JPH0410070B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、一般にはカラー電子写真複写機並び
にコンピユータ及びフアクシミリ等の出力部を構
成するカラー記録装置等のカラー画像形成装置に
関するものであり、特に複数の現像ユニツトを可
動支持体に搭載し、所望の現像ユニツトを像担持
体に対向する位置に移動させ現像を行なわしめる
ように構成したカラー画像形成装置に関するもの
である。 本発明に係るカラー画像形成装置はフルカラー
用に限定されるものではなく、２色又は３色以上
の単色カラー、所謂マルチカラー用であつてもよ
いが、本明細書においてはフルカラー電子写真複
写機に利用した場合について説明する。 従来の技術 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカ
ラー複写の需要が急速に増大し、専門家のみなら
ず誰でも使用し得るカラー複写機が希求されてい
る。現在、カラー複写機としては電子写真技術を
利用したフルカラー電子写真複写機が一般に広く
使用されている。 フルカラー電子写真複写機は未だ解決又は改良
すべき種々の問題を有しているが、その中の一つ
は被現像体、即ち、感光体上に形成された各色静
電潜像を顕像化する現像装置を如何に成するかに
ある。 従来、カラー電子写真複写機用の現像装置とし
て種々の手段が提案されているが、大別すると二
に分けられる。その一つは、感光体表面に沿つて
各色の現像剤を有した複数の現像ユニツトを並列
に配置した並置式現像装置であり、現在最も多く
利用されている。通常市販の電子写真複写機にお
いては、感光体は通常円筒形状ドラムとされるた
めに現像装置の各現像ユニツトは感光ドラム表面
に近接して配置され且つ感光ドラムの円周方向に
沿つて並列に配置される。 第２の現像装置は、例えば特開昭47−131号に
開示されるように、感光体に隣接して回転車輪を
設け、該車輪の周辺に複数の現像ユニツトを配置
した、所謂回転式現像装置である。 発明が解決しようとする問題点 上述したように、並置式現像装置は現在広く使
用されており、該現像装置によると複数の異なる
色の現像剤を有した現像ユニツトを単に感光ドラ
ム周辺に順次に列べるだけでよく、構造が簡単に
なるように思われるが、実際には一つの現像ユニ
ツトを作動させている間は他の残りの現像ユニツ
トを不作動状態にする必要があり、その為に現像
ユニツト内の磁気ブラシローラの回転制御をなし
たり又は現像ユニツト自体を感光ドラム表面から
離動せしめる等の手段が必要となり、結局は並置
式現像装置にも複雑な構造及び繁雑な作動制御が
余義なくされる。 更に、このタイプの現像装置によると、感光ド
ラムの周辺に順次に複数の現像ユニツトが配置さ
れるために感光ドラムの直径は必然的に大きくな
り、従つて電子写真複写機を小型化することが極
めて困難である。更に又、感光ドラム上への各色
の潜像形成位置は一定であるにも拘わらず、各色
の現像ユニツトによる現像位置は異なり、従つて
各色の潜像が現像されるまでの時間が相違し、潜
像の時間減衰の補正が必要とされる。斯る補正作
業は技術的に簡単なものではなく、現像装置及び
複写機全体の制御を複雑にした。 一方、回転式現像装置は、所望する色の現像ユ
ニツトのみを感光ドラム上の潜像に対向させ現像
を行なわしめるものであるために、感光ドラムの
小型化、延いてはカラー電子写真複写機の小型化
を図ることができ又各色の潜像の時間減衰の補正
も必要ないという利益を有している。しかしなが
ら、複数の現像ユニツトを担持し且つ所望に応じ
て感光ドラム潜像部へと回転又は移送せしめるた
めの実際的な構造及び機能は、前記特開昭47−
131号を除いては未だ提案されていない。 特開昭47−131号に記載されている現像装置は、
機台に回転自在に設けられた２つの車輪間に４つ
の現像ユニツトを取付け、遊星歯車装置によつて
各現像ユニツトを水平状態にて回動せしめる構成
とされる。斯る構成は、現像装置全体を極めて大
きなものとする。又、各現像ユニツトの現像装置
への取付け及び取外しは不可能か又は極めて困難
であり、現像装置の保守管理は実質上不可能であ
る。 更に、該公開公報に開示される現像装置は液体
現像方式の現像装置であり、磁気ブラシローラ等
を利用した乾式現像装置についての技術的問題点
を解決する手段を何ら開示又は示唆していない。 発明の目的 従つて、本発明の主たる目的は、カラー電子写
真複写機又はカラー記録装置等への各現像ユニツ
トの取付け及び取外しを容易とし、現像ユニツト
への現像剤の交換及び現像ユニツトの保守サービ
スを容易とした、複数の現像ユニツトを備えたカ
ラー画像形成装置を提供することである。 本発明の他の目的は、所望の現像ユニツトのみ
を外部から選択的に駆動することができ、更に現
像剤濃度検出、トナー補給の有無の検知及び現像
ユニツトの色判別等が個々の現像ユニツトに電力
を供給することなく外部から作動することがで
き、個々の現像ユニツトの構造が簡単とされるカ
ラー画像形成装置を提供することである。 問題点を解決するための手段 上記主たる目的は、像担持体と；この像担持体
に各色の画像に対応する静電潜像を形成する潜像
形成手段と；現像剤を担持搬送して像担持体に付
与する現像剤担持部材と、この現像剤担持部材を
駆動する駆動力を受ける駆動入力歯車とを各々有
した複数の現像ユニツトであつて、夫々異なつた
色の現像剤を像担持体に付与する複数の現像ユニ
ツトと；この複数の現像ユニツトを支持し、所要
の現像ユニツトを各色に共通の１つの現像位置に
移動させるように所定の経路に沿つて可動な可動
支持体であつて、上記複数の現像ユニツトを各々
着脱可能に係止する係止手段を夫々持つた複数の
収納部を有する可動支持体と；上記現像位置に移
動して来た現像ユニツトの駆動入力歯車に係合し
て駆動力を伝達する駆動歯車を有する駆動手段
と；上記現像位置とは異なる着脱位置であつて、
上記各現像ユニツトに共通の１つの着脱位置に来
た現像ユニツトを上記可動支持体の収納部に着脱
操作可能とする開口部と；を備えたカラー画像形
成装置によつて達成される。 実施例 次に、本発明の一実施例をフルカラー電子写真
複写機について説明する。フルカーラー電子写真
複写機は、種々の静電潜像形成プロセス、例えば
１次帯電−２次帯電／色分解露光−全面露光の諸
工程を含む、所謂NPプロセス又は１次帯電−色
分解露光の諸工程を含む、所謂カールソンプロセ
ス、他を利用し得るが本実施態様ではカールソン
プロセスを応用した電子写真複写機について説明
する。 第２図には本発明に適合する回転現像装置を適
用したフルカラー電子写真複写機が概略断面図に
て示される。 先ず、フルカラーの電子写真複写機の全体構成
について説明すると、複写機の概略中央部に、表
面に電子写真用感光層が形成された感光ドラム１
が配置される。該感光ドラム１は周知の態様で回
転支持軸２に回転自在に且つ着脱自在に取付られ
る。本実施態様において、感光ドラム１は矢印３
の方向、つまり第２図で反時計方向に回転するも
のとする。 感光ドラム１の概略真上位置に１次帯電器４、
感光ドラム１の、第２図で左側側部に本発明に係
る回転現像装置１００、感光ドラム１の概略真下
位置に転写ドラム５及び感光ドラム１の、第２図
で右側側部にクリーニング装置６が配置される。 又、電子写真複写機の上方部には光学系１０が
配置され、プラテン７上の原稿Ｏの画像を、前記
１次帯電器４と回転現像装置１００との間に位置
した露光部８にて感光ドラム１上に投影するよう
に構成される。光学系１０は任意の光学系を利用
し得るが、本実施態様にては、第１走査ミラー１
１、該第１走査ミラー１１に対し半分の速度で同
方向に移動する第２及び第３走査ミラー１２及び
１３、結像レンズ１４、第４固定ミラー１５から
構成される。斯る光学系１０は当業者には周知の
スリツト露光方式の光学系であり、これ以上の作
動原理の説明は不要であろう。又、原稿照明光源
１６は第１走査ミラー１１と共に運動するように
構成し、又色分解フイルタ１７は第４固定ミラー
１５と露光部８との間に配置される。 従つて、第１、第２及び第３走査ミラー１１、
１２及び１３によつて走査された原稿Ｏの反射光
像は、レンズ１４を通過後第４固定ミラー１５を
経て色分解フイルタ１７により色分解され、防塵
ガラス１８を通つて露光部８にて感光ドラム１上
に結像される。 フルカラー電子写真複写機の、第２図にて右側
部には定着装置２０及び給紙装置３０が配置され
る。又、前記感光ドラム５と、前記定着装置２０
及び給紙装置３０との間にはそれぞれ転写材搬送
系２５及び３５が配設される。 上述の如く構成されるフルカラー電子写真複写
機の作動について概略説明する。 感光ドラム１は作動開始と共に矢印３の方向に
回転を始め、１次帯電器４によつて帯電される。
帯電された感光ドラム１は更に回転し、前述した
光学系１０の働きによつて露光部８にて光像がス
リツト露光され、感光ドラム１上に各色の静電潜
像が形成される。感光ドラム１上の潜像は次で感
光ドラム１の回転によつて回転現像装置１００が
配置された現像域４０へともたらされる。該現像
域４０にて感光ドラム１上の静電潜像は現像位置
に配置された回転現像装置１００内の１つの現像
ユニツトによつてトナー像として顕像化される。
回転現像装置１００は、後で詳しく説明される
が、可動支持体、即ち、本実施例では、回転軸３
２０によつて回転自在に取付けられた回転体３０
０を有し、該回転体３００に複数の、本実施態様
では４つの現像ユニツト１０１，１０２，１０３
及び１０４が着脱自在に取付けられている。勿
論、赤色及び黒色のマルチカラー電子写真複写機
の場合には、現像ユニツトは２つで済むであろ
う。 本実施態で示すフルカラー電子写真複写機にお
いては、現像ユニツト１０１，１０２，１０３及
び１０４はそれぞれイエロー現像ユニツト、マゼ
ンタ現像ユニツト、シアン現像ユニツト及びブラ
ツク現像ユニツトとされる。ブラツク現像ユニツ
ト１０４は、場合によつては省略することもでき
る。 フルカラー電子写真複写プロセスにおいて、通
常色画像形成手順はイエロー画像、マゼンタ画
像、シアン画像そして最後にブラツク画像の順に
行なわれる。従つて、第２図の画像形成プロセス
においては、色分解フイルタ１１はブルーフイル
タが使用されて静電潜像が形成されており、現像
域４０にはイエローの現像ユニツト１０１が提供
される。 イエロー像が現像ユニツト１０１にて現像され
ると、該イエロー像を担持した感光ドラム１は転
写ドラム５が配置された転写域５０へと回転され
る。 転写ドラム５はその周面にグリツパ５１を有す
る。該グリツパ５１は、転写ドラム５内に設けた
グリツパカム５２によつて転写材グリツプ位置５
３にて開くように構成され、給紙装置３０に配置
された例えば転写材カセツト３１及び３２のいず
れかの転写材カセツトから転写材搬送系３５を介
して前記グリツプ位置５３に送給されてきた転写
材Ｐの先端部を把持する。転写材Ｐは任意の材質
とし得るが通常紙とされるので、以後転写紙とい
う。 転写紙Ｐはグリツパ５１に把持されて、転写ド
ラム５と共に矢印５４の方向、第２図で時計方向
に移動する。このとき、転写紙Ｐは転写ドラム５
の内部に設けた吸着帯電器５５及び転写ドラム５
の外周面に当接した押えローラ５６の働きにより
転写ドラム周面に密着して保持される。このよう
に転写ドラム５上に保持された転写紙Ｐが転写域
５０へと移送されると、前述の態様で感光ドラム
１上に形成されたイエロー画像が該転写紙Ｐに転
写される。上記転写ドラム１の内部には転写帯電
器５７が設けられる。 イエロー画像の転写を終えた感光ドラム１は、
除電器６１により除電された後、弾性ブレードを
有したクリーニング装置６によつて感光ドラム１
上の残留トナーが除去される。これによつて、第
２回のイエロー画像の形成プロセスが完了し、引
き続き、マゼンタ画像、シアン画像及びブラツク
画像が前述したと同じ態様で形成される。ただマ
ゼンタ画像形成時には、感光ドラム１への光像照
射は色分解フイルタ１７のグリーンフイルタが使
用され、現像にはマゼンタの現像ユニツト１０２
が使用される。つまり、現像装置１００は前回の
イエロー像現像後回転体３００が矢印１０５の方
向、第２図で反時計方向に回転し、マゼンタの現
像ユニツト１０２が現像域４０に配置されマゼン
タ静電潜像を現像するべく構成される。同様に、
シアン画像形成時には、色分解フイルタ１７はレ
ツドフイルタを使用し、現像にはシアン現像ユニ
ツト１０３が使用される。ブラツク画像形成時に
は、色分解フイルタ１７は使用されず、現像はブ
ラツク現像ユニツト１０４が使用される。 転写ドラム５は、転写紙Ｐをグリツパ５１で把
持したまま各画像形成毎に転写域５０を通過せら
れ、各色のトナー画像が同じ転写紙Ｐに転写され
る。 最終画像転写後の感光ドラム１は、転写後の残
留電位を除電器６１で除電され、次でクリーニン
グ装置で表面を清掃した後停止するか又は次の複
写プロセスを開始する。 一方、転写ドラム５は、最終のブラツク画像の
転写紙Ｐへの転写が終わると、グリツパ５１は転
写ドラム５内に設けたグリツパカム５８を作動さ
せ転写紙Ｐをグリツパ５１から開放する。開放さ
れた転写紙Ｐは分離爪６５によつて転写ドラム５
から分離され、転写材搬送系２５へと送出され
る。転写材搬送系２５は、転写紙Ｐを吸引しなが
ら搬送する任意の装置であつてよく、通常搬送ベ
ルト２６及び吸引手段２７を有する。転写材Ｐは
転写材搬送系２５により、定着装置２０に送給さ
れる。定着装置２０は、定着ローラ対２１及び２
２を有し、該定着ローラ対２１及び２２の加圧、
加熱作用によつて転写紙Ｐ上のトナー画像は転写
紙上に定着される。その後、転写紙Ｐはトレー２
３上へと排出される。 次に、本発明に適合した回転現像装置１００に
ついて説明する。 回転現像装置１００は、第１図、第３図及び第
４図に最もよく開示されるように、複写機に回転
軸３２０を介して回転自在に支持される回転体３
００と、該回転体３００に着脱自在に取付られる
複数の現像ユニツト１０１〜１０４とを具備す
る。各現像ユニツトは基本的には全て同じ構造及
び形状とされ、その外観が第４図に、又その断面
が第５図に図示される。又、第１図には、イエロ
ー現像ユニツト１０１のみが図示され、他の現像
ユニツト１０２，１０３及び１０４は取外されて
いる状態が示され、又第３図は全ての現像ユニツ
トが取外された後の回転体３００を示す。 先ず、現像ユニツトについて説明する。各現像
ユニツトは、前述のように基本的には全て同じ構
造及び機能を有しているので、イエロー現像ユニ
ツト１０１についてのみ説明する。 回転現像装置１００、即ち、各現像ユニツト１
０１〜１０４には、各色の染料或は顔料を含むポ
リエステル樹脂をベースとするトナーと、磁性粉
から成るキヤリアとから成る２成分現像剤が使用
される。 第５図及び第６図を参照すると理解されるよう
に、現像ユニツト１０１は、キヤリアとトナーを
含んだ現像剤Ｄを収容する現像室１１１を画定す
る下方ハウジング１１２と、該下方ハウジング１
１２の上方に一体的に配置され現像室１１１で消
費されたトナーを供給するために補充用トナーを
格納するトナー室１１３を画定する上方ハウジン
グ１１４とから構成される。下方ハウジング１１
２は、断面が概略Ｕ形状をし感光ドラム１の幅方
向に延在した細長形状とされ、又上方ハウジング
１１４は断面が概略ロ形状を下方ハウジング１１
と同じに延在する。両ハウジング１１２及び１１
４は一体的に重ね合せられ、第４図に図示される
ように、両端部には端部材１１５及び１１６が取
付けられる。 現像室１１１は仕切板１１７によつて二つの
室、つまり第１現像室１１ａ及び第２現像室１１
１ｂに分けられ、各現像室１１１ａ及び１１１ｂ
には現像剤撹拌スクリユ１１８及び１１９が周知
の態様で回転自在に設けられる。又仕切板１１７
は、第６図に最もよく図示されるように、現像室
１１１の両端部、即ち、端部材１１５及び１１６
に隣接した区域には設けられておらず、両現像室
１１１ａ及び１１１ｂの連通路１２０（端部材１
１６側、つまり現像室１１１の奥側の連通路は図
示されていない）が形成される。撹拌スクリユ１
１８及び１１９が後述の態様で駆動されると、第
１現像室１１１ａの現像剤Ｄは現像室奥側より手
前側へと矢印１２１の方向に移送され、第２現像
室１１１ｂの現像剤Ｄは現像室手前側より奥側へ
と矢印１２２の方向へと移送される。撹拌スクリ
ユ１１８の手前側端部スクリユ１１８ａは残余ス
クリユとは逆方向に螺旋し、又撹拌スクリユ１１
９の奥側端部スクリユ（図示せず）も又残余スク
リユとは逆方向に螺旋されている。従つて第１現
像室１１ａの手前側へと移送された現像剤Ｄは連
通路１２０を通つて第２現像室１１１ｂへと連続
的に供給され、又第２現像室１１１ｂの奥側に移
送された現像剤Ｄも同様にして第１現像室１１１
ａへと連続的に供給される。つまり、現像室１１
１内の現像剤Ｄは上記構成によつて、第１現像室
１１１ａ及び第２現像室１１１ｂを通つて矢印１
２１及び１２２の方向に連続的に循環移動せしめ
られる。斯る循環移動により現像室１１１内のト
ナーとキヤリアとは一様に撹拌混合され、現像室
内１１１内における現像剤Ｄの濃度のばらつきを
なくする。 現像室１１１、つまり本実施態様では第２現像
室１１１ｂの上方に現像剤担持部材、即ち、本実
施例では現像ローラ１３０が配置される。現像ロ
ーラ１３０は、現像ユニツト１０１に回転自在に
配置されたマグネツトローラ１３１と、前記マグ
ネツトローラ１３１を囲包し且つ回転自在に設け
られた非磁性体のスリーブローラ１３２とから成
る。両ローラ１３１と１３２とは互いに逆方向に
回転され、本実施態様においてはスリーブローラ
１３２は、第５図でみて時計方向に、又マグネツ
トローラ１３１は反時計方向に回転するように構
成される。 現像室１１１、即ち、第２現像室１１１ｂ内を
移動する現像剤Ｄは、前記現像ローラ１３０の磁
力により現像ローラ１３０の方へと引上げられ、
スリーブローラ１３２の周面に、所謂磁気ブラシ
を形成せしめる。スリーブローラ１３２の周面に
吸引された現像剤は、スリーブローラ１３２の回
転に伴い自転しながら時計方向に移動し、ドクタ
ーブレード１３３によつて磁気ブラシの穂立量が
所定量に規制され、現像域４０（第２図）におい
て感光ドラム１上にトナーを供給する。感光ドラ
ム１にトナーを供給した現像剤は現像ローラ１３
０に吸引されたまま現像ローラ１３０の回転によ
つて再び現像室１１１、つまり第２現像室１１１
ｂ内へと戻され、かき落しブレード１３５によつ
てスリーブローラ１３２の周面からかき落され
る。 現像ローラ１３０の現像域４０への開口量１３
４は開口規制板１３６及び１３７によつて規制さ
れる。又、現像ローラ１３０のマグネツトローラ
１３１は、本出願人に係る特公昭55−20579号に
記載されるように、現像ローラ１３０の開口部１
３４が下方に向いた際に、該開口部１３４から現
像室１１１内の現像剤が落下しないよように十分
な磁界が現像ローラ１３０と開口規制板１３６及
び１３７との間に形成されるべく構成される。 現像室１１１の上方には、上述したようにトナ
ー室１１３が形成され、補充用のトナーが格納さ
れている。該トナー室１１３からはトナー供給手
段１４０を介して、現像のために現像室１１１か
ら消費されたと等量のトナーが該現像室１１１
に、本実施態様においては第１現像室１１１ａに
供給される。従つて、現像室１１１内の現像剤Ｄ
の濃度は常に一定に保たれる。 次に、トナー室１１３のトナー供給手段１４０
について説明する。トナー供給手段１４０は、ト
ナー室１３０を画定する上方ハウジング１１４の
底壁、即ち上方ハウジング１１４と下方ハウジン
グ１１２との間の隔壁１４１と、該隔壁１４１上
を摺動自在に往復運動することのできるシヤツタ
板１４２と、該シヤツタ板１４２を覆つて配置さ
れそして前記隔壁１４１に固着された規制板１４
３とから成る。 第６図に最もよく図示されるように、隔壁１４
１には手前側より奥側へと等ピツチにて複数の貫
通孔１４１ａが穿設される。シヤツタ板１４２及
び規制板１４３にも隔壁の貫通孔１４１ａと同じ
ピツチで貫通孔１４２ａ及び１４３ａが穿設され
る。前記三つの貫通孔１４１ａ，１４２ａ及び１
４３ａはシヤツタ板１４２の摺動方向に一直線上
に整列してはいるが、少なくとも隔壁１４１の貫
通孔１４１ａとシヤツタ板１４２の貫通孔１４２
ａとは位相がずれるように構成される。従つて、
トナー供給手段１４０が不作動状態においては、
隔壁１４１の貫通孔１４１ａはシヤツタ板１４２
によつて閉鎖され、トナー室１１３内のトナーが
現像室１１１へと落下することはない。 トナー供給手段１４０の不作動状態時の隔壁１
４１、シヤツタ板１４２及び規制板１４３の各貫
通孔１４１ａ，１４２ａ及び１４３ａの関係が第
７図に示される。トナー供給手段１４０の不作動
状態時には、シヤツタ板１４２の貫通孔１４２ａ
は規制板１４３の貫通孔１４３ａと整列してお
り、トナー室１１３内のトナーＴの一部が貫通孔
１４３ａを介してシヤツタ板１４２の貫通孔１４
２ａに充填されている。この状態において、後で
詳しく説明する構成及び作用によつてシヤツタ板
１４２が運動されると、第８図に図示されるよう
に、シヤツタ板１４２は貫通孔１４２ａ内にトナ
ーＴを充填したまま摺動し、貫通孔１４２ａが隔
壁１４１の貫通孔１４１ａと整列状態にもたらさ
れる。これにより、シヤツタ板１４１の貫通孔１
４２ａ内に保持されていたトナーＴは隔壁１４１
の貫通孔１４１ａを通つて現像室１１１内へと落
下する。従つて、トナーＴの現像室１１１への補
給量は、シヤツタ板１４２の貫通孔１４２ａの大
きさ及び個数、場合によつては隔壁１４１及び規
制板１４３の貫通孔１４１ａ及び１４３ａの大き
さ及び個数によつて規制され、シヤツタ板１４２
の１回の摺動運動によつて一定量のトナーを現像
室１１１に補給し得ることが理解されるのであろ
う。シヤツタ板１４２の摺動運動は一回に限定さ
れず、現像室１１１におけるトナーの消費量に応
じて複数回作動されることもあるだろう。現像室
１１１、本実施態様では第１現像室１１１ａに供
給されたトナーＴは、前述のように撹拌スクリユ
ー１１８及び１１９の働きによつて現像剤中に均
一に分散され、現像剤全体の濃度を均一に高め
る。一般に、現像剤（キヤリア及びトナー）にお
けるトナーの混合割合は13％が望ましく、従つて
現像室１１１内の現像剤Ｄの濃度は随時検出し、
許容濃度以下となつた場合に、前記トナー供給手
段１４０を作動せしめ、トナーの補給をなす。 次に、現像剤濃度検出手段について説明する。
現像剤濃度検出手段は第５図及び第６図を参照す
ると理解されるように、現像ローラ１３０の上方
に位置した現像剤濃度検出部１５０を有する。該
検出部１５０は、現像ユニツト１０１の奥側にて
上方ハウジング１１４の前方に位置し、ドクター
ブレード１３３、端部板１１６、側壁１５１及び
上方ハウジング１１４に一体的に連結された底壁
１５２によつて画定される。底壁１５２には、現
像ローラ１３０のスリーブローラ１３２に対向し
た位置に透明窓１５３が形成される。 現像剤濃度検出部１５０には、更に一対の第１
及び第２光伝達部材、即ち、本実施例では光フア
イバ手段１５４及び１５５が設けられる。光フア
イバ手段１５４は、後で更に詳しく説明する構成
によつて現像ユニツト外部から導入された光束を
該検出部１５０内に案内し次で前記透明窓１５３
を介して現像ローラ１３０の外周部へと照射す
る。一方、光フアイバ手段１５５は光フアイバ手
段１５４によつて照射された光が現像ローラ１３
０によつて反射される光束を受光し、現像ユニツ
ト外部に設置した濃度検出装置１６０へと該光束
を案内する働きをなす。光フアイバ１５５によつ
て受光される光量は、現像ローラ１３０上の現像
剤のトナー量に応じて変動する。 前記現像剤濃度検出部１５０及び現像剤濃度検
出装置１６０が、第９図に図解的に示される。上
述のように、現像剤濃度検出部１５０は各現像ユ
ニツトに個別に設けられるが、現像剤濃度検出装
置１６０は複写機本体に設置される。各現像ユニ
ツトは所定位置に割出し配置されたときに、現像
剤濃度検出部１５０が現像剤濃度検出装置１６０
に自動的に接続される構成とされ、斯る接続手段
については後述する。 第９図は、現像剤濃度検出部１５０と現像剤濃
度検出装置１６０とが連結された状態を模式的に
示す。斯る連結状態において、検出装置１６０に
設けた光源１６１からの光ｉは、光フアイバ手段
１５４により、現像ローラ１３０表面の現像剤Ｄ
に垂直に照射される。現像剤Ｄによつて反射され
た光は、現像ローラ１３０の表面に対し45゜の傾
きをもつ光フアイバ手段１５５によつて集光され
る。このような反射光の集光をより効率よく行な
うために、光フアイバ手段１５５は、光フアイバ
１５６の他に、現像剤、特に現像剤中のトナーに
よる反射散乱光を該光フアイバ１５６内に集光す
るための集光レンズ１５７、各色のトナーの分光
反射率特性により各現像ユニツト毎に選定される
フイルタ、例えば赤外透過フイルタ１５８及び光
フアイバ１５６からの反射光を現像剤濃度検出装
置１６０内の受光センサ１６２に絞るための集光
レンズ１５９を具備するのが好ましい。 光フアイバ手段１５５によつて集光された現像
ローラ１３０からの反射光ｊ、検出装置１６０側
の受光センサ１６２に受光され信号l₀を発する。
該信号l₀はアンプ１６３により出力レベルを調整
された検出信号ｌとなる。スイツチング素子１６
４によつて、該検出信号ｌと、現像剤濃度検出直
前に毎回送られてくる基準濃度信号ｋとが振り分
けられる。基準濃度信号ｋは遅延素子１６５によ
つて現像剤濃度検出信号ｌと同期をとつてオペア
ンプ１９６に送られる。現像剤濃度検出信号ｌが
基準濃度信号ｋのレベル以下となると、オペアン
プ１６６よりトナー補給信号ｍが出力される。 該トナー補給信号ｍは、前述したトナー供給手
段１４０のシヤツタ板１４２を駆動するための駆
動手段に駆動信号として送られる。該駆動手段に
ついては後述する。 第５図及第６図に最もよく図示されるように、
現像ユニツト１０１のトナー室１１３内には、そ
の底部に配設されたトナー供給手段１４０に隣接
してトナー残量検出手段の残量検出部２００が設
けられる。トナー残量検出部２００はトナー室１
１３内にて対向配置された光フアイバ手段２０１
及び２０２を有する。第１０図にトナー残量検出
手段の概略構成が図解されているが、光フアイバ
手段２０１には現像ユニツト外に設置されたトナ
ー残量検出装置２０５の光源２０６から光が導入
される。該光は光フアイバ手段２０１によつて案
内され、該光フアイバ手段２０１と対向配置され
た他方の光フアイバ手段２０２へと投射される。
トナー室１１３内に十分なトナーＴが存在してい
る場合には、光フアイバ手段２０１から光フアイ
バ手段２０２への光束ｉは両フアイバ手段２０
１，２０２間に存在するトナーのために阻止さ
れ、トナー残量検出手段は作動しない。一方、ト
ナー室１１３内のトナー量が或るレベル以下とな
ると、両フアイバ手段２０１，２０２間を遮るト
ナーが存在しなくなり、光フアイバ手段２０１か
らの光束ｉは光フアイバ手段２０２へと投入され
る。光フアイバ手段２０２は、好ましくは光フア
イバ２０３の他に光フアイバ手段２０２からの光
束をトナー残量検出装置２０５の受光センサ２０
７に集光せしめるための集光レンズ２０４を有す
る。従つて、光束ｉは光フアイバ手段２０２から
受光センサ２０７へと集光して投射される。これ
によつて、トナー残量検出装置２０５からは、当
該現像ユニツトにはトナーなしの信号が発せられ
る。該信号に基づき、オペレータはトナー室１１
３にトナーの補充をなすであろう。斯る作業は、
現像ユニツトが、後述する如く、着脱可能位置に
配置されたときに行なわれる。 次に、上述したような構成とされる現像ユニツ
トを複数個、本実施態様では４つ搭載して構成さ
れる回転現像装置１００の全体構成について説明
する。 第１図には、１つの現像ユニツト１０１を担持
した回転体３００が示され、第３図には回転体が
単独で示される。回転体３００は、複写機本体に
装着されたときに手前側に位置する前側板３０１
と、複写機本体に装着されたときに奥側に位置す
る後側板３０２とを具備する。前側板３０１は、
中心部に概略正方形をした中心板３０３と、該中
心板３０３の角部から外方へと突出した腕３０５
とから成る。又、各腕３０５の応端部は概略円錐
形状に拡開した頭部３０７とされ、各腕３０５の
頭部３０７の外周は一つの仮想円３０８を形成す
るように形成される。各頭部３０７の側辺部にも
切欠３０７ａ及び３０７ｂが設けられる。 後側板３０２は前側板３０１と同様の形状とさ
れ、中心板３１３、腕３１５及び腕頭部３１７を
具備するが、前側板３０１の中心板３１３及び腕
頭部３１７に形成された切欠３０６及び３０７
ａ，３０７ｂに相当するものはない。 前記前側板３０１及び後側板３０２は、中心に
配置し両側板の中心板３０３及び３１３から外方
へとわずかに突出して延在した回転軸３２０と、
両側板の腕頭部間に配設された４本のステー状レ
ール３２１によつて一体的に連結される。このよ
うな構成により、回転体には４つの現像ユニツト
１０１，１０２，１０３及び１０４を収容し得る
現像ユニツト収納部屋３２５ａ，３２５ｂ，３２
５ｃ及び３２５ｄが画成される。 各レール３２１の両側面には、前側板３０１の
切欠３０７ａ及び３０７ｂに連接して誘導講３２
１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ及び３２１ｄが形成さ
れているが、これら切欠及び誘導講は、後で詳し
く述べるように、現像ユニツト１０１の両端部板
１１５及び１１６の底部及び頂部に設けられたピ
ン２１０及び２１１（第４図及び第５図を参照せ
よ）に係合しそして現像ユニツトを回転体３００
の各収納部屋に案内するためのものである。 後側板３０２には駆動歯車３３０が一体的に固
着され、第１１図に図示されるように、回転体３
００が複写機本体に挿入され、回転軸３２０が複
写機本体軸受部（図示せず）に回転自在に支持さ
れたとき、複写機本体に適当に設けられた回転体
駆動手段４００に作動的に係合するように構成さ
れる。 回転体駆動手段４００は、電動モータＭ１を有
し、電動モータＭ１の回転出力は、モータ出力軸
歯車４０２より、歯車４０３，４０４及び４０５
を介して回転体駆動歯車３３０に伝達される。電
動モータＭ１にはロータリエンコーダ４０１が直
結され、回転体３００の回転速度及び回転量を検
出し後述するドライバ回路で各現像ユニツトの速
度制御を行なう。 回転体３００の後側板３０２及び駆動歯車３３
０に又はこれら部材に隣接して、回転体位置決め
手段４２０、現像位置に配置された現像ユニツト
に駆動力を供給する現像ユニツト駆動手段４３
０、現像ユニツトに接続し現像ユニツト内の諸情
報、例えば前記現像剤濃度情報及びトナー残量情
報を検出するための手段４５０、トナー供給手段
１４０のシヤツタ板１４２を摺動するための駆動
力を供給するための手段４７０及び回転体３００
の停止位置を検出するための手段３８０等が設け
られる。 先ず、第１１図〜第１４図を参照して回転体の
位置決め手段４２０及び停止位置検出手段３８０
について説明する。 回転体３００の位置検出手段３８０は、回転体
３００の回転軸３２０の軸端に固定された遮蔽板
３８２と、複写機本体に設置された複数のフオト
センサ３８１とから成り、例えば回転体３００が
ホームポジシヨン（第１２図に図示されるように
如何なる現像ユニツトも現像域４０に位置してい
ない状態）にあるときには、遮蔽板３８２は、ホ
ームポジシヨン用フオトセンサ３８１（H.P）に
対面し、フオトセンサ３８１（H.P）からの光を
反射させそしてその反射光を受光せしめることに
よつて該フオトセンサ３８１（H.P）を作動させ
回転体３００がホームポジシヨンにあることを検
知する。遮蔽板３８２は、回転体と共に回転し、
イエロー現像ユニツト１０１が現像位置にあると
きは、フオトセンサ３８１（Ｙ）に対向する位置
に、マゼンタ現像ユニツト１０２が現像位置にあ
るときは、フオトセンサ３８１（Ｍ）に対向する
位置に、シアン現像の場合は、フオトセンサ３８
１(C)に対向して、ブラツク現像ユニツト１０４の
場合は、フオトセンサ３８１（BK）に対向する
位置に移動し、それぞれのフオトセンサは遮蔽板
３８２の反射光をひろつて回転体の停止位置を検
知することができる。第１２図は、回転現像装置
のホームポジシヨンを示したものである。この時
どの現像器も感光ドラム１より離れた状態にあ
り、ブラツク現像ユニツト１０４が回転体３００
から着脱自在の位置にある。 又、この状態より45゜回転することにより、イ
エロー現像ユニツト１０１が、現像ポジシヨンへ
来る。４色フルカラー現像を行う場合には、第１
図示の状態よりまず45゜回転してイエロー像の現
像をし、その後90゜回転し、マゼンタ像を現像し、
更に90゜回転してシアン像を現像し、更に90゜回転
してブラツク像の現像を行い、45゜回転させてホ
ームポジシヨンに復帰する。

【表】 上記表は、４種の現像器を使用する組合せと、
その時の回転体の移動量を示したものである。 第１３図及び第１４図は、回転体３００を必要
なポジシヨンに位置決めしそして保持するための
回転体位置決め手段４０２を示す。 回転体３００は、第１１図に明瞭に図示される
ように、後側板３０２又は駆動歯車３３０に固定
されたストツパ部材３３１に、位置決め装置４２
０′の位置決めピン４２７が係合することによつ
て位置決めされる。ストツパ部材３３１は第１１
に図示されるように一体になつた環状リングと
し、回転体３００の円弧に沿つて回転体３００の
停止位置に相当した位置に必要なだけ、前記スト
ツパピン４２７と係合するための係合溝３３２を
有するように構成することができる。又、ストツ
パ部材３３１は第１３図に図示されるように、複
数個に分割し、回転現像装置をホームポジシヨン
に保持するための円弧状ストツパ板３３１（H.
P）、イエロー現像ユニツト１０１を現像位置に
保持するためのストツパ板３３１（Ｙ）、同じく
マゼンタ用ストツパ板３３１（Ｍ）、シアン用及
びブラツク用の各ストツパ板３３１(C)及び３３１
（BK）、又イエロー現像ユニツト１０１を回転体
３００より着脱可能な位置に保持するためのスト
ツパ板３３１（Y′）、同じくマゼンタ用ストツパ
板３３１（M′）、シアン用ストツパ板３３１
（C′）とから構成され、そして該各ストツパ板３
３１を回転板３００にそれぞれ正規の位置に調整
可能にビス止めすることもできる。 位置決め装置４２０′について更に詳しく説明
すると、該装置４２０′は、特に第１４図に詳細
に図示されるように、複写機本体に駆動ピン４２
３によつて摺動自在に取付けられたベルクランク
状のストツパアーム４２２を具備する。ストツパ
アーム４２２の一端４２２ａには軸４２１が取付
けられ、該軸４２１には前記各ストツパ板３３１
の係合溝３３２に係合し得るストツパコロ４２７
が回転自在に取付けられている。ストツパアーム
４２２の他端４２２ｂにはストツパコロ４２７が
係合溝３３２内に入り込む方向に力を付与するば
ね４２４が連結される。又、同じ該端部にはばね
４２４の力に抗してストツパコロ４２７を係合溝
３３２内から離脱させるためのソレノイド４２５
の出力軸が接続されている。更に、ソレノイド４
２５が作動しストツパコロ４２７が係合溝３３２
から離脱したことを検知するべく、ストツパアー
ム４２２の端部４２２ｂによつて作動されるフオ
トインタラプタ４２９が端部４２２ｂの揺動域内
に配置される。又、ストツパアーム４２２は駆動
ピン４２３には長穴４２６を介して取付けられて
おり、更に該駆動ピン４２３と前記軸４２１との
間には引張りばね４２８が配設される。これによ
つて、ストツパアーム４２２はばね４２８の力に
よつて、第１４図で右方へと、長穴４２６に沿つ
てわずかに偏倚した状態で取付られる。 第１３図は、位置決め装置４２０′のストツパ
コロ４２７が回転現像装置１００をホームポジシ
ヨンに保持するためのストツパ板３３１（H.P）
の係合溝３３２に係合し、回転現像装置１００を
ホームポジシヨン（第１２図の状態）に停止せし
めている状態を示す。 次に、位置決め装置４２０′の作動態様につい
て更に詳しく説明する。 今、回転現像装置１００が第１３図に示される
ホームポジシヨン状態から45゜回転し、イエロー
現像ユニツト１０１を現像域、即ち、現像ポジシ
ヨンに位置せしめるものとする。まずソレノイド
４２５が付勢され、ストツパアーム４２２を軸４
２３の回りに、第１３図にて反時計方向に回転せ
しめ、ストツパコロ４２７とストツパ板３３１
（H.P）の係合溝３３２との係合を解除する。ス
トツパコロ４２７が係合溝３３２から確実に解除
されたことが、フオトインタラプタ４２９にて検
知されると、回転式現像装置つまり回転体３００
が回転を開始し、従つてストツパ板も第１３図で
矢印３３３方向に回転する。第１４図に詳しく図
示されるように、ストツパ板３３１（Ｙ）の係合
溝３３２がストツパコロ４２７の位置に達する手
前でソレノイド４２５の付勢は解除される。この
解除タイミングは、詳しくは後述するように、回
転体の移動量が或る値より大きくなつたときに制
御装置（マイコン）によつて指令される。 ソレノイド４２５の付勢が解除されると、スト
ツパアーム４２２はばね４２４によつて軸４２３
のまわりに時計方向に回転させ、ストツパコロ４
２７がストツパ板３３１（Ｙ）の周面に当接す
る。ストツパコロ４２７は、回転体が引き続き連
続的に回転するのでストツパ板３３１（Ｙ）の円
弧状外周面上を転動し、係合溝３３２と係合状態
にもたらされる。ストツパコロ４２７が係合溝３
３２内に嵌入した瞬間にストツパアーム４２２の
一端４２２ｂがフオトインタラプタ４２９を遮断
して該フオトインタラプタ４２９を作動せしめ、
該フオトインタラプタ４２９からの信号により回
転体３００の駆動は停止される。回転体３００即
ち回転現像装置１００の慣性回転は、ストツパア
ーム４２２がばね４２８の力に抗して長穴４２６
に沿つて軸４２３上を摺動することにより許容さ
れ、従つて回転現像装置１００は現像停止時の衝
撃が緩和される。 次に、回転現像装置１００の回転駆動制御につ
いて説明する。 本回転現像装置１００の停止ポジシヨンは、４
つの現像ユニツト１０１，１０２，１０３及び１
０４が現像ポジシヨンにある位置４ケ所と、各現
像ユニツトが、着脱可能なポジシヨンにある位置
４ケ所の合計８ケ所あり、夫々45゜離れた位置関
係にある。（第１２図のストツパ板３３１の溝３
３２は夫々45゜ずつ離れている）。従つて回転体３
００の回転量を45゜のｎ倍（ｎ＝１〜７）とすれ
ば、すべてのポジシヨンに移動できる。 第１５図は、回転体３００の回転運動速度を示
したものであり、横軸時間に対する回転体の回転
速度Ｎを表わしている。回転現像装置１００つま
り回転体３００を90゜移動させたい場合には、駆
動伝達の減速比を考慮して、回転体３００がN₀
（rpm）になるまで駆動モータＭ１を一定加速度
で立上らせ、時間t₁より逆に、一定加速度で減速
し、時間t₂にて速度０に致る。この時速度線図
で描かれる三角形の面積が、回転体３００の回転
量90゜である。回転体３００を135゜移動させたい
場合は、速度線図に示される様に時間t₁まで一
定加速度を立上らせ、（t₃−t₁）秒間一定速度N₀
で等速回転させ、時間t₃より一定加速度で減速さ
せ、時間t₄にて速度０に至るようにする。同様
に、回転体３００を180゜移動させたい場合には、
一定速度N₀による等速回転運動を変え速度線図
を取るようにし、又回転体３００を225゜、270゜
又は315゜移動させたい場合にも一定速度N₀によ
る等速回転運動を変えそれぞれ速度線図，又
はを取るようにし、移動量の変化に対応すべく
考慮される。 又、回転体３００の移動量が45゜の場合には、
速度線図で示されるように、前記各移動量（速
度線図〜）の場合と同じ加速度で加速及び減
速を行ない、最高速度をN₁に制限することによ
り回転体の速度制御がなされる。 第１６図は、第１５図に示される回転体３００
の90゜移動の速度線図及び180゜移動の速度線図
を時間ｔに対する回転対３００の移動量Ｓの関
係にて示した線図である。 本実施態様においては、回転現像装置１００、
即ち、回転体３００の回転運動を制御するに際
し、第１６図に示される時間ｔに対する移動量Ｓ
の関係が速度テーブルとしてROMに予め設定さ
れ、一定時間間隔毎に位置データＳは更新され
る。一方、回転体３００の実際の移動量はロータ
リエンコーダ４０１によつて検出され、該検出信
号が前記位置データＳと比較され、回転体３００
の移動量が前記位置データＳに一致するように出
力制御される。速度制御用ルツクアツプテーブル
は、加速域、等速域及び減速域の３つのモードを
有し、これら３者の組合せにより第１５図の〜
の速度特性になるように合成される。 制御ブロツク図である第１７図を参照して回転
現像装置１００の制御態様を説明する。 回転体３００の回転速度は、ロータリエンコー
ダ４０１から出力されるパルスをタイマー５１０
の一定単位時間当り何カウントしたかを速度カウ
ンタ５０７ａでカウントし、速度データとしてモ
ータ制御用CPU５０６へ伝えられる。又一方エ
ンコーダ４０１の出力はＡ及びＢ相の２相パルス
出力になつており、モータＭ１が第２図で回転現
像装置１００を矢印１０５の方向に運動せしめる
ときを正転とし、Ａ相出力が先行する。又逆転の
場合はＢ相出力が先行する。そこでこの差を検出
するベクトル検知５１１によつて回転方向データ
５１１ａと正逆の区別のないエンコーダの回転信
号５１１ｂとが出力される。この回転信号５１１
ｂは速度カウンタ５０７ａと位置カウンタ５０７
ｂへと送出され、カウンタの基準信号となる。
又、位置カウンタ５０７ｂはアツプダウン式カウ
ンタで回転方向データ５１１ａによつてアツプカ
ウントかダウンカウントかを定める。本実施態様
では正方向回転でアツプし逆方向回転でダウンさ
せるものとする。更に、回転体３００の基準位置
に基準センサー５０４があり該センサー５０４の
信号は位置カウンタ５０７ｂへクリアー信号とし
て送られ、カウント値を零にする。他方速度カウ
ンタ５０７ａでは回転信号５１１ｂでカウント
し、外部のタイマー５１０によつてクリアーされ
ると同時にカウント値をラツチし出力する。同時
に外部タイマー５１０の信号は、CPU５０６の
インターラプト端子にも入力され、速度カウンタ
ー５０７ａのラツチタイミングでインターラプト
される様に構成する。これらのカウンタ５０７
ａ，５０７ｂのデータはモータ制御用CPU５０
６のＩ／Ｏポートにも送られる。又、モータ制御
用CPUは制御線５１０ａによつてタイマー５１
０のセツト及びリセツトを行なう。後述するがモ
ータの位置及び速度カウンタ５０７ａ及び５０７
ｂによつて所定のプログラムに従つて処理された
データはデジタルアナログ交換器５０９によつて
モータＭ１のドライバー５０８に送られ、次でモ
ータＭ１に入力される。又、モータドライバー５
０８の電源５１５は回転現像装置１００の出し入
れを行なう複写機本体のドアに設けられたドア
SW５１２によつてオン・オフされ、回転現像装
置を装着する時は電源５１５からの電力の供給は
遮断される構成にしてある。 モータ制御用CPU５０６の作動について第８
図を参照して説明する。複写機本体の電源の投入
によりリセツト信号がモータ制御用CPU５０６
へ供給され、CPU内部のRAM及びＩ／Ｏポート
の設定等の初期化を行い（フロー５５１）、まず
回転現像装置のホームポジシヨンを検知するホー
ムポジシヨンフオトセンサー３８１（H.P）（第
１１図）からの入力を判別する（フロー５５２）。
フオトセンサー３８１（H.P）からの入力がない
時はモータ（Ｍ１）を作動する様にデジタルアナ
ログ変換器５０９に所定のデータを送出する。本
実施態様では８ビツトバスでOOHにてモータス
ピード０、FFHでフルスピードが出力するもの
とする。又、所定のタイマーをセツトして（フロ
ー５５３）、タイマー値になるかならないかを判
別し、タイマー時間内であればフロー５５２へも
どり、タイマー時間以上であれば本体CPUへ
ARMを出力する（フロー）。 このようにしてホームポジシヨンが検知される
と、モータ制御用CPU５０６は位置カウンター
５０７ｂをDOOにリセツトする（フロー５５
５）。しかしながら、この時には速度制御が行わ
れていないので、この時のスピードはフロー５５
３で与えた値となつており、この速度では停止衝
撃が大きくなる。従つてモータＭ１は再作動され
（フロー５５６）、次のホームポジシヨン停止
SUBでホームポジシヨンまでの位置カウンター
によつて速度がコントロールされ、停止位置近傍
で速度が十分遅くされ、次でモータＭ１は停止さ
れる（フロー５５７）。次に、モータ制御用CPU
５０６の入力ポートの信号が処理される（フロー
５５８）。該入力処理が終わると、複写作動開始
のSTART信号が有か無かが調べられ、信号がな
ければ入力処理フロー５５８に戻り、START信
号があれば速度モードを入力ポートから入力す
る。入力した値によつて速度テーブルがCPU５
０６内部のROMからよび出され、RAM内に格
納する。タイマー５１０の割込みによつてRAM
内の速度テーブル値を次々に読み込んで速度制御
目標値とする（フロー５６０）。次に上記の目標
値をロードしてモータＭ１を作動させ、タイマ５
１０を発振可能とさせる。これにより、モータ制
御用CPU５０６のインタラプタに信号が入力さ
れ、前回の速度制御目標値と実際の速度カウンタ
５０７ａの値との偏差を今回の速度制御目標値に
対して所定の演算を行つてデジタルアナログ変換
器５０９に出力する。位置カウンタ５０７ｂの値
が目標位置に対して第１５図のように加速系と、
等速系と、減速系になるごとく制御し、目標位置
カウンタ値になる点で最低速度となるように制御
される（フロー５６２）。位置カウンタ５０７ｂ
によつてカウントされる回転体３００の移動量が
或る値より大きくなつたとき、ソレノイド４２５
への電流が遮断され、ストツパアーム４２２は係
合溝３３２との係合を待つ。目標位置カウンタ値
と実際の位置カウンタ値との差が零となつたとき
に、モータＭ１はOFFとなり、タイマ５１０を
OFFして（フロー５６３）、フロー５５８に戻
る。回転体３００が目標位置に達すると、第１４
図の、ストツパーコロ４２７がストツパー板３３
１の係合溝３３２に係合する。その係合完了をフ
オトインタラプタ４２９が検出すると駆動モータ
Ｍ１の駆動トルクはなくなり、回転体３００即
ち、回転現像装置１００は停止する。 次に、第１９図を参照して現像ユニツトの駆動
手段４０３について説明する。第１９図は、第１
１図に概略示した現像ユニツト駆動手段４３０の
拡大詳細図であることが理解されるであろう。各
現像ユニツトは現像位置に配置され停止したとき
に、回転体３００外部に設けた該現像ユニツト駆
動手段４３０によつて駆動される。 本実施態様において、現像ユニツトには第１９
図に図示されるように、端部板１１６より突出し
て駆動入力手段２２０が設けられる。該駆動入力
手段２２０は端部板１１６に回転自在に保持さ
れ、現像ローラ１３０及び撹拌スクリユー１１
８，１１９に回転力を伝達する。又、本実施態様
では駆動入力手段２２０は、入力軸２２４、該入
力軸２２４に固着された歯車２２１及び該入力軸
２２４に回転自在に取付けられた歯車２２２から
成る。従つて、現像ユニツトには二種類の駆動力
が入力される。又、歯車２２１と２２２との間の
入力軸２２４には、後述の目的のために回転自在
にリミツタコロ２２３が設けられる。 一方、現像ユニツト駆動手段１３０は、互いに
対向して配置された第１及び第２ハウジング４３
７及び４４７を具備する。該第１及び第２ハウジ
ング４３７及び４４７はその一端が、複写機本体
に互いに離隔して固着された枢軸４３９及び４４
６に揺動自在に支持され、又該両ハウジングの他
端は引張ばね４５２によつて互いの方に引き合う
態様で連結されている。 枢軸４３９には歯車４３８が回転自在に取付け
られる。第１ハウジング４３７には更に軸４４０
が回転自在に設けられ、該軸４４０には歯車４４
１及び４４２が固着される。歯車４４１は歯車４
３８と噛合している。又枢着４４７にも歯車４４
８が回転自在に取付けられ、該歯車４４８は、第
２ハウジング４４７に回転自在に取付られた軸４
４９に固着された歯車４５０に噛合している。該
軸４４９には更に歯車４５１が固着されている。 前記歯車４３８及び４４８は、複写機本体に固
着された回転軸４３４に、回転自在に取付けられ
た駆動歯車４３５及び４３６にそれぞれ噛合して
いる。駆動歯車４３５及び４３６はそれぞれ一体
にベルトプーリ４３５ａ及び４３６ａを有する。
従つて、駆動歯車４３５は、モータ４３１の出力
軸に設けられたベルトペーリ４３２とベルトプー
リ４３５ａとの間に配設されたタイミングベルト
を介してモータ４３１の回転力が伝えられ、又、
駆動歯車４３６は、モータ４３１の出力軸に設け
られたベルトプーリ４４４とベルトプーリ４３６
ａとの間に配設されたタイミングベルト４４５を
介してモータ４４３の回転力が伝えられる。駆動
歯車４３５の回転力は歯車４３８，４４１により
歯車４４２に伝達され、駆動歯車４３６の回転力
は歯車４５０を介して歯車４５１に伝達される。 現像ユニツトが現像ポジシヨンへと位置決めさ
れる場合には、現像ユニツトの駆動入力手段２２
０は回転体３００の回転に伴つて、現像ユニツト
駆動手段１３０の両ハウジング４３７及び４４７
の拡開端部側、即ち、枢軸４３９及び４４６側か
ら進入し、矢印１０４の方向へと進行する。現像
ユニツトが現像ポジシヨンに位置決めし保持され
ると、第１９図に示されるように、現像ユニツト
駆動入力手段２２０の歯車２２１及び２２２がそ
れぞれ現像ユニツト駆動手段４３０の出力歯車４
４２及び４５１に噛合せられる。このとき、第１
及び第２ハウジング４３７及び４４７の一端４３
７ａ及び４４７ａは現像ユニツト駆動入力手段２
２０のリミツタコロ２２３に当接するように構成
され、従つて歯車４４２と２２１、及び歯車４５
１と２２２との中心間距離は設計通りに保持さ
れ、両歯車対の噛合いバツクラツシが保障され
る。 斯る構成によつて、前述したように、現像ユニ
ツト駆動入力手段２２０は、歯車２２１が入力軸
２２４と共に回転し、又歯車２２２は入力軸２２
４とは回転自在とされ現像ユニツト内の他の歯車
（図示せず）に駆動力を伝達することができる。
つまり一つの入力軸２２４によつて２種類の別個
の駆動力が現像ユニツトに伝達される。これら二
つの駆動力は、例えば１つは現像ローラのマグネ
ツトローラ１３１を、他はスリーブローラ１３２
を駆動するのに使用し、撹拌スクリユー１１８及
び１１９はいずれかの駆動力を利用するように構
成することもできる。 更に、上記構成によると、歯車４４２と２２
１、及び歯車４５１と２２１との噛合運動は、軸
４３９及び４４６を中心としてそれぞれ回転モー
メントが矢印４５３及び４５４方向に働き、各歯
車の喰い込み方向に力が作用し、各歯車の噛合状
態が作動中に解放されることなく、極めて良好な
結果を得ることができる。 第１１図に概略図示された現像ユニツト情報検
出手段４５０を、第２０図〜第２６図を参照して
詳しく説明する。現像ユニツト情報検出手段４５
０は、現像ユニツト内の諸情報、例えば前述した
ような現像剤濃度検出部１５０で検出された現像
剤濃度情報（第９図）、トナー残量検出部２００
で検出されたトナー残量情報（第１０図）又は現
像ユニツトの色検知用色情報（図示せず）を回転
体外部に送信するための手段である。 情報検出手段４５０は各情報毎に必要とされる
が、情報検出手段４５０は全て同じ構成とされる
ので、現像剤濃度情報検出手段４５０についての
み説明する。 現像ユニツト１０１の現像剤濃度検出部１５０
において光フアイバ手段１５４及び１５５の現像
ローラ１３０に対面してない側の端部は、第２０
図に図示されるようにブロツク２４０に保持され
る。該ブロツク２４０は現像ユニツト１０１の端
部板１１６に担持され、回転体３００と共に矢印
Ａ方向に回転される。光フアイバ手段１５４及び
１５５は、回転体３００の回転中心Ｏから半径
R₂′の軌道上を回転するものとする。又、ブロツ
ク２４０の外面には、回転中心Ｏから半径R₁′の
位置に所定長さをした円弧状の突起２４１が形成
され、ブロツク２４０の進行方向前端縁角部には
テーパ部２４２が設けられる。 一方、複写機本体側には、複写機本体側板４５
に形成した円弧状の窓４６から前記現像ユニツト
側のブロツク２４０の回転軌道域内に突出してブ
ロツク６００が設けられる。該ブロツク６００に
は現像剤検出装置１６０の光源１６１及び受光セ
ンサ１６２が回転体３００の回転中心Ｏから半径
R₂の位置に支持されている。又、ブロツク６０
０の内面、つまり前記現像ユニツトのブロツク２
４０に対面した面には、ブロツク２４０の回転中
心Ｏから半径R₁の位置に前記突起２４１と同じ
曲率の誘導溝６０２が形成される。該誘導溝６０
２は、その入口端６０２ａが拡開し、他端は壁６
０２ｂを有した盲溝とされる。更に、ブロツク６
００の前記ブロツク２４０の進入端角部にはテー
パ部６０５が設けられる。 ブロツク６００は外端部に鍔６０１ａ，６０１
ｂを具備し、該鍔が複写機本体側板４５に当接す
ることによつて、ブロツク６００の現像ユニツト
側への突入量が規制される。 第２１図〜第２２図を参照すると理解されるよ
うに、ブロツク６００は、複数のばね６２，６３
ａ，６３ｂによつて複写機本体側板４５に遊動自
在に保持される。更に詳しく説明するとブロツク
２４０の回転中心Ｏにより近接した側の鍔６０１
ａの概略中心部と、鍔６０１ａより外方に位置し
た鍔６０１ｂの両端部とにねじ６０３並び６０４
及び６０５が植設される。又、複写機本体側板４
５にも、各ねじ６０３，６０４，６０５と半径方
向に整列し且つ離隔した位置にねじ６０６，６０
７，６０８が植設される。ねじ６０３と６０６，
６０４と６０７，６０５と６０８との間には各々
引張ばね６２，６３ａ，６３ｂが張設される。こ
の時、鍔側のねじへのばねの取付位置は、第２２
図に明瞭に図示されるように、本体側板側のねじ
へのばね取付位置より高くされる。 上記のような取付方法によつて、ブロツク６０
０には第２１図及び第２２図に示されるように、
ブロツク６００をブロツク２４０の回転中心Ｏの
方へと半径方向内側へと引張る力ｆ１、ブロツク
６００をブロツク２４０の回転中心Ｏの半径方向
外側へと引張る力ｆ２ａ及びｆ２ｂ、及びブロツ
ク６００をブロツク２４０の軌道域内へと近づけ
ようとする押力ｆとが働く。前記押力ｆはブロツ
ク６００の鍔６０１ａ，６０１ｂを複写機本体側
板４５に当接せしめ、引張り力ｆ２ａ及びｆ２ｂ
は引張り力ｆ１より大とされるためにブロツク６
００はブロツク２４０の回転中心Ｏの半径方向外
側方向へと付勢され、ブロツク６００の半径方向
外側面６２０ａが窓４６の曲率半径の大きい方の
端面４６ａに当接している。 ブロツク６００は、円弧状窓４６より小さく且
つ概略同形の円弧状の内、外側面６２０ａ，６２
０ｂを有するものとして図示されているが、ブロ
ツク６００及び窓４６はこのような形状に限定さ
れるものではなく任意の形状とされるであろう。 上記構成において、Ａ方向に回転してくるブロ
ツク２４０は、第２０図及び第２４図にて理解さ
れるように、先ずブロツク２４０のテーパ部２４
２がブロツク６００のテーパ部６０５に当接し、
次で半径R₁′の軌道に位置した突起２４１がブロ
ツク６００の溝拡開入口部６０２ａに案内されて
誘導溝６０２に嵌合され、光フアイバ手段１５４
のセンタ１５４ａが光源１６１のセンタと一致し
且つ光フアイバ手段１５５のセンタ１５５ａが受
光センサ１６２のセンタ１６２ａと一致するよう
に導かれる。 この時の現像剤濃度検出装置側のブロツク６０
０の位置変化を第２２図〜第２５図を参照して更
に詳しく説明する。第２２図は、ブロツク２４０
と結合される前のブロツク６００の状態を示す断
面図である。ばねの働きによりブロツク６００は
最大限においてブロツク２４０の軌道側へと突出
し且つブロツク２４０の回転中心Ｏからは最大限
離れた位置に位置する。このときの光源１６１及
び受光センサ１６２は、ブロツク２４０の回転中
心Ｏから半径R₂上にある。この状態でもしブロ
ツク６００を半径方向内側方向へと、又はブロツ
ク２４０の軌道域から離れる方向へと移動された
とすると、ブロツク６００はばね６２，６３ａ及
び６３ｂの復元力によつて、初期の位置に再び戻
されるであろう。 回転体３００の移動に伴なつて前述のようにブ
ロツク２４０がブロツク６００に係合されると、
ブロツク６００は半径方向内側方向へとδ₂だけ移
動し（第２３図）、ブロツク６００、即ち、検出
装置１６０側の光軸の半径方向位置半径R₂ブロ
ツク２４０、即ち、検出部１５０側の光軸の半径
方向位置半径R₂′と一致する。又、ブロツク６０
０は、第２２図に示す静止位置よりδ₁だけ浮上
し、ばね力ｆによつてブロツク６００とブロツク
２４０は密着状態に保持される。前述のように、
誘導溝６０２は、最終位置を６０２ｂとする盲溝
になつており、突起２４１の先端２４１ａが６０
２ｂに突当る事により、光源１６１の光軸１６１
ａと光フアイバ手段１５４の光軸１５４ａの光軸
が、又受光センサ１６２の光軸１６２ａと光フア
イバ手段１５５の光軸１５５ａが、周方向に一致
される（第２５図）。この時ブロツク２４０の停
止位置よりブロツク６００の待機位置を上流側に
ずらしておき、必ず、突起２４１の先端が盲溝の
最終位置６０２ａに突当たる様に設定してある。
第２５図はブロツク２４０が、停止した状態であ
り、ブロツク６００は待機状態よりδ₃だけ周方向
に移動している。この状態で、それぞれの光軸は
半径方向、周方向とも一致しており光軸の位置あ
わせが完了する。つまり、現像剤濃度検出部１５
０と検出装置１６０とが連結され、現像ユニツト
の情報が検出装置１６０へと伝達される。 現像ユニツトからの情報が検出装置１６０へと
伝達され、必要に応じてトナー補給信号ｍが発せ
られトナーの補給作業が行なわれる。該現像ユニ
ツトによる現像プロセスが終了すると、回転体３
００は次の現像ユニツトを現像ポジシヨンに位置
せしめるべく移動する。この回転体３００の移動
によつてブロツク２４０は移動し、ブロツク６０
０も又ブロツク２４０の突起２４１がブロツク６
００の溝６０２に係合し突起２４１の先端２４１
ａが溝６０２の壁６０２ｂを押圧することによつ
てブロツク２４０と共にばね６２，６３ａ，６３
ｂの力に抗して移動する。このとき、ブロツク６
００の鍔部６０１ａ，６０１ｂと本体側板４５と
の間には第２５図に図示されるように間隙δ₁が維
持される。 回転体３００の移動の増加につれてブロツク６
００の鍔部６０１ａ，６０１ｂは本体部に用意さ
れたバネ６６を乗り上げさらに本体側板とのすき
間は広げられ、遂には、突起６０１が盲溝６０２
から脱することとなりブロツク２４０とブロツク
６００の連結が解除される（第２６図）。その後
ブロツク６００は、３本のバネにより第２１図，
第２２図の初期待機状態へと復帰される。 次に、第１１図に参照番号４７０にて示されて
いるが、回転体３００の後側板３２０に隣接して
配置されそして前記の如き態様で作動する現像剤
濃度検出手段４５０からの信号ｍによつて付勢さ
れるトナー供給手段１４０の駆動手段について説
明する。 第６図，第２７図及び第２８図を参照すると、
シヤツタ板１４２の一端、即ち現像ユニツト１０
１の端部板１１６に隣接した端部１４２ｂには該
端部１４２ｂに一体に作動片１７８が連結され
る。該作動片１７８は、規制板１４３に形成され
た長穴１４３ｂと貫通してシヤツタ板１４２の端
部１４２ｂに接続された垂直部１７８ａと、該垂
直部１７８ａから水平に延びた水平部１７８ｂと
を有し、該水平部１７８ｂはシヤツタ板１４２の
長手方向軸線と概略平行に端部板１１６の方向へ
と突出した作動部１７８ｃを具備する。 現像ユニツト１０１の端部板１１６には、第２
８図に最も良く図示されるように、開口部１１６
ａが形成され、該開口部１１６ａにアコーデイオ
ン状の圧縮自在とされるベロー１８４が装着され
る。該ベロー１８４はゴム等の弾性材で作製され
好ましくは、第２８図に図示されるように、概略
中央部で折返された二重壁構造のゴムベローとさ
れる。前記作動片１７８の作動部１７８ｃが該ゴ
ムベロー１８４の孔内へと突入される。作動部１
７８ｃの先端１７８ｄは直角に屈曲され作用面部
を構成するのが好ましい。ゴムベロー１８４によ
つて端部板１１６の開口部１１６ａは完全に閉鎖
され、該開口部１１６ａから現像ユニツト内のト
ナーが外部に飛散することが防止される。 回転体３００の後側板３０２に駆動中継部４６
０が設けられる。駆動中継部は、後側板３０２に
固着されたシリンンダ４７７と、該シリンダ４７
７内に摺動自在に取付けられたピストン４７６と
を有し、該ピストン４７６の一端４７６ａはシリ
ンダ４７７の開口４７７ａより突出し、前記ゴム
ベロー１８４を介して作動片１７８の作用面部１
７８ｃに対向している。ピストン４７６の他端４
７６ｂに形成された頭部にはシリンダ４７７内に
設けたばね４７８が当接し、ピストン４７６を、
第２８図でみて左方向へと付勢している。 現像ユニツトが現像ポジシヨンに位置決めされ
ると、回転体３００の駆動中継部は、複写機本体
に固着されたソレノイド手段の作動部４７９が作
用する作動位置にもたらされる。 ソレノイド手段は、第２７図に図示されるよう
に、ソレノイド４７１を有し、該ソレノイド４７
１の出力軸には、軸４７４のまわりに揺動自在に
取付けられたレバー４７２の一端が連結される。
又、レバー４７２の他端には駆動板４７５が取付
けられる。該駆動板４７５の先端４７５ａは屈曲
され作動面部を提供し、駆動中継部のピストン頭
部４７６ｂに対向している。又、駆動板４７５の
作動面部４７５ａは、レバー４７２に連結された
戻しばね４７３によつて、不作動時においてはピ
ストン頭部４７６ｂから離間して配置されてい
る。 現像ユニツトが現像ポジシヨンに位置決めしそ
して保持された状態において、現像剤濃度検出手
段が作動し、現像剤濃度が規定レベル以下となつ
ている場合にはトナー補給指令信号ｍが出され
る。該信号ｍによりソレノイド４７１は付勢さ
れ、ばね４７３に抗してレバー４７２が軸４７４
を中心に回動し、駆動板４７５を矢印４７９の方
向に駆動せしめる。 駆動板４７５の矢印４７９方向の移動により、
作動面部４７５ａがピストン頭部４７６ｂに当接
し、該ピストン４７６を矢印４７９方向に、ばね
４７８に抗して駆動せしめる。これによつて、ピ
ストン４７６はその先端部４７６ａがゴムベロー
１８４を介してシヤツタ板１４２の作動片作用面
部１７８ｄに当接し、該作動片１７８を矢印１７
９方向、つまりシヤツタ板１４２の長手軸線方向
に押動する。 該作動片１７８の移動はシヤツタ板１４２に伝
達され、シヤツタ板１４２を引張ばね１８５に抗
して摺動せしめる。該シヤツタ板１４２の摺動に
より、トナー室１１３内のトナーが現像室１１１
に補給される。斯る作動は現像室１１１内の現像
剤濃度が所定値となるまで行なわれる。 又、トナー残量検出手段によつてトナー室１１
３内のトナーが枯渇したことが検知された場合に
は、補給すべき現像ユニツトが回転体３００に対
し着脱可能とされる位置にもたらされたときにト
ナーの補給を行なうか、又は補給トナーなしの信
号が検出されたとき自動的に現像ユニツトを着脱
可能位置に移動させることも可能である。第１２
図は回転現像装置１００のホームポジシヨン状態
を示すが、この位置では現像ユニツト１０４が着
脱可能な位置にある。 第２９図に図示されるように、複写機本体の手
前側板７０には現像ユニツト着脱用開口７１が形
成され、又該開口７１の下方域に隣接して現像ユ
ニツト着脱用扉７２が配置される。該扉７２は取
付ブラケツト７３及び７４によつて揺動自在に取
付けられ、第２９図は扉７２が矢印７５方向に倒
され開かれた状態を示す。扉７２は逆方向に揺動
すると、現像ユニツト着脱用開口７１を閉鎖す
る。又該扉７２には、扉７２を第２９図の如くに
開いたとき、回転現像装置１００の駆動電力を遮
断するスイツチ（図示せず）が設けられる。更に
又、扉７２の開作動により回転体３００の駆動手
段４００は機械的にも制動される。即ち、駆動手
段４００には機械的な制動手段が連動しており、
該制動手段は歯車４０３の軸４０４に一体に固着
されたブレーキホイール４０６と、該ブレーキホ
イール４０６の周面に押し付けられるブレーキシ
ユー４１１とを具備する。該ブレーシユー４１１
は枢軸４０９のまわりに揺動する作動レバー４１
０に取付けられる。ブレーキシユー４１１は、作
動レバー４１０に張設したばね４１２によつてブ
レーキホイール４０６に押接される。しかしなが
ら、作動レバー４１０には扉７２との間にワイヤ
４１３が連結され、扉７２が着脱用開口７１を閉
鎖しているときは該ワイヤ４１３が作動レバー４
１０をばね４１２に抗して引つ張つており、ブレ
ーキシユー４１１がブレーキホイール４０６に押
接するのを防止するように構成される。 従つて、扉７２が第２９図のように開かれたと
きは、ワイヤ４１３は緩み作動レバー４１０はば
ね４１２によつて揺動され、ブレーキシユー４１
１がブレーキホイール４０６に押接される。これ
により駆動手段４００には機械的な制動力が加え
られる。 第２９図及び第３０図において、扉７２が開か
れると、本体側板の開口７１には現像ユニツトの
手前部分が露呈されると共に、現像ユニツトのト
ナー室１１３の上方に設けられたトナーカートリ
ツジ２５０が露呈する。該トナーカートリツジ２
５０は周知の構造をした円筒状のカートリツジで
あり、トナー室１１３のカートリツジケーシング
２５０ａに着脱自在に押入される。 トナーカートリツジは、円筒胴部に長手方向に
延びる開口２５０ａを持ちその開口をシール２５
１でシールされている。トナーカートリツジ挿入
時には、現像ユニツトのトナー室１１３に設けら
れた開口１１３ａにシール２５１をはがしながら
挿入する。カートリツジ装置時にはシールは完全
にはがされカートリツジの開口２５０ａが開き、
装着後矢印２５２方向に180゜回転させることによ
りカートリツジ内のトナーが開口２５０ａよりト
ナー室１１３に落下し、供給できる。 次に、現像ユニツトを回転体３００に着脱する
ための手段について説明する。 第１図，第３図及び第４図を参照すると理解さ
れるように、現像ユニツト１０１，１０２，１０
３及び１０４は回転体３００の現像ユニツト収納
部屋３２５ａ，３５２ｂ，３２５ｃ及び３２５ｄ
に適当に収納され、各現像ユニツトの上方及び下
方に位置したレール３２１によつて保持される。 現像ユニツト収納部屋を画定しそして現像ユニ
ツトを担持しそして保持する上方及び下方レール
３２１は同じ構造とされるので、第１図で現像ユ
ニツト１０１を保持した上方レール３２１の構造
について説明する。 上方レール３２１の現像ユニツト担持面には、
第３１図に図示されるように、現像ユニツトの端
部板１１５及び１１６の上面に植設したピン２１
１ａ及び２１１ｂに係合し且つ該ピンを案内する
誘導溝３２１ａが形成される。誘導溝３２１ａ
は、回転体３００の回転軸線と平行に延在する
が、回転体３００の奥側においては回転体３００
の回転中心側へと変位した終端誘導溝３２１ｃを
有し、誘導溝３２１ａと終端誘導溝３２１ｃとは
傾斜誘導溝３２１ｂにて連結される。 又、誘導溝３２１ｂの手前側、つまり入口部に
近接して、第３１図で分かるように概略Ｌ字状に
なつた係止溝３２１ｄが形成される。つまり、係
止溝３２１ｄは、誘導溝３２１ａに対し直交した
垂直部３２１d′と該垂直部３２１d′から誘導溝３
２１ａに対し平行に延びる水平部３２１d″から成
る。更に、前記係止溝３２１ｄと協働して現像ユ
ニツトのピン２１１ｂを係止するためのフツク３
１０が上方レール３２１の担持面に設けられる。
フツク３１０は爪部３１０ａと本体部３１０ｂと
から成り、本体部３１０ｂに長穴３１０ｃが形成
される。長穴３１０ｃがレール３２１に植設した
ピン３１１に摺動自在に嵌合される。本体部３１
０ｂには引張りばね３１２に連結される。従つて
フツク３１０は、第３１図で右方へと偏倚され、
ピン３１１に長穴３１０ｃが当接して停止してい
る。 現像ユニツトを回転体３００に装着するに際し
ては、現像ユニツトの奥側のピン２１１ａ及び２
１０ａが上レール及び下レールの誘導溝３２１ａ
に適合され、該誘導溝３２１ａに沿つて現像ユニ
ツトが押入される。第３１図は現像ユニツトが回
転体３００に装入された状態を示す。この状態に
おいて、現像ユニツトの手前側のピン２１１ｂ及
び２１０ｂ（図示せず）は、係止溝垂直部３０４
ｄの奥側壁テーパ部ａと、フツク爪部テーパ部ｂ
とによつて形成された溝部に位置している。従つ
て、現像ユニツトの把手２５１を、第２９図で矢
印２５２と反対方向に押すと、現像ユニツトのピ
ン２１１ｂは、第３１図でフツクの爪３１０ａを
ばね３１２の力に抗して左側へと移動させなが
ら、係止溝３２１ｄ内に嵌入する。係止溝３２１
ｄ中に嵌入したピン２１１ｂはフツク３１０の爪
部３１０ａ及び係止溝水平部３２１d″によつて保
持される（第３２図）。同時に、現像ユニツトの
手前に設けたピン２１２が回転体３００の中心板
３０３の切欠３０６に係合され、現像ユニツトの
装着作業は終る。 現像ユニツトを回転体３００より外す場合に
は、現像ユニツトの把手２５１を矢印２５２（第
２９図）の方向（半径方向外方向）に引つ張れ
ば、ピン２１１ｂがフツク３１０より外れ、現像
ユニツトは第３２図の状態から第３１図の状態へ
ともたらされる。このとき、現像ユニツトの手前
のピン２１２も回転体３００の切欠３０６から外
れる。次いで、現像ユニツトの把手２５１を手前
（矢印２５３の方向）に引つ張ることによつて現
像ユニツトは回転体３００から取り外すことがで
きる。 第２９図に図示されるように、開かれた扉７２
の上面は本体側板開口７１と整列し且つ現像ユニ
ツトの外形状とされ、現像ユニツトを引き出すと
きの案内を行なう。その態様が第３３図に示され
る。 以上イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン(C)
及びブラツク（BK）の４つの現像ユニツトに対
して回転体の現像ユニツト収納部屋を１対１に対
応させて順次カラー画像を形成する場合について
説明をしてきたが、各色現像ユニツトを任意の収
納部屋に収納可能とし、回転体内の４つの収納部
屋内の現像ユニツトの色検知を行い、回転モード
を選出して現像を行わせることも可能である。前
述の説明では、４色フルカラー画像を形成させる
時には、表１の12欄に示されるようホームポジシ
ヨンより各色現像ユニツトを45゜−90゜−90゜−90゜
−45゜と移動させるが、例えば、イエロー現像ユ
ニツトと、マゼンタ現像ユニツトが逆であつたと
すると、Ｙ−Ｍ−Ｃ−BKと静電潜像が形成され
る場合には、ホームポジシヨン135゜−90゜−90゜−
90゜−225゜と回転させて現像を行えば、回転体の
回転方向に対して順次Ｙ−Ｍ−Ｃ−BKと収納さ
れない場合においても、静電潜像形成順にあわせ
て、現像を行うことができる。また、別例とし
て、回転体の回転方向に対する現像ユニツトの収
納場所を検知して現像ポジシヨンにくる現像ユニ
ツトに対応する潜像を形成するよう制御すること
も可能である。 例えば、回転方向にＣ−Ｙ−Ｍの順に現像ユニ
ツトが収納されている時には、１色目の画像形成
時には、シアンの補色であるレツドフイルタを、
２色目には、ブルーフイルタを３色目にはグリー
ンフイルタを用いて現像ユニツトの色と対応する
色分解された静電潜像を形成させれば良い。 具体的には、第２０図で説明した回転体内の諸
情報検出装置を現像器の現像剤色検出として用
い、検出された色信号により第２図に図示する色
分解フイルタ１７を対応する色フイルタに切換え
ることにより実現できる。第２０図では現像剤濃
度検出の場合を例に説明したが、色検出の場合に
は、センサ１６２として色検知センサを使用し、
現像ユニツト内の現像剤の反射光を色検知センサ
１６２に導くことにより現像ユニツトの色検出が
行える。 発明の効果 本発明のカラー画像形成装置では、所要の現像
ユニツトを順次共通の現像位置に移動させるから
像担持体の小型化が可能となり、また静電潜像の
現像位置までにおける暗減衰も各色ともに同程度
のものとなつて高画質化が可能となる上に、各現
像ユニツトは現像位置とは異なる着脱位置に於い
て可動支持体に着脱されるから像担持体の損傷の
虞れなくその着脱操作が容易となり、また、各現
像ユニツトは現像位置で駆動歯車と係合するので
着脱位置ではその係合が解除されることからも上
記着脱操作を更に容易とし、かつ着脱位置は全現
像ユニツトに共通の位置であるから着脱操作はこ
の点からも更に簡便となり、装置構成の簡素化に
も寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に適合した回転現像装置の斜
視図である。第２図は、本発明の一実施例を示す
フルカラー電子写真複写機の概略断面図である。
第３図は、回転体の斜視図である。第４図は、現
像ユニツトの斜視図である。第５図は、第４図の
現像ユニツトの横断面図である。第６図は、第４
図の現像ユニツトの内部構造を示す部分破断斜視
図である。第７図及び第８図は、トナー供給手段
の作動状態を説明する部分断面図である。第９図
は、現像剤濃度検出手段の概略説明図である。第
１０図は、トナー残量検出手段の概略説明図であ
る。第１１図は、回転現像装置を後側板側からみ
た斜視図である。第１２図は、回転現像装置のホ
ームポジシヨンを示す概略図である。第１３図
は、回転体位置決め手段を示す正面図である。第
１４図は、第１３図の回転体位置決め手段の部分
斜視図である。第１５図は、回転体の速度線図で
ある。第１６図は、第１５図の速度線図及び
を時間ｔに対する回転体の移動量で示す。第１７
図は、回転現像装置の制御ブロツク図である。第
１８図は、モータ制御用CPUの作動を示すフロ
ー図である。第１９図は、現像駆動装置の斜視図
である。第２０図は、現像ユニツト情報伝達手段
を示す斜視図である。第２１図は、第２０図の現
像ユニツト情報伝達手段の中の現像剤検出装置を
複写機の後側よりみた正面図である。第２２図及
び第２３図は、第２１図の現像剤検出装置の待機
状態及び作動状態を示す概略断面図である。第２
４図から第２６図は、現像ユニツト情報伝達手段
の作動係合状態を時間経過に従つて説明するため
の模式的説明図である。第２７図は、トナー供給
手段の駆動手段を示す斜視図である。第２８図
は、第２７図の駆動手段の概略断面図である。第
２９図は、複写機本体側板に形成した現像着脱用
開口及びを示す斜視図である。第３０図は、現像
ユニツトに挿入されるトナーカートリツジの斜視
図である。第３１図及び第３２図は、回転体誘導
溝と現像ユニツト保持ピンとの関係を示す回転体
レールの正面図である。第３３図は、第２９図と
同様の図であるが、現像ユニツトが着脱用開口か
ら一部突出した状態を示す斜視図である。 １……感光ドラム、１００……現像装置、１０
１，１０２，１０３，１０４……現像ユニツト、
３００……回転体、３２０……回転軸、３３０…
…駆動歯車、４００……回転体駆動手段、４２０
……回転体位置決め手段、４５０……現像ユニツ
ト情報伝達手段、４７０……トナー供給手段駆動
手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 像担持体と；この像担持体に各色の画像に対
   応する静電潜像を形成する潜像形成手段と；現像
   剤を担持搬送して像担持体に付与する現像剤担持
   部材と、この現像剤担持部材を駆動する駆動力を
   受ける駆動入力歯車とを各々有した複数の現像ユ
   ニツトであつて、夫々異なつた色の現像剤を像担
   持体に付与する複数の現像ユニツトと；この複数
   の現像ユニツトを支持し、所要の現像ユニツトを
   各色に共通の１つの現像位置に移動させるように
   所定の経路に沿つて可動な可動支持体であつて、
   上記複数の現像ユニツトを各々着脱可能に係止す
   る係止手段を夫々持つた複数の収納部を有する可
   動支持体と；上記現像位置に移動して来た現像ユ
   ニツトの駆動入力歯車に係合して駆動力を伝達す
   る駆動歯車を有する駆動手段と；上記現像位置と
   は異なる着脱位置であつて、上記各現像ユニツト
   に共通の１つの着脱位置に来た現像ユニツトを上
   記可動支持体の収納部に着脱操作可能とする開口
   部と；を備えたカラー画像形成装置。 ２ 前記各現像ユニツトは、ユニツト内の現像剤
   を照射する光を伝達する第１光伝達部材と、この
   光で照射された現像剤からの光りを伝達する第２
   光伝達部材を夫々有しており、前記カラー画像形
   成装置は、現像位置に来た現像ユニツトの第１光
   伝達部材に光を入射させる光源と、第２光伝達部
   材の出射した光を受光する光センサと、光センサ
   の形成した電気信号によりこの現像ユニツト内の
   現像剤の濃度を検出する電気回路とを有してい
   る、特許請求の範囲第１項記載のカラー画像形成
   装置。 ３ 前記開口部を開閉する扉と、この扉の開放に
   応じて前記可動支持体の移動を抑止する手段とを
   有する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のカ
   ラー画像形成装置。 ４ 前記着脱位置に１つの現像ユニツトが位置す
   る時、残りの現像ユニツトのいずれも現像位置に
   位置していない特許請求の範囲第１項、第２項又
   は第３項記載のカラー画像形成装置。