で詰まるのを防止するために
、第３図の如く、剥ぎ取りローラー２１及びピンチロー
ラ−２８の接点付近、つまり収納箱入り口側のカバーテ
ープ通路幅Ａよりも収納箱奥側の通路幅Ｂを広くしてい
る。これにより、カバーテープ１３は詰まることなく収
納箱奥方向に進むことができる。

なお、第２図及び第３図は収納箱内側のピンチローラ−
２８及びその周辺の機構部分が見えるように収納箱５０
の摺動板５２を左方向にずらせた状態を図示しているが
、カバーテープ１３を収納箱５０内に収納している稼働
中は、第６図のように摺動板５２は収納箱５０の本体部
と完全に向き合って一致する状態とする。

以上の実施例の構成において、ｔず初期設定を行う。す
なわち、電子部品収納テープ１０より剥がされたカバー
テープ１３は剥離作用部となる押さえ板３の先端５で折
り返されて後方のカバーテープ剥ぎ取りローラー２１と
ピンチローラ−２８の間を通ってカバーテープ収納箱５
０の内側方向に引き出される如く初期設定される。この
初期設定は、収納箱５０の摺動板５２を第２図左方向に
ずらせてピンチローラ−２８を露出させ、矢印Ｃのよう
にローラー支持板２７を押してピンチローラ−２８を剥
ぎ取りローラー２１から離間させた状態で行う、カバー
テープ引き出しの初期設定か終了したらピンチローラ−
２８を圧接状態に戻し、摺動板５２を第２図右方向に動
かして第６図のようにピンチローラ−２８の側面を覆う
本来の位置に戻す。

今、第４図に示した吸着ビン４１を有するヘッドの下降
動作に連動して矢印Ｙの如くレバー２４が押し下けられ
ると、レバー２４に接続されたリンク２６を介してレバ
ー８Ａがある定められた角度回転し、ばね１７によって
レバー８Ａと動きを同期させられたレバー８Ｂがこれも
所定角度回転する。そして、レバー８Ｂに取り付けられ
た送り用ラチェツト爪１８により間欠送り用スブロケン
ト７が所定のピッチ分回転し、受けガイド２上の電子部
品収納テープ１０を収納凹部１１の配列間隔１個分だけ
前進させ、第４図の如く電子部品収納テープ１０に入っ
たチップ部品１２を吸着ピン４１の真下に送り出す。

一方、レバー２４の押し下げに伴う電子部品収納テープ
１０の前進に同期して、レバ−２４自体の回転により、
ギア２２に係合した送り用ラチェツト爪３０が移動して
ギア２２が所定角度回転する。

カバーテープ１３はギア２２に一体に形成されたカバー
テープ剥ぎ取りローラー２１にピンチローラ−２８で押
し付けられており、ギア２２の回転により一定量引き出
されて収納箱５０内に送り込まれる。

なお、前記レバー２４の回転量は、カバーテープ１３の
実際に必要な引き出し量を発生する剥ぎ取りローラー２
１の回転量よりも僅かに大きく設定され、引き出し長さ
以上に回転して引き出そうとする場合、つまりカバーテ
ープ剥ぎ取り力が設定力以上になる場合についてはギア
２２と剥ぎ取りローラー２１間のトルクリミッタがスリ
ップすることにより吸収する。

収納箱５０内のカバーテープ１３が収納箱５０の許容量
を越えそうになった場合には、第２図仮想線の如く開閉
Ｍ５３を開けてカバーテープ１３を取り出して廃棄すれ
ばよい。この作業は運転中でも可能である。

なお、収納箱５０の少なくとも１面を透明部材とすれば
、カバーテープ１３の収納状況を外部より透視可能で好
都合である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の電子部品収納テープのカ
バーテープ処理装置によれば、巻取りリールを用いるこ
となく、カバーテープの安定した剥離動作が可能となり
、剥ぎ取ったカバーテープは容易に廃棄することが可能
な如く収納箱に収納処理できる。この結果、巻取りリー
ルを持たないことによって部品供給動作の連続稼動が可
能であり、またカバーテープを真空吸引する場合等の大
掛かりな機構か不要でコンパクトな機構にまとめるとこ
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子部品収納テープのカバーテー
プ処理装置の実施例を示す正面図、第２図は同背面図、
第３図は要部拡大図、第４図は電子部品収納テープが走
行する受けガイド及び押さえ板の先端部分を拡大して示
す拡大断面図、第５図はカバーテープ剥ぎ取り板の配置
を説明する側断面図、第６図は収納箱の摺動板を閉じた
状態を示す要部背面図である。 １・・・フレーム、２・・・受けガイド、３・・・押さ
え板、５・・・先端、６・・・間欠送りピン付きホイー
ル、７間欠送り用スブロゲット、８Ａ、８Ｂ、２４・・
レバ、１０・・電子部品収納テープ、１３・カバーテー
プ、１７．２５　・伸長ばね、２１・・剥ぎ取りローラ
ー、２２・・ギア、２６　リンク、２８　ピンチローラ
−１ 収納箱。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）受けガイド上を走行する電子部品収納テープの上
   面側に設けられた剥離作用部でカバーテープを剥離し、
   カバーテープ引き出し用回転部材に前記カバーテープを
   圧接させて当該回転部材の回転によって前記カバーテー
   プを引き出し、前記回転部材の前記カバーテープ引き出
   し側に設けられた収納箱内に前記カバーテープを収納す
   ることを特徴とする電子部品収納テープのカバーテープ
   処理装置。
2. （２）前記回転部材の外周面に、円周方向に連続する溝
   を形成し、固定側の強制剥ぎ取り板を前記溝内に突出さ
   せた請求項１記載の電子部品収納テープのカバーテープ
   処理装置。
3. （３）前記カバーテープの前記収納箱内側方向への通路
   は前記回転部材に近接した位置では狭く、遠い位置では
   広くなっている請求項１記載の電子部品収納テープのカ
   バーテープ処理装置。
4. （４）前記収納箱の少なくとも１面が摺動自在又は開閉
   自在となっている請求項１記載の電子部品収納テープの
   カバーテープ処理装置。