JPS6195370A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般にはカラー電子写真複写機並びにコンピ
ュータ及びファクシミリ等の出力部を構成するカラー記
録？ｔ２ｉに好適に使用することのできる現像装置に関
するものであり、特に複数の現像ユニットを回転体に搭
載し所望の現像ユニットを被現像体に対向する位置に回
転移動させ現像を行なわしめるように構成した回転式の
現像装置に関するものである。

本発明に係る現像装置が適用される上記カラー電子写真
複写機及びカラー記録！＊ｆｉ等はフルカラー用に限定
されるものではなく、２色又は３色以上の単色カラー、
所謂マルチカラー用であっても　　５よいが１本明細書
においては本発明の現像＃ｌｔ２をフルカラー電子写真
複写機に利用した場合について説明する。

えＸ立並ｊ 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
の需要が急速に増大し、専門家のみならず誰でも使用し
得るカラー複写機が西東されている。現在、カラー複写
機としては電子写真技術を利用したフルカラー電子写真
複写機が一般に広く使用されている。

フルカラー電子写真複写機は未だ解決又は改良すべき種
々の問題を有しているが、その中の一つは被現像体、即
ち、感光体上に形成された各色静電潜像を顕像化する現
像装置を如何に構成するかにある。

従来、カラー電子写真複写機用の現像装置として桂々の
手段が提案されているが、大別すると二つに分けられる
。その一つは、感光体表面に沿って各色の現像剤を有し
た複数の現像ユニットを並列に配置した並置式現像装置
であり、現在最も多く利用されている０通常市販の電子
写真複写機においては、感光体は通常円筒形状ドラムと
されるために現像装置の各現像ユニットは感光ドラム表
面に近接して配置され且つ感光ドラムの円周方向に沿っ
て並列に配置される。

第２の現像装置は、Ｎえば特開昭４７−１３１号に開示
されるように、感光体に隣接して回転車輪を設け、該車
輪の周辺に複数の現像ユニットを配置した。所謂回転式
現像装置である。

が　　　　　　　−。　　占 Ｊ：述したように、　ＴＬａ１式現像＃置は装在広く使
用されており、該現像装置によると複数の異なる色の現
像剤を有した現像ユニットを単に感光ドラム周辺に順次
に列べるだけでよく、構造が箭単になるように思われる
が、実際には一つの現像ユニットを作動させている間は
他の残りの現像ユニットを不作動状態にする必要があり
、その為に現像ユニット内のａｉ気プテシローラの回転
制御をなしたり又は現像ユニット自体を感光ドラム表面
からｆｔ動せしめる等の手段が必要となり、結局は並置
式現像装置にも複雑な構造及び繁雑な作動制御が余儀な
くされる。

更に、このタイプの現像装置によると、感光ドラムの周
辺に順次に複数の現像ユニットが配置されるために感光
ドラムの直径は必然的に大きくなり、従って電子写真複
写機を小型化することが極めて困難である。更に又、感
光ドラム上への各色の潜像形成位こは一定であるにも拘
わらず、各色の現像ユニットによる現像位置は異なり、
従って各色の潜像が現像されるまでの時間が相違し、潜
像の時間減衰の補正が必要とされる。斯る補正作業は技
術的に簡単なものではなく、現像装置及び複写機全体の
制御を複雑にした。

−・方１回転式現像装置は、所望する色の現像ユニット
のみを感光ドラム上の潜像に対向させ現像を行なわしめ
るものであるために、感光ドラムの小型化、延いてはカ
ラー電子写真複写機の小型化を図ることができ又各色の
Ｗ！像の時間減衰の補正も必要ないという利益を有して
いる。しかしながら、複数の現像ユニットを担持し且つ
所望に応じて感光ドラム潜像部へと回転又は移送せしめ
るための実際的な構造及び機能は、前記特開昭４７−１
３１号を除いては未だ提案されていない。

特開昭４７−１３１号に記載され、る現像装置は、機台
に回転自在に設けられた２つの車輪間に４つの現像ユニ
ットを取付け、遊星歯車装置によって各現像ユニットを
水平状態にて回動せしめる構成とされる。斯る構成は、
現像装置全体を極めて大きなものとする。又、各現像ユ
ニットの現像装置への取付は及び取外しは不可能か又は
極めて困難であり、現像袋この保守管理は実質上不可能
である。

更に、該公開公報に開示される現像装置は液体現像方式
の現ｆＲ！ｅ　２２であり、磁気ブラシローラ等を利用
した乾式現像装置についての技術的問題点を解決する手
段を何ら開示又は示唆していない。

ｌにＩＥ 従って９本発明の主たる目的は、カラー電子写真複写機
又はカラー記ａ装置等への各現像ユニットの取付は及び
取外しを容易とし、現像ユニットへの現像剤の交換及び
現像ユニットの保守サービスを容易とした。複数の現像
ユニットを備えた回転式の現像装置を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、所望の現像ユニットのみを外部か
ら選択的に駆動することができ、更に現像剤濃度検出、
トナー補給の有無の検知及び現像ユニットの色判別等が
個々の現像ユニットに電力を供給することなく外部から
作動することができ、４Ｖ１々の現像ユニットの４Ｉｉ
造が簡単とされる回転式の現像？を置を提供することで
ある。

本Ａ明の他の目的は、常時高画質のカラー複写を得るこ
とのできる、複数の現像ユニットを備えた回転式の現像
装置を提供することである。

７（発明の更に他の目的は、感光ドラム及び感光ドラム
周辺の各部材を小型化し、延いてはカラー電子写真複写
機又はカラー記録装置全体を小型化することのできる。

複数の現像ユニットを備えた回転式の現像装置を提供す
ることである。

２．＋Ｉ占　　　　− 上記２目的は、本発明に係る回転現像装置によって完全
に達成される０本発明を要約すると１本発明は、複数の
現像ユニットを備え、所望の現像ユニットを現像位置に
回転移動させて現像を行なうようにした回転現像装置で
あって。

（ａ）前記複数の現像ユニットを収納しそして該各現像
ユニットを着脱自在に保持することができる、回転自在
に支持された回転体と； （ｂ）ｒｉｉＪ記回転体を駆動するための回転体駆動手
段と； （ｃ）前記回転体を目的位置に移動させるべく加速し減
速するために前記回転体駆動手段に作用する駆動制御手
段と； （ｄ）前記回転体を停止すべき位置に位置決めしそして
保持するための手段と： （ｅ）前記回転体の収納部屋に保持されそして現像位置
に配置された現像ユニットに現像のための駆動力を供給
するための現像ユニット駆動手段と；（ｆ）前記回転体
の前記収納部屋に保持された現像ユニットによって発生
された諸情報を前記回転体外へと伝達することのできる
情報検出手段と；を具備することを特徴とする回転現像
装置である１轟ｊ 次に１本発明に係る回転現像装置についてその一実施悪
様を例示する図面に即して詳しく説明する。

本発明に係る回転現像装置は、前述したように、マルチ
カラー或はフルカラーの電子写真複写機、又はコンピュ
ータ出力部のカラー記録装置等に好遇に使用し得るもの
であるが１本実施態様においてはフルカラー電子写真複
写機に本装置が適用されたものとして説明する。又、フ
ルカラー電子写真複写機は１種々の静電潜像形成プロセ
ス、例えば１次帯電−２次帯電７色分解霧光−全面露光
の諾工程を含む、所謂ＮＰプロセス又は１次帯電−色分
解露光の諸工程を含む、所謂カールソンプロセス、他を
利用し得るが本実施態様ではカールソンプロセスを応用
した電子写真複写機について説明する。

第２図には本発明に係る回転現像装置を適用したフルカ
ラー電子写真複写機が概略断面図にて示される。

先ず、フルカラーの電子写真複写機の全体構成について
説明すると、複写機の概略中央部に１表面に電子写真用
感光層が形成された感光ドラムｌがＩ！ｌ！ｍされる。

該感光ドラムｌは周知の態様で回転支持軸２に回転自在
に且つ着脱自在に取付られる０本実施態様において、感
光ドラムｌは矢印３の方向、つまり第２図で反時計方向
に回転するものとする。

感光ドラム１の概略真上位置に１次帯電器４、感光ドラ
ム１の、第２図で左側側部に本発明に係る回転現像？装
置１００．感光ドラムｌの概略真下位置に転写ドラム５
及び感光ドラム１の、第２図で右側側部にクリーニング
装置６が配置される。

又、電子写真複写機の上方部には光学系１０が配置され
、プラテン７上の原稿０の画像を、前記１次帯電器４と
回転現像装置１００との間に位置した露光部８にて感光
ドラムｌ上に投影するように４１！成される。光学系１
０は任意の光学系を利用し得るが１本実施態様にては、
第１走査ミテー１１、該ｉｆ走査ミラー１１に対し半分
の速度で同方向に移動する：５２及び第３走査ミラー１
２及び１３、結像レンズ１４．第４固定ミラー１５から
構成される。斯る光学系１０は当業者には周知のスリッ
ト露光方式の光学系であり、これ以上の作動原理の説明
は不要であろう、又、原稿照明光源１６は第１走査ミラ
ー１１と共に運動するように構成し、又色分解フィルタ
１７は第４固定ミラー１５と露光部８との間に配置され
る。

従ッテ、第１．　ｗ！Ｉ２及び第３走査ミ５−１１゜１
２及び１３によって走査された原稿０の反射光像は、レ
ンズ１４を通過後ｙＩＪ４固定ミラー１５を経て色分解
フィルタ１７により色分解され、防崖ガラス１８を通っ
て露光部８にて感光ドラムｌ上に結像される。

フルカラー電子写真複写機の、第２図にて右側部には定
着装置２０及び給紙装置３０が配置される。又、前記転
写ドラム５と、前記定着装置２０及び給紙装Ｗ１３０と
の間にはそれぞれ転写材搬送系２５及び３５が配設され
る。

上述の如く構成されるフルカラー電子写真複写機の作動
について概略説明する。

感光ドラムｌは作動開始と共に矢印３の方向に回転を始
め、１次帯電器４によって帯電される。

帯電された感光ドラムｌは更に回転し、前述した光学系
ｌＯの働きによって露光部８にて光像がスリット露光さ
れ、感光ドラム１上に各色の静電潜像が形成される。感
光ドオムｌ上の潜像は次で感光ドラム１の回転によって
回転現像装！１００が！５！置された現像域４０へとも
たらされる。該現像域４０にて感光ドラムｌ上の静電Ｗ
Ｉ像は現像位置に配置された回転現像装置１００内の１
つの現像ユニットによってトナー像として顕像化される
。

回転現像装置１０Ｇは、後で詳しく説明されるが、回転
軸３２０によって回転自在に取付けられた回転体３００
を有し、該回転体３００に複数の。

本実施態様では４つの現像ユニット１０１゜１０２．１
０３及び１０４が着脱自在に取付けられている。勿論、
赤色及び黒色のマルチカラー電子写真複写機の場合には
、現像ユニットは２つで済むであろう。

本実施態様で示すフルカラー電子写真複写機においては
、現像ユニット１０１，１０２，１０３及び１０４はそ
れぞれイエロー現像ユニット、マゼンタ現像ユニット、
シアン現像ユニット及びブラック現像ユニットとされる
。ブラック現像ユニット１０４は、場８合によっては省
略することもできる。

フルカラー電子写真複写プロセスにおいて１通常色画像
形成手順はイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像そ
して最後にブラック画像の順に行なわれる。従って、第
２図の画像形成プロセスにおいては、色分解フィルタ１
１はブルーフィルタが使用されて静Ｉｆ！像が形成され
ており、現像域４０にはイエローの現像ユニット１０１
が提供される。

イエロー像が現像ユニット１０１に゛て現像されると、
該イエロー像を担持した感光ドラムｌは転写ドラム５が
配置された転写域５０へと回転される。

転写ドラム５はその馬面にグリッパ５１を有する。該グ
リッパ５１は、転写ドラム５内に設けたグリッパカム５
２によって転写材グリップ位置５３にて開くように構成
され、給紙装置３０に配置された例えば転写材カセット
３１及び３２のいずれかの転写材カセットから転写材搬
送系３５を介して荊記グリップ位２１５３に送給されて
きた転写材Ｐの先端部を把持する。転写材Ｐは任意の材
質とし得るが通常紙とされるので、以後転写紙という。

転写紙Ｐはグリッパ５１に把持されて、転写ドラム５と
共に矢印５４の方向、第２図で時計方向に移動する。こ
のとき、転写紙Ｐは転写ドラム５の内部に設けた吸着帯
電器５５及び転写ドラム５の外周面に畠接した押えロー
ラ５６の働きにより転写ドラム周面に密着して保持され
る。このように転写ドラムＳ上に保持された転写紙Ｐが
転写域５０へと移送されると、前述の態様で感光ドラム
ｌ上に形成されたイエロー画像が該転写紙Ｐに転写され
る。上記転写ドラム１の内部には転写帯電器５７が設け
られる。

イエロー画像の転写を終えた感光ドラム１は。

除電器６１により除電された後、弾性ブレードを有した
クリーニング装置６によって感光ドラムｌ上の残留トナ
ーが除去される。これによって、第２回のイエロー画像
の形成プロセスが完了し、引き続き、マゼンタ画像、シ
アン画像及びブラック画像が前述したと同じ態様で形成
される。ただマゼンタ画像形成時には、感光ドラムｌへ
の光像照射は色分解フィルタｔｉのグリーンフィルタが
使用され、現像にはマゼンタの現像ユニット１０２が使
用される。つまり、現像装２！１１００は前回のイエロ
ー像現像後回転体３００が矢印１０５の方向、第２図で
反時計方向に回転し、マゼンタの現像ユニット１０２が
現像域４０に配置されマゼンタ静電Ｈ！Ｊ像を現像する
べく構成される。同様に。

シアン画像形成時には、色分解フィルタ１１はレッドフ
ィルタを使用し、現像にはシアン現像ユニット１０３が
使用される。ブラック画像形成時には１色分解フィルタ
１１は使用されず、現像はブラック現像ユニツ）１０４
が使用される。

転写ドラム５は、転写紙Ｐをグリッパ５１で把持したま
ま各画像形成毎に転写域５０を通過せられ、各色のトナ
ー画像が同じ転写紙Ｐに転写される。

最終画像転写後の感光ドラム１は、転写後の残留電位を
除電器６１で除電され１次でクリーニング装置で表面を
清掃した後停止するか又は次の複写プロセスを開始する
。

一方、転写ドラム５は、最終のブラック画像の転写紙Ｐ
への転写が終わると、グリッパ５１は転写ドラム５内に
設けたグリッパカム５８を作動させ転写紙Ｐをグリッパ
５１から開放する。開放された転写紙Ｐは分離爪６５に
よって転写ドラム５から分離され、転写材搬送系２５へ
と送出される、転写材搬送系２５は、転写紙Ｐを吸引し
ながら搬送する任意の装置であってよく２通常搬送ベル
ト２６及び吸引手段２７を有する。転写材Ｐは転写材搬
送系２５により、定Ｈ？ｔｔ１２０に送給される。定着
装ａ１２０は、定着ローラ対２１及び２２を有し、該定
着ローラ対２１及び２ｚの加圧、加熱作用によって転写
紙Ｐ上のトナー画像は転写紙上に定着される。その後、
転写紙Ｐはトレー２３上へと排出される。

次に１本発明に係る回転現像装置１００について説明す
る。

本発明に係る回転現像装置１００は、第１図。

第３図及び第４図に最もよく図示されるように。

複写機に回転軸３２０を介して回転自在に支持される回
転体３００と、該回転体３００に若脱自在に取付られる
複数の現像ユニフ）ｌｏｔ〜１０４とを具備する。各現
像ユニットは基本的には全て同じ構造及び形状とされ、
その外観が第４図に。

又その断面が第５図に図示される。又、第１図には、イ
エロー現像ユニット１０１のみが図示され、他の現像ユ
ニット１０２．１０３及び１０４は取外されている状態
が示され、又第３図は全ての現像ユニットが取外された
後の回社体３００を示す。

先ず、現像ユニットについて説明する。各現像ユニット
は、前述のように基本的には全て同じ構造及び機走を有
しているので、イエロー現像ユニッ）ｌｏｔについての
み説明する。

本発明に係る回転現像装″ｆｉｌｏｏ、即ち、各現像ユ
ニット１０１〜１０４には、各色の染料或は顔料を含む
ポリエステル樹脂をベースとするトナーと、磁性粉から
成るキャリアとから成る２成分現像剤が使用される。

第５図及び第６図を参照すると理解されるように、現像
ユニット１０１は、キャリアとトナーを含んだ現像剤り
を収容する現像室１１１を画定する下方ハウジング１１
２と、該下方ハウジング１１２の上方に一体的に配置さ
れ現像室ｉｌｌで消費されたトナーを供給するために補
充用トナーを格納するトナー室１１３を画定する上方ハ
ウジング１１４とから構成される０、下方ハウジング１
１２は、断面が概略Ｕ形状をし感光ドラム１の輻方向に
延在した細長形状とされ、又上方ハウジング１１４は断
面が概略口形状をし下方ハウジング１１２と同じに延在
する。Ｍハウジング１１２及び１１４は一体的に重ね合
せられ、第４図に図示されるように１両端部には端部材
１１５及び１１６が取付けられる。

現像室１１１は仕切板１１７によって二つの室、つまり
第１現像室１１１ａ及び第２現像室１１１ｂに分けられ
、各現像室１１１ａ及び１１１ｂには現像剤攪伴スクリ
ュ１１８及び１１９が周知の態様で回転自在に設けられ
る。又仕切板１１７は、第６図に最もよく図示されるよ
うに、現像室１１１の両端部、即ち、端部材１１５及び
１１６に隣接した区域には設けられておらず１両現像室
１１１ａ及び１１　ｌ　ｂ＋７）連通路１２０（端部材
１１６側、つまり現像室１１１の奥側のＪ！！、ａ路は
図示されていない）が形成される、Ｗ１伴スクリュ１１
Ｂ及び１１９が後述の態様で駆動されると、第１現像室
１１１ａのＥｉ像剤りは現像室奥側より手前側へと矢印
１２１の方向に移送され、第２現像ｉ１１　ｌ　ｂの現
像剤りは現像室手前側より奥側へと矢印１２２の方向へ
と移送される。Ｗ１伴スクリュ１１８の手前側端部スク
リュ１１８ａは残余スクリュとは逆方向に螺旋し、又攪
拌スクリュ１１９の奥側端部スクリュ（図示せず）も又
残余スクリュとは逆方向に螺旋されている。従って第１
現像室１１１ａの手前側へと移送された現像剤りは連通
路１２０を通って第２現像室１１１ｂへと連続的に供給
され、又第２現像室１１１ｂの奥側に移送された現像剤
りも同様にして第１現像室１１１ａへと連続的に供給さ
れる。

つまり、現像室１１１内の現像剤りは上記構成によって
、第１現像室１１１ａ及びｔｓ２現像室ｔｔｔｂを通っ
て矢印１２１及び１２２の方向にＪｕｌ統的に循環移動
せしめられる。斯る循環移動により現像室ｔｔｉ内のト
ナーとキャリアとは一様に攪拌混合され、現像室内ｉｌ
ｌ内における現像剤Ｄｆ）８度のばらつきをなくする。

現像室１１１．つまり本実施Ｓ様では第２現像室１１１
ｂの上方に現像ローラ１３０が配置される。現像ローラ
１３０は、現像ユニツ）１０１に回転自在に配置された
マグネットローラ１３１と、前記マグネットローラ１３
１を囲包し且つ回転自在に設けられた非磁性体のスリー
ブローラ１３２とから成る０両ローラ１３１と１３２と
は互いに逆方向に回転され、本実施Ｓ様においてはスリ
ーブローラ１３２は、第５図でみて時計方向に、又マグ
ネットローラ１３１は反時計方向に回転するように構成
される。

現像室１１１．即ち、第２現像室１１１ｂ内を移動する
現像剤りは、前記現像ローラ１３０の磁力により現像ロ
ーラ１３０の方へと引上げられ。

スリーブローラ１３２の馬面に、所！Ｗ磁気ブラシを形
成せしめる。スリーブローラ１３２の周面に吸引された
現像剤は、スリーブローラ１３２の回転に伴い自転しな
がら時計方向に移動し、ドクターブレード１３３によっ
て磁気ブラシの穂立量が所定！■に規制され、現像域４
０（第２図）において感光ドラム１上にトナーを供給す
る。感光ドラムｌにトナー先供給した現像剤は現像ロー
ラ１３０に吸引されたまま現像ローラ１３０の回転によ
って再び現像室１１１、つまり第２現像室１１１ｂ内へ
と戻され、かキ落しブレード１３５によってスリーブロ
ーラ１３２の周面からか！！′落される。

現像ローラ１３０の現像域４０への開口量１３４は開口
規制板１３６及び１３７によって規制される。又、現像
ローラ１３０のマグネットローラ１３１は１本出願人に
係る特公昭５５−２０５７９号に記載されるように、現
像ローラ１３０の開口１１３４が下方に向いた際に、該
開口部１３４かも現像室１１１内の現像剤が落下しない
ように十分な磁界が現像ローラ１３０と開口規制板１３
６及び１３７との間に形成されるべく構成される。

現像室１１１の上方には、上述したようにトナー室１１
３が形成され、補充用のトナーが格納されている。該ト
ナー室１１３からはトナー供給手段１４０を介して、現
像のために現像室１１１から費消されたと等全のトナー
が該現像室ｉｌｌに、本実施Ｓ様においてはＴＪＳｌ現
像室１１１ａに供給される。従って、現像室１１１内の
現像剤りの濃度は常に一定に保たれる。

次に、トナー室１１３のトナー供給手段１．４０につい
て説明する。トナー供給手段１４０は、トナー室１３０
を画定する上方ハウジング１１４の底壁、即ち上方ハウ
ジング１１４と下方ハウジング１１２との間の隔壁１４
１と、該隔壁１４１上を摺動自在に往復運動することの
できるシャツタ板１４２と、該シャツタ板１４２を覆っ
て配置されそして前記隔壁１４１に固着された規制板１
４３とから成る。

第６図に最もよく図示されるように、隔壁１４１には一
ト前何より奥側へと等ピッチにて？ｔｉ数の貫通孔１４
１ａが穿設される。シャツタ板１４２及び規制板１４３
にも隔壁の貫通孔１４１ａと同じピッチで貫通孔１４２
ａ及び１４３ａが穿設される。＠記三つの貫通孔１４１
ａ、１４２ａ及び１４３ａはシャツタ板１４２の慴動方
向に〜直線Ｈに整列してはいるが、少なくとも隔壁１４
１の貫通孔１４１ａとシャツタ板１４２の貫通孔１４２
＆とは位相がずれるように構成される、従って、トナー
供給手段１４０が不作動状態においては、隔壁１４１の
貫通孔１４１ａはシャツタ板１４２によって閉鎖され、
トナー室１１３内のトナーが現像室１１１へと落下する
ことはないトナー供給手段１４０の不作動状態時の隔壁
　。

１４１、シャツタ板１４２及び規制板１４３の各貫通孔
１４１ａ、１４２ａ及び１４３ａの関係が：３７図に示
される。トナー供給手段１４０の不作動状態時には、シ
ャツタ板１４２の貫通孔１４２ａは規制板１４３の貫通
孔１４３ａと整列しており、トナー室１１３内のトナー
Ｔの一部が貫通孔１４３ａを介してシャツタ板１４２の
貫通孔１４２ａに充填されている。この状態において、
後で詳しく説明する構成及び作用によってシャツタ板１
４２が運動されると、第８図に図示されるように、シャ
ツタ板１４２は貫通孔１４２ａ内にトナーＴを充填した
まま摺動し１貫通孔１４２ａが隔壁１４１の貫通孔１４
１ａと！１列状追にもたらされる。これにより、シャツ
タ板１４１の貫通孔１４２ａ内に保持されていたトナー
Ｔは隔壁１４１の貫通孔１４１ａを通って現像室１１１
内へと落下する。従って、トナーＴの現像室１１１への
補給量は、シャツタ板１４２の貫通孔１４２ａの大きさ
及び個数、場合によっては隔壁１４１及び規制板！４３
の貫通孔１４１ａ及び１４３ａの大きさ及び個数によっ
て規制され、シャツタ板１４２の１回の摺動運動によっ
て一定量のトナーを現像室１１１に補給し得ることが理
解されるであろう、シャツタ板１４２の摺動運動は一回
に限定されず、現像室１１１におけるトナーの消費量に
１５じて複数回作動されることもあるだろう、現像室１
１１１本実施態様では第１現像室１１１ａに供給された
トナーＴは、前述のように攪拌スクリュー１１８及び１
１９の働きによって現像剤中に均一に分散され、現像剤
全体の濃度を均一に高める。一般に、現像剤（キャリア
及びトナー）におけるトナーの混合割合は１３％が望ま
しく、従って現像室１１１内の現像剤りの濃度は随時検
出し、許容濃度以下となった場合に、前記トナー供給ｒ
一段１４０を作動せしめ、トナーの補給をなす次に、現
像剤Ｃ度検出手段について説明する。

現像剤Ｃ度検出手段は第５図及び：ｊＳｓ図を参照する
と理解されるように、現像ローラ１３０の上方に位置し
た現像剤Ｃ度検出部１５０を有する。該検出部１５０は
、現像ユニツ）１０１の奥側にて上方ハウジング１１４
の前方に位置し、ドクターブレード１３３．端部板１１
６、側壁１５１及び上方ハウジング１１４に一体的に連
結された底壁１５２によって画定される。底壁１５２に
は、現像ローラ１３０のスリーブローラ１３２に対向し
た位置に透明窓１５３が形成される。

現像剤濃度検出部１５０には、更に一対の光フアイバ手
段１５４及び１５５が設けられる。光フアイバ手段１５
４は、後で更に詳しく説明する構成によって現像ユニッ
ト外部から導入された光束を該検出部１５０内に案内し
次で前記透明を１５３を介して現像ローラ１３０の外周
部へと照射する。一方、光フアイバ手段１５５は光フア
イバ手段１５４によって照射された光が現像ローラ１３
０によって反射される光束を受光し、現像ユニット外部
に設置した濃度検出装置１６０へと該光束を案内する働
きをなす、光ファイバ１５５によって受光される光量は
、現像ローラ１３０上の現像剤のトナー量に応じて変動
する。

前記現像剤濃度検出部１５０及び現像剤濃度検出部２１
１６０が、第９図に図解的に示される。上述のように、
現像剤濃度検出部１５０は各現像ユニットに個別に設け
られるが、現像剤濃度検出装置ｆｉ　１６０は複写機本
体に設置される。各現像二二ノドは所定位置に割出し配
置されたときに、現像剤Ｃ度検出部１５０が現像剤濃度
検出装置１６０に自動的に接続される構成とされ、斯る
接続手段についてはｔｓｔ述する。

第９図は、現像剤濃度検出８１１１５０と現像剤濃度検
出部Ｈ１６０とが連結された状態を模式的に示す、斯る
連結状態において、検出部！！１１６０に設けた光！ｊ
１６１からの光ｉは、光フアイバ手段１５４により、現
像ローラ１３０表面の現像剤りに垂直に照射される。現
像剤りによって反射された光は、現像ローラ１３０の表
面に対し４５″の傾きをもつ光フアイバ手段１５５によ
って集光される。このような反射光の集光をより効率よ
く行なうために、光フアイバ手段１５５は、光ファイバ
１５６の他に、現像剤、特に現像剤中のトナーによる反
射散乱光を該光フアイバ１５６内に集光するための集光
レンズ１５７、各色のトナーの分光反射率特性により各
現像ユニット毎に選定されるフィルタ、例えば赤外透過
フィルタ１５８及び光ファイバ１５６からの反射光を現
像剤濃度検出部２ｉ１６０内の受光センサ１６２に絞る
ための集光レンズ１５９を具備するのが好ましい。

光フアイバ手段１５５によって集光された現像ローラ１
３０からの反射光ｊ、検出部２１１６０側の受光センサ
１６２に受光され信号ｎｏを発する、該信号ｎｏはアン
プ１６３により出力レベルをｙ４５Ｉされた検出信号文
となる。スイッチング素子１６４によって、該検出信号
見と、現像剤Ｃ度検出直前に毎回送られてくる基／Ｆ！
濃度信号にとが振り分けられる。基準濃度信号には遅延
素子１６５によって現像剤濃度検出信号見と同期をとっ
てオペアンプ１９６に送られる。現像剤濃度検出信号見
が基準Ｃ度信号にのレベル以下となると、オペアンプ１
６６よりトナー補給信号ｍが出力される該トナー補給信
号ｍは、前述したトナー供給手段１４０のシャツタ板１
４２を駆動するための駆動手段に駆動信号として送られ
る。該駆動手段については後述する。

第５図及第６図に最もよく図示されるように。

現像ユニツ）ｌｏｔの、トナー室１１３内には、その底
部に配設されたトナー供給手段１４０に隣接してトナー
残量検出手段の残−？検出部２００が設けられる。トナ
ー残量検出部２００はトナー室１１３内にて対向配置さ
れた光フアイバ手段２０１及び２０２を有する。第１０
図にトナー残量検出手段の概略構成が図解されているが
、光フアイバ手段２０１には現像ユニット外に設置され
たトナー残量検出装置２０５の光源２０６から光が導入
される。該光は光フアイバ手段２０１によって案内され
、該光フアイバ手段２０１と対向配置された他方の光フ
アイバ手段２０２へと投射される。

トナー室１１３内に十分なトナーＴが存在している場合
には、光フアイバ手段２０１から光ファイバーＰ段２０
２への光束！は両ファイバ手段２０１．２０２間に存在
するトナーのために阻止され。

トナー残量検出手段は作動しない、一方、トナー室１１
３内のトナー量が成るレベル以下となると、両ファイバ
手段２０１．２０２間を遮るトナーが存在しなくなり、
光フアイバ手段２０１からの光束ｉは光フアイバ手段２
０２へと投入される。

光フアイバ手段２０２は、好ましくは光ファイバ２０３
の他に光フアイバ手段２０２かもの光束をトナー残量検
出部ｒＬ２０５の受光センサ２０７に集光せしめるため
の集光し、ンズ２０４を有する。

従って、光束！は光フアイバ手段２０２から受光センサ
２０７へと集光して投射される。これによって、トナー
残量検出装置２０５からは、当該現像ユニットにはトナ
ーなしの信号が発せられる。

該信号に基づき、オペレータはトナー室１１３にトナー
の補充をなすであろう、斯る作業は、現像ユニットが、
後述する如く、若脱可能位こに配置されたときに行なわ
れる。

次に、上述したような構成とされる現像ユニットを複ｔ
１個、本実施態様では４つ塔載して構成される回転現像
装置１００の全体ａ成について説明する。

第１図には、１つの現像ユニツ）ｌｏｔを担持した回転
体３００が示され、第３図には回転体が単独で示される
０回転体３Ｃ１０は、複写機本体に装着されたときに手
前側に位こする前側板３０１と、複写機本体に装着され
たときに奥側に位置する後側板３０２とを具備する。前
側板３０１は。

中心部に概略正方形をした中心板３−０３と、該中心板
３０３の角部から外方へと突出した腕３０５とから成る
。又、６腕３０５の外端部は概略円錐形状に拡開した頭
部３０７とされ、６腕３０５の頭部３０７の外周は一つ
の仮想円３０８を形成するように形成される。各頭部３
０７の側辺部にも切欠３０７ａ及び３０７ｂが設けられ
る。

後側板３０２は前側板３０１と同様の形状とされ、中心
板３１３、腕３１５及び腕頭部３１７を具備するが、前
側板３０１の中心板３１３及び腕頭部３１７に形成され
た切欠３０６及び３０７ａ、３０７ｂに相当するものは
ない。

前記前側板３０１及゛び後側板３０２は、中心に配置し
両側板の中心板３０３及び３１３から外方へとわずかに
突出して延在した回転軸３２０と、両側板の腕頭部間に
配設された４木のステー状レール３２１によって一体的
に連結される。このような４１１成により、回転体には
４つの現像ユニット１０１．１０２，１０３及び１０４
を収容し得る現像ユニット収納部屋３２５ａ、３２５ｂ
。

３２５Ｃ及び３２５ｄが画成される。

各レール３２１の両側面には、前側板３０１の切欠３０
７ａ及び３０７ｂに連接して誘導講３２１ａ、３２１ｂ
、３２１ｃ及び３２１ｄが形成されているが、これら切
欠及び誘導講は、後で詳しく述べるように、現像ユニッ
ト１０１の両端部板１１５及び１１６の底部及び頂部に
設けられたピン２１０及び２１１（第４図及び第５図を
参照せよ）に係合しそして現像ユニットを回転体３００
の各収納部屋に案内するためのものである後側板３０２
には駆動歯車３３０が一体的に固着され、第１１図に図
示されるように１回転体３００が複写機本体に挿入され
、回転軸３２０が複写機本体軸受部（図示せず）に回転
自在に支持されたとき、複写機本体に適当に設けられた
回転体駆動手段４００に作動的に係合するように構成さ
れる。

回転体駆動手段４００は、電動モータＭ１を有し、゛心
動モータＭｌの回転出力は、モータ出力軸歯車４０２よ
り、ｉ車４０３．４０°４及び４０５を介して回転体ｗ
Ａ勤両歯車３０に伝達される。電動モータＭｌにはロー
タリエンコーダ４０１が直結され１回転体３００の回転
速度及び回転量を検出し後述するドライバ回路で各現像
ユニットの速度制御を行なう。

回転体３００の後側板３０２及び駆動歯車３３０に又は
これら部材に隣接して１回転体位置決め手段４２０．現
像位置に配置された現像ユニットに駆動力を供給する現
像ユニット駆動手段４３０、現像ユニットに接続し現像
ユニット内の諸情報１例えば前記現像剤濃度情報及びト
ナー残量情報を検出するための手段４５０．　　トナー
供給１段１４０のシャツタ板１４２を＃５動するための
駆動力を供給するための手段４７０及び回転体３００の
停止位置を検出するための手段３８０等が設けられる。

先ず、第１１図〜第１４図を参照して回転体の位置決め
手段４２０及び停止位置検出手段３８０について説明す
る。

回転体３００の位置検出手段３８０は１回転体３００の
回転軸３２０の軸端に固定された遮蔽板３８２と、複写
機本体に設置された複数の７オトセンサ３８１とから成
り、例えば回転体３００がホームポジション（第１２図
に図示されるように如何なる現像ユニットも現像域４ｏ
に位置してｊ、％ない状態）にあるときには、　ＷＩＮ
、板３８２は、ホームポジション用フォトセンサ３８１
（Ｈ，Ｐ）に対面し、フォトセンサ３８１（Ｈ，Ｐ）か
らの光を反射させそしてその反射光を受光せしめること
によって該フォトセンサ３８１（Ｈ，Ｐ）を作動させ回
転体３００がホームポジションにあることを検知する０
Ｍ蔽版板３８２１回転体と共に回転し、イエロー現像ユ
ニツ）１０１が現像位置にあるときは、フォトセンナ３
８１（Ｙ）に対向する位置に、マゼンタ現像ユニット１
０２が現像位置にあるときは、フォトセンサ３８１（Ｍ
）に対句する位置に、シアン現像の場合は、フォトセン
サ３８１（Ｃ）に対向して、ブラック現像ユニット１０
４の場合は、フォトセンサ３８１（ＢＫ）に対向する位
置に移動し、それぞれの７オトセンサは遮蔽板３８２の
反射光をひろって回転体の停止位置を検知することがで
きる。第１２図は１回転現像装置のホームポジションを
示したものである。この時どの現像器も感光ドラム１よ
り離れた状態にあり、ブラック現像ユニット１０４が回
転体３００かも着脱自在の位置にある。

又、この状態より４５″回転することにより。

イエロー現像ユニット１０１が、現像ポジションへ来る
。４色フルカラー現像を行う場合には、第１図示の状態
よりまず４５＠回転してイエロー像の現像をし、その後
９０”回転し、マゼンタ像を現像し、更に９０’″回転
　してシアン像を現像し、更に９０＠回転してブラック
像の現像を行い、４５１１回転させてホームポジション
に復帰する。

表　　１ と２表は、４種の現像器を使用する組合せと。

その時の回転体の移動量を示したものである。

第１３図及び第１４図は、回転体３００を必要なポジシ
ョンに位置決めしそして保持するための回転体位置決め
手段４２０を示す。

回転体３００は、：ｊＳｌ１図に明瞭に図示されるよう
に、後側板３０２又は駆動歯車３３０に固定されたスト
ッパ部材３３１に１位ご決め装置４２０′の位置決めピ
ン４２７が係合することによって位置決めされる。スト
ッパ部材３３１は第１１に図示されるように一体になっ
た環状リングとし、回転体３００の円弧に沿って回転体
３００の停止位置に相≦した位置に必要なだけ、前記ス
トッパビン４２７と係合するための係合溝３３２を有す
るように構成することができる。又、ストッパ部材３３
１は第１３１Ｎに図示されるように。

複数個に分割し１回転現ａ′装置をホームポジションに
保持するための円弧状ストッパ板３３１（）（、Ｐ）、
　　イエロー現像ユニツ）ｌｏｔを現像器ｔに保持する
ためのストッパ板３３１（Ｙ）。

同じくマゼンタ用ストッパ板３３１（Ｍ）、シアン用及
びブラック用の各ストッパ板３３１（Ｃ）及び３３１（
ＢＫ）、又イエロー現像ユニットｌｏｔを回転体３００
より着脱ｉｊＴ　ｆ＠な位置に保持するためのストッパ
板３３１（Ｙ″）、同じくマゼンタ用ストッパ板３３１
（Ｍ’）、シアン用ストッパ板３３１（Ｃ’）とから構
成し、モして該各ストッパ板３３１を回転体３００にそ
れぞれ正規の位置に調整可能にビス止めすることもでき
る位置決め？ｔ２ｔ４２０’について更に詳しく説明す
ると、該装置４２０゛は、特に第１４図に詳細に図示さ
れるように、複写機本体に駆動ピン４２３によって揺動
自在に取付けられたベルクランク状のストッパアーム４
２２をＡｆＩＲする。ストッパアーム４２２の一端４２
２ａには軸４２１が取付けられ、該軸４２１には前記各
ストッパ板３３１の係合溝３３２に係合し得るストッパ
コロ４２７が回転自体に取付けられている。ストッパア
ーム４２２の他端４２２ｂにはストッパコロ４２７が係
合ｊ／、　３３２内に入り込む方向に力を付ＩＦするば
ね４２４が連結される。又、同じ該端部にはばね４２４
の力に抗してストッパコロ４２７を係合溝３３２内から
離脱させるためのソレノイド４２５の出力軸が接続され
ている。更に、ソレノイド４２５が作動しストッパコロ
４２７が係合ｉ＋′ｒｉ３３２から離脱したことを検知
するべく、ストッパアーム４２２の端部４２２ｂによっ
て作動されるフォトインタラプタ４２９が端部４２２ｂ
の往動域内に配置される。　又、ストッパアーム４２２
は駆動ピン４２３には長穴４２６を介して取付けられて
おり、更に該駆動ビン４２３と前記軸４２１との間には
引張りばね４２８が配設される。これによって、ストッ
パアーム４２２はばね４２８の力によって、第１４図で
右方へと、長穴４２６に沿ってわずかに偏倚した状態で
取付られる。

第１３図は１位置決め装置４２０′のストッパコロ４２
７が回転現像装、；ｉ　ｌ　Ｑ　Ｑをホームポジション
に保持するためのストッパ板３３１（Ｈ，Ｐ）の係合１
古３３２に係合し、回転現像装置１００をホームポジシ
ョン（第１２図の状ｇ、ｉ；　）に停市せしめている状
態を示す。

次に１位置決め装置４２０′の作動態様について更に詳
しく説明する。

今、回転現像装置１００が第１３図に示されるホームポ
ジション状態から４５１１回転し、イエロー現像ユニツ
）１０１を現像域、即ち、現像ポジションに位置せしめ
るものとする。まずソレノイド４２５が付勢され、スト
ッパアーム４２２を軸４２３の回りに、第１３図にて反
時計方向に回転せしめ、ストッパコロ４２７とストッパ
板３３１（Ｈ、Ｐ）の係合溝３３２との係合を解除する
。

ストッパコロ４２７が係合溝３３２から確実に解除され
たことが、フォトインタ２ブタ４２９にて検知されると
、回転式現像装置つまり回転体３００が回転を開始し、
従ってストッパ板も第１３図で矢印３３３方向に回転す
る。：１Ｓ１４図に詳しく図示されるように、ストッパ
板３３１（Ｙ）の係　・合溝３３２がストッパコロ４２
７の位置゛に達する「、前でソレノイド４２５の付勢は
解除される。この解除タイミングは、詳しくは後述する
ように。

回転体の移動量が成る値より大きくなったときに４７１
０Ｈ！Ａ置（マイコン）によって指令される。

ソレノイド４２５の付勢が解除されると、ストッパアー
ム４２２はばね４２４によって軸４２３のまわりに時計
方向に回転させ、ストッパコロ４２７がストッパ板３３
１（Ｙ）の周面に当接する。ストッパコロ４２７は１回
転体が引き続き連続的に回転するのでストッパ板３３１
（Ｙ）の円弧状耳間面上を転勤し、係合溝３３２と係合
状態にもたらされる。ストッパフロ４２７が係合溝３３
２内に嵌入した瞬間にストッパアーム４２２の−・端４
２２ｂがフォトインタラプタ４２９を遮断して該フォト
インタラプタ４２９を作動せしめ、該フォトインタラプ
タ４２９からの信号により回転体３００の駆動は停止さ
れる０回転体３００即ち回転現像装置ｌＯＯの慣性回転
は、ストッパアーム４２２がばね４２８の力に抗して長
穴４２６に沿って軸４２３上を１２動することにより許
容され、従って回転現像ｊｔ置１００は回転停止時の衝
撃が緩和される。

次に１回転現像装置１００の回転駆動制御について説明
する。

本回転現像装２１１００の停止ポジションは、４つの現
像ユニット１０１．１０２．１０３及び１０４が現像ポ
ジションにある位置４ケ所と、各現像ユニットが、若脱
可能なポジションにある位置４ケ所の合計８ケ所あり、
夫々４５＠離れた位置関係にある。（第１２図のストッ
パ板３３１の溝３３２は夫々４５’ずつ離れている）、
従って回転体３００の回転量を４５＠のｎ倍（ｎ＝１〜
７）とすれば、すべてのポジションに移動できる第１５
図は、回転体３００の回転運動速度を示したものであり
、横軸時間に対する回転体の回転速度Ｎを表わしている
０回転現像装置１００つまり回転体３００を９０″移動
させたい場合には、駆動伝達の減速比を考慮して、回転
体３００がＮｏ（ｒｐｍ）になるまで駆動モータＭｌを
一定加速度で立上らせ、時間１．より逆に、一定加速瓜
で減速し１時間ｔｚにて速度Ｏに致る。この時速度線図
（ｐで描かれる三角形の面積が、回転体３００の回転量
９０＠である０回転体３００を１３５°移動させたい場
合は、速度線図■に示される様に時間ｔ１まで一定加速
度で立上らせ。

（ｔｉ−ｔ＋）秒間一定速度Ｎｏで等速回転させ、時間
ｔ３より一定加速度で減速させ、時間ｔ４にて速度０に
至るようにする。同様に、回転体３００１１８０°移動
させたい場合には、一定速ｊ責Ｎｏによる等速回転運動
を変え速度線図■を取るようにし、又回転体３００を２
２５°、２７００又は３１５”移動させたい場合にも一
定速度Ｎｏによる等速回転Ｊ１！動を変えそれぞれ速度
線図昏、・Φ又は（力を取るようにし、移動量の変化に
対応するべく考慮される。

又、回転体３００の移動量が４５°の場合には、速度線
図■で示されるように、前記各移動量（速度線図（す〜
■）の場合と同じ加速度で加速及び減速を行ない、最高
速度をＮ１に制限することにより回転体の速度制御がな
される。

第１６図は、第１５図に示される回転体３００の９０”
移動の速度線図■及び１８０°移動の速度線図■を時間
ｔに対する回転対３００の移動量Ｓの関係にて示した線
図である。　　　　′未実施態様においては１回転現像
装置１００゜即ち、回転体３００の回転運動を制御する
に際し、第１６図に示される時間ｔに対する移動量Ｓの
関係が速度テーブルとしてＲＯＭに予め設定され、一定
時間間隔毎に位置データＳは更新される。

一方、回転体３００の実際の移動量はロータリエンコー
ダ４０１によって検出され、該検出信号が前記位置デー
タＳと比較され、回転体３００の移動量が前記位置デー
タＳに一致するように出力制御される。速度制御用ルッ
クアップテーブルは、加速域１等速域及び減速域の３つ
のモードを有し、これら３者の組合せにより第１５図の
■〜■の速度特性になるように合成される。

制御ブロック図である第１７図を参照して本発明に係る
回転現像装置１１１００の制御態様を説明する。

回転体３００の回転速度は、ロータリエンコーダ４０１
から出力されるパルスをタイマー５１０の一定単位時間
当り何カウント°シたかを速度カラ／り５０７ａでカウ
ントし、速度データとしてモータ制御用ＣＰＵ５０６へ
伝えられる。又一方エンコーダ４０１の出力はＡ及びＢ
相の２相パルス出力になっており、モータＭｌが第２図
で回転現像装置１００を矢印１０５の方向に運動せしめ
るときを正転とし、Ａ相出力が先行する。又逆転の場合
はＢ相出力が先行する。そこでこの差を検出するベクト
ル検知５１１によって回転方向データ５１１ａと正逆の
区別のないエンコーダの回転信号５１１ｂとが出力され
る。この回転信号５１１ｂは速度カウンタ５０７ａと位
置カウンタ５０７ｂへと送出され、カウンタの基準信号
となる。又、位置カウンタ５０７ｂはアップダウン式カ
ウンタで回転方向データ５１１ａによってアップカウン
トかダウンカウントかを定める０本実施丁ム様では正方
向回転でアップし逆方向回転でダウンさせるものとする
。更に１回転体３００の基準位置に基準センサー５０４
があり該センサー５０４の信号は位置カウンタ５０７ｂ
へクリアー信号として送られ、カウント値を零にする。

他方速度カウンタ５０７ａでは回転信号５１１ｂでカウ
ントし、外部のタイマー５１０によってクリアーされる
と同時にカウント値をラッチし出力する、同時に外部タ
イマー５１０の信号は、ＣＰＵ５０６のインターラット
端子にも入力され、速度カウンター５０７ａのラッチタ
イミングでインターラブドされる様に構成する。これら
のカウンタ５０７ａ、５０７ｂのデータはモータ制御用
ＣＰＵ５０６のＩ１０ボートにも送られる。又、モータ
制御用ＣＰＵは制御線５１０ａによってタイマー５１０
のセット及びリセットを行なう、後述するがモータの位
置及び速度カウンタ５０７ａ及び５０７ｂによって所定
のプログラムに従って外層されたデータはデジタルアナ
ログ交換器５０９によってモータＭ１のドライバー５０
８に送られ１次でモータＭｌに入力される。又、モータ
ト；でパー５０８の電源５１５は回転現像装置ＩＱＯの
出し入れを行なう複写機本体のドアに設ケラれたドアＳ
Ｗ５１２によってオン自オフされ、回転現像装置を装着
する時は電源５１５からの電力の供給は遮断される構成
にしである。

七−夕制御用ＣＰＵ５０６の作動について第８１４を参
照して説明する。複写機本体の電源の投入によりリセッ
ト信号がモータ制御用ＣＰＵ５０６へ供給され、ＣＰυ
内部のＲＡＭ及びＩ１０ポートの設定等の初期化を行い
（フロー５５１）、まず回転現像装置のホームポジショ
ンを検知するホームポジションフォトセンサー３８１（
Ｈ，Ｐ）（：ｆＳｌ１図）からの入力を判別する（フロ
ー５５２）、フォトセンサー３８１（Ｈ，Ｐ）からの入
力がない時はモータ（Ｍ１）を作動する様にデジタルア
ナログ変換器５０９に所定のデータを送出する０本実施
態様では８ビツトバスでＯＯＨにてモータスピードＯ，
ＦＦＨでフルスピードが出力するものとする。又、所定
のタイマーをセットして（°フロー５５３）、タイマー
値になるかならないかを判別し、タイマ一時間内であれ
ばフロー５５２へもどり、タイマ一時間以上であれば本
体ＣＰＵへＡＲＭを出力する（フロー（わ）。

このようにしてホームポジショ／が検知されると、モー
タ制御用ＣＰ、Ｕ３０Ｂは位置カウンター５０７ｂを０
００にリセットする（フロー５５５）、シかしながら、
この時には速度刊御が行われていないので、この時のス
ピードはフロー５５３で与えた値となっており、この速
度では停止衝撃が大きくなる。従ってモータＭ１は再ｆ
′１−勤され（フロー５５６）、次のホームポジション
停止５ＵＢ−１’ホームポジシヨンまでの位置カウンタ
ーによって速度がコントロールされ、停止位置近傍で速
度が十分遅くされ１次でモータＭｌは停止される（フロ
ー５５７）、次に、モータ制御用ｃｐυ５０６の入力ポ
ートの信号が処理される（フロー５５８）、該入力悲運
が終わると、複写作動開始の５ＴＡＲＴ信号が有か無か
が調べられ、信号がなければ入力処理フロー５５８に戻
り、５ＴＡＲＴ信号があれば速度モードを入力ポートか
ら入力する。入力したイぬによって速度テーブルがＣＰ
Ｕ５０６内部のＲＯＭからよび出され、ＲＡＭ内に格納
する。タイマー５１０の割込みによってＲＡＭ内の速度
テーブル値を次々に読み込んで速度：ｆＡ御］］標値と
する（フロー５６０）、次に上記の目標値をロードして
モータＭｌを作動させ、タイマ５１０を発振可使とさせ
る。これにより、モータ制御用ＣＰＵ５σ６のインタラ
プタに信号が入力され、前回の速度制御目標値と実際の
速度カウンタ５０７ａのイぬとの偏差を今回の速度制御
目標値に対して所定の演算を行ってデジタルアナログ変
換器５０９に出力する０位ごカウンタ５Ｑ７ｂの値が目
標位置に対して第１５図のように加速系と、１速系と、
減速系になるごとく捌御し、目標位置カウンタ値になる
点で最低速度となるように制す１される（フロー５６２
）、位置カウンタ５０７ｂによってカウントされる回転
体３００の移動量が成る値より大きくなったとき、ソレ
ノイド４２５への電流が遮断され、ストッパアーム４２
２は係合溝３３２との係合を待つ、目標位置カウンタ値
と実際の位置カウンタ値との差が零となったときに、モ
ータＭｌはＯＦＦとなり、タイマ５１ＧをＯＦＦして（
）ａ−５６３）、７０−５５８に戻る０回転体３００が
目標位置に達すると、Ｅ７’Ｓ１４図の、ストッパーコ
ロ４２７がストッパー板３３１の係合溝３３２に係合す
る。その係合完了をフォトインタブタ４２９が検出する
と駆動モータＭ１の駆動トルクはなくなり１回転体３０
０即ち、回転現像装置１１００は停止する。

次に、第１９図を参照して現像ユニットの駆動手段４３
０について説明する。第１９図は、第１１図に概略示し
た現像ユニット駆動手段４３０の拡大詳細図であること
が理解されるであろう、各現像ユニットは現像位置に配
置され停止したときに、回転体３００外部に設けた該現
像ユニット駆動手段４３０によって駆動される。

本実施態様において、現像ユニットには第１９図に図示
されるように、端部板１１６より突出して駆動入力手段
２２０が設けられる。該駆動入力子Ｆ５ｔ２２０は端部
板１１６に回転自在に保持され、現像ローラ１３０及び
攪拌スクリュー１１８゜１１９に回転力を伝達する。又
１本実施態様では駆動入力手段２２０は、入力軸２２４
、該入力軸２２４に固着された歯車２２１及び該入力軸
２２４に回転自在に取付けられた歯車２２２から成る、
従って、現像ユニットには二種類の駆動力が入力される
。又、歯車２２１と２２２との間の入力軸２２４には、
後述の目的のために回転自在にリミッタコロ２２３が設
けられる。

一方、現像ユニット駆動手段１３０は、互いに対向して
配置された第１及び第２ハウジング４３７及び４４７を
具備する。該第１及び第２ハウジング４３７及び４４７
はその一端が、複写機本体に互いに離隔して固着された
枢軸４３″９及び４４６に揺動自在に支持され、又該両
ハウジングの他端は引張ばね４５２によって互いの方に
引き合うｙｓ様で連結されている。

枢軸４３９には歯車４３８が回転自在に取付けられる。

第１ハウジング４３．７には更に軸４４０が回転自在に
設けられ、該軸４４０には歯車４４１及び４４２が固着
される。歯車４４１は歯車４３８と噛合している。又枢
軸４４７にも歯車４４８が回転自在に取付けられ、該歯
車４４８は、第２ハウジング４４７に回転自在に取付ら
れた軸４４９に固着された歯車４５０に噛合している、
該軸４４９には更に歯車４５１が固着されている。

前記歯車４３８及び４４８は、複写機本体に固着された
回転軸４３４に１回転自在に取付けられた駆動歯車４３
５及び４３６にそれぞれ噛合している。駆動歯車４３５
及び４３６はそれぞれ一体にベルトプーリ４３５ａ及び
４３６ａを有する。

従って、駆動歯車４３５は、モータ４３１の出力軸に設
けられたベルトプーリ４３２とベルトプーリ４３５ａと
の間に配設されたタイミングベルトを介してモータ４３
１の回転力が伝えられ、又。

駆動歯車４３６は、モータ４３１の出力軸に設けられた
ベルトプーリ４４４とベルトプーリ４３６ａとの間に配
設されたタイミングベルト４４５を介してモータ４４３
の回転力が伝えられる。駆動歯車４３５の回転力は歯車
４３８．４４１により歯車４４２に伝達され、駆動歯車
４３６の回転力は歯車４５０を介して歯車４５１に伝達
される。

現像ユニットが現像ポジションへと位置決めされる場合
には、現像ユニットの駆動入力手段２２０は回転体３０
０の回転に伴って、現像ユニット駆動手段１３０の両ハ
ウジング４３７及び４４７の拡開端部側、即ち、枢軸４
３９及び４４６側から進入し、矢印１０４の方向へと進
行する、現像ユニットが現像ポジションに位置決めし保
持されると、第１９図に示されるように、現像ユニット
駆動入力子１１２２０の歯車２２１及び２２２がそれぞ
れ現像ユニット駆動手段４３０の出力歯車４４２及び４
５１に噛合せられる。このとき、第１及び第２ハウジン
グ４３７及び４４７の一端４３７ａ及び４４７ａは現像
ユニット駆動入力手段２２０のリミッタコロ２２３に当
接するように構成され、従って歯車４４２と２２１．及
び歯車４５１と２２２との中心間距離は設計通りに保持
され１両歯車対の噛合いバックラッシが保障される。

斯る構成によって、前述したように、現像ユニット駆動
入力手段２２０は、歯車２２１が入力軸２２４と共に回
転し、又歯車２２２は入力ｆｓｋ２２４とは回転自在と
され現像ユニット内の他の歯車（図示せず）に駆動力を
伝達することができる。

つまり一つの入力軸２２４によって２！！類の別個の駆
動力が現像ユニットに伝達される。これら二つの駆動力
は２例えば１つは現像ローラのマグネットローラ１３１
を、他はスリーブローラ１３２を駆動するのに使用し、
Ｗ１件スクリュー１１８及び１１９はいずれかの駆動力
を利用するように構成することもできる。

更に、上記構成によると、歯車４４２と２２１、及び歯
車４５１と２２１との噛合運動は、軸４３９及び４４６
を中心としてそれぞれ回転モーメントが矢印４５３及び
４５４方向に働き、各歯車の喰い込み方向に力が作用し
、各歯車の噛合状態が作動中に解放されることはなく、
極めて良好な結果を得ることができる。

第１１図に概略図示された現像ユニット情報検出子ｙｔ
４５０を、１ｔｌＳ２０図〜第２６図を参照して詳しく
説明する。現像ユニット情報検出手段４５０は、現像ユ
ニット内の諸情報１例えば前述したような現像剤濃度検
出部１５０で検出された現像剤濃度情報（第９図）、ト
ナー残量検出部２００で検出されたトナー残量情報（第
１０図）又は現像ユニットの色検知用色情報（図示せず
）を回転体外部に送信するための手段である。

情報検出手段４５０は各情報毎に必要とされるが、情報
検出手段４５０は全て同じ構成とされるので、現像剤濃
度情報検出手段４５０に・ついてのみ説明する。

現像ユニットｌＯ１の現像剤濃度検出部１５０において
光フアイバ手段１５４及び１５５の現像ローラ１３０に
対面してない側の端部は、第２０図に図示されるように
ブロック２４０に保持される。＃ブロック２４０は現像
ユニツ）１０１の端部板１１６に担持され９回転体３０
０と共に矢印入方向に回転される。光フアイバ手段１５
４及び１５５は、回転体３００の回転中心Ｏから半径Ｒ
Ｚ′の軌道上を回転するものとする。又、ブロック２４
０の外面には、回転中心０から半径Ｒ１′の位置に所定
長さをした円弧状の突起２４１が形成され、ブロック２
４０の進行方向前端縁角部にはテーパ部２４２が設けら
れる。

一方、複写機本体側には、複写機本体側板４５に形成し
た円弧状の窓４６から前記現像ユニット側のブロック２
４０の回転軌道域内に突出してブロック６００が設けら
れる。該ブロック６００には現像剤検出装置１６０の光
源１６１及び受光センサ１６２が回転体３００の回転中
心Ｏから半径Ｒ１の位置に支持されている。又、ブロッ
ク６００の内面、つまり前記現像ユニットのブロック２
４０に対面した面には、ブロック２４０の回転中心０か
ら半径ＲＩの位置に前記突起２４１と同じ曲率の誘導溝
６０２が形成される。該誘導溝６０２は、その入口端６
０２ａが拡開し、他端は壁６・　０２ｂを有した盲溝と
される。更に、ブロック６００の前記ブロック２４０の
進入端角部にはテーパ８！ｌ６０５が設けられる。

ブロック６００は外端部に鍔６０１ａ、６０１ｂを具備
し、該鍔が複写機本体側板４５に当接することによって
、ブロック６００の現像ユニット側への突入量が規制さ
れる。

第２１図〜第２２図を参照すると理解されるように、ブ
ロック６００は、複数のばね６２．６３ａ、６３ｂによ
って複写機本体側板４５に遊動自在に保持される。更に
詳しく説明するとブロック２４０の回転中心０により近
接した側の鍔６０１ａの概略中心部と、鍔６０１ａより
外方に位置した鍔６０１ｂの両端部とにねじ６０３並び
６０４及び６０５が植設される。又、複写機本体側板４
５にも、各ねじ６０３．６０４，６０５と半径方向に整
列し且つ離隔した位置にねじ６０６．６０７．６０８が
植設される。ねじ６０３と６０６．６０４と６０７．６
０５と６０８との間には各々引張ばね６２，６３ａ、６
３ｂが張設される。この時、鍔側のねじへのばねの取付
位置は、第２２図に明瞭に図示されるように１本体側板
側のねじへのばね取付位置より高くされる。

と記のような取付方法によって、ブロック６００には第
２１図及び第２２図に示されるように。

ブロック６００をブロック２４０の回転中心０の方へと
半径方向内側へと引張る力ｆ１．ブロック６００をブロ
ック２４０の回転中心０の半径方向外側へと引張る力ｆ
２ａ及びｆ２ｂ、及びブロック６００をブロック２４０
の軌道域内へと近づけようとする押力ｆとが働く、前記
押力ｆはブロック６００の鍔６０１ａ、６０１ｂを複写
機本体側板４５に当接せしめ、引張り力ｆ２ａ及びｆ２
ｂは引張り力ｆ１より大とされるためにブロック６００
はブロック２４０の回転中心０の半径方向外側方向へと
付勢され、ブロック６００の半径方向外側面６２０ａが
窓４６の曲率半径の大きい方の端面４６ａに当接してい
る。

ブロック６００は、円弧状窓４６より小さく且つ概略同
形の円弧状の内、外側面６２０ａ、６２０ｂを有するも
のとして図示されているが、ブロック６００及び窓４６
はこのような形状に限定されるものではなく任意の形状
とされるであろう。

１記構成において、入方向に回転してくるブロック２４
０は、第２０図及び第２４図にて理解されるように、先
ずブロック２４０のテーパ部２４２がブロック６００の
テーパ部６０５に当接し。

次で半径Ｒ１”の軌道に位置した突起２４１がブロック
６００の溝拡開入口部６０２ａに案内されて誘導溝６０
２に嵌合され、光フアイバ手段１５４のセンタ１５４ａ
が光源１６１のセンタと一致し且つ光フアイバ手段１５
５のセンタ１５５ａが受光センサ１６２のセンタ１６２
ａと一致するように導かれる。

この時の現像剤濃度検出装置側のブロック６００の位置
変化を第２２図〜第２５図を参照して更に詳しく説明す
る。第２２図は、ブロック２４０と結合される前のブロ
ック６００の状態を示す断面図である。ばねの働きによ
りブロック６００は最大限においてブロック２４０の軌
道側へと突出し且つブロック２４０の回転中心０からは
最大限雛れた位置に位置する。このときの光源１６１及
び受光センサ１６２は、ブロック２４０の回転中心０か
ら’Ｆ径Ｒｚ　ｌ−にある、この状態でもしブロック６
００を半径方向内側方向へと、又はブロック２４０の軌
道域から離れる方向へと移動されたとすると、ブロック
６００はばね６２．６３ａ及び６３ｂの復元力によって
、初期の位置に再び戻されるであろう。

回転体３００の移動に伴なって前述のようにブロック２
４０がブロック６００に係合されると。

ブロック６００は半径方向内側方向へとδＺだけ移動し
く第２３図）、ブロック６００、即ち、検出部２１１６
０側の光軸の半径方向位置半径Ｒ２ブロック２４０．即
ち、検出部１５０側の光軸の半径方向位置半径Ｒ２’と
一致する。又、ブロック６００は、第２２図に示す静止
位置よりδ鵞だけ浮上し、ばね力ｆによってブロック６
００とブロック２４０はｔＩＥ着状態に保持される。前
述のように、誘導溝６０２は、最終位置を６０２ｂとす
る盲溝になっており、突起２４１の先端２４１ａが６０
２ｂに突当る事により、光源１６１の光軸１６１ａと光
フアイバ手段１５４の光軸１５４ａの光軸が、又受光セ
ンサ１６２の光軸１６２ａと光フアイバ手段１５５の光
軸１５５ａが１周方向に−・致される（第２５図）、こ
の時ブロック２４０の停と位置よりブロック６００の待
機位置を上流側にずらしておき、必ず、突起２４１の先
端が盲１１ηの最終位置６０２　ａに突当たる様に設定
しである。：Ｂ２５図はブロック２４０が、停止した状
態であり、ブロック６００は待機状態より６３だけ周方
向に移動している。この状態で、それぞれの光軸は半径
方向１周方向とも一致しており光軸の位置あわせが完了
する。つまり、現像剤濃度検出部１５０と検出？を置１
６０とが連結され、現像ユニットの情報が検出装置１６
０へと伝達される。

現像ユニットからの情報が検出？ｔｉ１６０へと伝達さ
れ、必要に応じトナー補給信号ｍが発せられトナーの補
給作業が行なわれる。該現像ユニットによる現像プロセ
スが終了すると、回転体３００は次の現像ユニットを現
像ポジションに位こせしめるべく移動する。この回転体
３００の移動によってブロック２４０は移動し、ブロッ
ク６００も又ブロック２４０の突起２４１がブロック６
００の溝６０２に係合し突起２４１の先端２４１ａが溝
６０２の壁６０２ｂを押圧することによってブロック？
ａｏと共にばね６２．６３ａ、６３ｂの力に抗して移動
する。このとき、ブロック６００の鍔部６０１ａ、６０
１ｂと本体側板４５との間には第２５図に図示されるよ
うに間隙δ瞥が維持されている。

回転体３００の移動の増加につれてブロック６００の鍔
部６０１ａ、６０１ｂは本体部に用意されたバネ６６を
乗り上げさらに本体側板とのすき間は広げられ、遂には
、突起６０１が盲溝６０２から脱することとなりブロッ
ク２４０とブロック６００の連結が解除される（第２６
図）、その後ブロック６００は、３木のバネにより第２
１図。

第２２図の初期待機状Ｉｇへと復帰される。

次に、第１１図に参照番号４７０にて示されているが、
回転体３００の後側板３２０に隣接して配置されそして
前記の如き態様で作動する現像剤濃度検出手段４５０か
らの信号ｍによって付勢されるトナー供給手段１４０の
駆動手段について説明する。

：ｆＳ、６図、第２７図及び第２８図を参照すると、シ
ャツタ板１４２の一端、即ち現像ユニット１０１の端部
板１１６に隣接した端部１４２ｂには該端部１４２ｂに
一体に作動片１７８が連結される、該作動片１７８は、
ｍ：ｖＪ板１４３に形成された長穴１４３ｂｔ−貫通し
てシャツタ板１４２の端部１４２ｂに接続された垂直部
１７８ｍと、該垂直部１７８ａかも水平に延びた水平部
１７８ｂとを有し、該水平部１７８ｂはシャツタ板ｌ°
４２の長手方向軸線と概略平行に端部板１１６の方向へ
と突出した作動部１７８Ｃを具備する。

現像ユニツ）ｌｏｔの端部板１１６には、第２８図に最
も良く図示されるように、開口部１１６ａが形成され、
該開口°部１１６ａにアコーディオン状の圧縮自在とさ
れるベロー１８４が装着される。該ベロー１８４はゴム
等の弾性材で作製され好ましくは、第２８図に図示され
るように、概略中央部で折返された二重壁構造のゴムベ
ローとされる。前記作動片１７８の作動部１７８ｃが該
ゴムベロー１８４の孔内へと突入される０作動部１７８
ｃの先端１７８ｄは直角に屈曲され作用面部を構成する
のが好ましい、ゴムベロー１８４によって端部板１１６
の開口部１１６ａは完全に閉鎖され、該開口部１１６ａ
から現像ユニット内のトナーが外部に飛散することが防
止される。

回転体３００の後側板３０２に駆動中継部４６０が設け
られる。駆動中継部は、後側板３０２に固着されたシリ
ンダ４７７と、該シリンダ４７７内に摺動自在に取付け
られたピストン４７６とを有し、該ピストン４７６の一
端４７６ａはシリンダ４７７の開口４７７ａより突出し
、前記ゴムベロー１８４を介して作動片１７ｇの作用面
部１７８Ｃに対向している。ピストン４７６の他端４７
６ｂに形成された頭部にはシリンダ４７７内に設けたば
ね４７８が当接し、ピストン４７６を、第２８図でみて
左方向へと付勢している。

現像ユニットが現像ポジションに位置決めされると、回
転体３００の駆動中継部は、複写ａ本体に固着されたソ
レノイド手段の作動部４７９が作用する作動位置にもた
らされる。

ソレノイド手段は、第２７図に図示されるように、ソレ
ノイド４７１を有し、該ソレノイド４７１の出力軸には
、軸４７４のまわりに揺動自在に取付けられたレバー４
７２の一端が連結される。

又、レバー４７２の他端には駆動板４７５が取付けられ
る。該駆動板４７５の先端４７５ａは屈曲され作動面部
を提供し、駆動中継部のピストン頭部４７６ｂに対向し
ている。又、駆動板４７５の作動面部４７５ａは、レバ
ー４７２に連結された戻しばね４７３によって、不作動
時においてはピストン頭部４７６ｂから離間して配置さ
れている現像ユニットが現像ポジションに位置決めしそ
して保持された状態において、現像剤濃度検出手段が作
動し、現像剤濃度が規定レベル以下となっている場合に
はトナー補給指令信号ｍが出される、該信号ｍによりソ
レノイド４７１は付勢され。

ばね４７３に抗してレバー４７２が軸４７４を中心に回
動し、ＷｊＡ動板４７５を矢印４７９の方向に駆動せし
める。

駆動板４７５の矢印４７９方向の移動により。

作動面部４７５ａがピストン頭部４７６ｂに当接し、該
ピストン４７６を矢印４７９方向に、ばね４７８に抗し
て駆動せしめる。これによって、ピストン４７６はその
先端部４７６ａがゴムベロー１８４を介してシャツタ板
１４２の作動片作用面部１７８ｄに当接し、該作動片１
７８を矢印１７９方向、つまりシャツタ板１４２の長手
軸線方向に押動する。

該作動片１７８の移動はシャツタ板１４２に伝達され、
シャツタ板１４２を引張ばね１８５に抗して摺動せしめ
る。該シャツタ板１４２のＪ駆動により、トナー室１１
３内のトナーが現像室１１１に補給される。斯る作動は
現像室１１１内の現像剤濃度が所定値となるまで行なわ
れる。

又、トナー残量検出手段によってトナー室１１３内のト
ナーが枯渇したことが検知された場合には、補給すべき
現像ユニットが回転体３００に対し着脱可能とされる位
置にもたらされたときにトナーの補給を行なうか、又は
補給トナーなしの信号が検出されたとき自動的に現像ユ
ニットを着脱可能位置に移動させることも可能である。

第１２閲は回転現像装置１００のホームポジション状態
を示すが、この位置では現像ユニット１０４が着脱可ず
距な位置にある。

第２９図に図示されるように、複写機本体の手前側板７
０には現像ユニット着脱用量ロア１が形成され、又該開
ロア１の下方域に隣接して現像ユニット着脱用溝７２が
配置される。該扉７２は取付ブラケット７３及び７４に
よって揺動自在に取付けられ、第２９図は扉７２が矢印
７５方向に倒され開かれた状態を示す、扉７２は逆方向
に揺動すると、現像ユニット着脱用量ロア１を閉鎖する
、又該ｌ５７２には、扉７２を第２９図の如くに開いた
とき１回転現像装置１００の駆動電力を遮断するスイッ
チ（図示せず）が設けられる。更に又、ｍ７２の開動作
により回転体３００の駆動手段４００は機械的にも制動
される。即ち、ＷＩＡ勤手段４００には機械的な制動手
段が連動しており一、該訓動手段は歯車４０３の軸４０
４に一体に固着されたブレーキホイール４０６と、該ブ
レーキホイール４０６の周面に押し付けられるブレーキ
シュー４１１とを具備する。該ブレーキシュー４１１は
枢軸４０９のまわりに揺動する作動レバー４１０に取付
けられる。ブレーキシュー４１１は１作動レバー４１０
に張設したばね４１２によってブレーキホイール４０６
に押接される。しかしながら１作動レバー４１０には扉
７２との間にワイヤ４１３が連結され、扉７２が着脱用
量、ロア１を閉鎖しているときは該ワイヤ４１３が作動
レバー４１０をばね４１２に抗して引つ−っており、ブ
レーキシュー４１１がブレーキホイール４０６に押接す
るのを防止するように構成される。

従って、Ｊ７１７２が第２９図のように開かれたときは
、ワイヤ４１３は緩み作動レバー４１０はばね４１２に
よって揺動され、ブレーキシュー４１１がブレーキホイ
ール４０６に押接される。これにより駆動手段４００に
は機械的な制動力が加えられる。

！７Ｓ２９図及び第３０図において、扉７２が開かれる
と１本体側板の開ロア１には現像ユニットのｆ”　＋ｉ
ｉｊ　Ｆ３分が露がされると共に、現像ユニットのトナ
ー室１１３の上方に設けられたトナーカートリッジ２５
０が露呈する。該トナーカートリッジ２５０は周知の４
１１造をした円筒状のカートリッジであり、トナー室１
１３のカートリッジケーシング２５０ａに着脱自在に押
入される。

トナーカートリッジは、円筒胴部に長芋方向に延びる開
口２５０ａを持ちその開口をシール２５１でシールされ
ている。トナーカートリッジ挿入時には、現像ユニット
のトナー室１１３に設けられた開口１１３ａにシール２
５１をはがしながら挿入する。カートリッジ装着時には
シールは完全にはがされカートリッジの開口２５０ａが
開き、装置ｊ後矢印２５２方向に１８０＠回転させるこ
とによりカートリッジ内のトナーが開口２５０ａよリト
ナー室１１３に落下し、供給できる。・次に、現像ユニ
ットを回転体３００に着脱するための手段について説明
する。

第１図、第３図及び第４図を参照すると理解されるよう
に、現像ユニットｉｏｔ、１０２，１０３及び１０４は
回転体３００の現像ユニット収納部屋３２５ａ、３２５
ｂ、３２５ｃ及び３２５ｄ　　。

に適当に収納され、各現像ユニットの上方及び下方に位
置したレール３２１によって保持される。

現像ユニット収納部屋を画定しそして現像ユニットを担
持しそして保持する上方及び下方レール３２１は同じ構
造とされるので、第１図で現像ユニッ）１０１を保持し
た上方レール３２１の構造について説明する。

上方レール３２１の現像ユニット担持面には。

第３１図に図示されるように：現像ユニットの端部板１
１５及び１１６の上面に植設したピン２１１ａ及び２１
１ｂに係合し且つ該ビンを案内する誘導溝３２１ａが形
成される。誘導溝３２１ａは（回転体３００の回転軸線
と平行に延在するが。

回転体３００の奥側においては回転体３００の回軸中心
側へと変位した終端誘導溝３２１　ｃを有し、　、Ａ４
１４３２１　ａと終端誘導溝３２１　ｃとは傾斜、Ｊ　
４溝３２１ｂにて連結される。　　　゛又、誘４溝３２
１ｂの手前側、つまり入口部に近接し争て、第３１図で
分かるように概略り字状になった係止ｉ１１！３２１ｄ
が形成される。つまり、係止ｋ１３２１ｄは、誘導溝３
２１ａに対し直交シタ咀直部３２１ｄ’と該垂直部３２
１ｄ’から誘導ｉｌ！！３２１ａに対し平行に延びる水
平部３２１ｄ”から成る。更に、前記係止溝３２１ｄと
協働して現像ユニットのピン２１１ｂを係止するための
フック３１０が上方レール３２１の担持面に設けられる
。フック３１０は爪部３１０ｍと本体部３１ｏｂとから
成り、本体部３１０ｂに長穴３１０ｃが形成される。長
穴３１０Ｃがレール３２１に植設したピン３１１に摺動
自在に嵌合される０本体部３１０ｂには引張りばね３１
２に連結される。

従って７ツク３１０は、第３１図で右方へと偏倚され、
ピン３１１に長穴３１０ｃが当接して停止している。

現像ユニットを回転体３００に装着するに際しては、現
像ユニットの奥側のピン２１１’ａ及び２１０＆が上レ
ール及び下レールの誘導ｉＡ　３２１　ａに適合され、
該誘導溝３２１ｍに沿って現像ユニットが押入される。

第３１図は現像ユニットが回転体３００に装入された状
態を示す、この状態において、現像ユニットの手前側の
ピン２１１ｂ及び２１０ｂ　（図示せず）は、係止溝垂
直部３０４ｄの奥側壁テーパ部ａと、フック爪部テーバ
部すとによって形成された溝部に位置している。従って
、現像ユニットの把手２５１を、第２９図で矢印２５２
と反対方向に押すと、現像ユニットのピン２１１ｂは、
第３１図でフックの爪３１０ａをばね３１２の力に抗し
て左側へと移動させながら、係止溝３２１ｄ内に嵌入す
る。係止溝３２１ｄ中に嵌入したピン２１１ｂはフック
３１０の爪部３１０ａ及び係１ｈ溝水平部３２１ｄ”に
よって保持される（第３２図）、同時に、現像ユニット
の手前に設けたピン２１２が回転体３００の中心板３０
３の切欠３０６に係合され、現像ユニツ゛トの？を着作
業は終る。

現像ユニットを回転体３００より外す場合には、現像ユ
ニットの把手２５１を矢印２５２（第２９図）の方向（
半径方向外方向）に引っ張れば、ピン２１１ｂがフック
３１０より外れ、現像ユニットは第３２図の状態から第
３１図の状態へともたらされる。このとき、現像ユニッ
トの手前のピン２１２も回転体３００の切欠３０６から
外れる、次で、現像ユニットの把手２５１を手前（矢印
２５３の方向）に引っ張ることによって現像ユニットは
回転体３００から取り出すことができる。

第２９図に図示されるように、開かれた扉７２のと面は
本体側板間ロア１と整列し且つ現像ユニットの外形状と
され、現像ユニットを引き出すときの案内を行なう、そ
の態様が第３３図に示される。

以トイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及
びブラック（Ｂ　Ｋ）の４つの現像ユニットに対して回
転体の現像ユニット収納部屋を１対１に対°応させて順
次カラー画像を形成する場合について説明をしてきたが
、各色現像ユニットを任意の収納部屋に収納可能とし１
回転体内の４つの“収納部屋内の現像ユニットの色検知
を行い１回転モードを選出して現像を行わせることも可
能である。前述の説明では、４色フルカラー画像を形成
させる時には１表１の１２ａに示されるようホームポジ
ションより各色現像ユニットを４５＠−９０”−９０＠
−９０＠−４５＠と移動させるが。

例えば、イエロー現像ユニットと、マゼンタ現像ユニッ
トが逆であったとすると、　　Ｙ−Ｍ−Ｃ−ＢＫと静？
１ｔＷｓ像が形成される場合には、ホームポジション　
１３５”−９０＠−９０’−９０＠−２２５＠と回転さ
・せて現像を行えば１回転体の回転方向に対して順次Ｙ
−Ｍ−Ｃ−ＢＫと収納されない場合においても１１’Ｊ
電潜像形成順にあわせて、現像を行うことができる。ま
た、別例として。

回転体の回転方向に対する現像ユニットの収納場所を検
知して現像ポジションにくる現像ユニットに対応する潜
像を形成するよう側御することも可渣である。

例えば１回転方向にＣ−Ｙ−Ｍの順に現像ユニットが収
納されている時には、１色目の画像形成時には、シアン
の補色であるレッドフィルタを。

２色目には、ブルーフィルタを３色目にはグリーンフィ
ルタを用いて現像ユニットの色と対応する色分解された
静電潜像を形成させれば良い。

具体的には、第２０図で説明した回転体内の諸情報検出
ａＺＺを現像器の現像剤色検出として用い、検出された
色信号により第２図に図示する色分解フィルタ１７を対
応する色フィルタに切換えることにより実現できる。第
２０図では現像剤濃度検出の場合を例に説明したが、色
検出の場合には、センサ１６２として色検知センサを使
用し、現衡ユニット内の現像剤の反射光を色検知センナ
１６２に導くことにより現像ユニットの色検出が行、え
る。

＆」」Ｌ九】 本発明に係る回転現像装置は以上の如くに構成されるた
めに、感光ドラム及び感光ドラム回りを極力小型化する
ことができ、又各現像ユニットは着脱自在に回転現像装
置に取付けることができるので、現像ユニットの現像剤
の交換及びメインテナンスが個々の現像ユニット毎に行
なうことができるという特長を有する。

又、現像にたずされる現像器のみに現像に必要な駆動力
の供給、現像器内のトナー濃度検出、現像器の色判別、
補充剤の有無検知等の諸情報の伝達が個々の現像器内に
電力を供給することなしに、回転体外部から作動できる
ため個々の現像器が簡素化できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る回転現像装置の斜視図である。 第２図は、フルカラー電子写真複写機の概略断面図であ
る。 第３図は、回転体の斜視図である。 第４図は、現像ユニットの斜視図である。 第５図は、第４図の現像ユニットの横断面図である。 第６図は、第４図の現像ユニットの内部構造を示す部分
破断斜視図である。 第７図及び第８図は、トナー供給手段の作動状ｇムを、
説明する部分断面図である。 第９図は、現像剤濃度検出手段の概略説明図である。 第１０図は、トナー残暖検出手段の概略説明図である。 第１１図は１回転現像装置を後側板側からみた斜視図で
ある。 ：ｊＳ１２図は１回転現像装置のホームポジションを示
す概略図である。 第１３図は、回転体位置決め手段を示す正面図である。 第１４図は、第１３図の回転体位置決め手段の部分斜視
図である。 第１５図は１回転体の速度線図である。 第１６図は、第１５図の速度線図■及び■を時間ｔに対
する回転体の移４ｈｇｋで示す。 ｉ１７図は１回転現像装置の制御ブロック図である。 第１８図は、モータ制御用ＣＰＵの作動を示すフロー図
である。 第１９図は、現像駆動装置の斜視図である。 第２０図は、現像ユニット情報伝達手段を示す斜視図で
ある。 第２．１図は、第２０図の現像ユニット情報伝達手段の
中の現像剤検出装置を複写機の後側よりみた正面図であ
る。 第２２図及び！２３図は、第２１図の現像剤検出装置の
待機状態及び作動状態を示す概略断面図である。 第２４図から第２６図は、現像ユニット情報伝達手段の
作動係合状態を時間経過に従って説明するための模式的
説明図である。 第２７図は、トナー供給手段の駆動手段を示す斜視図で
ある。 第２８図は、第２７図の駆動手段の概略断面図である。 第２９図は、複写機本体側板に形成した現像着脱用開口
及びを示す斜視図である。 第３０図は、現像ユニットに挿入されるトナーカートリ
ッジの斜視図である。 第３１図及び第３２図は１回転体誘導溝と現像ユニット
保持ビンとの関係を示す回転体レールの正面図である。 ：ｊＳ３３図は、第２９図と同様の図であるが、現像ユ
ニットが着脱用開口から一部突出した状態を示す斜視図
である。 １：感光ドラム １００：現像装置 １０１．１０２．１０３．ＬＯ４：現像ユニット３００
：回転体 ３２０：回転軸 ３３０：駆動歯車 ４００：回転体駆動手段 ４２０：回転体位置決め手段 ４５０：現像ユニット情報伝達手段 ４７０’：）ナー供給手段駆動手段 礒１図 ４１１　因 第１２図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の現像ユニツトを備え、所望の現像ユニツトを
   現像位置に回転移動させて現像を行なうようにした回転
   現像装置であつて、 （ａ）前記複数の現像ユニツトを収納しそして該各現像
   ユニツトを着脱自在に保持することができる、回転自在
   に支持された回転体と； （ｂ）前記回転体を駆動するための回転体駆動手段と； （ｃ）前記回転体を加速し又減速するために前記回転体
   駆動手段に作用する駆動制御手段と； （ｄ）前記回転体を停止すべき位置に位置決めしそして
   保持するための手段と； （ｅ）前記回転体の収納部屋に保持されそして現像位置
   に配置された現像ユニツトに現像のための駆動力を供給
   するための現像ユニツト駆動手段と； （ｆ）前記回転体の前記収納部屋に保持された現像ユニ
   ツトによつて発生された諸情報を前記回転体外へと伝達
   することのできる情報検出手段と；を具備することを特
   徴とする回転現像装置。 ２）回転体は、 （ａ）複数の現像ユニツトを収納する部屋と； （ｂ）前記収納部屋内に前記現像ユニツトを着脱自在に
   保持するための保持手段と； を具備して成る特許請求の範囲第１項記載の装置３）回
   転体は、放射方向に延在した複数の腕を有した前側板と
   、該前側板と概略同形状の後側板と、両側板を連結する
   レールとを具備し、前記両側板の腕及びレールによつて
   現像ユニツト収納部屋を画定して成る特許請求の範囲第
   ２項記載の装置４）各レールは、前側板より後側板の方
   へと至る誘導溝を有し、該誘導溝に現像ユニツトの案内
   ピンが係合することにより現像ユニツトを回転体に着脱
   自在に装着し得るようにした特許請求の範囲第２項記載
   の装置。 ５）現像ユニツトは、 （ａ）現像剤を収納した現像室と； （ｂ）補充トナーを蓄えたトナー室と； （ｃ）前記トナー室と現像室とを仕切り且つ該トナー室
   と現像室とを連通する複数の貫通孔を有した隔壁と； （ｄ）複数の貫通孔を有し、そして前記隔壁上を摺動し
   得るように設けられたシャツタ板と； （ｅ）前記隔壁と協働し前記シャツタ板を摺動自在に挟
   持した、複数の貫通孔を備えた規制板と；を具備し、前
   記規制板の貫通孔と前記シャツタ板の貫通孔とが一致し
   た状態から、前記シャツタ板の貫通孔が前記隔壁の貫通
   孔と一致する状態へと前記シャツタ板を摺動させ前記ト
   ナー室から現像室へとトナーを供給するようにした特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ６）現像ユニツト駆動手段は、 （ａ）現像装置外に固定された枢軸に揺動自在に設けら
   れたハウジングと； （ｂ）前記ハウジングに回転自在に取付けられ、そして
   現像位置に配置された現像ユニツトの入力歯車と噛合す
   ることのできる駆動歯車と； （ｃ）前記駆動歯車を駆動する駆動手段と；を具備して
   成る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７）駆動歯車を、揺動中心より現像ユニツトの入力歯車
   と噛み合う方向に付勢する手段と、前記現像ユニツトの
   入力歯車の移動軌道内への前記駆動歯車の侵入量を規制
   するための規制手段とを具備して成る特許請求の範囲第
   ６項記載の装置。 ８）複数の現像ユニツトを備え、所望の現像ユニツトを
   現像位置に回転移動させて現像を行なうようにした回転
   現像装置であつて、 （ａ）前記複数の現像ユニツトを収納しそして該各現像
   ユニツトを着脱自在に保持することができる、回転自在
   に支持された回転体と； （ｂ）前記回転体を駆動するための回転体駆動手段と； （ｃ）前記回転体を加速し又減速するために前記回転体
   駆動手段に作用する駆動制御手段と； （ｄ）前記回転体を停止すべき位置に位置決めしそして
   保持するための手段と； （ｅ）前記回転体の収納部屋に保持されそして現像位置
   に配置された現像ユニツトに現像のための駆動力を供給
   するための現像ユニツト駆動手段と； （ｆ）前記回転体の前記収納部屋に保持された現像ユニ
   ツトによつて発生された諸情報を前記回転体外へと伝達
   することのできる情報検出手段と；を具備し、前記回転
   体の各現像ユニツトが着脱可能な位置において、回転体
   内のすべての現像ユニツトが被現像体から離れているこ
   とを特徴とする回転現像装置。