JP2700083B2 - カバーフィルムの剥離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカバーフィルム、例え
ばプリント配線基板やガラス基板にラミネートされたカ
バーフィルムの剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばプリント配線基板にラミネートさ
れたフィルムの剥離方法としては種々提案されていて、
そのうち、片面に粘着層が形成された粘着テープの粘着
層をカバーフィルムに押圧して、該カバーフィルムを粘
着層に粘着させることにより、基板から剥離させる方法
もある。

【０００３】この粘着テープによる剥離方法は、粘着力
が強いので、確実にカバーフィルムを剥離させることが
できるという利点がある。

【０００４】例えば、特開昭６２−９３１６７号公報に
開示される粘着フィルムの剥離装置、特開昭６２−１６
７１７６号公報に開示されるカバーシート剥離装置、特
開昭６２−１５３０７２号公報に開示されるフィルム剥
離方法、特開昭５９−１５４４４７号公報に開示される
カバーフィルム剥離方法等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６２−９３
１６７号公報に開示される粘着フィルムの剥離装置は、
使用される粘着テープが、カバーフィルムの長さ方向全
域に粘着されるものであるために、粘着テープの消費量
が大きいと共に、剥離後のフィルムが粘着テープと共に
巻き取られるので、このフィルムと粘着テープの処理が
煩雑であるという問題点がある。

【０００６】又、前記特開昭６２−１６７１７６号公報
に開示されるカバーシート剥離装置は、片面粘着テープ
をカバーフィルムの進行方向先端の、フィルム全幅にわ
たって粘着させるものであるために、粘着テープの消費
量が大きく、又、カバーフィルム剥離後は、該カバーフ
ィルムと共に粘着テープを巻き取って処理しなければな
らないので、処理が煩雑であるという問題点がある。

【０００７】又、前記特開昭６２−１５３０７２号公報
のフィルム剥離方法及び装置は、穿孔針によりフィルム
の隅部に微小孔を開けた後に、ローラに巻き付けられた
両面粘着テープにより該隅部を引き離して、引き離され
たカバーフィルムの隅部をフィンガーで挾持して、基板
からカバーフィルムを剥離させるものであるが、穿孔針
を用いるため、カバーフィルムを穿孔する際に基板を傷
付け易く、特にこの基板が薄いガラス基板の場合は、そ
の表面を確実に損傷してしまうという問題点がある。

【０００８】更に、前記ローラに巻き付けられた両面粘
着テープは、粘着力が低下する度にこれを交換しなけれ
ばならず、大量の基板のフィルムを連続的に剥離させる
に用いることができないという問題点がある。

【０００９】又、前記特開昭５９−１５４４４７号公報
に開示されたカバーフィルム剥離方法は、カバーフィル
ムの先端にカッターで裂け目を入れ、該裂け目の部分に
粘着テープを押圧接着して、粘着テープを基板から離し
ていくことにより、カバーフィルムを剥離するものであ
るが、カッターでカバーフィルムに裂け目を入れる際
に、基板側が損傷される恐れが大きく、又、粘着テープ
のカバーフィルムの接着範囲が狭いので、粘着テープの
粘着力が小さい場合はカバーフィルムを剥すことができ
ないという問題点がある。

【００１０】この発明は、上記従来の問題点に鑑みて成
されたものであって、カバーフィルムの先端を傷付けた
り穿孔したりすることなく、又粘着テープの使用量が少
なく、剥離後のフィルム及び粘着テープの処理が容易で
あると共に、粘着テープを、連続的に交換して、大量の
カバーフィルムを確実に剥すことができるようにしたカ
バーフィルム剥離装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、送りローラ
上を移送される板材の表面に密着されたカバーフィルム
を、片面に粘着層が形成された粘着テープの該粘着層の
粘着力により、板材から剥すカバーフィルムの剥離装置
において、前記送りローラの１つにこれと対向し、且
つ、平行に配置され、前記粘着テープが粘着層を外側に
して巻き掛けられる押圧ローラと、この押圧ローラに巻
き掛けられた粘着テープの粘着層が、前記板材の送り方
向先端部をカバーフィルム先端部と共に、前記送りロー
ラとの間に挾み込む押圧位置、及び離間する位置との間
で前記押圧ローラを変位させる押圧ローラ変位手段と、
粘着テープがカバーフィルム先端に圧接された状態で、
前記押圧ローラを板材送り方向に２７０°以下の範囲で
回転させる押圧ローラ回転駆動手段と、前記粘着テープ
を、前記押圧ローラに巻き掛けられた状態で、押圧ロー
ラの回転方向に連続的に供給し、且つ、押圧ローラを経
た後に巻き取る粘着テープ供給・巻き取り手段と、定め
られた移動ルートに沿って移動自在、且つ、開閉自在で
あって、前記押圧ローラの粘着テープに巻き取られた前
記カバーフィルムの先端を挾持すると共に、前記押圧ロ
ーラが前記送りローラから離間する位置にあるとき、該
カバーフィルムの先端を前記粘着テープから引き剥し、
且つ、カバーフィルム全体を板材から剥離する方向に移
動するフィルムクランパとを設けたことを特徴とするカ
バーフィルムの剥離装置により上記目的を達成するもの
である。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【００４１】

【作用及び効果】本発明によれば、カバーフィルム先端
部に対して、粘着テープを、送りローラの１つとの間に
押圧ローラにより押圧して、該カバーフィルム先端部を
粘着テープの粘着層に確実に粘着させた状態で押圧ロー
ラを回転させ、且つ必要最小限度の範囲での粘着テープ
を供給し、カバーフィルム先端部を板材から剥離させ、
しかる後、粘着テープに巻き取られたカバーフィルムの
先端をフィルムクランパによって粘着テープから剥離す
ると同時に、カバーフィルム全体を板材から剥離するこ
とができる。従って、粘着テープの消費量は必要最小限
度であり、且つ剥離後のカバーフィルムの処理も容易で
あり、カバーフィルムの剥離を大量に、連続的に行うこ
とができる。

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】

【００４９】

【００５０】

【００５１】

【００５２】

【００５３】

【００５４】

【００５５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００５６】この実施例に係るカバーフィルム剥離装置
１０は、図１及び図２に示されるように、複数の送りロ
ーラ１２を備えたテーブル部１４と、このテーブル部１
４の長手方向略中央部を覆うようにして、且つ送り方向
に対して直交する方向に移動可能な剥離機構収納部１６
とからなり、図１において左方向から送り込まれる板材
１８が、剥離機構収納部１６内を送りローラ１２によっ
て送られる際に、該剥離機構収納部１６により、カバー
フィルムが剥離され、剥離後の板材１８は、送りローラ
１２によって、テーブル部１４の、図１において右端か
ら送り出されるようになっている。

【００５７】又、剥離されたカバーフィルムは、送りロ
ーラ１２下側位置で、テーブル部１４内側に配置された
剥離フィルム収納部２０内に収納されるものである。

【００５８】図１において符号１４Ａはテーブル部１４
に取り付けられた制御部、１６Ａは剥離機構収納部１６
に取り付けられた操作パネルをそれぞれ示し、操作パネ
ル１６Ａでの操作によって、制御部１４Ａを介して、剥
離機構収納部１６及び送りローラ１２を制御するもので
ある。

【００５９】前記送りローラ１２のうちの、剥離機構収
納部１６下側位置にある隣接する２個の送りローラ１２
Ａ、１２Ｂは図２に示されるように、送り込まれる板材
１８の最大幅よりも長く連続した筒状のローラとして形
成されている。

【００６０】又、これらのローラのうち、図２及び図３
において左側の送りローラ１２Ａに対しては、これと平
行、且つ、同長のピンチローラ１２Ｃが配置され、送り
込まれた板材１８を上下から挾持するようにされてい
る。

【００６１】前記送りローラ１２Ｂに対しては、図３に
示されるように、押圧ローラ２２が左斜め上方から、即
ち板材１８の進行方向に対して後側上方に傾斜した角度
で離接自在に配置されている。

【００６２】この押圧ローラ２２には、片面に粘着層が
形成された粘着テープ２４が、その粘着層を外側にして
巻き掛けられ、且つ、この粘着テープ２４は粘着テープ
供給・巻き取り手段２６によって、図３において反時計
方向に順次供給されるようになっている。図３の符号２
６Ａは粘着テープ供給ローラ、２６Ｂは粘着テープ巻き
取りローラ、２６Ｃは粘着テープガイド用のガイドロー
ラをそれぞれ示す。前記粘着テープ供給・巻き取り手段
２６は、第１のベース２８上に取り付けられ、この第１
のベース２８は、後述の第１ベース駆動手段によって、
前記押圧ローラ２２が前記送りローラ１２Ｂに離接する
方向に（図３において左斜め上方から送りローラ１２Ｂ
に向かう方向）に駆動されるようになっている。

【００６３】前記押圧ローラ２２は第２のベース３０に
回転自在に支持され、この第２のベース３０は、前記第
１のベース２８に、スライド機構３０Ａを介して前記第
１のベース２８と同一方向に一定範囲で移動可能に支持
されている。この第２のベース３０は、第１のベース２
８に取り付けられたエアシリンダからなるアクチュエー
タ３０Ｂによって往復動されるようになっている。

【００６４】前記第１のベース２８の移動範囲（ストロ
ーク）は、図３で実線で示される押圧ローラ２２の位置
から、２点鎖線２２Ａの位置までとされ、又、前記スラ
イド機構３０Ａによる第２のベース３０の移動範囲は、
図３の２点鎖線２２Ａから２２Ｂの間となるようにされ
ている。

【００６５】即ち、押圧ローラ２２が送りローラ１２Ｂ
に接近する際に、まず第１のベース２８が粘着テープ供
給・巻き取り手段２６、第２のベース３０、スライド機
構３０Ａ、を含めて押圧ローラ２２を図の実線位置から
２点鎖線２２Ａまで移動され、次に、第１のベース２８
が停止した位置から、アクチュエータ３０Ｂにより、第
２のベース３０を駆動し、押圧ローラ２２が２点鎖線２
２Ａから２２Ｂの位置にまで移動されて、送りローラ１
２Ｂに押圧されるようにしたものである。

【００６６】ここで、アクチュエータ３０Ｂは必要最小
限度の能力とし、押圧ローラ２２が過剰に板材１８に押
圧されないようにして、例えば板材１８が薄いガラス基
板のような場合でも、これが破損しないようにされてい
る。

【００６７】前記第２のベース３０上には、一対のピン
チローラ３２Ａ、３２Ｂが配置されている。これらピン
チローラ３２Ａ、３２Ｂは、レバー３３Ａ、３３Ｂの先
端に回動自在に支持され、これらレバー３３Ａ、３３Ｂ
は、第２のベース３０の、図３において裏側に取り付け
られたロータリアクチュエータ３２Ｃによって、歯車３
２Ｄ、３２Ｅを介して回転駆動され、ピンチローラ３２
Ａ、３２Ｂが、粘着テープ２４の、押圧ローラ２２への
巻き付け角度が増大する方向に付勢するものである。

【００６８】ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂは、ロータリ
アクチュエータ３２Ｃによって、装置の作動時に、前記
押圧ローラ２２に、粘着テープ２４を介して接触する位
置にまで駆動されるようになっている。

【００６９】次に、前記第１のベース２８の駆動手段に
ついて説明する。

【００７０】前記第１のベース２８は、図４に示される
ように、板材１８に対して左右一対設けられ、それぞれ
が、水平且つ前記押圧ローラ２２及び送りローラ１２Ｂ
と平行な一対のガイド軸３４Ａ、３４Ｂにより板材１８
の幅方向に摺動自在に支持されている。

【００７１】第１のベース２８は、前記ガイド軸３４
Ａ、３４Ｂが貫通して、且つこのガイド軸３４Ａ、３４
Ｂによって摺動自在に支持されたスライドガイド３４Ｃ
に支持されることによって、板材１８の上方位置でその
幅方向に移動自在に支持されている。

【００７２】又、前記第１のベース２８には、前記一対
のスライドガイド３４Ｃの間の位置に、幅調整ねじ用ナ
ット３４Ｄが取り付けられ、この幅調整ねじ用ナット３
４Ｄには、前記一対のガイド軸３４Ａ、３４Ｂ間にこれ
らと平行に配置された幅調整ねじ３４Ｅが螺合されてい
る。

【００７３】この幅調整ねじ３４Ｅは、図４に示される
ように、前記送りローラ１２における幅方向のセンタラ
イン１２Ｅを境界として、左ねじ及び右ねじが形成さ
れ、その回転によって、幅調整ねじ用ナット３４Ｄ、即
ち第１のベース２８が、幅方向に同期して開閉されるよ
うになっている。

【００７４】図４の符号２７Ａは前記粘着テープ供給ロ
ーラ２６Ａを駆動するためのトルクモータ、２７Ｂは前
記粘着テープ巻き取りローラ２６Ｂを駆動するためのト
ルクモータをそれぞれ示し、これらは第１のベース２８
の、前記粘着テープ供給・巻き取り手段２６と反対側に
固着されている。

【００７５】前記ガイド軸３４Ａ、３４Ｂ及び幅調整ね
じ３４Ｅは、その幅方向両端を軸支部材３６により支持
され、この軸支部材３６は、それぞれ、斜め移動ベース
プレート３８に固着され、この斜め移動ベースプレート
３８は、斜めスライド機構４０を介して本体サイドプレ
ート４２に摺動自在に支持されている。この斜めスライ
ド機構４０によるスライド方向は、前記第１のベース２
８の、押圧ローラ２２に対する離接方向である。

【００７６】前記斜め移動ベースプレート３８は、直線
運動機構４４によって前記斜めスライド機構４０の方向
に往復動され得るようになっている。この直線運動機構
４４は、図５に示されるように、斜め移動ベースプレー
ト３８上に固定された直線運動モータ４４Ａ、この直線
運動モータ４４Ａによって回転されるピニオン（図示省
略）と噛合し、直線往復運動されるラック４４Ｂと、こ
のラック４４Ｂの往復動の限界を設定するリミットセッ
トスイッチ４４Ｃとから構成され、前記ラック４４Ｂの
先端４４Ｄを、本体サイドプレート４２に固定すること
によって、ラック４４Ｂが駆動されるとき、本体サイド
プレート４２に対して、斜め移動ベースプレート３８
が、斜めスライド機構４０に沿って往復動されるもので
ある。

【００７７】前記斜め移動ベースプレート３８には、幅
調整ねじ回転用モータ４６が取れ付けられ、この幅調整
ねじ回転用モータ４６によって、ベルト４６Ａを介して
前記幅調整ねじ３４Ｅと一体のプーリ３４Ｆを回転駆動
するようにされている。

【００７８】幅調整ねじ回転用モータ４６によって幅調
整ねじ３４Ｅが回転駆動されると、その回転方向に従っ
て、前記左右一対の第１のベース２８が、センタライン
１２Ｃを中心として幅方向に同期して駆動され、これに
より前記押圧ローラ２２は、図４に示されるように、板
材１８の幅方向両端位置となるように、幅調整ねじ回転
用モータ４６によって駆動してセットされるものであ
る。

【００７９】前記一対の押圧ローラ２２の幅方向内側に
隣接した位置には、図６及び図７に示されるように、フ
ィルムクランパ４８が配置されている。

【００８０】このフィルムクランパ４８は、固定クラン
パ４８Ａと、この固定クランパ４８Ａに対して相対的に
揺動して、該固定クランパ４８Ａとの間にフィルムを挾
持することができるようにされた可動クランパ４８Ｂと
を備えている。

【００８１】図６及び図７の符号４８Ｃは、前記可動ク
ランパ４８Ｂを、揺動軸４８Ｄを中心として揺動させる
ためのロータリアクチュエータを示す。

【００８２】前記固定クランパ４８Ａ、可動クランパ４
８Ｂ、ロータリアクチュエータ４８Ｃは、支持部材４８
Ｅに取り付けられ、この支持部材４８Ｅは、ボールスプ
ラインねじ５０Ａを介して、ボールスプライン軸５０Ｂ
に軸方向移動自在に支持されている。

【００８３】前記ボールスプライン軸５０Ｂは、前記ガ
イド軸３４Ａ、３４Ｂと平行に配置され、これによっ
て、固定クランパ４８Ａ、可動クランパ４８Ｂが、前記
押圧ローラ２２の、幅方向内側に隣接した位置となり得
るようにされている。

【００８４】又、前記ボールスプライン軸５０Ｂの幅方
向外側端部はスライド部材５０Ｃに支持され、このスラ
イド部材５０Ｃは、リニアウェイ５２を介して上下方向
摺動自在に、本体サイドプレート４２に支持されてい
る。

【００８５】図７の符号５４は前記スライド部材５０Ｃ
をリニアウェイ５２に沿って上下動させるべく引張るた
めのチェーン（駆動源図示省略）を示す。

【００８６】ここで前記スライド部材５０Ｃがリニアウ
ェイ５２の最下端位置にあるとき、前記フィルムクラン
パ４８における固定クランパ４８Ａの、図６において右
側の面（挾持面）が、前記送りローラ１２Ａ、１２Ｂの
中間位置上方であって、且つ押圧ローラ２２が送りロー
ラ１２Ｂに接触した位置から待機位置に戻る途中で該押
圧ローラ２２の右側円周面に、側方から見て、重なる位
置を通るようにされている。又、リニアウェイ５２は、
前記位置から鉛直上方に延在され、該リニアウェイ５２
によって形成される前記フィルムクランパ４８の移動ル
ート４９も、鉛直方向に形成されている。なお、前記フ
ィルムクランパ４８の幅方向の位置調整は、押圧ローラ
２２の幅方向位置に応じて手動で行う。

【００８７】図６に示されるように、前記フィルムクラ
ンパ４８の移動ルート４９の鉛直下方の延長線上であっ
て、送りローラ１２よりも下方の位置には、フィルムキ
ャッチャ５６が配置されている。このフィルムキャッチ
ャ５６は前記フィルムクランパ４８と対称形であって、
固定キャッチャ５６Ａと、この固定キャッチャ５６Ａに
対して回動自在で、これと共にカバーフィルムを挾持で
きるようにされた可動キャッチャ５６Ｂとから構成され
ている。図６の符号５７はカバーフィルム１８Ａのため
のガイドローラを示す。

【００８８】又、このフィルムキャッチャ５６は、前記
移動ルートの下側の待機位置では開かれ、上方から垂下
されたカバーフィルムの端部を把持した後は、略９０°
反時計方向に回動され、更に、カバーフィルムを水平方
向に、前記剥離フィルム収納部２０の上側位置にまで移
動させた後に開かれ、カバーフィルムを剥離フィルム収
納部２０内に水平に積層させるようにされている。

【００８９】前記フィルムキャッチャ５６の開閉機構、
移動ルート形成機構は前記フィルムクランパ４８の場合
と同様の構成であるので説明は省略する。

【００９０】次に上記実施例に係るカバーフィルム剥離
装置１０の作用について説明する。

【００９１】まず、粘着テープ２４を粘着テープ供給・
巻き取り手段２６にセットし、且つ押圧ローラ２２の外
側に巻き掛ける。ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂは開いて
おく。

【００９２】次に、幅調整ねじ回転用モータ４６により
幅調整ねじ３４Ｅを駆動することによって、粘着テープ
２４をセットした左右一対の第１のベース２８をガイド
軸３４Ａ、３４Ｂに沿って幅方向に移動させ、左右一対
の押圧ローラ２２が、装入されてくる板材１８の幅方向
両端位置に当接できる幅にセットする（図４参照）。

【００９３】次に、図８に示されるように、テーブル部
１４の送りローラ１２上に板材１８を移載し、剥離機構
収納部１６内に送り込む。

【００９４】板材１８の先端部が送りローラ１２Ｂの位
置にきたとき、送りローラ１２が停止される。このと
き、板材１８は送りローラ１２Ａとピンチローラ１２Ｃ
との間に挾み込まれて位置固定されている。

【００９５】次に、直線運動モータ４４Ａによって斜め
移動ベースプレート３８を斜めスライドガイド機構４０
に沿って駆動し、該斜め移動ベースプレート３８に支持
されるガイド軸３４Ａ、３４Ｂ、更にこれらガイド軸３
４Ａ、３４Ｂに支持される前記第１のベース２８を、そ
れぞれの押圧ローラ２２が図３の２点鎖線２２Ａの位置
に来るまで駆動する（図９参照）。

【００９６】前記第１のベース２８が送りローラ１２Ｂ
方向にストロークエンドとなった後は、アクチエータ３
０Ｂによって第２のベース３０を、押圧ローラ２２が送
りローラ１２Ｂとの間に前記板材１８を挟み込む位置ま
で押し出す（図１０参照）。

【００９７】前記第１のベース２８及び第２のベース３
０の、送りローラ１２Ｂ方向への移動の間は、前記フィ
ルムクランパ４８が、図６の実線位置に、可動クランパ
４８Ｂが開いた状態で待機されている。又、前記一対の
ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂも開いた状態に維持されて
いる。

【００９８】前記第２のベース３０が第１のベース２８
から突出方向に駆動されるとき、押圧ローラ２２によっ
て粘着テープ２４が引張られ、該粘着テープ２４は、粘
着テープ供給ローラ２６Ａ及び粘着テープ巻き取りロー
ラ２６Ｂの両方から引き出される。

【００９９】前記板材１８を、押圧ローラ２２と送りロ
ーラ１２Ｂとの間に挾持された状態で、ピンチローラ１
２Ｃと送りローラ１２Ａとにより、僅かに先端方向に送
る。

【０１００】このときの送り量は、該板材１８の送りに
よって回転される押圧ローラ２２の回転角度が２７０°
以下、好適には略９０°となるようにする。

【０１０１】押圧ローラ２２の回転角度を２７０°以下
とするのは、２７０°以上回転させると、フィルムクラ
ンパ４８によりカバーフィルム１８Ａの先端部を挾持で
きないか、又は挾持できたとしても、該先端部が折れ曲
がったりして、粘着テープ２４からの剥離が不確実とな
るからである。又、略９０°が好適なのは、剥離された
カバーフィルム１８Ａの先端部が板材１８から略直角に
立上り、フィルムクランパ４８による挾持が容易である
と共に、粘着テープ２４からの剥離が容易だからであ
る。

【０１０２】前記粘着テープ２４は、押圧ローラ２２に
よって、板材１８の上面に粘着されたカーバーフィルム
１８Ａに強く押圧されているため、該カバーフィルム１
８Ａは粘着テープ２４の粘着層に圧着され、板材１８が
先端方向に僅かに送られて、押圧ローラ２２が回転する
際に、カバーフィルム１８Ａの先端部は、押圧ローラ２
２の回転に従って粘着テープ２４の粘着層により捲り上
げられる（図１１参照）。

【０１０３】このとき、カバーフィルム１８の先端部は
押圧ローラ２２の外周に沿った円筒形状になるが、剛性
が小さいと、左右の押圧ローラ２２の中間部分は、円筒
状にならず、僅かに捲り上がるのみの場合がある（図１
２の２点鎖線参照）。

【０１０４】カバーフィルム１８Ａの先端部が押圧ロー
ラ２２の外周位置で粘着テープ２４に捲り上げられた
後、前記一対のピンチローラ３２Ａ、３２Ｂをロータリ
アクチエータ３２Ｃによって閉じ方向に駆動して、粘着
テープ２４を押圧ローラ２２の外周に圧接させる。

【０１０５】この状態のまま、第１のベース２８を、直
線運動機構４４によって原点位置方向に戻すと、カバー
フィルム１８Ａは先端が粘着テープ２４に強く粘着され
ているために、板材１８から更に引き剥されると共に、
直線運動機構４４により第１のベース２８が原点位置へ
戻る過程で、押圧ローラ２２の粘着テープ２４に粘着さ
れたカバーフィルム１８Ａの先端が、待機しているフィ
ルムクランパ４８における固定クランパ４８Ａの挾持面
に接触する（図１２の実線参照）。

【０１０６】次に、ロータリアクチエータ４８Ｃにより
可動クランパ４８Ｂを駆動して、この可動クランパ４８
Ｂと固定クランパ４８Ａ間にカバーフィルム１８Ａの先
端部を挾持する。

【０１０７】カバーフィルム１８Ａがフィルムクランパ
４８に挾持された状態のまま、前記第２のベース３０が
アクチエータ３０Ｂによって原点位置方向に駆動される
と、粘着テープ２４に粘着されたカバーフィルム１８Ａ
の先端部がフィルムクランパ４８によって相対的に、粘
着テープ２４から剥離する方向に引張られるので、該カ
バーフィルム１８Ａはその先端部がフィルムクランパ４
８に挾持された状態で、粘着テープ２４から剥離される
（図１３参照）。

【０１０８】上記第１のベース２８及び第２のベース３
０の原点位置方向への戻り過程で、粘着テープ２４が緩
むが、これは粘着テープ巻き取りローラ２６Ｂによって
巻き取って粘着テープ２４を緊張状態としておく。

【０１０９】次に、ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂを開い
て、原点位置にセットする。

【０１１０】一方、カバーフィルム１８Ａの先端部を挾
持したフィルムクランパ４８は、チェーン５４によって
リニアウェイ５２に沿って上方に引張り上げられ、カバ
ーフィルム１８Ａ全体が板材１８から剥離される。この
とき、板材１８は送りローラ１２によって先端方向に送
られる（図１４参照）。

【０１１１】カバーフィルム１８Ａの剥離過程で、該カ
バーフィルム１８Ａはフィルムクランパ４８Ａによって
上方に引き上げられるが、板材１８は送りローラ１２Ａ
とピンチローラ１２Ｃとの間に上下方向に位置固定され
ているので、カバーフィルム１８Ａは容易に剥離され
る。

【０１１２】剥離されたカバーフィルム１８Ａは、送り
ローラ１２Ａ、１２Ｂ間の位置を通って垂下され、その
後端（図において下端）は、送りローラ１２Ａ、１２Ｂ
の間の位置の下方に待機しているフィルムキャッチャ５
６に挾持される。この間、カバーフィルム１８Ａが剥離
された板材１８Ａは送りローラ１２によってテーブル部
１４の出口方向に送られる（図１５参照）。

【０１１３】カバーフィルム１８Ａの後端を挾持したフ
ィルムキャッチャ５６は、図において９０°反時計方向
に回動され、更に水平に板材送り方向に移動して、剥離
されたカバーフィルム１８Ａを引張る（図１６参照）。
カバーフィルム１８Ａの先端部を挾持していたフィルム
クランパ４８は、フィルムキャッチャ５６が一定量水平
方向に移動した後、可動クランパ４８Ｂを開いて、カバ
ーフィルム１８Ａの先端を解放する。

【０１１４】フィルムキャッチャ５６は、更に、送りロ
ーラ１２の下方位置で、板材送り方向に水平に移動し、
該送りローラ１２の出側部分の下方に配置された前記剥
離フィルム収納部２０内に、剥離されたカバーフィルム
１８Ａを移動させ、ここで該カバーフィルム１８Ａを解
放し、剥離フィルム収納部２０内にカバーフィルム１８
Ａを落し込む（図１７参照）。従って、剥離されたカバ
ーフィルム１８Ａは、剥離フィルム収納部２０内に順次
積層収納されることになる。

【０１１５】剥離フィルムを解放したフィルムキャッチ
ャ５６は、前記送りローラ１２Ａ、１２Ｂ間の下方位置
に戻り、その可動キャッチャ５６Ｂを開いた状態で待機
される。

【０１１６】前記実施例において、押圧ローラ２２は第
１のベース２８の移動と第２のベース３０の移動によっ
て２段階に、送りローラ１２Ｂ方向に駆動されるが、本
発明はこれに限定されるものでなく、１回の動作で押圧
ローラ２２を送りローラ１２Ｂに押圧するようにしても
よい。但し、この場合、板材１８が薄いガラス基板のよ
うな場合は、押圧力が過剰にならないように制御する必
要がある。

【０１１７】又、２回の動作で押圧ローラ２２を駆動す
る場合でも、実施例に限定されるものでなく、例えば図
１８に示されるように、押圧ローラ２２をアクチエータ
３１Ａで揺動されるＬ字レバー３１Ｂの先端に支持し、
該アクチエータ３１Ａにより押圧力を得るようにしても
よい。図１８の符号３１Ｃはレバー３１Ｂの揺動軸、３
１Ｄはレバー３１Ｂのストッパを示す。

【０１１８】又、上記実施例では、粘着テープ２４が板
材１８の幅方向両端に押圧されるように左右一対設けら
れているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例
えば図１９に示されるように、幅広の粘着テープ２５及
び押圧ローラ２３を板材１８の幅方向中央位置に一列の
み配置してもよく、又幅方向に３個以上の粘着テープを
配置してもよい。

【０１１９】この場合、粘着テープの幅の総和は、カバ
ーフィルム１８Ａの幅の１／２５〜１／２とすると、粘
着テープの消費量が大きくなることなく、且つ確実な粘
着力を得ることができる。粘着テープが１列の場合は、
第１のベースをカバーフィルム幅方向に位置調整する必
要がない。

【０１２０】又、上記実施例において、押圧ローラ２２
は、これが粘着テープ２４を介して圧接されている板材
１８が、送りローラ１２Ａ、１２Ｂにより送られること
により、該板材１８に転接して回転駆動されるものであ
るが、押圧ローラ２２を粘着テープ２４を介して板材１
８に圧接させたまま、該押圧ローラ２２を、板材１８に
沿って、送り方向に反対方向に変位させることにより、
回転させるようにしてもよい。又、押圧ローラ２２の上
記のような変位と、前記板材１８の送りとを組合わせて
もよい。

【０１２１】又、上記実施例装置において、押圧ローラ
２２はカバーフィルム１８Ａを２７０°以下の回転角度
で巻き取った後、送り方向と逆方向に、且つカバーフィ
ルム側の表面から離間する方向に斜めに移動されて、カ
バーフィルム１８Ａの先端部を板材１８から引き剥すよ
うにされているが、この押圧ローラ２２の移動による引
き剥し方向は、実施例に限定されるものでなく、例えば
真上に移動するようにしてもよい。但し、実施例のよう
に斜め後方に移動する場合に、カバーフィルム１８Ａの
剥離が最も効率良く行われる。

【０１２２】更に、上記実施例装置において、例えば、
図１２で２点鎖線で示されるように、押圧ローラ２２の
回転によりカバーフィルム１８Ａの先端部が剥離された
か否かを検出する初期剥離センサ６０、及び、押圧ロー
ラ２２の、図１２の実線位置への移動時に、カバーフィ
ルム１８Ａの先端部が共に移動しているか（剥離されて
いるか）否かを検出する剥離センサ６２を設けて、これ
らセンサ６０、６２のＯＮ信号発生時のみ、フィルムク
ランパ４８がカバーフィルム１８Ａ先端部を挾持するよ
うにしてもよい。

【０１２３】前記フィルムキャッチャ５６の場合も、図
１５で２点鎖線で示されるように、垂下されたカバーフ
ィルム１８Ａの下端を検出するフィルムセンサ６４を設
けて、そのＯＮ信号発生時に、フィルムキャッチャ５６
を作動させてもよい。

【０１２４】ここで、前記センサ６０、６２、６４は、
光センサで、それぞれ発光器６０Ａ、６２Ａ、６４Ａ及
び受光器６０Ｂ、６２Ｂ、６４Ｂから構成され、発光器
から出射されるセンサ光がカバーフィルム１８Ａにより
遮断されるか否か、あるいは、透過光となるか否かで、
カバーフィルム１８Ａを検出するものである。なお、受
光器はカバーフィルム１８Ａによる反射光を検出するよ
うにしてもよい。

【０１２５】更に又、上記実施例は、フィルムクランパ
４８が一旦板材１８から離間した位置で、粘着テープ２
４に粘着されたカバーフィルム１８Ａの先端部を引き剥
すようにしているが、本発明はこれに限定されるもので
なく、他の位置でカバーフィルム１８Ａを粘着テープ２
４から引き剥すようにしてもよい。

【０１２６】例えば、粘着テープが、押圧ローラ２２を
板材１８に圧接させた状態でカバーフィルム１８を巻き
取った直後に、捲り上げられたカバーフィルム１８Ａ先
端部をフィルムクランパによって挟み込むようしてもよ
い。但し、この場合、フィルムクランパの上下方向の移
動軌跡が送りローラ１２Ｂに干渉する恐れがあるので、
剥離されたカバーフィルム１８Ａを送りローラ１２Ａ、
１２Ｂ間を通して下方に排出することが不可能な場合も
ある。

【０１２７】更に、上記実施例は、板材１８の片面（上
面）にのみカバーフィルム１８Ａがラミネートされた場
合のものであるが、本発明は、カバーフィルムが板材の
両面にラミネートされている場合にも適用されるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカバーフィルム剥離装置を示す正
面図

【図２】同カバーフィルム剥離装置の送りローラ部分を
上方から見た状態で示す拡大平面図

【図３】同実施例装置の要部を拡大して示す断面図

【図４】図３のIV−IV線相当部分の平面図

【図５】図４のV −V 線に沿う断面図

【図６】同実施例装置におけるクランパ及びその移動過
程を示す略示側面図

【図７】同実施例装置におけるクランパ及びその駆動機
構を示す正面図

【図８】同実施例装置によるカバーフィルム剥離過程で
の原点状態を示す略示斜視図

【図９】同実施例装置によってカバーフィルムを板材か
ら剥離する過程での第１のベース突出状態を示す略示側
面図

【図１０】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での押圧ローラ接触状態を示す略示側
面図

【図１１】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での押圧ローラ回転状態を示す略示側
面図

【図１２】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程とフィルムクランパの動作を示す略示
斜視図

【図１３】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での、カバーフィルムを粘着テープか
ら剥した状態を示す略示側面図

【図１４】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での、フィルムクランパによりカバー
フィルムを剥した状態を示す略示側面図

【図１５】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離した後に排出する過程を示す略示側面図

【図１６】板材から剥離したカバーフィルムを収納位置
に運ぶ過程を示す略示側面図

【図１７】板材から剥離したカバーフィルムを剥離フィ
ルム収納部に収納する過程を示す略示側面図

【図１８】本発明の他の実施例の要部を示す断面図

【図１９】本発明の更に他の実施例の要部を示す斜視図

【符号の説明】

１０…カバーフィルム剥離装置 １２、１２Ａ、１２Ｂ…送りローラ １２Ｃ…ピンチローラ １４…テーブル部 １６…剥離機構収納部 １８…板材 １８Ａ…カバーフィルム ２０…剥離フィルム収納部 ２２、２３…押圧ローラ ２４、２５…粘着テープ ２６…粘着テープ供給・巻き取り手段 ２６Ａ…粘着テープ供給ローラ ２６Ｂ…粘着テープ巻き取りローラ ２８…第１のベース ３０…第２のベース ３０Ａ…スライド機構 ３０Ｂ…アクチエータ ３２Ａ、３２Ｂ…ピンチローラ ３８…斜め移動ベースプレート ４０…斜めスライド機構 ４４…直線運動機構 ４８…フィルムクランパ ４９…移動ルート ５２…リニアウェイ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送りローラ上を移送される板材の表面に密
   着されたカバーフィルムを、片面に粘着層が形成された
   粘着テープの該粘着層の粘着力により、板材から剥すカ
   バーフィルムの剥離装置において、前記送りローラの１
   つにこれと対向し、且つ、平行に配置され、前記粘着テ
   ープが粘着層を外側にして巻き掛けられる押圧ローラ
   と、この押圧ローラに巻き掛けられた粘着テープの粘着
   層が、前記板材の送り方向先端部をカバーフィルム先端
   部と共に、前記送りローラとの間に挾み込む押圧位置、
   及び離間する位置との間で前記押圧ローラを変位させる
   押圧ローラ変位手段と、粘着テープがカバーフィルム先
   端に圧接された状態で、前記押圧ローラを板材送り方向
   に２７０°以下の範囲で回転させる押圧ローラ回転駆動
   手段と、前記粘着テープを、前記押圧ローラに巻き掛け
   られた状態で、押圧ローラの回転方向に連続的に供給
   し、且つ、押圧ローラを経た後に巻き取る粘着テープ供
   給・巻き取り手段と、定められた移動ルートに沿って移
   動自在、且つ、開閉自在であって、前記押圧ローラの粘
   着テープに巻き取られた前記カバーフィルムの先端を挾
   持すると共に、前記押圧ローラが前記送りローラから離
   間する位置にあるとき、該カバーフィルムの先端を前記
   粘着テープから引き剥し、且つ、カバーフィルム全体を
   板材から剥離する方向に移動するフィルムクランパと、
   を設けたことを特徴とするカバーフィルムの剥離装置。