JPH04103857A - エンジン負荷パラメータ算出装置及びエンジン制御装置 - Google Patents
エンジン負荷パラメータ算出装置及びエンジン制御装置Info
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- JPH04103857A JPH04103857A JP2221925A JP22192590A JPH04103857A JP H04103857 A JPH04103857 A JP H04103857A JP 2221925 A JP2221925 A JP 2221925A JP 22192590 A JP22192590 A JP 22192590A JP H04103857 A JPH04103857 A JP H04103857A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジン負荷パラメータ算出装置及び該エン
ジン負荷パラメータ算出装置を用いたエンジン制御装置
に関する。
ジン負荷パラメータ算出装置を用いたエンジン制御装置
に関する。
（従来の技術）
エンジンに吸入される空気量を吸入空気量センサ又は吸
気圧センサを用いて検出し、その検出値に応じて燃料供
給量及び点火時期等を制御する場合、エンジンの過渡運
転時には吸入空気量センサスは吸気圧センサの検出遅れ
によって適正な制御量が得られないため、スロットル弁
開度及びエンジン回転数の検出値から推定吸気圧値を求
め、この推定吸気圧値に基づいて過渡運転時の制御量を
求める技術が従来より知られている（例えば特開昭６３
−１４３３４８号公報）。
気圧センサを用いて検出し、その検出値に応じて燃料供
給量及び点火時期等を制御する場合、エンジンの過渡運
転時には吸入空気量センサスは吸気圧センサの検出遅れ
によって適正な制御量が得られないため、スロットル弁
開度及びエンジン回転数の検出値から推定吸気圧値を求
め、この推定吸気圧値に基づいて過渡運転時の制御量を
求める技術が従来より知られている（例えば特開昭６３
−１４３３４８号公報）。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来技術によれば、推定吸気圧値は、スロットル弁
開度及びエンジン回転数に応じて設定されたマツプとし
て記憶装置に記憶されている。そのため正確な吸気圧値
を求めるためにはスロットル弁開度及びエンジン回転数
の格子点細かく設定する必要があり、記憶装置の記憶容
量が膨大なものとなる。更に、大量のデータの中から必
要な運転中に制御量を決定するのに要する演算時間が長
くなり、制御性が悪化するという問題も発生していた。
開度及びエンジン回転数に応じて設定されたマツプとし
て記憶装置に記憶されている。そのため正確な吸気圧値
を求めるためにはスロットル弁開度及びエンジン回転数
の格子点細かく設定する必要があり、記憶装置の記憶容
量が膨大なものとなる。更に、大量のデータの中から必
要な運転中に制御量を決定するのに要する演算時間が長
くなり、制御性が悪化するという問題も発生していた。
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、エンジ
ンの過渡運転時におけるエンジン負荷を正確に表わすパ
ラメータを、大量のデータを必要とすることなくかつ迅
速に算出することができるエンジン負荷パラメータ算出
装置及びその算出装置を用いたエンジン制御装置を提供
することを目的とする。
ンの過渡運転時におけるエンジン負荷を正確に表わすパ
ラメータを、大量のデータを必要とすることなくかつ迅
速に算出することができるエンジン負荷パラメータ算出
装置及びその算出装置を用いたエンジン制御装置を提供
することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明は、吸気管と、該吸気管
に設けられたスロットル弁とを有するエンジンの吸入空
気量を表わすエンジン負荷パラメータを算出するエンジ
ン負荷パラメータ算出装置において、前記スロットル弁
の吸気投影面積を求める吸気面積決定手段と、前記エン
ジンの回転数に応じて前記吸気投影面積の基準面積値を
求める基準面積値決定手段と、前記吸気投影面積及び前
記基準面積値から前記エンジン負荷パラメータを決定す
るエンジン負荷パラメータ決定手段とを設けるようにし
たり、前記スロットル弁の開弁角度を検出するスロット
ル弁角度検出手段と、前記エンジンの回転数に応じて前
記スロットル弁開弁角度の基準角度値を求める基準角度
値決定手段と、前記スロットル弁開弁角度及び前記基準
角度値から前記エンジンの吸入空気量を表わすエンジン
負荷パラメータを決定するエンジン負荷パラメータ決定
手段とを設けるようにしたものである。
に設けられたスロットル弁とを有するエンジンの吸入空
気量を表わすエンジン負荷パラメータを算出するエンジ
ン負荷パラメータ算出装置において、前記スロットル弁
の吸気投影面積を求める吸気面積決定手段と、前記エン
ジンの回転数に応じて前記吸気投影面積の基準面積値を
求める基準面積値決定手段と、前記吸気投影面積及び前
記基準面積値から前記エンジン負荷パラメータを決定す
るエンジン負荷パラメータ決定手段とを設けるようにし
たり、前記スロットル弁の開弁角度を検出するスロット
ル弁角度検出手段と、前記エンジンの回転数に応じて前
記スロットル弁開弁角度の基準角度値を求める基準角度
値決定手段と、前記スロットル弁開弁角度及び前記基準
角度値から前記エンジンの吸入空気量を表わすエンジン
負荷パラメータを決定するエンジン負荷パラメータ決定
手段とを設けるようにしたものである。
また、前記エンジン負荷パラメータ決定手段は前記吸気
投影面積と前記基準面積値との比を算出する面積比算出
手段を備え、該面積比に基づいて前記エンジン負荷パラ
メータを決定するものであること、あるいは前記開弁角
度及び前記基準角度値の比を算出する角度比算出手段を
備え、該角度比に基づいて前記エンジン負荷パラメータ
を決定するものであることが望ましい。
投影面積と前記基準面積値との比を算出する面積比算出
手段を備え、該面積比に基づいて前記エンジン負荷パラ
メータを決定するものであること、あるいは前記開弁角
度及び前記基準角度値の比を算出する角度比算出手段を
備え、該角度比に基づいて前記エンジン負荷パラメータ
を決定するものであることが望ましい。
更に本発明は、上記目的を達成するため、前記エンジン
負荷パラメータ算出装置により求めたエンジン負荷パラ
メータを用いて、前記エンジンの基本制御量を算出する
基本制御量算出手段を備えるエンジン制御装置を提供す
る。
負荷パラメータ算出装置により求めたエンジン負荷パラ
メータを用いて、前記エンジンの基本制御量を算出する
基本制御量算出手段を備えるエンジン制御装置を提供す
る。
また、上記エンジン制御装置は、前記吸気管のスロット
ル弁下流圧力または前記エンジンに吸入される空気量を
検出するエンジン負荷センナと、前記エンジンが過渡運
転状態にあるか否かを判別する過渡運転状態判別手段と
を備え、前記基本制御量算出手段は、該過渡運転状態判
別手段が過渡運転状態にないと判別したときは前記エン
ジン負荷センサの検出値を用いて前記基本制御量を算出
するものであることが望ましい。
ル弁下流圧力または前記エンジンに吸入される空気量を
検出するエンジン負荷センナと、前記エンジンが過渡運
転状態にあるか否かを判別する過渡運転状態判別手段と
を備え、前記基本制御量算出手段は、該過渡運転状態判
別手段が過渡運転状態にないと判別したときは前記エン
ジン負荷センサの検出値を用いて前記基本制御量を算出
するものであることが望ましい。
更に、上記エンジン制御装置は、前記過渡運転状態判別
手段が過渡運転状態にないと判別したときには、前記エ
ンジン負荷センサの検出値と前記エンジン負荷パラメー
タとの偏差を求める偏差算出手段を備え、前記基本制御
量算出手段は、前記過渡運転状態判別手段が過渡運転状
態にあると判別したときに、前記偏差により前記エンジ
ン負荷パラメータを修正して用いるものであることが望
ましい。
手段が過渡運転状態にないと判別したときには、前記エ
ンジン負荷センサの検出値と前記エンジン負荷パラメー
タとの偏差を求める偏差算出手段を備え、前記基本制御
量算出手段は、前記過渡運転状態判別手段が過渡運転状
態にあると判別したときに、前記偏差により前記エンジ
ン負荷パラメータを修正して用いるものであることが望
ましい。
（作用）
スロットル弁の吸気投影面積と、エンジン回転数に応じ
て決定される基準面積値とに基づいて、あるいはスロッ
トル弁の開弁角度と、エンジン回転数に応じて決定され
る基準角度値とに基づいてエンジン負荷パラメータが決
定される。
て決定される基準面積値とに基づいて、あるいはスロッ
トル弁の開弁角度と、エンジン回転数に応じて決定され
る基準角度値とに基づいてエンジン負荷パラメータが決
定される。
また、エンジン負荷パラメータは、前記吸気投影面積と
基準面積値との比、あるいは前記開弁角度と基準角度値
との比に基づいて決定される。
基準面積値との比、あるいは前記開弁角度と基準角度値
との比に基づいて決定される。
また、上述のようにして決定されたエンジン負荷パラメ
ータを用いてエンジンの基本制御量が算出される。
ータを用いてエンジンの基本制御量が算出される。
また、エンジンが過渡運転状態にないときには、エンジ
ン負荷パラメータに代えて、エンジン負荷センサの検出
値を用いて基本制御量が算出される。
ン負荷パラメータに代えて、エンジン負荷センサの検出
値を用いて基本制御量が算出される。
また、エンジンが過渡運転状態にないときには、エンジ
ン負荷センサの検出値とエンジン負荷パラメータとの偏
差が算出され、エンジンが過渡運転状態にあるときには
、エンジン負荷パラメータが前記偏差によって修正して
用いられる。
ン負荷センサの検出値とエンジン負荷パラメータとの偏
差が算出され、エンジンが過渡運転状態にあるときには
、エンジン負荷パラメータが前記偏差によって修正して
用いられる。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係るエンジン制御装置の全体の構成図
であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボ
ディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配
されている。スロットル弁３′にはスロットル弁開度（
θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロットル弁
３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下ｒＥｃＵＪという）５に供給する。
であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボ
ディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配
されている。スロットル弁３′にはスロットル弁開度（
θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロットル弁
３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロー
ルユニット（以下ｒＥｃＵＪという）５に供給する。
燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁３′との間且
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当
該ＥＣ１Ｊ５がらの信号により燃料噴射の開弁時間が制
御される。
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当
該ＥＣ１Ｊ５がらの信号により燃料噴射の開弁時間が制
御される。
エンジン１の各気筒の点火プラグはＥＣＵ３に接続され
ており、ＥＣＵ３により点火時期θＩＧが制御される。
ており、ＥＣＵ３により点火時期θＩＧが制御される。
一方、スロットル弁３′の直ぐ下流には管７を介して吸
気管内絶対圧（’ＰＢＡ）センサ８が設けられており、
この絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧
信号は前記ＥＣＵ３に供給される。
気管内絶対圧（’ＰＢＡ）センサ８が設けられており、
この絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧
信号は前記ＥＣＵ３に供給される。
エンジン回転数（Ｎ ｅ ）センサ９及び気筒判別（Ｃ
ＹＬ）センサ１０はエンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲に取付けられている。エンジン回転
数センサ９はエンジン１のクランク軸の１８０度回転毎
に所定のクランク角度位置で信号パルス（以下ｒＴＤＣ
信号パルス」という）を出力し、気筒判別センサ１０は
特定の気筒の所定のクランク角度位置で信号パルスを出
力するものであり、これらの各信号パルスはＥＣＵ３に
供給される。
ＹＬ）センサ１０はエンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲に取付けられている。エンジン回転
数センサ９はエンジン１のクランク軸の１８０度回転毎
に所定のクランク角度位置で信号パルス（以下ｒＴＤＣ
信号パルス」という）を出力し、気筒判別センサ１０は
特定の気筒の所定のクランク角度位置で信号パルスを出
力するものであり、これらの各信号パルスはＥＣＵ３に
供給される。
ＥＣＵ３には大気圧を検出する大気圧センサ１１が接続
されており、大気圧を示す信号が供給される。
されており、大気圧を示す信号が供給される。
ＥＣＵ３は各種センサからの入力信号波形を整形し、電
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）５ｂ、ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段５Ｃ１前記燃料噴射弁６に駆動信号
を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジ
タル信号値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、
中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）５ｂ、ＣＰ
Ｕ５ｂで実行される各種演算プログラム及び演算結果等
を記憶する記憶手段５Ｃ１前記燃料噴射弁６に駆動信号
を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
ＣＰＵ５ｂは上述の及び図示しない各種センサから入力
されるエンジンパラメータ信号に基づいて、種々のエン
ジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に
応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同
期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。Ｕ’ｒを演算す
る。
されるエンジンパラメータ信号に基づいて、種々のエン
ジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状態に
応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同
期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間Ｔ。Ｕ’ｒを演算す
る。
ＴＯＬＩＴ＝Ｔ ｉ ＸＫｉ十に２ − （１）ここに
、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間Ｔ。ｕｌの基準値（以
下「Ｔｌ値」という）であり、エンジン回転数Ｎｅと吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴ１マツプから
読み出される。なお、このマツプ値の検索には前記エン
ジン回転数センサ９の検出値及び絶対圧センサ８の検出
値（以下’ｐＢＡ値」という）又は、後述する第２図の
プログラムにおいて算出される吸気管内絶対圧の予測値
（以下「予測ｐＨＡ値」という）が用いられる。
、Ｔｉは燃料噴射弁６の噴射時間Ｔ。ｕｌの基準値（以
下「Ｔｌ値」という）であり、エンジン回転数Ｎｅと吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴ１マツプから
読み出される。なお、このマツプ値の検索には前記エン
ジン回転数センサ９の検出値及び絶対圧センサ８の検出
値（以下’ｐＢＡ値」という）又は、後述する第２図の
プログラムにおいて算出される吸気管内絶対圧の予測値
（以下「予測ｐＨＡ値」という）が用いられる。
Ｋ１及びに２は夫々各種エンジンパラメータ信号に応じ
て演算される補正係数及び補正変数であり、エンジン運
転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の緒特性
の最適化が図られるような所定値に決定される。
て演算される補正係数及び補正変数であり、エンジン運
転状態に応じた燃費特性、エンジン加速特性等の緒特性
の最適化が図られるような所定値に決定される。
ＣＰＵ５ｂは更に、エンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内絶
対圧ＰＢＡに応じて設定された点火時期マツプから点火
時期θＩＧの基準値θｉ （以下［ｏｌｌ値上いう）を
検索する。この検索には、エンジン回転数センサ９の検
出値及び前記ＰＢＡ値又は予測ＰＩｌＡ値が用いられる
。点火時期０１Ｇは、エンジン運転状態に応じてθｉ値
を補正することによって算出される。
対圧ＰＢＡに応じて設定された点火時期マツプから点火
時期θＩＧの基準値θｉ （以下［ｏｌｌ値上いう）を
検索する。この検索には、エンジン回転数センサ９の検
出値及び前記ＰＢＡ値又は予測ＰＩｌＡ値が用いられる
。点火時期０１Ｇは、エンジン運転状態に応じてθｉ値
を補正することによって算出される。
ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射時間Ｔ。
Ｕ工及び点火時期θ１６に基づいて燃料噴射弁６及び点
火プラグ１２の駆動信号を出力回路５ｄを介して出力す
る。
火プラグ１２の駆動信号を出力回路５ｄを介して出力す
る。
第２図は、前記Ｔｉ値及びｏｉ値を算出するプログラム
のフローチャートである。
のフローチャートである。
ステップＳ１ではエンジンがクランキング中であるか否
かを判別し、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、フラ
グＦ ＰＢＴＨを値０に設定するとともに（ステップ３
２Ｂ）、絶対圧センサ８の検出値であるＰＢＡ値及びエ
ンジン回転数Ｎｅを用いてｏｉ値及びＴｉ値を算出する
（ステップ５２９）。
かを判別し、その答が肯定（Ｙｅｓ）のときには、フラ
グＦ ＰＢＴＨを値０に設定するとともに（ステップ３
２Ｂ）、絶対圧センサ８の検出値であるＰＢＡ値及びエ
ンジン回転数Ｎｅを用いてｏｉ値及びＴｉ値を算出する
（ステップ５２９）。
ここでフラグＦ□７Ｈは、後述するように予測ＰＢＡ値
ＰＢＡＴＨを用いて、θｉ値及びＴｉ値を算出する場合
に値１に設定されるフラグである。
ＰＢＡＴＨを用いて、θｉ値及びＴｉ値を算出する場合
に値１に設定されるフラグである。
ステップＳ１の答が否定（Ｎｏ）、即ちクランキング中
でないときには、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ
ｐｓ（例えば４０００ｒｐｍ）以上か否かを判別する（
ステップＳ２）。その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＮｅ≧
Ｎ ｅｒＢが成立するときには前記ステップ３２８に進
む。エンジン回転数Ｎｅが高いときには、過渡時のＰＢ
Ａ値の遅れが小さくなり、スロットル弁開度θＴＨによ
るＰＩＩＡ値の予測の必要がないからである。
でないときには、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ
ｐｓ（例えば４０００ｒｐｍ）以上か否かを判別する（
ステップＳ２）。その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＮｅ≧
Ｎ ｅｒＢが成立するときには前記ステップ３２８に進
む。エンジン回転数Ｎｅが高いときには、過渡時のＰＢ
Ａ値の遅れが小さくなり、スロットル弁開度θＴＨによ
るＰＩＩＡ値の予測の必要がないからである。
ステップ３１．３２の答がともに否定（Ｎｏ）、即ちク
ランキング中でなく且つＮ ｅ ＜ Ｎ ｅｐｓが成立
するときには、エンジン回転数Ｎｅに応じて全負荷開度
Ｔ ＨＷＴ Ｐ Ｂを算出する（ステップ３３）。
ランキング中でなく且つＮ ｅ ＜ Ｎ ｅｐｓが成立
するときには、エンジン回転数Ｎｅに応じて全負荷開度
Ｔ ＨＷＴ Ｐ Ｂを算出する（ステップ３３）。
ここで全負荷開度ＴＨＷＴＰＢは、スロットル弁を全開
にしたときと略同じＰＢＡ値となるスロットル弁開度の
最小値であり、第３図に示すＮｅ −ＴＨＷＴＰＢテー
ブルを用いて算出する。第３図において、所定回転数Ｎ
ｅｘ〜Ｎｅｓに対して、全負荷開度ＴＨＷＴＰＢＩ〜Ｔ
ＨＷＴＰＢ５が与えられており、これらの格子点以外の
エンジン回転数に対する全負荷開度は補間によって算出
される。
にしたときと略同じＰＢＡ値となるスロットル弁開度の
最小値であり、第３図に示すＮｅ −ＴＨＷＴＰＢテー
ブルを用いて算出する。第３図において、所定回転数Ｎ
ｅｘ〜Ｎｅｓに対して、全負荷開度ＴＨＷＴＰＢＩ〜Ｔ
ＨＷＴＰＢ５が与えられており、これらの格子点以外の
エンジン回転数に対する全負荷開度は補間によって算出
される。
第３図から明らかなようにエンジン回転数Ｎｅが低いほ
ど小さいスロットル弁開度でスロットル弁全開時と略同
じＰＢＡ値が得られる。
ど小さいスロットル弁開度でスロットル弁全開時と略同
じＰＢＡ値が得られる。
ステップＳ４では、スロットル弁開度の今回値θＴＨ１
１がステップＳ３で算出した全負荷開度ＴＨＷＴＰＢよ
り小さいか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）、即ち
θＴＨＩＩ≧ＴＨＷＴＰＢのときには、吸気管内絶対圧
はスロットル弁全開時の値となるので、後述する予測ｐ
ＨＡ値を検出した大気圧ＰＡに設定しくステップ３１６
）、後述するステップ３２５の算出に使用する修正係数
ＫＰＢＴＨを値０と〔て（ステップ５１７）、ステップ
Ｓ２１に進む。なお、大気圧センサを設けない場合には
、ステップ３１６で予測ＰＢＡ値を標準大気圧（７６０
ｍｍ Ｈｇ ）に設定するようにしてもよい。
１がステップＳ３で算出した全負荷開度ＴＨＷＴＰＢよ
り小さいか否かを判別し、その答が否定（Ｎｏ）、即ち
θＴＨＩＩ≧ＴＨＷＴＰＢのときには、吸気管内絶対圧
はスロットル弁全開時の値となるので、後述する予測ｐ
ＨＡ値を検出した大気圧ＰＡに設定しくステップ３１６
）、後述するステップ３２５の算出に使用する修正係数
ＫＰＢＴＨを値０と〔て（ステップ５１７）、ステップ
Ｓ２１に進む。なお、大気圧センサを設けない場合には
、ステップ３１６で予測ＰＢＡ値を標準大気圧（７６０
ｍｍ Ｈｇ ）に設定するようにしてもよい。
前記ステップＳ４の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちθｔＨｎ
＜ Ｔ ＨＷＴ Ｐ Ｂが成立するときには、修正係数
ＫＰＢＴＨを所定値（０に近い値、例えば０．２）に設
定しくステップＳ５）、全負荷開度ＴＨＷＴＰＢ及びス
ロットル弁開度の今回値θＴＨ［ｌに応じたスロットル
弁の開口面積５ＷＯＴＴＨ（以下「基準面積値」という
）及びＳＴＨ（以下「吸気投影面積」という）を第４図
θ工□−５ＴＨテーブルを用いて算出する（ステップ３
６，３７）。
＜ Ｔ ＨＷＴ Ｐ Ｂが成立するときには、修正係数
ＫＰＢＴＨを所定値（０に近い値、例えば０．２）に設
定しくステップＳ５）、全負荷開度ＴＨＷＴＰＢ及びス
ロットル弁開度の今回値θＴＨ［ｌに応じたスロットル
弁の開口面積５ＷＯＴＴＨ（以下「基準面積値」という
）及びＳＴＨ（以下「吸気投影面積」という）を第４図
θ工□−５ＴＨテーブルを用いて算出する（ステップ３
６，３７）。
第４図においては、所定スロットル弁開度θ工□〜θＴ
Ｈ７に対して開口面積値５ＴＨｔ〜５Ｔ）（７が与えら
れており、これらの格子点以外のスロットル弁開度に対
する開口面積は補間によって算出される。次いで、吸気
投影面積ＳＴＨと基準面積値５ＷＯＴＴＨとの面積比Ｋ
Ｓを算出しくステップＳ８）、この面積比ＫＳが１．０
より小さいか否かを判別する（ステップ３９）。この答
が否定（ＮＯ）のときには、ＫＳ＝１．Ｏとして（ステ
ップＳ １０）、肯定（Ｙｅｓ）のときには直ちにステ
ップＳ１１に進む。面積比ＫＳは本来１．０より小さい
値となるはずのものであるが、ステップＳ９によって再
度確認するようにしている。
Ｈ７に対して開口面積値５ＴＨｔ〜５Ｔ）（７が与えら
れており、これらの格子点以外のスロットル弁開度に対
する開口面積は補間によって算出される。次いで、吸気
投影面積ＳＴＨと基準面積値５ＷＯＴＴＨとの面積比Ｋ
Ｓを算出しくステップＳ８）、この面積比ＫＳが１．０
より小さいか否かを判別する（ステップ３９）。この答
が否定（ＮＯ）のときには、ＫＳ＝１．Ｏとして（ステ
ップＳ １０）、肯定（Ｙｅｓ）のときには直ちにステ
ップＳ１１に進む。面積比ＫＳは本来１．０より小さい
値となるはずのものであるが、ステップＳ９によって再
度確認するようにしている。
ステップＳ１１では、面積比ＫＳに応じた推定ＰＢＡ値
ＰＢＴＨを、第５図のＫＳ−ＰＢＴＨテーブルを用いて
算出する。ＫＳ−ＰＢＴＨテーブルは、第６図に示す実
測データに基づいて設定されたものである。即ち、エン
ジン回転数Ｎ ｅ ＝ １０００゜２０００、３０００
．４０００．５０００．６０００．７０００ｒＰｍの各
回転数において、面積比ＫＳとＰＢＡ値との関係を標準
大気圧（７６０ｍｍＨｇ）の下で実測すると、いずれの
回転数におけるデータも第６図の斜線の範囲内に含まれ
、面積比ＫＳとＰＢＡ値とは、エンジン回転数Ｎｅに拘
らず略一定の関係を有することがわかる。
ＰＢＴＨを、第５図のＫＳ−ＰＢＴＨテーブルを用いて
算出する。ＫＳ−ＰＢＴＨテーブルは、第６図に示す実
測データに基づいて設定されたものである。即ち、エン
ジン回転数Ｎ ｅ ＝ １０００゜２０００、３０００
．４０００．５０００．６０００．７０００ｒＰｍの各
回転数において、面積比ＫＳとＰＢＡ値との関係を標準
大気圧（７６０ｍｍＨｇ）の下で実測すると、いずれの
回転数におけるデータも第６図の斜線の範囲内に含まれ
、面積比ＫＳとＰＢＡ値とは、エンジン回転数Ｎｅに拘
らず略一定の関係を有することがわかる。
第５図のＫＳ−ＰＢＴＨテーブルはこの関係に着目した
ものであり、所定面積比ＫＳＯ〜ＫＳ６に対して、推定
ＰＢＡ値ＰＢＴＨＯ〜ＰＢＴＨ６が与えられる。これら
の格子点以外の面積比に対する推定Ｐい値は補間によっ
て算出される。
ものであり、所定面積比ＫＳＯ〜ＫＳ６に対して、推定
ＰＢＡ値ＰＢＴＨＯ〜ＰＢＴＨ６が与えられる。これら
の格子点以外の面積比に対する推定Ｐい値は補間によっ
て算出される。
このように本実施例によれば、推定Ｐ□値ＰＢＴＨは、
吸気投影面積ＳＴＨと基準面積値５ＷＯＴＴＨとの比に
基づいて算出され、エンジン回転数Ｎｅに依存しないの
で、従来よりデータ数が格段に少ない一次元のテーブル
（ＫＳ−ＰＢＴＨテーブル）によって負荷パラメータで
ある吸気管内絶対圧の値を推定することができる。もち
ろん、吸気投影面積ＳＴＨと基準面積値５ＷＯＴＴＨと
の比を算出するのではなく、これら２つの値から推定ｐ
ＨＡ値を検索することができるマツプを設定しておき、
このマツプから推定ＰＢＡ値を求めるようにしてもよい
。この場合でも、従来よりデータ数の少ないマツプで、
精度のよい推定が可能である。
吸気投影面積ＳＴＨと基準面積値５ＷＯＴＴＨとの比に
基づいて算出され、エンジン回転数Ｎｅに依存しないの
で、従来よりデータ数が格段に少ない一次元のテーブル
（ＫＳ−ＰＢＴＨテーブル）によって負荷パラメータで
ある吸気管内絶対圧の値を推定することができる。もち
ろん、吸気投影面積ＳＴＨと基準面積値５ＷＯＴＴＨと
の比を算出するのではなく、これら２つの値から推定ｐ
ＨＡ値を検索することができるマツプを設定しておき、
このマツプから推定ＰＢＡ値を求めるようにしてもよい
。この場合でも、従来よりデータ数の少ないマツプで、
精度のよい推定が可能である。
ステップＳ１２では次式（２）により、推定ＰＩＩＡ値
ＰＢＴＨの大気圧補正を行う。
ＰＢＴＨの大気圧補正を行う。
ＰＢＴＨ＝ＰＢＴＨ−Ｋ（ＰＡＰＢＴＨ−ＰＡ）
・・・（２）ここでＰＡＰＢＴＨは標準大気圧（７６０
ｍｍＨｇ）であり、Ｋは例えば１．０に設定される係数
である。
・・・（２）ここでＰＡＰＢＴＨは標準大気圧（７６０
ｍｍＨｇ）であり、Ｋは例えば１．０に設定される係数
である。
次いでスロットル弁開度の今回値θＴＨｎと前回値θＴ
Ｈｎ−１との差を変化量ＤＴＨとして算出しくステップ
５１３）、その絶対値ＩＤＴＨ１が所定ガード値ＤＴＨ
Ｇより大きいか否かを判別する（ステップ５１４）。こ
の答が否定（Ｎｏ）、即ちＤＴＨｌ≦ＤＴＨＧが成立し
、エンジンが過渡運転状態にないときには、ＰＩＩＡ値
の変化量ＤＰＢＡの絶対値が所定ガード値Ｐ□Ｇより大
きいか否かを判別する（ステップ５１８）。ＰＢＡ値の
変化量ＤＰ、Ａは、前記スロットル弁開度の変化量ＤＴ
Ｈと同様にＰＢＡ値の前回値と今回値との差として算出
される。
Ｈｎ−１との差を変化量ＤＴＨとして算出しくステップ
５１３）、その絶対値ＩＤＴＨ１が所定ガード値ＤＴＨ
Ｇより大きいか否かを判別する（ステップ５１４）。こ
の答が否定（Ｎｏ）、即ちＤＴＨｌ≦ＤＴＨＧが成立し
、エンジンが過渡運転状態にないときには、ＰＩＩＡ値
の変化量ＤＰＢＡの絶対値が所定ガード値Ｐ□Ｇより大
きいか否かを判別する（ステップ５１８）。ＰＢＡ値の
変化量ＤＰ、Ａは、前記スロットル弁開度の変化量ＤＴ
Ｈと同様にＰＢＡ値の前回値と今回値との差として算出
される。
ステップ５１８の答が否定（Ｎｏ）、即ちＩＤＰＢＡ
≦ＤＰＢＡＧが成立するときには、エンジンが定常状態
にあると判別して、ＰＢＡ値と推定ＰＢＡ値ＰＢＴＨと
の偏差ＤＰＢｃａｌを算出しくステップ３１９）、前記
ステップ３２８に進む。この偏差ＤＰＢｃ＋１は１例え
ば経年変化による前記第３図〜第５図のテーブルのずれ
、あるいはスロットル弁をバイノ（スする吸気通路を有
する場合にはその通路の開口面積に相当するずれに対応
する値にとなり、後述するステップ３１５における推定
ＰＢＡ値の修正に使用される。
≦ＤＰＢＡＧが成立するときには、エンジンが定常状態
にあると判別して、ＰＢＡ値と推定ＰＢＡ値ＰＢＴＨと
の偏差ＤＰＢｃａｌを算出しくステップ３１９）、前記
ステップ３２８に進む。この偏差ＤＰＢｃ＋１は１例え
ば経年変化による前記第３図〜第５図のテーブルのずれ
、あるいはスロットル弁をバイノ（スする吸気通路を有
する場合にはその通路の開口面積に相当するずれに対応
する値にとなり、後述するステップ３１５における推定
ＰＢＡ値の修正に使用される。
ステップ３１Ｂの答が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＤＰい 〉
ＤｐＨＡＧが成立するときには、フラグＦＰＩＩＴ１１
が値１であるか否かを判別する（ステップ５２０）。こ
の答が否定（Ｎｏ）のとき、即ちＦ ｐＨＴＨ＝ ０で
あって前回Ｐ□値を用いてθｉ値及びＴｉ値を算出した
ときには、今回も同様の算出を行うべく前記ステップＳ
２８に進む。一方、ステップＳ２０の答が肯定（Ｙｅｓ
）、即ちＦ、ｐＢＴ８＝１であって前回予測ＰＢＡ値Ｐ
ＢＴＨを用いてｏｌ値及びＴｉ値を算出したときには、
ステップ３２１に進む。前回予測ＰＢＡ値を使用してい
た場合には、スロットル弁開度の変化量 ＤＴＨが小さ
くても（ＤＴＨ≦ＤＴＨＧであっても）、ＰＢＡ値の変
化量ＩＤＰＢＡ＋が大きい（１ＤＰＢＡ＞ Ｄ Ｐ Ｂ
Ａ Ｇが成立する）ときには、引きつづき予測ＰＩＩ
Ａ値を用いるのである。
ＤｐＨＡＧが成立するときには、フラグＦＰＩＩＴ１１
が値１であるか否かを判別する（ステップ５２０）。こ
の答が否定（Ｎｏ）のとき、即ちＦ ｐＨＴＨ＝ ０で
あって前回Ｐ□値を用いてθｉ値及びＴｉ値を算出した
ときには、今回も同様の算出を行うべく前記ステップＳ
２８に進む。一方、ステップＳ２０の答が肯定（Ｙｅｓ
）、即ちＦ、ｐＢＴ８＝１であって前回予測ＰＢＡ値Ｐ
ＢＴＨを用いてｏｌ値及びＴｉ値を算出したときには、
ステップ３２１に進む。前回予測ＰＢＡ値を使用してい
た場合には、スロットル弁開度の変化量 ＤＴＨが小さ
くても（ＤＴＨ≦ＤＴＨＧであっても）、ＰＢＡ値の変
化量ＩＤＰＢＡ＋が大きい（１ＤＰＢＡ＞ Ｄ Ｐ Ｂ
Ａ Ｇが成立する）ときには、引きつづき予測ＰＩＩ
Ａ値を用いるのである。
前記ステップ３１４の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち ＤＴ
Ｈ＞ＤＴＨＧが成立し、エンジンが過渡運転状態にある
ときには、推定ｐＨＡ値ＰＢＴＨに前記ステップ３１９
で算出した偏差ＤＰＢｃａｌを加算することにより、予
測ｐＨＡＩＥＰＢＡＴＨを算出しくステップ５１５）、
ステップＳ２１に進む。
Ｈ＞ＤＴＨＧが成立し、エンジンが過渡運転状態にある
ときには、推定ｐＨＡ値ＰＢＴＨに前記ステップ３１９
で算出した偏差ＤＰＢｃａｌを加算することにより、予
測ｐＨＡＩＥＰＢＡＴＨを算出しくステップ５１５）、
ステップＳ２１に進む。
ステップ３２１では、予測Ｐ８Ａ値とＰＢＡ値との差Ｄ
ＰＢを算出する。この演算に用いるＰＢＡ値は絶対圧セ
ンサ８の検出値であるが、絶対圧センサのフィルタ遅れ
又は吸気脈動除去の為の機械的遅れを補償した値（特開
昭６２−９３４７１号公報により公知である）を用いて
もよい。また、ステップＳ２０を経由してステップ３２
１に至った場合には、ステップＳ２１の予測ＰＢＡ値Ｐ
ＢＡＴＨは、前回算出値がそのまま使用される。
ＰＢを算出する。この演算に用いるＰＢＡ値は絶対圧セ
ンサ８の検出値であるが、絶対圧センサのフィルタ遅れ
又は吸気脈動除去の為の機械的遅れを補償した値（特開
昭６２−９３４７１号公報により公知である）を用いて
もよい。また、ステップＳ２０を経由してステップ３２
１に至った場合には、ステップＳ２１の予測ＰＢＡ値Ｐ
ＢＡＴＨは、前回算出値がそのまま使用される。
次にステップＳ２１で算出した予測値と実測値との差Ｄ
ＰＢが正の所定値ＧＰＢＴＨＰより大きいか否かを判別
しくステップ５２２）、その答が否定（Ｎｏ）のときに
は、更に差ＤＰＢが負の所定値ＧＰＢＴＨＭより小さい
か否かを判別する（ステップ５２３）。ステップＳ２２
．Ｓ２３の答がともに否定（Ｎｏ）、即ちＧＰＢＴＨＭ
≦ＤＰＢ≦ＧＰＢＴＨＰが成立するときには、ＰＢＡ値
がほぼ実際の吸気管内絶対圧を表わしていると考えられ
るので、ステップ３２Ｂに進む。
ＰＢが正の所定値ＧＰＢＴＨＰより大きいか否かを判別
しくステップ５２２）、その答が否定（Ｎｏ）のときに
は、更に差ＤＰＢが負の所定値ＧＰＢＴＨＭより小さい
か否かを判別する（ステップ５２３）。ステップＳ２２
．Ｓ２３の答がともに否定（Ｎｏ）、即ちＧＰＢＴＨＭ
≦ＤＰＢ≦ＧＰＢＴＨＰが成立するときには、ＰＢＡ値
がほぼ実際の吸気管内絶対圧を表わしていると考えられ
るので、ステップ３２Ｂに進む。
一方、ステップ３２２又は３２３の答が肯定（Ｙｅｓ）
、即ちＤＰＢ＞ＧＰＢＴＨＰ又はＤＰＢ＜ＧＰＢＴＨＭ
が成立するときには、予測値と実測値との差が大きいの
でフラグＦ ＰＩＴ）Ｉを値１に設定しくステップ５２
４）、次式（３）により予測値と実測値との差ＤＰＢに
応じて予ＩＵｐｓ、を値ＰＢＡＴＨを修正する（ステッ
プ５２５）。
、即ちＤＰＢ＞ＧＰＢＴＨＰ又はＤＰＢ＜ＧＰＢＴＨＭ
が成立するときには、予測値と実測値との差が大きいの
でフラグＦ ＰＩＴ）Ｉを値１に設定しくステップ５２
４）、次式（３）により予測値と実測値との差ＤＰＢに
応じて予ＩＵｐｓ、を値ＰＢＡＴＨを修正する（ステッ
プ５２５）。
ＰＢＡＴＨ＝ＰＢＡＴＨ−ＤＰＢＸＫＰＢＴＨ−＝（３
）式（３）による修正は、スロットル弁開度θＴｌ（の
変化量Ｉ ＤＴＨｌが大きい場合には、予測ＰＢＡ値が
加速時には実際の吸気管内絶対圧より若干大きく （減
速時には若干小さく）なるため、このずれを補正するた
めに行うものである。
）式（３）による修正は、スロットル弁開度θＴｌ（の
変化量Ｉ ＤＴＨｌが大きい場合には、予測ＰＢＡ値が
加速時には実際の吸気管内絶対圧より若干大きく （減
速時には若干小さく）なるため、このずれを補正するた
めに行うものである。
ステップＳ２６では、予測ＰＢＡ値ＰＢＡＴＨは大気圧
ＦＡを超えることはあり得ないので、大気圧ＰＡによっ
てリミットチエツクを行い、次いで、予測Ｐ １Ａ４１
Ｐ Ｂ Ａ Ｔ Ｈを使用してθｉ値及びＴｉ値を算
出する（ステップ５２７）。
ＦＡを超えることはあり得ないので、大気圧ＰＡによっ
てリミットチエツクを行い、次いで、予測Ｐ １Ａ４１
Ｐ Ｂ Ａ Ｔ Ｈを使用してθｉ値及びＴｉ値を算
出する（ステップ５２７）。
第７図は、スロットル弁を開弁させたとき（同図（ａ）
）の予測ＰＢＡ値（同図（ｂ））及び基準空燃比Ａ／Ｆ
（同図（Ｃ））の変化を示す図であり、同図（ｂ）、
（ｃ）の−点鎖線は理論的に予想される吸気管内絶対圧
及び目標基準空燃比の変化を示す。ここで基準空燃比と
は、前記式＜１）においてに１を値１、Ｋ２を値０とし
た場合、即ちＴ ＯＵ□＝Ｔｉとした場合の空燃比であ
る。
）の予測ＰＢＡ値（同図（ｂ））及び基準空燃比Ａ／Ｆ
（同図（Ｃ））の変化を示す図であり、同図（ｂ）、
（ｃ）の−点鎖線は理論的に予想される吸気管内絶対圧
及び目標基準空燃比の変化を示す。ここで基準空燃比と
は、前記式＜１）においてに１を値１、Ｋ２を値０とし
た場合、即ちＴ ＯＵ□＝Ｔｉとした場合の空燃比であ
る。
本実施例における予測ＰＩｌＡ値は同図（ｂ）に実線で
示すように、はぼ予想される吸気管内絶対圧を示すのに
対し、ＰＢＡ値は破線で示すように予想される吸気管内
絶対圧より遅れて変化する。その結果、ＰＢＡ値を用い
てＴｌ値を算出した場合には、同図（Ｃ）に破線で示す
ように基準空燃比Ａ／Ｆはリーン側に大きくずれる。こ
れに対し、予測ｐＨＡ値を用いてＴｌ値を算出した場合
には実線で示すように、目標基準空燃比に一致させるこ
とができる。従って、例えば加速時に燃料の増量補正を
行う場合には、増量すべき燃料量を適切に設定すること
ができ、過渡運転時の空燃比のばらつきを抑えることが
できる。
示すように、はぼ予想される吸気管内絶対圧を示すのに
対し、ＰＢＡ値は破線で示すように予想される吸気管内
絶対圧より遅れて変化する。その結果、ＰＢＡ値を用い
てＴｌ値を算出した場合には、同図（Ｃ）に破線で示す
ように基準空燃比Ａ／Ｆはリーン側に大きくずれる。こ
れに対し、予測ｐＨＡ値を用いてＴｌ値を算出した場合
には実線で示すように、目標基準空燃比に一致させるこ
とができる。従って、例えば加速時に燃料の増量補正を
行う場合には、増量すべき燃料量を適切に設定すること
ができ、過渡運転時の空燃比のばらつきを抑えることが
できる。
また、本実施例によれば、点火時期の基準値θｉも過渡
運転時においては同様に予測ＰＢＡ値を用いて算出され
るので、点火時期もより適正なものとすることができる
。
運転時においては同様に予測ＰＢＡ値を用いて算出され
るので、点火時期もより適正なものとすることができる
。
また、定常運転時はＰＢＡ値が実際の吸気管内絶対圧を
表わすので、ｐＨＡ値を用いることによって精度の良い
点火時期及び燃料供給量の制御を行うことができる。
表わすので、ｐＨＡ値を用いることによって精度の良い
点火時期及び燃料供給量の制御を行うことができる。
更に、定常運転時において推定ＰＢＡ値とＰＢＡ値との
偏差ＤＰＢｃａｌを求め、過渡運転時にこれを用いて予
測ｐＨＡ値を算出するようにしたので、推定ＰＢＡ値の
経時的なずれ、あるいはスロットル弁をバイパスする吸
気通路の影響を除去することができる。
偏差ＤＰＢｃａｌを求め、過渡運転時にこれを用いて予
測ｐＨＡ値を算出するようにしたので、推定ＰＢＡ値の
経時的なずれ、あるいはスロットル弁をバイパスする吸
気通路の影響を除去することができる。
上述した実施例ではエンジン負荷を、吸気管内絶対圧に
よって検出するようにしたが、これに限るものではなく
、例えば吸入空気量Ｑａによって検出するようにしても
よい。その場合には、第５図のＫＳ−ＰＢＴＨテーブル
をＫＳ−ＱａＴＨ（吸入空気量の推定値）テーブルとし
、ｐＨＡ値に代えて検出した吸入空気量Ｑａを使用すれ
ばよい。
よって検出するようにしたが、これに限るものではなく
、例えば吸入空気量Ｑａによって検出するようにしても
よい。その場合には、第５図のＫＳ−ＰＢＴＨテーブル
をＫＳ−ＱａＴＨ（吸入空気量の推定値）テーブルとし
、ｐＨＡ値に代えて検出した吸入空気量Ｑａを使用すれ
ばよい。
また、上述した実施例では、先ずスロットル弁開度及び
θＴＨ全負荷開度ＴＨＷＴＰＢから吸気投影面積ＳＴＨ
及び基準面積値５ＷＯＴＴＨを算出し、ＳＴＨ／５ＷＯ
ＴＴＨとして面積比ＫＳを算出し、面積比ＫＳに応じて
推定ＰＢＡ値を算出するようにしたが、これに限るもの
ではなく、例えばスロットル弁の形状を変更し、スロッ
トル弁開度と吸気投影面積との関係が線形となるように
すれば（例えば、可変ベンチュリタイプ）、吸気投影面
積を算出するステップ（ステップ３６．３７）を省略す
ることができ１面積比に’Ｓに代えてスロットル弁開度
θ７Ｈと全負荷開度ＴＨＷＴＰＢとの角度比から推定Ｐ
ＩＩＡ値を求めることができる。
θＴＨ全負荷開度ＴＨＷＴＰＢから吸気投影面積ＳＴＨ
及び基準面積値５ＷＯＴＴＨを算出し、ＳＴＨ／５ＷＯ
ＴＴＨとして面積比ＫＳを算出し、面積比ＫＳに応じて
推定ＰＢＡ値を算出するようにしたが、これに限るもの
ではなく、例えばスロットル弁の形状を変更し、スロッ
トル弁開度と吸気投影面積との関係が線形となるように
すれば（例えば、可変ベンチュリタイプ）、吸気投影面
積を算出するステップ（ステップ３６．３７）を省略す
ることができ１面積比に’Ｓに代えてスロットル弁開度
θ７Ｈと全負荷開度ＴＨＷＴＰＢとの角度比から推定Ｐ
ＩＩＡ値を求めることができる。
また、上記実施例では、ステップ３１９において推定ｐ
ＢＪｔＰＢＴＨとＰＢＡ値との偏差ＤＰＢｃａを算出し
、この偏差ＤＰＢｃａｌを用いて推定ｐＨＡ値ＰＢＴ）
（を修正して予測ＰＢＡ値ＰＢＡＴＨを算出するように
しており、これによって下記の２つのずれを離償するこ
とができる。
ＢＪｔＰＢＴＨとＰＢＡ値との偏差ＤＰＢｃａを算出し
、この偏差ＤＰＢｃａｌを用いて推定ｐＨＡ値ＰＢＴ）
（を修正して予測ＰＢＡ値ＰＢＡＴＨを算出するように
しており、これによって下記の２つのずれを離償するこ
とができる。
即ち、第１のずれは、スロットル弁をバイパスする吸気
通路が設けられている場合に、その吸気通路の制御弁の
開度を大きくすることによって生ずるずれであり、第２
のずれは、長時間の使用によってスロットル弁周辺にカ
ーボン等が付着し、実質的に吸気投影面積を減少させる
ために生ずるずれである。第１のずれは、バイパス吸気
通路の制御弁の開厚に対する吸気管内絶対圧の変化分を
予め補正値テーブルとして記憶しておけば、制御弁開度
の検出値（又は開弁指令信号）に応じて、補償すること
ができるから、上記実施例のステップＳ１５における修
正は、このような補正値テーブルを用いたものとしても
よい。この場合でも第２のずれの補償は上記実施例と同
様にエンジンの定常状態において算出した偏差に基づい
て行う必要がある。
通路が設けられている場合に、その吸気通路の制御弁の
開度を大きくすることによって生ずるずれであり、第２
のずれは、長時間の使用によってスロットル弁周辺にカ
ーボン等が付着し、実質的に吸気投影面積を減少させる
ために生ずるずれである。第１のずれは、バイパス吸気
通路の制御弁の開厚に対する吸気管内絶対圧の変化分を
予め補正値テーブルとして記憶しておけば、制御弁開度
の検出値（又は開弁指令信号）に応じて、補償すること
ができるから、上記実施例のステップＳ１５における修
正は、このような補正値テーブルを用いたものとしても
よい。この場合でも第２のずれの補償は上記実施例と同
様にエンジンの定常状態において算出した偏差に基づい
て行う必要がある。
また、上記実施例ではステップ３２５で使用する修正係
数ＫＰＢＴＨをスロットル弁全開時（ステップＳ４の答
が否定（Ｎｏ）の場合）以外は所定値に設定するように
しているが、加速時と減速時とで異なる値に設定したり
、エンジン温度に応じて変化させるようにしてもよい。
数ＫＰＢＴＨをスロットル弁全開時（ステップＳ４の答
が否定（Ｎｏ）の場合）以外は所定値に設定するように
しているが、加速時と減速時とで異なる値に設定したり
、エンジン温度に応じて変化させるようにしてもよい。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明によれば、以下の効果を奏す
る。
る。
請求項１のエンジン負荷パラメータ算出装置によれば、
エンジン負荷パラメータは、吸気投影面積と基準面積値
との比に基づいて算出され、エンジン回転数に依存しな
いので、従来よりデータ数が格段に少ないテーブルによ
って算出することができ、メモリ容量を増加させること
なく精度の良い推定が可能となる。
エンジン負荷パラメータは、吸気投影面積と基準面積値
との比に基づいて算出され、エンジン回転数に依存しな
いので、従来よりデータ数が格段に少ないテーブルによ
って算出することができ、メモリ容量を増加させること
なく精度の良い推定が可能となる。
請求項３のエンジン制御装置によれば、上記エンジン負
荷パラメータに基づいてエンジンの基本制御量が算出さ
れるので、メモリ容量を増加させることなく制御性能（
例えば過渡運転時における空燃比のばらつき、点火時期
の適正化）を向上させることができる。
荷パラメータに基づいてエンジンの基本制御量が算出さ
れるので、メモリ容量を増加させることなく制御性能（
例えば過渡運転時における空燃比のばらつき、点火時期
の適正化）を向上させることができる。
請求項４のエンジン制御装置によれば、定常運転時はエ
ンジン負荷センサの検出値が実際の吸気管内絶対圧を表
わすので、この検出値を用いることによって定常運転時
においても精咬の良いエンジン制御を行うことができる
。
ンジン負荷センサの検出値が実際の吸気管内絶対圧を表
わすので、この検出値を用いることによって定常運転時
においても精咬の良いエンジン制御を行うことができる
。
請求項５のエンジン制御装置によれば、エンジン負荷パ
ラメータの経時的な変化、あるいはスロットル弁をバイ
パスする吸気通路の影響を除去することができる。
ラメータの経時的な変化、あるいはスロットル弁をバイ
パスする吸気通路の影響を除去することができる。
請求項６のエンジン負荷パラメータ算出装置によれば、
スロットル弁開弁角度を吸気投影面積に変換するための
テーブルが不要となり、より少ないデータに基づいてエ
ンジン負荷パラメータの算出が可能となる。
スロットル弁開弁角度を吸気投影面積に変換するための
テーブルが不要となり、より少ないデータに基づいてエ
ンジン負荷パラメータの算出が可能となる。
第１図は本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の全
体構成図、第２図は燃料噴射時間及び点火時期の基準値
を算出するプログラムのフローチャート、第３図はＮｅ
−ＴＨＷＴＰＢテーブルを示す図、第４図はθＴＨ−８
ＴＨテーブルを示す図、第５図はＫＳ−ＰＢＴＨテーブ
ルを示す図、第６図は面積比ＫＳと吸気管内絶対圧Ｐ！
ｌＡとの関係の実測データを示す図、第７図は加速運転
時におけるスロットル弁開度、吸気管内絶対圧及び空燃
比の変化を示す図である。 １・・内燃エンジン、２・・吸気管、３′・・スロット
ル弁、４・・・スロットル弁開度センサ、５・・電子コ
ントロールユニット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、
８ ・吸気管内絶対圧センサ、１２・・・点火プラグ。
体構成図、第２図は燃料噴射時間及び点火時期の基準値
を算出するプログラムのフローチャート、第３図はＮｅ
−ＴＨＷＴＰＢテーブルを示す図、第４図はθＴＨ−８
ＴＨテーブルを示す図、第５図はＫＳ−ＰＢＴＨテーブ
ルを示す図、第６図は面積比ＫＳと吸気管内絶対圧Ｐ！
ｌＡとの関係の実測データを示す図、第７図は加速運転
時におけるスロットル弁開度、吸気管内絶対圧及び空燃
比の変化を示す図である。 １・・内燃エンジン、２・・吸気管、３′・・スロット
ル弁、４・・・スロットル弁開度センサ、５・・電子コ
ントロールユニット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、
８ ・吸気管内絶対圧センサ、１２・・・点火プラグ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、吸気管と、該吸気管に設けられたスロットル弁とを
有するエンジンの吸入空気量を表わすエンジン負荷パラ
メータを算出するエンジン負荷パラメータ算出装置にお
いて、前記スロットル弁の吸気投影面積を求める吸気面
積決定手段と、前記エンジンの回転数に応じて前記吸気
投影面積の基準面積値を求める基準面積値決定手段と、
前記吸気投影面積及び前記基準面積値から前記エンジン
負荷パラメータを決定するエンジン負荷パラメータ決定
手段とを設けたことを特徴とするエンジン負荷パラメー
タ算出装置。 ２、前記エンジン負荷パラメータ決定手段は前記吸気投
影面積と前記基準面積値との比を算出する面積比算出手
段を備え、該面積比に基づいて前記エンジン負荷パラメ
ータを決定することを特徴とする請求項１記載のエンジ
ン負荷パラメータ算出装置。 ３、請求項１又は２記載のエンジン負荷パラメータ算出
装置により求めたエンジン負荷パラメータを用いて、前
記エンジンの基本制御量を算出する基本制御量算出手段
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 ４、前記吸気管のスロットル弁下流圧力または前記エン
ジンに吸入される空気量を検出するエンジン負荷センサ
と、前記エンジンが過渡運転状態にあるか否かを判別す
る過渡運転状態判別手段とを備え、前記基本制御量算出
手段は、該過渡運転状態判別手段が過渡運転状態にない
と判別したときは前記エンジン負荷センサの検出値を用
いて前記基本制御量を算出することを特徴とする請求項
３記載の制御装置。 ５、前記過渡運転状態判別手段が過渡運転状態にないと
判別したときには、前記エンジン負荷センサの検出値と
前記エンジン負荷パラメータとの偏差を求める偏差算出
手段を備え、前記基本制御量算出手段は、前記過渡運転
状態判別手段が過渡運転状態にあると判別したときに、
前記偏差により前記エンジン負荷パラメータを修正して
用いることを特徴とする請求項４記載のエンジン制御装
置。 ６、吸気管と、該吸気管に設けられたスロットル弁とを
有するエンジンの吸入空気量を表わすエンジン負荷パラ
メータを算出するエンジン負荷パラメータ算出装置にお
いて、前記スロットル弁の開弁角度を検出するスロット
ル弁角度検出手段と、前記エンジンの回転数に応じて前
記スロットル弁開弁角度の基準角度値を求める基準角度
値決定手段と、前記スロットル弁開弁角度及び前記基準
角度値から前記エンジンの吸入空気量を表わすエンジン
負荷パラメータを決定するエンジン負荷パラメータ決定
手段とを設けたことを特徴とするエンジン負荷パラメー
タ算出装置。 ７、前記エンジン負荷パラメータ決定手段は前記開弁角
度及び前記基準角度値の比を算出する角度比算出手段を
備え、該角度比に基づいて前記エンジン負荷パラメータ
を決定することを特徴とする請求項６記載のエンジン負
荷パラメータ算出装置。 ８、請求項６又は７記載のエンジン負荷パラメータ算出
装置により求めたエンジン負荷パラメータを用いて、前
記エンジンの基本制御量を算出する基本制御量算出手段
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (3)
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| JP2221925A JP2843872B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | エンジン負荷パラメータ算出装置及びエンジン制御装置 |
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