JPS6199169A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｌ　　　ノ） 本発明は、一般にはカラー電子写真複写機並びにコンピ
ュータ及びファクシミリ等の出力部を構成するカラー記
録装置に好適に使用することのできる現Ｒ装置に関する
ものであり、特に複数の現像ユニットを搬送装置に搭載
し所望の現像ユニットを潜像担持体である竺現像体に対
抗した位置に移動させ現像を行なわせしめるようにした
現像装置の駆動装置に関するものである。

本発明に係る駆動装置によって駆動される現像装置は、
搬送装置が回転体であり各現像ユニットには回転運動が
与えられる回転現像装置であってもよく、又搬送装置が
例えば楕円運動或は平行垂直運動のような非回転運動を
行なうタイプの現像装置であってもよい、更に、本駆動
装置は乾式及び湿式の両方の現像装置に適用できる。

更に又、本発明に係る駆！！＆装置が適用される現像装
置は、上記カラー電子写真複写機及びカラー記録装置等
がフルカラー用である場合に限らず２色又は３色以上の
単色カラー、所謂マルチカラー用であってもよい。

本明細書では１本発明の駆動装置がフルカラー電子写真
複写機の乾式回転現像製置に適用した場合について説明
する。

【Ｘ立且３ 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
の需要が急速に増大し、専門家のみならず誰でも使用し
得るカラー複写機が希求されている。現在、カラー複写
機としては電子写真技術を利用したフルカラー電子写真
複写機が一般に広く使用されている。

フルカラー電子写真複写機は未だ解決又は改良すべき種
々の問題を有しているが、その中の−っは被現像体、即
ち、感光体上に形成された各色静電潜像を顕像化する現
像装置を如何に構成するかにある。

従来、カラー電子写真複写機用の現像装置として種々の
手段が提案されているが、大別すると二つに分けられる
。その一つは、感光体表面に沿って各色の現像剤を有し
た複数の現像ユニットを並列に配置した並置式現像装置
であり、現在最も多く利用されている０通常市販の電子
写真複写機においては、感光体は通常円筒形状ドラムと
されるために現像装置の各°現像ユニットは感光ドラム
表面に近接して配置され且つ感光ドラムの円周方向に沿
って並列に配置される。

第２の現像ＩＩｔＷは１例えば特開昭４７−１３１号に
開示されるように、感光体に隣接して回転車輪を設け、
該車輪の周辺に複数の現像ユニットを配置した。所謂回
転式現像装置である。

が　　　　　　　−、へ 上述したように、並置式現像装置は現在広く使用されて
おり、該現像ｍｍによると複数の異なる色の現像剤を有
した現像ユニットを単に感光ドラム周辺に順次に列べる
だけでよく、構造が簡単になるように思われるが、実際
には一つの現像ユニットを作動させている間は他の残り
の現像ユニットを不作動状態にする必要があり、その為
に現像ユニット内の磁気ブラシローラの回転制御をなし
たり又は現像ユニット自体を感光ドラム表面から離動せ
しめる等の手段が必要となり、結局は並置式現像＊ａに
も複雑な構造及び繁雑な作動制御が余儀なくされる。

更に、このタイプの現像装置によると、感光ドラムの周
辺に順次に複数の現像ユニットが配置されるために感光
ドラムの直径は必然的に大きくなり、従って電子写真複
写機を小型化することが極めて困難である。更に又、感
光ドラム上への各色の潜像形成位置は一定であるにも拘
わらず、各色の現像ユニットによる現像位置は異なり、
従って各色の潜像が現像されるまでの時間が相違し、潜
像の時間減衰の補正が必要とされる。斯る補正作業は技
術的に簡単なものではなく、現像装置及び複写機全体の
制御を複雑にした。

一方、回転式現像装置は、所望する色の現像ユニットの
みを感光ドラム上の潜像に対向させ現像を行なわしめる
ものであるために、感光ドラムの小型化、延いてはカラ
ー電子写真複写機の小型化を図ることができ又各色の潜
像の時間減衰の補正も必要ないという利益を有している
。しかしながら、回転移動する各現像ユニットを如何に
して効率よく駆動し現像操作を行なわしめるかの具体的
１Ｌつ実際的な構造は未だ提案されていない。

特開昭４７−１３１号に記載される現像装置は、機台に
回転自在に設けられた２つの車輪間に４つの現像ユニッ
トを取付け、ｍ星歯車装置によって各現像ユニットを水
平状態にて回動せしめる構成とされるが、現像装置の現
像ローラは被現像体に接触し該被現像体の運動によって
回転されるに過ぎない、つまり、該現像ｉｉ置には駆動
装置、は設けられていない、斯る方式は湿式現像装置に
は適用しくｑても、磁気ブラシローラ等を利用した乾式
現像装置についての技術的問題点を解決する手段を何ら
開示又は示唆していない。

克１立１カ 従って、本発明の主たる目的は、複数の現像ユニットを
有した現像装置において潜像担持体に対抗して配置され
た現像ユニットを駆動するための駆動装置を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は、現像ユニットの入力歯車部に極め
て円滑に接続され、現像ユニット駆動部を損傷すること
のない駆動装置を提供することである。

本発明の他の目的は、各現像ユニットの人力歯車部が位
置的に多少ずれても、いずれの現像ユニットの入力山車
部にも好適に噛合し、駆動力を伝達することのできる駆
動装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、現像装置が回転運動のみなら
ず他の楕円連動又は平行垂直運動を行なうものであって
も、好適に適用することのできる駆動装置を提供するこ
とである。

更に未発明の目的は乾式及び湿式の両現像装置に適用す
ることのできる駆動装置を提供することである。

更に未発明の他の目的は、各現像ユニット毎に駆動装置
を必要とせず、従って現像ユニット及び現像装置のＮ造
を棺屯にし且つ保守管理を容易とする駆動装置を提供す
ることである。

・　　　占　　　　　　　　　　た Ｅ記諸目的は、本発明に係る現像部ｅ装置によって達成
される０本発明を要約すると、未発明は、複数の現像ユ
ニットを搭載し、所望の現像ユニットを現像ＣＩ置に移
送し現像を行なう現＊？ｅｉにおいて、現像′Ａ置外に
配置し現像位置に移送された前記現像ユニットを駆動す
る現像駆動装置であって。

（ａ）現像装置外の固定された枢軸に揺動自在に設けら
れたハウジングと： （ｂ）前記ハウジングに回転自在に取付けられ、そして
現像位置に配置された現像ユニットの入力歯車と噛合す
ることのできる駆動歯車と；（ｃ）前記駆動歯車を駆動
する駆動手段と；を具備することを特徴とする現像部ｅ
装置である又、本発明の好ましい実施態様によると、更
に駆動歯車を、揺動中心より現像ユニットの入力歯車と
噛み合う方向に付勢する手段と、前記現像ユニットの入
力歯車の移動軌道内への前記駆動歯車の侵入９を規制す
るための規制手段と、駆動歯車と入力歯車との噛合にお
いて両歯車間の中心間距離を規制するための規制部材と
が設けられる。更に又、１１η記駆動ｒ段は電動モータ
を有し、該電動モータから駆１ｊｈ歯車までの駆動伝達
経路内に一方向のみ回転可能なクラッチか、又は駆動力
の連結を接離するためのクラッチが設けられる。

支ム１ 次に１本発明に係る駆動装置についてその一実施態様を
例示する図面に即して詳しく説明する。

本発明に係る駆動装置は、種々の現を装置に適用し得る
が１本実施態様においてはフルカラー電子写真用乾式回
転現像装置に適用されている。

又、フルカラー電子写真複写機は１種々の静電潜像形成
プロセス、例えば１次帯電−２次帯電／色分解露光−全
面露光の諸工程を含む、所３ｆ’ｆ　Ｎ　Ｐプロセス又
は１次帯電−色分解露光の諸工程を含む、所謂カールソ
ンプロセス、他を利用し得るが本実施態様ではカールソ
ンプロセスを応用した電子写真複写機について説明する
。

第２図にはフルカラー電子写真複写機が概略断面図にて
示される。

先ず、フルカラーの電子写真複写機の全体構成について
説明すると　複写機のａ略中央部に２表面に７ヒ子写−
ｃＬ川用光層が形成された感光ドラム１が配置される。

該感光ドラムｌは周知の態様で回転支持軸２に回転自在
に且つ着脱自在に取付られる０本実施態様において　感
光ドラムｌは矢印３の方向、つまり第２図で反時計方向
に回転するものとする。

感光ドラムｌの概略真上位置に１次帯電器４゜感光ドラ
ムｌの、第２図で左側側部に回転現像装ｚｉｏｏ、感光
ドラム１の概略真下位置に転写ドラム５及び感光ドラム
ｌの、第２図で右側側部にクリーニング装置ｔ６が配置
される。

又、電子写真複写機の上方部には光学系ｌＯが配置され
、プラテン７上の原稿Ｏの画像を、＃記１次帯電器４と
回転現ｆＩｔ装置１００との間に位置した露光部８にて
感光ドラムｌ上に投影するように構成される。光学系ｌ
Ｏは任意の光学系を利用し得るが、本実施態様にては、
第１走査ミラー１１、該第１走査ミラー１１に対し半分
の速度で同方向に移動する第２及び第３走査ミラー１２
及び１３、結像レンズ１４．第４１／、Ｉ定ミラー１５
から構成される。断る光学系１０は当Ｘ者には周知のス
リット露光方式の光学系であり、これ以上の作動原理の
説明は不要であろう、又、原稿照明光源１６は第１走査
ミラー１１と共に運動するように構成し、又色分解フィ
ルタ１７は第４固定ミラー１５と露光部８との間に配置
される。

従って、第１．ｗＳ２及び第３走査ミラー１１゜１２及
び１３によって走査された原稿０の反射光像は、レンズ
１４を通過後第４固定ミラー１５を経て色分解フルタ１
７により色分解され、防塵ガラス１８を通って露光部８
にて感光ドラムｌ上に結像される。

フルカラー電子写真複写機の、第２図にて右側部には定
着装置２２０及び給紙装ｊｉ３０が配置される。又、前
記転写ドラム５と、前記定着装置２０及び給紙装置３０
この間にはそれぞれ転写材搬送系２５及び３５が配設さ
れる。

上述の如く構成されるフルカラー電子写真複写機の作動
について概略説明する。

感光ドラムｌは作動開始と共に矢印３の方向に回転を始
め、１次帯電器４によって帯電される。

帯電された感光ドラムｌは更に回転し、前述した光学系
ｌＯの働きによって露光部８にて光像がスリットａ光さ
れ、感光ドラム１上に各色の静電潜像が形成される。感
光ドラムｌ上の潜像は次で感光ドラムｌの回転によって
回転現像装置１００が配置された現像域４０へともたら
される。該現像域５０にて感光ドラムｌ上の静電潜像は
現像位置に配置された回転現像装５１１１００内の１つ
の現像ユニットによってトナー像としてＷＪ像化される
。

回転現像装置１００は、後で詳しく説明されるが、回転
軸３２０によって回転自在に取付けられた回転体３００
を有し、該回転体３００に複数の、本実施態様では４つ
の現像ユニツ）１０１゜１０２．１０３及び１０４が着
脱自在に取付けられている。勿論、赤色及び黒色のマル
チカラー電子写真複写機の場合には、現像ユニットは２
つ〒済むであろう。

未実施ｊｌｉｉ様で示すフルカラー゛電子写真複写機に
おいては、現像ユニット１０１．１０２．１０３及び１
０４はそれぞれイエロー現像ユニット、マゼンタ現像ユ
ニット５シアン現像ユニツト及びブラック現像ユニット
とされる。ブラック現像ユニッ）１０４は、場合によっ
ては省略することもできる。

フルカラー電子写真複写プロセスにおいて１通常色画像
形成手順はイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像そ
して岐後にブラック画像の順に行なわれる。従って、第
２図の画像形成プロセスにおいては、色分解フィルタ１
１はブルーフイルターが使用されて静電ＷＩ像が形成さ
れており、現像域５０にはイエローの現像ユニット１０
１が提供される。

現像ユニツ）ｌｏｔは、本発明に係る駆動装置４３０に
よって駆動され、現像操作をなす。

イエロー像が現像ユニット１０１にて現像されると、該
イエロー像を担持した感光ドラムｌは転写ドラム５が配
置された転写域へと回転される。

転写ドラム５はその周面にグリッパ５１を有する、該グ
リッパ５１は、転写ドラム５内に設けたグリッパカム５
２によって転写材グリップ位置５３にて開くように構成
され、給紙装置３０に配置された例えば転写材力セラ）
３１及び３２のいずれかの転写材カセットから転写材搬
送系３５を介して前記グリップ位置５３に送給されてき
た転写材Ｐの先端部を把持する。転写材Ｐは任意の材質
とし得るが通常紙とされるので、以後転写紙という、転
写紙Ｐはグリッパ５１に把持されて、転写ドラム５と共
に矢印５４の方向、第２図で時計方向に移動する。この
とき、転写紙Ｐは転写ドラム５の内部に設けた吸着帯電
器５５及び転写ドラム５の該周面に当接した押えローラ
５６の働きにより転写ドラム周面に密着して保持される
。このように転写ドラム５上に保持された転写紙Ｐが転
写域５０へと移送されると、前述の態様で感光ドラム１
上に形成されたイエロー画像が該転写紙Ｐに転写される
。転写ドラム１の内部には転写帯電器５７が設けられる
。

イエロー画像の転写を終えた感光ドラムｌは。

除電器６１により除電された後１弾性ブレードを有した
クリーニング装置６によって感光ドラムｌ十の残留トナ
ーが除去される。これによって、第２図のイエロー画像
の形成プロセスが完了し、引き続き同様にして、マゼン
タ画像、シアン画像及びブラック画像が前述したと同じ
態様で形成される。ただ、マゼンタ画像形成時には、感
光ドラム１への光像照射は色分解フィルタ１１のグリー
ンフィルタが使用され、現像にはマゼンタの現像ユニツ
）１０２が使用される。つまり、現像装置１００は前回
のイエロー像現像後回転体３００が矢印１０５の方向、
第２図で反時計方向に回転し。

マゼンタの現像ユニツ）１０２が現像域４０に配置され
マゼンタ静電潜像を現像するべく構成される。同様に、
シアン画像形成時には、色分解フィルタ１１はレッドフ
ィルタを使用し、現像にはシアン現像ユニツ・ト１０３
が使用される。ブラック画像形成時には１色分解フィル
タ１１は使用され“０′”１５’：１９１Ｍ、＊“°パ
°４″゛１°　　　　　１れる。

転写ドラム５は、転写紙Ｐをグリッパ５１で把持したま
ま各画像形成毎に転写域５０を通過せられ、各色のトナ
ー画像が同じ転写紙Ｐに転写される。

最終画像転写後の感光ドラムｌは、転写後の残留電位を
除電器６１で除電され、次でクリーニング装置で表面を
清掃した後停止するか又は次の複写プロセスを開始する
。

一方、転写ドラム５は、最終のブラック画像の転写紙Ｐ
への転写が終わると、グリッパ５１は転写ドラム５内に
設けたグリッパカム５８を作動させ転写紙Ｐをグリッパ
５１から開放する。開放された転写紙Ｐは分離爪６５に
よって転写トラム５から分離され、転写材搬送系２５へ
と送出される、転写材搬送系２５は、転写紙Ｐを吸引し
ながら搬送する任意の装置であってよく、通常搬送ベル
ト２６及び吸引子役２７を有する。転写材Ｐは転写材搬
送系２５により、定着装Ｆ！Ｉ２０に送給される。定着
装置２０は、定着ローラ対２１及び２２を有し、該定着
ローラ対２１及び２２の加圧、加熱作用によって転写紙
Ｐトのトナー画像は転写紙」二に定着される。その後、
転写紙Ｐはトレー２３」：へと排出される。

次に４回転現像装置ｉ　１００について説明する。

回転現像装置ｌＯＯは、第３図〜第５図に最もよく図示
されるように、複写機に回転＠３２０を介して回転自在
に支持される回転体３００と、該回転体３００に着脱自
在に取付られる複数の現像ユニット１０１〜１０４とを
具備する。各現像ユニットは基本的には全て同じ構造及
び形状とされ、その外観がｆ５５図に、又その断面が第
６図に図示される。又、第３図には、イエロー現像ユニ
ット１０１のみが図示され、他の現像ユニット１０２．
１０３及び１０４は取外されている状態が示され、又第
４図は全ての現像ユニットが取外された後の回転体３０
０を示す。

先ず、現像ユニットについて説明する。各現像ユニット
は、前述のように基本的には全て同じ構造及び機能を有
しているので、イエロー現像ユニッ）１０１についての
み説明する。

回転現像？ｔ１１００、即ち、各現像ユニットｌＯ１〜
！０４には、各色の染料或は顔料を含むポリエステル樹
脂をベースとするトナーと、磁性粉から成るキャリアと
から成る２成分現像剤が使用される。

第６図及び第７図を参照すると理解されるように、現像
ユニット１０１は、キャリアとトナーを含んだ現像剤り
を収容する現像室１１’ｌを画定する下方ハウジング１
１２と、該下方ハウジング１１２の上方に一体的に配置
され現像室１１１で消費されたトナーを供給するために
補充用トナーを格納するトナー室１１３を画定する上方
ハウジング１１４とから構成される。下方ハウジング１
１２は、断面が概略Ｕ形状をし感光ドラムｌの幅方向に
延在した細長形状とされ、又上方ハウジング１１４は断
面が概略口形状をし下方ハウジング１１２と同じに延在
する０両ハウジング１１２及び１１４は一体的に重ね合
せられ、第５図に図示されるように１両端部には端部材
１１５及び１１６が取付けられる。

現像室１１１は仕切板１１７によって二つの室、つまり
第１現像室１１１ａ及び第２現像室１１１ｂに分けられ
、各現像室１１１ａ及び１ｌｌｂには現像剤攪拌スクリ
ュー１１８及び１１９が周知の態様で回転自在に設けら
れる。又仕切板１１７は、第７図に最もよく図示される
ように、現像室ｉｌｌの両端部、即ち、端部材１１５及
び１１６に隣接した区域には設けられておらず１両現像
室１１１ａ及び１１　ｌ　ｂ（Ｆ）連通路１２０（端部
材１１６側、つまり現像室１１１の奥側の連通路は図示
されていない）が形成される。攪拌スクリュー１１８及
び１１９が後述の態様で駆動されると、第１現像室１１
１ａの現像剤りは現像室奥側より手前側へと矢印１２１
の方向に移送され、第２現像室１１１ｂの現像剤りは現
像室手前側より奥側へと矢印１２２の方向へと移送され
る。攪拌スクリューｔｔａの手前側端部スクリュー１１
８ａは残余スクリューとは逆方向に螺旋し、又攪拌スク
リュー１１９の奥側端部スクリュー（図示せず）も又残
余スクリューとは逆方向に螺旋されている。従って第１
現像室１１１ａの手前側へと移送された現像剤りは連通
路１２０を通ってｔｊＳ２現像室ｔｔｔｂへと連続的に
供給され、又第２現像室１１１ｂの奥側に移送された現
像剤りも同様にして第１現像室１１１ｍへと連続的に供
給される。

つまり、現像室１１ｉ内の現像剤りは上記構成によって
、第１現像室１１１ａ及び第２現像室１１１ｂを通って
矢印１２１及び１２２の方向に連続的に循環移動せしめ
られる。斯る循環移動により現像室１１１内のトナーと
キャリアとは一様に攪拌混合され、現像室１１１内にお
ける現像剤りの濃度のばらつきをなくする。

現像室１１１．つまり本実施態様ではｗＳ２現歎室１１
１ｂの上方に現像ローラ１３０が配置される。現像ロー
ラ１３０は、現像ユニツ）１０１に回転自在に配置され
たマグネットローラ１３１と、前記マグネットローラ１
３１を囲包し且つ回転自在に設けられた非磁性体のスリ
ーブローラ１３２とから成る０両ローラ１３１と１３２
とは互いに逆方向に回転され、本実施態様においてはス
リーブローラ１３２は、第６図でみて時計方向に、又マ
グネットローラ１３１は反時計方向に回転するように構
成される。

現像室ｉｔｔ、即ち、第２現像室１１１ｂ内を移動する
現像剤りは、前記現像ローラ１３０の磁力により現像ロ
ーラ１３０の方へと引上げられ。

スリーブローラ１３２の周面に、所謂磁気ブラシを形成
せしめる。スリーブローラ１３２の周面に吸引された現
像剤は、スリーブローラ１３２の回転に伴い自転しなが
ら時計方向に移動し、ドクターブレード１３３によって
磁気ブラシの穂立量が所定量に規制され、現像域４０（
第２図）において感光ドラムｌ上にトナーを供給する。

感光ドラムｌにトナーを供給した現像剤は現像ローラ１
３０に吸引されたまま現像ローラ１３０の回転によって
再び現像室１１１、つまり第２現像室１１１ｂ内へと戻
され、かき落しブレード１３５によってスリーブローラ
１３２の周面からかき落される、　現像ローラ１３０の
現像域４０への開口量１３４は開口規制板１３６及１３
７によって規制される、又、現像ローラ１３０のマグネ
ットローラ１３１は１本出願人に係る特公昭５５−２０
５７９号に記載されるように、現像ローラ１３０の開口
部１３４が下方に向いた際に、該開口！！１１１３４か
ら現像室１１１内の現像剤が落下しないように十分な磁
界が現像ローラ１３０と開口規制板１３６及び１３７と
の間に＃成されるべく構成される。

現像室１１１の上方には、上述したようにトナー室１１
３が形成され、補充用のトナーが格納されている。該ト
ナー室１１３からはトナー供給手段１４０を介して、現
像のために現像室１１１から費消されたと等量のトナー
が該現像室１１１に、本実施態様においては：ｆＳ１現
像室１１１ａに供給される。従って、現像室１１’　ｌ
内の現像剤りの濃度は常に一定に保たれる。

次に、上述したような構成とされる現像ユニットを複数
個、本実施態様では４つ搭載して構成される回転現像装
！！１００の全体構成について説明する。

第３図には、１つの現像ユニット１０１を担持した回転
体３００が示され１ｍ４図には回転体が単独で示される
０回転体３００は、複写機本体に装着されたときに手前
側に位置する前側板３０１と、複写機本体に装着された
ときに奥側に位置する後側板３０２とを具備する。前側
板３０１は、中心部に概略正方形をした中心板３０３と
、該中心板３０３の角部から外方へと突出した腕３０５
とから成る。中心板３０３の各外辺部には後述する目的
のために切欠３０６が形成される。又、６腕３０５の外
端部は概略円錐形状に拡開したｙＡｔａ１１３０７とさ
れ、６腕３０５の頭部３０７の外周は−・つの仮想円３
０ｇを形成するように形成される、各頭部３０７の側辺
部にも切欠３０７ａ及び３０７ｂが設けられる。

後側板３０２は前側板３０１と同様の形状とされ、中心
板３１３、腕３１５及び腕頭部３１７を具備、するが、
前側板３０１の中心板３１３及び腕頭部３１７に形成さ
れた切欠３０６及び３０７ａ、３０７ｂに相当するもの
はない。

前記前側板３０１及び後鋼板３０２は、中心に配置し両
側板の中心板３０３及び３１３から外方へとわずかに突
出して延在した回転軸３２０と、両側板の腕頭部間に配
設された４木のステー状し　。

−ル３２１によって一体的に連結される。このような構
成により１回転体には４つの現像ユニット１０１．１０
２，１０３及び１０４を収容し得る現像ユニット収納部
屋３２５ａ、３２５ｂ、３２５ｃ及び３２５ｄが画定さ
れる。

各レール３２１の両側面には、前側板３０１の切欠３０
７ａ及び３０７ｂにｉ！！接しテ誘導溝３２１ａ、３２
１ｂ、３２１ｃ及び３２１ｄが形成されてし゛）るが、
これら切欠及び誘導溝は、現像ユニット１０１の両端部
板１１５及び１１１５の底部及び頂部に設けられたピン
２１０及び２１１（：ＪＩＩｓ図及び第６図を参照せよ
）に係合しそして現像ユニットを回転体３００の各収納
部屋に案内するためのものである。

＊ｍ板３０２　ニｌｉＷ！！）ｌＩｆｉ車３３０　カ一
体的ニ固着され、第８図に図示されるように１回転体３
００が複写機本体に挿入され１回転軸３２０が複写Ｒ＊
体軸受部（図示せず）に回転自在に支持されたとき、！
！ｉ写機本機本体当に設けられた回転体駆動手段４００
に作動的に係合するように構成される。

回転体駆動子Ｖｉ４００は、電動モータＭｌを右し、電
動モータＭ１の回転出力は、モータ出力軸歯車４０２よ
り、歯車４０３．４０４及び４０５を介して回転体駆動
歯車３３０に伝達される。電動モータＭ１にはロータリ
エンコーダ４０１が直結され１回転体３００の回転速度
及び回転量を検出しドライバ回路（図示せず）で各現像
ユニットの速度制御を行なう。

回転体３００の後側板３０２及び駆動歯車３３０に又は
これら部材にＰＩＩ接して、回転体位置決め装置４２０
、現像位置に配置された現像ユニットに駆動力を供給す
る現像ユニット駆動手段４３０、現像ユニットに接続さ
れ現像ユニット内の諸情報、例えば前記現像剤Ｃ度情報
及びトナー歿ン情報を検出するための手段４５０、トナ
ー供給手段１４０のシャツタ板１４２を摺動するための
駆動力を供給するための手段４７０及び回転体３００の
停止位置を検出するための手段３８０等が設けられる。

回転体３００は１第８図に明瞭に図示されるように、後
側板３０２又は駆動歯車３３０に固定されたストッパ部
材３３１に、位置決め装置４２Ｑの位置決めピン４２７
が係合することによって位置決めされる。ストッパ部材
３３１は：ｔＩＪＢ図に図示されるように一体になった
環状リングとし、回転体３００の円弧に沿って回転体３
００の停止位置に相当した位置に必裳なだけ、前記スト
ッパピン４２７と係合するための係合溝３３２を有する
ように構成することができる。ストッパピン４２７はば
ね４２４に抗してソレノイド４２５を吸引することによ
り解除される。

次に１本発明に係る現像ｗＡ動装２！Ｉ４３０について
説明する。

第１図は、第８図に示した現像駆動装置４３０の拡大図
であり、現像位置にある現像ユニツ）１０１の駆動入力
歯車２２１と１本駆動装置ｉ！１４３０の駆動歯車４６
１が噛合している状態を示す。

現像駆動装置４３０の構造について更に詳しく説明する
０本装置４３０は両側板４６０ａ及び４６０ｂ並びに該
両側板４６０ａ、４６０ｂを連結する連結板４６０Ｃか
ら成る断面が概略コ字形のハウジング４６０を有する。

該ハウジング４６０は、複写機本体（図示せず）に固着
された枢動軸４５６のまわりに揺動自在に取付られる。

該枢動軸４５６には歯車４５７が回転自在に設けられる
ハウジング４６０には、前記枢動軸４５６から１隔した
位置に軸４５８が回転自在に設けられる、該軸４５８に
は歯車４５９及び前述の駆動歯車４６１が固定されてお
り、＊車４５９は前記歯車４５７に、又歯車４６１は前
述の如くに現像ユニットの駆動入力歯車２２１に噛合さ
れる。従って、歯車４５９と歯車４５７とは遊星歯車と
太陽歯型との関係にあることが理解されるであろう。

ハウジング４６０はばね４６３の働きで駆動歯車４６１
が入力歯車２２１の方へと移動するよセに付勢されるが
、ピン４６２に側板４５６が衝接することによりハウジ
ング４６０の揺動量は規制される。つまり、駆動歯車４
６１が現像ユニット１０１の入力歯車２２１に噛合する
に至る前は側板４５６はピン４６２に当接し、ハウジン
グ４６０はこの状態で静止している。又駆動歯車４６１
と入力歯車２２１とが噛合したときはハウジングの側板
４６０ｂが入力歯車２２１の軸２２４に回転自在に設け
たコロ２２３に当接し、両歯車４６１と２２１との中心
間距離が適正量に保持される更に、現像駆動装置４３０
は、複写機本体に固定された軸４５３に回転自在に設け
られた歯車４５５を備え、該歯車４５５には一体的にベ
ルトプーリ４５４が連結されている。該ベルトプーリ４
５４と、駆動モータＭ２の出力軸４５１ａに取付られた
ベルトプーリ４５１ｂとの間にはタイミングヘルド４５
２が張設され、駆動モータＭ２の出力回転は、タイミン
グベルト４５２を介してプーリ４５４呻尚車４５５→歯
１１＋　４５７→尚Φ、４５９及び４６１へと伝達され
１次で現像ユニツ）１０１の駆動入力歯車２２１に伝達
される。駆動入力歯車２２１の回転力は歯車２２２．２
２５及び２２６を介して現像ローラ１３０を駆動したり
、又は攪拌スクリュー１１８及び１１９の駆動に使用さ
れる。

このとき、モータＭ２は矢印Ａ方向とされるので、駆動
歯車４６１及び入力歯車２２１の回転方向は矢印Ｂ及び
Ｃとなり、従って駆動中両歯車４６１．２２１には枢動
軸４５６を中心として喰い込み方向に回転モーメントが
１動き、駆動中に歯車４６１が入力歯車２２１との噛合
が外れることはない。

更に又、駆動モータＭ２の出力軸４５１ａとへルトプー
リ４５１ｂとの間にはワンウェイクラッチ４５１Ｃが介
設される。該ワンウェイクラッチ４５１Ｃは、出力軸４
５１ａが矢印Ａの方向に回転するときには出力軸４５１
ａとベルトプーリ４５１ｂが共に回転し、七の逆方向に
は自由に回転し得るように働く。

回転現Ｉｔ？１ｔｉｉ！！の回転中心は、第１図に概略
示されるように点０の位置にあり、従って現像ユニツ）
１０１は点０のまわりを矢印り方向に回動して現像位Ｗ
ｉ（第１図の状態）へと移動される。現像駆動装Ｒ４３
０は、前述のように現像ユニット１０１の入力歯車２２
１と噛合する前においては。

ハウジング４６０がストッパビン４６２に当接して位置
決めされ９従って駆動歯車４６１の位置は、現像ユニッ
トとの噛合時より若干中心０の側に近付いている。現像
ユニツ）１０１が矢印り方向に回動すると、先ず入力歯
車２２１が待機している駆動歯車４６１に、第１図で左
下方より接触し該駆動歯車４６１を矢印Ｂ方向に回転さ
せながら現像＆２ｔに入ってくる。この時ワンウェイク
ラッチ４５１ＣがあるためモータＭ２のローター及びギ
ヤヘッドを回転させず、ヘルドプーリ４５１ｂがモータ
出力軸４５１＆のまわりをから回りするので　駆動歯車
４６１は現像ユニットの入力歯車１８１の進入と共に回
転することができる。ワンウェイクラッチ４５１ｃは、
現像ユニッ）ｌｏｔの入力歯車２２１と入力軸２２４と
の間に入れることも可能であるが、各現像ユニット毎に
設ける必要がある。又、該クラッチ４５１ｃは軸４５８
に設けることも可能であるが、本実施態様においてクラ
ッチ４５１ｃを駆動伝達経路内の上流側に入れたのは、
ギヤ１８１とギヤ４６１の噛合いによる喰い込みをギヤ
４５５からギヤ４６１までのパツクラツシで解放するた
めである。

上述したクラッチ４５１ｃは一方向のみの回転を許容す
る。所謂ワンウェイクラッチであるとしたが、所望に応
じ該クラッチ４５１ｃは電気的又は機械的に制御され、
電動モータＭ２と駆動歯車４６１との間の駆動力を遮断
又は接続することのできるクラッチとすることができる
。

一つの現像工程が終わると、他の現像工程をなすべく回
転現ｆｉｌＫＦは矢印り方向に回転される。

これにより現像ユニツ）ｌｏｔは　矢印り方向に回転し
、歯車２２１は駆動歯車４６１との噛合が解除される。

！」ＬＤ」Ｌ工 以上の如くに４Ｒ成されそして作動する本発明に係る現
像駆動装置は。

（１）可動現像装置の搬送２！効により、可動現像装置
に搭載された各現像ユニットに極めて好適に外部から駆
動力を与えることができ、各現像ユニット毎に駆動装置
を設ける必要がなく、現像ユニットの構造を簡単にし、
現像ユニット及び現像装置の保守管理が容易となる。

（２）可動現像装置の移動方向に駆動歯車がから同すす
るため可動現像装置の始動時に負荷がなく円滑な運動が
できると同時にクラッチ部で歯車を損傷させることがな
い。

（３）可動現像ｍｉ！ｉ内の各現像ユニットの部品精度
のばらつきによる入力歯車部の位置が多少変動しても吸
収することができる。

といった効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る現像駆動装置の斜視図である。 第２図は、フルカラー電子写真複写機の概略断面図であ
る。 第３図は１回転現像装置の斜視図である。 第４図は１回転体の斜視図である。 第５図は、現像ユニットの斜視図である。 第６図は、第５図の現像ユニットの断面図である。 第７図は、第５図の現像ユニットの内部を示す部分概略
斜視図である。 第８図は１回転現像？を置を後側板側よりみた斜視図で
ある。 第９図は、第１図の現像駆動装置の構成を示す模式説明
図である。 １００：回転現像装置 １０１　、１０２　、１０３　、　＋０４：現像ユニッ
ト２２１：駆動入力歯車 ４３０：現像駆動？ｔｚ ４５１ａ：モータ出力軸 ４５１ｃ：ワンウェイクラッチ ４６０：ハウシング ４６１・駆動歯車 第１　図 ｎ１ 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の現像ユニットを搭載し、所望の現像ユニット
   を現像位置に移送し現像を行なう現像装置において、現
   像装置外に配置し現像位置に移送された前記現像ユニッ
   トを駆動する現像駆動装置であって、 （ａ）現像装置外の固定された枢軸に揺動自在に設けら
   れたハウジングと； （ｂ）前記ハウジングに回転自在に取付けられ、そして
   現像位置に配置された現像ユニットの入力歯車と噛合す
   ることのできる駆動歯車と； （ｃ）前記駆動歯車を駆動する駆動手段と；を具備する
   ことを特徴とする現像駆動装置。 ２）駆動歯車を、揺動中心より現像ユニットの入力歯車
   と噛み合う方向に付勢する手段と、前記現像ユニットの
   入力歯車の移動軌道内への前記駆動歯車の侵入量を規制
   するための規制手段とを具備して成る特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ３）駆動歯車と入力歯車との噛合時において両歯車間の
   中心間距離を規制するための規制部材を具備して成る特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置。 ４）駆動手段は電動モータを有し、該電動モータから駆
   動歯車までの駆動伝達経路内に一方向のみ回転可能なク
   ラッチを有して成る特許請求の範囲第１項〜第３項のい
   ずれかの項に記載の装置。 ５）駆動手段は電動モータを有し、該電動モータから駆
   動歯車までの駆動伝達経路内に駆動力の連結を接離する
   ためのクラッチを有してなる特許請求の範囲第１項〜第
   ３項のいずれかの項に記載の装置。