JPS61105565A - 回転現像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −の１ 本発明は、一般にはカラー電子写真複写機並びにコンピ
ュータ及びファクシミリ等の出力部を構成するカラー記
録装置に好適に使用することのできる現像装置に関する
ものであり、特に複数の現像ユニットを回転体に搭載し
所望の現像ユニットを被現像体に対向する位置に回転移
動させ現像を行なわしめるように構成した回転式の現像
装置に関するものセある。

本発明に係る現像装置が適用される上記カラー電子写真
複写機及びカラー記録装置等はフルカラー用に限定され
るものではなく、２色又は３色以上の単色カラー、所謂
マルチカラー用であってもよいが、本明細書においては
本発明の現像装置をフルカラー電子写真複写機に利用し
た場合について説明する。

鎧」Ｌの」虹術 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
の需要が急速に増大し、専門家のみならず誰でも使用し
得るカラー複写機が希求されている。現在、カラー複写
機としては電子写真技術を利用したフルカラー電子写真
複写機が一般に広く使用されている。

フルカラー電子写真複写機は未だ解決又は改良すべき種
々の問題を有しているが、その中の一つは被現像体、即
ち、感光体上に形成された各色静電潜像を顕像化する現
像装置を如何に構成するかにある。

従来、カラー電子写真複写機用の現像装置として種々の
手段が提案されているが、大別すると二つに分けられる
。その一つは、感光体表面に沿って各色の現像剤を有し
た複数の現像ユニットを並列に配置した並置式現像装置
であり、現在最も多く利用されている。通常市販の電子
写真複写機においては、感光体は通常円筒形状ドラムと
されるために現像装置の各現像ユニットは感光ドラム表
面に近接して配置され且つ感光ドラムの円周方向に沿っ
て並列に配置される。

第２の現像装置は、例えば特開昭４７−１３１号に開示
されるように、感光体に隣接して回転車輪を設け、該車
輪の周辺に複数の現像ユニットを配置した。所謂回転式
現像装置である。

−が　　じょう　　る、　点 上述したように、並置式現像装置は現在広く使用されて
おり、該現像装置によると複数の異なる　　□色の現像
剤を有した現像ユニットを単に感光ドラム周辺に順次に
列べるだけでよく、構造が簡単になるように思われるが
、実際には一つの現像二ニットを作動させている間は他
の残りの現像ユニットを不作動状態にする必要があり、
その為に現像ユニット内の磁気ブラシローラの回転制御
をなしたり又は現像ユニット自体を感光ドラム表面から
離動せしめる等の手段が必要となり、結局は並装置式現
像装置にも複雑な構造及び繁雑な作動制御が余儀なくさ
れる。

更に、このタイプの現像装置によると、感光ドラムの周
辺に順次に複数の現像ユニットが配置されるために感光
ドラムの直径は必然的に大きくなり、従って電子写真複
写機を小型化することが極めて困難である。更に又、感
光ドラム上への各色の潜像形成位置は一定であるにも拘
わらず、各色の現像ユニットによる現像位置は異なり、
従って各色の潜像が現像されるまでの時間が相違し、潜
像の時間減衰の補正が必要とされる。斯る補正作業は技
術的に簡単なものではなく、現像装置及び複写機全体の
制御を複雑にした。

一方、回転式現像装置は、所望する色の現像ユニットの
みを感光ドラム上の潜像に対向させ現像を行なわしめる
ものであるために、感光ドラムの小型化、延いてはカラ
ー電子写真複写機の小型化を図ることができ又各色の潜
像の時間減衰の補正も必要ないという利益を有している
。しかしながら、複数の現像ユニットを担持し且つ所望
に応じて感光ドラム潜像部へと回転又は移送せしめるた
めの実際的な構造及び機能は、前記特開昭４７−１３１
号を除いては未だ提案されていない。

特開昭４７−１３１号に記載される現像装置は、機台に
回転自在に設けられた２つの車輪間に４つの現像ユニッ
トを取付け、遊星歯車装置によって各現像ユニットを水
平状態にて回動せしめる構成とされる。斯る構成は、現
像装置全体を極めて大きなものとする。又、各現像ユニ
ットの現像装置への取付は及び取外しは不可能か又は極
めて困難であり、現像装置の保守管理は実質上不可能で
ある。

更に、該公開公報に開示される現像装置は液体現像方式
の現像装置であり、磁気ブラシローラ等を利用した乾式
現像装置についての技術的問題点を解決する手段を何ら
開示又は示唆していない。

又、複数の現像ユニットを回転駆動し、各現像ユニット
を現像位置に設定し現像を行なう回転式の現像装置、つ
まり回転現像装置においては現像ユニットを確実に保持
し且つ着脱可能なことが極めて重要である。更に又、重
要なことは、現像ユニットと被現像体（電子写真感光ド
ラム、潜像担持絶縁ドラムの如き種々の潜像担持体）と
の間の距離を各現像ユニットにおいて全て正確に設定す
ることである。本発明者の知る限り、未だ断る点を考慮
し解決した回転現像装置を見出すことはできない。

衾」Ｌの」Ｌ酌 従って、本発明の主たる目的は、現像ユニットと被現像
体との間の距離を正確に設定し、良好な現像をなし得る
ようにした、複数の現像ユニットを有した回転式の現像
装置を提供することである本発明の他の目的は、カラー
電子写真複写機又はカラー記録装置等への各現像ユニッ
トの取付は及び取外しを容易とし、現像ユニットへの現
像剤の交換及び現像ユニットの保守サービスを容易とし
た。複数の現像ユニットを備えた回転式の現像装置を提
供することである。

本発明の他の目的は、複数の現像ユニットを備え、しか
もコンパクトな回転式の現像装置を提供することである
。

本発明の更に他の目的は、感光ドラム及び感光ドラム周
辺の各部材を小型化し、延いてはカラー電子写真複写機
又はカラー記録装置全体を小型化することのできる、複
数の現像ユニットを備えた回転式の現像装置を提供する
ことである。

。　占　　・　　るための 上記諸口的は、本発明に係る回転現像装置によって完全
に達成される０本発明を要約すると１本発明は、複数の
現像ユニットを回転体に搭載し、所望の現像ユニットを
被現像体に対向する現像体に回転移動させて現像を行な
う回転現像装置であって、現像位置にある現像ユニット
と被現像体との距離を所定値に保持するための現像ユニ
ット位置決め手段を具備することを特徴とする回転現像
装置である０本発明の好ましい実施態様によると、現像
ユニットは現像ローラを有し、現像ユニット位置決め手
段は、現像ユニットが現像位置にあるときに該現像ユニ
ットを回転中心側より被現像体の方向へと押付ける手段
と、前記現像ローラに同軸にて取付けられたコロとを具
備し、前記コロは前記押付手段により被現像体に当接し
、それによって現像ユニットと被現像体との距離が所定
値となるように構成される。又、他の実施態様によると
、現像ユニット押付手段は、現像装置の回転中心と同心
にて現像装置外に取付けられ、一部に開口部が形成され
た環状の抜け防止部材と、現像ユニットに設けられ、前
記開口部から抜け防止部材内へと進入しそして鎖状は防
ｌヒ部材の内周面と係合するコロを前記抜け防止部材の
一部に設けられた突出部へと押入するためのカム手段と
を具備する。

支１遣 次に、本発明に係る回転現像装置についてその一実施態
様を例示する図面に即して詳しく説明する。

本発明に係る回転現像装置は、前述したように、マルチ
カラー或はフルカラーの電子写真複写機、又はコンピュ
ータ出力部のカラー記録装置等に好適に使用し得るもの
であるが、本実施態様においてはフルカラー電子写真複
写機に本装置が適用されたものとして説明°する。又、
フルカラー電子写真複写機は、種々の静電潜像形成プロ
セス、例えば１次帯電−２次帯電／色分解露光−全面露
光の諸工程を含む、所謂ＮＰプロセス又は１次帯電−色
分解露光の諸工程を含む、所謂カールソンプロセス、他
を利用し得るが本実施態様ではカールソンプロセスを応
用した電子写真複写機について説明する。

第２図には本発明に係る回転現像装置を適用したフルカ
ラー電子写真複写機が概略断面図にて示される。

先ず、フルカラー電子写真複写機の全体構成について説
明すると、複写機の概略中央部に１表面に電子写真用感
光層が形成された感光ドラム１が配置される。該感光ド
ラムｌは周知の態様で回転支持軸２に回転自在に且つ着
脱自在に取付られる、本実施態様において、感光ドラム
ｌは矢印３の方向、つまり第２図で反時計方向に回転す
るものとする。

感光ドラムｌの概略真上位置に１次帯電器４、感光ドラ
ム１の、第２図で左側側部に本発明に係る回転現像装置
１００、感光ドラムｌの概略真下位置に転写ドラム５及
び感光ドラム１の、第２図で右側側部にクリーニング装
置６が配置される。

又、電子写真複写機の上方部には光学系１０が配置され
、プラテン７上の原稿Ｏの画像を、前記１次帯電器４と
回転現像装置１００との間に位置した露光部８にて感光
ドラムｌ上に投影するように構成される。光学系１０は
任意の光学系を利用し得るが、本実施態様にては、第１
走査ミラー１１、該第１走査ミラー１１に対し半分の速
度で同方向に移動する第２及び第３走査ミラー１２及び
１３、結像レンズ１４、第４固定ミラー１５から構成さ
れる。斯る光学系１０は当業者には周知のスリット露光
方式の光学系であり、これ以上の作動原理の説明は不要
であろう、又、原稿照明光源１６は第１走査ミラー１１
と共に運動するように構成し、又色分解フィルター７は
第４固定ミラー１５と露光部８との間に配置される。

従って、第１．第２及び第３走査ミラーｉｔ、１２及び
１３によって走査された原稿０の反射光像は、レンズ１
４を通過後第４固定ミラー１５を経て色分解フィルター
７により色分解され、防塵ガラス１８を通って露光部８
にて感光ドラム１上に結像される。

フルカラー電子写真複写機の、第２図にて右側部には定
着装置２０及び給紙装置３０が配置される。又、前記転
写ドラム５と、前記定着装置２０及び給紙装置３０との
間にはそれぞれ転写材搬送　、＼。

系２５及び３５が配設される。

上述の如く構成されるフルカラー電子写真複写機の作動
について概略説明する。

感光ドラムｌは作動開始と共に矢印３の方向に回転を始
め、１次帯電器４によって帯電される。

帯電された感光ドラム１は更に回転し、前述した光学系
ｌＯの働きによって露光部８にて光像がスリン”ト露光
され、感光ドラム１上に各色の静電潜像が形成される。

感光ドラムｌ上の潜像は次で感光ドラム１の回転によっ
て回転現像装置１００が配置された現像域４０へともた
らされる。該現像域４０にて感光ドラムｌ上の静電潜像
は現像位置に配置された回転現像装置１００内の１つの
現像ユニットによってトナー像として顕像化される。

回転現像装置１００は、後で詳しく説明されるが、回転
軸３２０によって回転自在に取付けられた回転体３００
を有し、該回転体３００に複数の、本実施態様では４つ
の現像ユニツ）１０１．１０２．１０３及び１０４が着
脱自在に取付けられている。勿論、赤色及び黒色のマル
チカラー電子写真複写機の場合には、現像ユニットは２
つで済むであろう。

本実施態様で示すフルカラー電子写真複写機においては
、現像ユニットｌｏｔ、１０２．１０３及び１０４はそ
れぞれイエロー現像ユニット、マゼンタ現像ユニット、
シアン現像ユニット及ヒブラック現像ユニットとされる
。ブラック現像ユニット１０４は、場合によっては省略
することもできる。

フルカラー電子写真複写プロセスにおいて、通常色画像
形成手順はイエロー画像、マゼンタ画像、シアン画像そ
して最後にブラック画像の順に行なわれる。従って、第
２図の画像形成プロセスにおいては、色分解フィルタ１
１はブルーフィルタが使用されて静電潜像が形成されて
おり、現像域４０にはイエローの現像ユニット１０１が
提供される。

イエロー像が現像ユニットｌＯ１にて現像されると、該
イエロー像を担持した感光ドラム１は転写ドラム５が配
置された転写域５０へと回転される。

転写ドラム５はその周面にグリッパ５１を有する。該グ
リッパ５１は、転写ドラム５内に設けたグリッパカム５
２によって転写材グリップ位置５３にて開くように構成
され、給紙装置３０に配置された例えば転写材カセツ）
３１及び３２のいずれかの転写材カセットから転写材搬
送系３５を介して前記グリップ位置５３に送給されてき
た転写材Ｐの先端部を把持する。転写材Ｐは任意の材質
とし得るが通常紙とされるので、以後転写紙という。

転写紙Ｐはグリッパ５１に把持されて、転写ドラム５と
共に矢印５４の方向、第２図で時計一方向に移動する。

このとき、転写紙Ｐは転写ドラム５の内部に設けた吸着
帯電器５５及び転写ドラム５の外周面に当接した押えロ
ーラ５６のｍ４きにより転写ドラム周面に密着して保持
される。このように転写ドラム５上に保持された転写紙
Ｐが転写域５０へと移送されると、前述の態様で感光ド
ラムｌ上に形成されたイエロー画像が該転写紙Ｐに転写
される。転写ドラム１の内部には転写帯電器５７が設け
られる。

イエロー画像の転写を終えた感光ドラム１は、除電器６
１により除電された後、弾性ブレードを有したクリーニ
ング装置６によって感光ドラム１上の残留トナーが除去
される。これによって、第２図のイエロー画像の形成プ
ロセスが完了し、引き続き、マゼンタ画像、シアン画像
及びブラック画像が前述したと同じ態様で行なわれる。

ただ。

マゼンタ画像形成時には、感光ドラムｌへの光像照射は
色分解フィルタ１１のグリーンフィルタが使用され、現
像にはマゼンタの現像ユニツ）１０２が使用される。つ
まり、現像装置１００は前回のイエロー像現像後回転体
３００が矢印１０５の方向、第２図で反時計方向に回転
し、マゼンタ現像ユニット１０２が現像域４０に配置さ
れマゼンタ静電潜像を現像するべく構成される。同様に
、シアン画像形成時には、色分解フィルタ１１はレッド
フィルタを使用し、現像にはシアン現像ユニット１０３
が使用される。ブラック画像形成時には、色分解フィル
タ１１は使用されず、現像はブラック現像ユニット１０
４が使用される。

転写ドラム５は、転写紙Ｐをグリッパ５１で把持したま
ま各画像形成毎に転写域５０を通過せられ、各色のトナ
ー画像が同じ転写紙Ｐに転写される。

最終画像転写後の感光ドラムｌは、転写後の残留電位を
除電器６１で除電され、次でクリーニング装置で表面を
清掃した後停止するか又は次の複写プロセスを開始する
。

一方、転写ドラム５は、最終のブラック画像の転写紙Ｐ
への転写が終わると、グリッパ５１は転写ドラム５内に
設けたグリッパカム５８を作動させ転写紙Ｐをグリッパ
５１から開放する。開放された転写紙Ｐは分離爪６５に
よって転写ドラム５から分離され、転写材搬送系２５へ
と送出される、転写材搬送系２５は、転写紙Ｐを吸引し
ながら搬送する任意の装置であってよく、通常搬送ベル
ト２６及び吸引手段２７を有する。転写材Ｐは転写材搬
送系２５により、定着装置２０に送給される。定着装置
２０は、定着ローラ対２１及び２２を有し、該定着ロー
ラ対２１及び２２の加圧、加熱作用によって転写紙Ｐ上
のトナー画像は転写紙上に定着される。その後、転写紙
Ｐはトレー２３上へと排出される。

次に、本発明に係る回転現像装置ｌＯＯについて説明す
る。

本発明に係る回転現像装置１００は、第２＠Ｉから第５
図に最もよく図示されるように、複写機に回転軸３２０
を介して回転自在に支持される回転体３００と、該回転
体３００に着脱自在に取付られる複数の現像ユニツ）１
０１〜１０４とを具備する。各現像ユニットは基本的に
は全て同じ構造及び形状とされ、その外観が第５図に、
又その断面が第６図に図示される。又、第３図には、イ
エロー現像ユニツ）１０１のみが図示され、他の現像ユ
ニットｌＯ２，１０３及び１０４は取外されている状態
が示され、又第４図は全ての現像ユニットが取外された
後の回転体３００を示す。

先ず、現像ユニットについて説明する。各現像ユニット
は、前述のように基本的には全て同じ構造及び機能を有
しているので、イエロー現像ユニット１０１についての
み説明する。

本発明に係る回転現像装置１００、即ち、各現像ユニツ
）１０１〜１０４には、各色の染料或は顔料を含むポリ
エステル樹脂をベースとするトナーと、磁性粉から成る
キャリアとから成る２成分現像剤が使用される。

第６図及び第７図を参照すると理解されるように、現像
ユニット１０１は、キャリアとトナーを含んだ現像剤り
を収容する現像室ｉｌｌを画定する下方ハウジング１１
２と、該下方ハウジング１１２の上方に一体的に配置さ
れ現像室ｉｌｌで消費されたトナーを供給するために補
充用トナーを格納するトナー室１１３を画定する上方ハ
ウジング１１４とから構成される。下方ハウジング１１
２は、断面が概略口形状をし感光ドラムｌの幅方向に延
在した細長形状とされ、又上方ハウジング１１４は断面
が概略口形状をし下方ハウジング１１２と同じに延在す
る０両ハウジング１１２及び１１４は一体的に重ね合せ
られ、第５図に図示されるように、両端部には端部材１
１５及び１．１６が取付けられる。

現像室ｉｌｌは仕切板１１７によって二つの室、つまり
第１現像室１１１ａ及び第２現像室１１１ｂに分けられ
、各現像室１１１ａ及び１１１ｂには現像剤攪拌スクリ
ュー１１８及び１１９が周知の態様で回転自在に設けら
れる。又仕切板１１７は、第７図に最もよく図示される
ように、現像室１１１の両端部、即ち、端部材１１５及
び１１６に隣接した区域には設けられておらず、両現像
室１１１ａ及び１１　ｌ　ｂ（７）連通路１２０（端部
材１１６側、つまり現像室１１１の奥側の連通路は図示
されていない）が形成される。攪拌スクリュー１１８及
び１１９が後述の態様で駆動されると、第１現像室１１
１ａの現像剤りは現像室奥側より手前側へと矢印１２１
の方向に移送され、第２現像室１１１ｂの現像剤りは現
像室手前側より奥側へと矢印１２２の方向へと移送され
る。攪拌スクリュー１１８の手前側端部スクリュー１１
８ａ　　　。

は残余スクリューとは逆方向に螺旋し、又攪拌ス　　）
クリユー１１９の奥側端部スクリュー（図示せず）も又
残余スクリューとは逆方向に螺旋されている。従って第
１現像室１１１ａの手前側へと移送された現像剤りは連
通路１２０を通って第２現像室１１１ｂへと連続的に供
給され、又第２現像室１１１ｂの奥側に移送された現像
剤りも同様にして第１現像室１１１ａへと連続的に供給
される。

つまり、現像室１１１内の現像剤りは上記構成によって
、第１現像室１１１ａ及び第２現像室１１１ｂを通って
矢印１２１及び１２２の方向に連続的に循環移動せしめ
られる。斯る循環移動により現像室１１１内のトナーと
キャリアとは一様に攪拌混合され、現像室内１１’ｌ内
における現像剤りの濃度のばらつきをなくする。

現像室１１１、つまり本実施態様では第２現像室１１１
ｂの上方に現像ローラ１３０が配置される。現像ローラ
１３０は、現像ユニット１０１に回転自在に配置された
マグネットローラ１３１と、前記マグネットローラ１３
１を囲包し且つ回転自在に設けられた非磁性体のスリー
ブローラ１３２とから成る０両ローラ１３１と１３２と
は互いに逆方向に回転され、本実施態様においてはスリ
ーブローラ１３２は、第６図でみて時計方向に、又マグ
ネットローラ１３１は反時計方向に回転するように構成
される。

現像室ｉｌｌ、即ち、第２現像室１１１ｂ内を移動する
現像剤りは、前記現像ローラ１３０の磁力により現像ロ
ーラ１３０の方へと引上げられ。

スリーブローラ１３２の周面に、所謂磁気ブラシを形成
せしめる。スリーブローラ１３２の局面に吸引された現
像剤は、スリーブローラ１３２の回転に伴い自転しなが
ら時計方向に移動し、ドクターブレード１３３によって
磁気ブラシの穂立量が所、定量に規制され、現像域４０
（第２図）において感光ドラム１上にトナーを供給する
。感光ドラムｌにトナーを供給した現像剤は現像ローラ
１３０に吸引されたまま現像ローラ１３０の回転によっ
て再び現像室１１１、つまり第２現像室１１１ｂ内へと
戻され、かき落しブレード１３５によってスリーブロー
ラ１３２の周面からかき落される。

現像ローラ１３０の現像域４０への開口部１３４は開口
規制板１３６及び１３７によって規制される、又、現像
ローラ１３０のマグネットローラ１３１は、本出願人に
係る特公昭５５−２０５７９号に記載されるように、現
像ローラ１３０の開口部１３４が下方に向いた際に、該
開口部１３４から現像室ｌｌｌ内の現像剤が落下しない
ように十分な磁界が現像ローラ１３０と開口規制板１３
６及び１３７との間に形成されるべく構成される現像室
１１１の上方には、上述したようにトナー室１１３が形
成され、補充用のトナーが格納されている。該トナー室
１１３からはトナー供給手段１４０を介して、現像のた
めに現像室１１１から費消されたと等量のトナーが該現
像室ｔｔｉに、本実施態様においては第１現像室１１１
ａに供給される。従って、現像室１１１内の現像剤りの
濃度は常に一定に保たれる。

トナー供給手段１４０は、トナー室１３０を画定する上
方ハウジング１１４の底壁、即ち、上方ハウジング１１
４と下方ハウジング１１２との間の隔壁１４１と、該隔
壁１４１上を摺動自在に往復運動することのできるシャ
ツタ板１４２と、該シャツタ板１４２を覆って配置され
そして前記隔壁１４１に固着された規制板１４３とから
成る。

第７図に最もよく図示されるように、隔壁１４１には手
前側より奥側へと等ピッチにて複数の貫通孔１４１ａが
穿設される。シャツタ板１４２及び規制板１４３にも隔
壁の貫通孔１４１ａと同じピッチで貫通孔１４２ａ及び
１４３ａが穿設される。前記三つの貫通孔１４１ａ、１
４２ａ及び１４３ａはシャツタ板１４２の摺動方向に一
直線上に整列してはいるが、少なくとも隔ｆｉ１４１の
貫通孔１４１ａとシャツタ板１４２の貫通孔１４２ａと
は位相がずれるように構成される。従って、トナー供給
手段１４０が不作動状態においては。

隔壁１４１の貫通孔１４１ａはシャツタ板１４２によっ
て閉鎖され、トナー室１１３内のトナーが現像室ｉｌｌ
へと落下することはない。

シャツタ板１４２を摺動させることによって行なわれる
トナーＴの現像室への補給量は、シャツタ板１４２の貫
通孔１４２ａの大きさ及び個数、場合によっては隔壁１
４１及び規制板１４３の貫通孔１４Ｘａ及び１４３ａの
大きさ及び個数によって規制され、シャツタ板１４２の
１回の摺動運動によって一定量のトナーを現像室１１１
に補給し得ることが理解されるであろう、シャツタ板１
４２の摺動運動は１回に限定されず、現像室１１１にお
けるトナーの消費量に応じて複数回作動されることもあ
るだろう。

前記トナー供給手段１４０による現像室１１１へのトナ
ー供給は、現像ローラ１３０の表面の濃度を検出する現
像剤濃度検知手段１５０からの信号によって行なうこと
ができる６本実施態様において現像剤濃度検知手段１５
０は二つのファイバ手段１５４及び１５５を有し、現像
ローラ１３０上の反射光量を壁１５２の窓１５３を介し
て測定する構成とされる。

第５図及び第６図に最もよく図示されるように、現像ユ
ニット１０１のトナー室１１３内には、その底部に配設
されたトナー供給手段１４０に隣接してトナー残量検出
手段の残量検出部２００が設けられる。トナー残量検出
部２００はトナー室１１３内にて対向配置された光フア
イバ手段２０１及び２０２を有する。トナー室１１３内
のトナー量が成るレベル以下となると、両ファイバ手段
２０１．２０２間を遮るトナーが存在しなくなり、トナ
ー補充の信号が出される。

次に、上述したような構成とされる現像ユニットを複数
個１本実施態様では４つ搭載して構成される回転現像装
置ｌＯＯの全体構成について説明する。

第３図には、１つの現像ユニツ）１０１を担持した回転
体３００が示され、第４図には回転体が単独で示される
０回転体３００は、複写機本体に装着されたときに手前
側に位置する前側板３０１と、複写機本体に装着された
ときに奥側に位置する後側板３０２とを具備する。前側
、板３０１は、中心部に概略正方形をした中心板３０３
と、該中心板３０３の角部から外方へと突出した腕３０
５とから成る。中心板３０３の各外辺部には後述する目
的のために切欠３０６が形成される。又、各腕３０５の
外端部は概略円錐形状に拡開した頭部３０７とされ、６
腕３０５の頭部３０７の外周は一つの仮想円３０８を形
成するように形成される、各頭部３０７の側辺部にも切
欠３０７ａ及び３０７ｂが設けられる。

後側板３０２は前側板３０１と同様の形状とされ、中心
板３１３、腕３１５及び腕頭部３１７を具備するが、前
側板３０１の中心板３１３及び腕頭部３１７に形成され
た切欠３０６及び３０７ａ、３０７ｂに相当するものは
ない。

前記前側板３０１及び後側板３０２は、中心に配置し両
側板の中心板３０３及び３１３から外方へとわずかに突
出して延在した回転軸３２０と、両側板の腕頭部間に配
設された４木のステー状レール３２１によって一体的に
連結される。このような構成により、回転体には４つの
現像ユニット１０１．１０２．１０３及び１０４を収容
し得る現像ユニット収納部屋３２５ａ、３２５ｂ、３２
５ｃ及び３２５ｄが画成される。

各レール３２１の両側面には、前側板３０１の切欠３０
７ａ及び３０７ｂに連接して誘導溝３２１ａ、３２１ｂ
、３２１ｃ及び３２１ｄが形成されているが、これら切
欠及び誘導溝は、後で詳しく述べるように、現像ユニツ
）１０１の両端部板１１５及び１１６の底部及び頂部に
設けられたビン２１０及び２１１（第４図及び第５図を
参照せよ）に係合しそして現像ユニットを回転体３００
の各収納部屋に案内するためのものである、又、中心板
３０３の切欠３０６は、第３図に図示されるように、現
像ユニット１０１が回転体３００の収納部屋に装着され
たとき、現像ユニットの前端部板１１５に植設された保
持コロ２１２に係合する。

後側板３０２には駆動歯車３３０が一体的に固着され、
第８図に図示されるように、回転体３００が複写機本体
に挿入され１回転軸３２０が複写機本体軸受部（図示せ
ず）に回転自在に支持　　、されたとき、複写機本体に
適当に設けられた回転体駆動手段４００に作動的に係合
するように構成される。

回転体駆動手段４００は、電動モータＭｌを有し、電動
モータＭｌの回転出力は、モータ出力軸歯車４０２より
、歯車４０３．４０４及び４０５を介して回転体駆動歯
車３３０に伝達される。電動モータＭ１にはロータリエ
ンコーダ４０１が直結され、回転体３００の回転速度及
び回転量を検出しドライバ回路（図示せず）で各現像ユ
ニットの速度制御を行なう。

回転体３００の後側板３０２及び駆動歯車３３０に又は
これら部材に隣接して、回転体位置決め装置４２０、現
像位置に配置された現像ユニットに駆動力を供給する現
像ユニット駆動手段４３０、現像ユニットに接続し現像
ユニット内の諸情報、例えば前記現像剤濃度情報及びト
ナー残量情報を検出するための手段４５０、トナー供給
手段１４０のシャツタ板１４２を摺動するための駆動力
を供給するための手段４７０及び回転体３００の停止位
置を検出するための手段３８０等が設けられる。

回転１３ｏｏは、第８図に明瞭に図示されるように、後
側板３０２又は駆動歯車３３０に固定されたストッパ部
材３３１に、位置決め装置４２０の位置決めピン４２７
が係合することによって位置決めされる。ストッパ部材
３３１は第８図に図示されるように一体になった環状リ
ングとし、回転体３°００の円弧に沿って回転体３００
の停止位置に相当した位置に必要・なだけ、前記ストッ
パピン４２７と係合するための係合溝３３２を有するよ
うに構成することができる。ストッパピン４２７はばね
４２４に抗してソレノイド４２５を吸引することにより
解除される。

第９図は、第８図に示した現像駆動装置４３０の拡大図
であり、現像位置にある現像ユニット１０１の駆動入力
歯車２２１と１本駆動装置４３０の駆動歯車４６１が噛
合している状態を示す。

現像駆動装置４３０は、軸４５６のまわりに揺動自在に
設けられたハウジング４６０と、該／ハウジングに回転
自在に設けられた歯車列４５７．４５９、及び４６１と
を具備する。歯車列にはベルト手段４５２及び歯車４５
５を弄して電動モータＭ２の回転力が伝達される。又ハ
ウジング４６０は、ばね４６３の働きで駆動歯車４６１
が入力歯車２２１の方へと移動するように付勢される。

従って、駆動モータＭ２の回転力は、ベルト手段４５２
、歯車４５５．４５７及び４５９を経て駆動歯車４６１
に伝達される。駆動歯車４６１は現像ユニットの入力歯
車２２１を駆動する。入力歯車２２１の回転力は歯車２
２２．２２５及び２２６を介して現像ローラ１３０及び
攪拌スクリュー１１８．１１９の駆動に使用される。

一つの現像工程が終わると、他の現像工程をなすべく回
転現像装置は矢印り方向に回転される。

これにより現像ユニット１０１は矢印り方向に回転し、
歯車２２１は駆動歯車４６１との一合が解除される。

第９図は、回転現像装置ｌＯＯのホームポジション状態
を示し、該図示位置では現像ユニット１０４が着脱可能
な位置にある。

第１０図に図示されるように、複写機本体の手前側板７
０には現像ユニット着脱用量ロア１が形成され、又該開
ロア１を閉鎖する態様で現像ユニット着脱用扉７２が配
置される。該扉７２は取付ブラケット７３及び７４によ
って揺動自在に取付けられ、第１０図は扉７２が矢印７
５方向に倒され、開かれた状態を示す、扉７２は開の状
態では現像ユニットの外形と一致したテラスとなり、現
像ユニットの回転体への着脱を容易とする。又。

扉７２を逆方向に揺動すると、現像ユニット着脱用量ロ
ア１を閉鎖する。又該扉７２には、扉７２を第１Ｏ図の
如くに開いたとき回転現像装置１００の駆動電力を遮断
するスイッチ（図示せず）が設けられる。更に又、扉７
２の開動作により回転体３００の駆動手段４００は機械
的にも制動される即ち、駆動手段４００には機械的な制
動手段が連動しており、第８図に図示されるように該制
動手段は歯車４０３の軸４０４に一体に固着されたブレ
ーキホイール４０６と、該ブレーキホイール４０６の周
面に押し付けられるブレーキシュー４ｉｔとを具備する
。該ブレーキシュー４１１は枢軸４０９のまわりに揺動
する１作動レバー４１０に取付けられる。ブレーキシュ
ー４１１は１作動し／＜−４１０に張設したばね４１２
によってブレーキホイール４０６に押接される。しかし
ながら、作動レバー４１０には扉７２との間にワイヤ４
１３が連結され、扉７２が着脱用開ロア１を閉鎖してい
るときは該ワイヤ４１３が作動レバー４１０をばね４１
２に抗して引っ張っており、ブレーキシュー４１１がブ
レーキホイール４０６に押接するのを防止するように構
成される。

従って、扉７２が第１１図のように開かれたときは、ワ
イヤ４１３は緩み作動レバー４１０はばね４１２によっ
て揺動され、ブレーキシュー４１１がブレーキホイール
４０６に押接される。これにより駆動手段４００には機
械的な制動力が加えられる。

第゛ｌ　１図において扉７２が開かれると、本体側板の
開ロア１には現像ユニットの手前部分が露呈されると共
に、現像ユニットのトナー室１１３の上方に設けられた
トナーカートリッジ２５０が露出する。該トナーカート
リッジ２５０は周知の構造をした円筒状のカートリッジ
であり、トナー室１１３のカートリッジケーシング２５
０ａに着脱自在に押入される。

次に、現像ユニットを回転体３００に着脱するための手
段について説明する。

第４図、第１２図及び第１３図を参照すると理解される
ように、現像ユニット１０１．１０２．１０３及び１０
４は回転体３００の現像ユニット収納部屋３２５　ａ、
３２５ｂ、３２５Ｃ及び３２５ｄに適当に収納され、各
現像ユニットの上方及び下方に位置したレール３２１に
よって保持される。現像ユニット収納部屋を画定しそし
て現像ユニットを担持しそして保持する上方及び下方レ
ール３２１は同じ構造とされるので、第４図で現像ユニ
ット１０１を保持した上方レール３２１の構造について
説明する。

上方レール３２１の現像ユニット担持面には。

第１２図に図示されるように、現像ユニットの端部板１
１５及び１１６の上面に植設したピン２１１ａ及び２．
ｌｌｂに係合し且つ該ピンを案内する誘導溝３２１ａが
形成される。誘導溝３２１ａは１回転体３００の回転軸
線と平行に延在するが、回転体３００の奥側においては
回転体３００の回転中心側へと文だけ変位した終端誘導
溝３２１ｃを有し、誘導溝３２１ａと終端誘導溝３２１
ｃとは傾斜誘導溝３２１ｂにて連結される。このために
回転現像装置の回転体体積内を有効に使えると同時に回
転体前側板３０１の腕３０５の幅を広くとることができ
回転体３００の強度が高められる又、誘導溝３２１ｂの
手前側、つまり入口部に近接して、第１２図で分かるよ
うに概略り字状になった係止溝３２１ｄが形成される。

つまり、係止溝３２１ｄは、誘導溝３２１ａに対し直交
した垂直部３２１ｄ”と該垂直部３２１ｄ”から誘導溝
３２１ａに対し平行に延びる水平部３２１４″から成る
。更に、前記係止溝３２１ｄと協働して現像ユニットの
ピン２１１ｂを係止するためのフック３１０が上方レー
ル３２１の担持面に設けられる。フック３１０は爪部３
１０ａと本体部３１０ｂとから成り、本体部３１０ｂに
長穴３１０ｃが形成される。長穴３１０ｃがレール３２
１に植設したピン３１１に槽動自在に嵌合される０本体
部３１０ｂには引張りばね３１２に連結される。

従ってフック３１０は、第１２図で左方へと偏倚され、
ピン３１１に長穴３１０ｃが当接して停止している。

現像ユニットを回転体３００に装着するに際しては、現
像ユニットの奥側のピン２１１ａ及び２１０ａが上レー
ル及び下レールの誘導溝３２１ａに適合され、線誘導溝
３２１ａに沿って現像ユニットが押入される。第１２図
は現像ユニットが回転体３００に装入された状態を示す
、この状態において一１現像ユニットの手前側のピン２
１１ｂ及び２１０ｂ　（図示せず）は、係止溝垂直部３
０４ｄの奥側壁テーパ部ａと、フック爪部テーパ部ｂλ とによって形成された溝部に位置している。従つ　：て
、現像ユニットの把手２５１を、第１１図で矢印２５２
と反対方向に押すと、現像ユニットのピン２１１ｂは、
第１２図でフックの爪３１０ａをばね３１２の力に抗し
て左側へと移動させながら、係止溝３２１ｄ内に嵌入す
る。係止溝３２１ｄ中に嵌入したピン２１１ｂはフック
３１０の爪部３１０ａ及び係止溝水平部３２１ｄ’によ
って保持される（第１３図）、同時に、現像ユニットの
手前に設けたコロ２１２が回転体３００の中心板３０３
の切欠３０６に係合され、現像ユニットの装着作業は終
る。

又、第１図及び第１５図に図示されるように、現像ユニ
ットが現像装置の回転に伴ない回転移動しているときに
、該現像ユニットが回転体３００から抜け出すのを防止
するための抜け防止部材５００が複写機本体前側板７０
の内側に設けられる前記抜け防止部材５００は、回転体
３００の回転中心を同じく中心とする概略円形状のリン
グであって、現像ユニットが回転体３００に装着された
とき現像ユニットのコロ２１２がリング内へと入り込み
得るように一部開口部５ＱＯａが形成される。従って、
現像ユニットが回転移動する場合には、コロ２１２は抜
け防止部材５００の内側５９０ｂを滑動することとなり
、現像ユニットが回転体の回転中遠心力及び重力により
回転体３００から脱落することはない。

第１図において、コロ２１２（１）は現像ユニットの保
持用ビン２１０ｂ及び２１１ｂが回転体３００のフック
３１０に係合していないとき（第１２図）の状態を示し
、コロ２１２（２）は現像ユニットの保持用ピン２１０
ｂ及び２１１ｂが回転体３００のフック３１０に係合し
たとき（第１３図）、つまり現像ユニットが回転体３０
０に完全に装着された状態を示す０回転体３００が回転
すると現像ユニットも回動し、コロ２１２は抜け防止部
材５００の内周面５００ｂに沿って滑動する（コロ２１
２（３））。

第１図に概略図示されるように、抜け防止部材５００の
内方には現像ローラ位置出しカム５２０が配置される。

該カム５２０は軸５２２のまわりに揺動自在に取付けら
れたカムレバー５２１の一端に形成され、又カムレバー
５２１の他端にはばね５２３が連結されてカム５２０を
抜け防止部材５２０の内　周面５ｏｏｂの方へと付勢し
ている前記現像ローラ位置出しカム５２０に対面する抜
け防止部材５００の内周面５００ｃは、半径方向外方向
へと突出して形成されている。従って、現像ユニットの
コロ２１２が斯る領域にまで回動されてくると、該コロ
２１２は現像ローラ位置出しカム５２０によって外方へ
と、つまりコロ２１２の通常の軌道半径Ｒより外方へと
押し出される力Ｆを受ける。

現像ユニットはピン２１１ａ及び２１０ａを中心に揺動
可能に支持されており、力Ｆにより、現像ユニットは感
光ドラムｌ側に押つけられる。

現像ローラ１３０の両端部にはドラム１と現像ローラ、
つまり現像スリーブ１３２とのギャップを保証するため
のスリーブコロ１７０ａ及び１７０ｂが回転可能に支持
されている（第３図及び第５図）スリーブコロ１７０ａ
及び１７０ｂが、確実に感光ドラム１に接触するために
、感光ドラムｌと現像ローラ１３０との間の距離は正確
に設定される。

現像が終了すると、回転体３００の移動によりコロ２１
２はカム５２０から離脱し、再び抜け防止部材５００の
内周面５ｏｏｂに沿って移動する。

現像ユニットを回転体３００より外す場合には、現像ユ
ニットの把手２５１を矢印２５２（第１０図）の方向（
半径方向外方向）に引？張れば。

ピン２１１ｂがフック３１０より外れ、現像ユニットは
第１１図の状態から第１２図の状態へともたらされる。

このとき、現像ユニットの手前のピン２１２も回転体３
００の切欠３０６から外れ。

同時に第１５図に図示されるように抜け防止部材５００
ａからも外れる０次で、現像ユニツ）１０１の把手２５
１を手前（矢印２５３の方向）に引っ張ることによって
現像ユニットは回転体３００から取り出すことができる
。第１４図に図示されるように、開かれた扉７２の上面
は本体側板間ロア１と整列し且つ現像ユニットの外形状
とされ、現像ユニットを引き出すときの案内を行なう。

１１立差Ｊ 以上の如くに構成されそして作動する本発明に係る回転
現像装置は、 （１）現像ローラと被現像体との間の距離を・正確に設
定し、良好な現像をなし得る。

（２）各現像ユニットが回転体に着脱自在に取付けられ
るために保守管理が容易である。

（３）各現像ユニットは極めて正確に且つ簡単な操作で
所定位置に設定することができる。

（４）回転体内部を有効に利用しているために回転現像
装置がコンパクトになり、延いては複写又は記録装置全
体を小型化することができる。という作用効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る回転現像装置の現像ユニット位
置決め手段の概略正面図である。 第２図は、フルカラー電子写真複写機の概略断面図であ
る。 第３図は、本発明に係る回転現像装置の斜視図である。 第４図は１回転体の斜視図である。 第５図は、現像ユニットの斜視図である。 第６図は、第５図の現像ユニットの断面図である。 第７図は、第５図の現像ユニットの内部を示すための部
分破断斜視図である。 第８図は１１回転現像装置の後側板側からみた斜視図で
ある。 第９図は、現像ユニットの駆動手段の斜視図である。 第１θ図は１回転現像装置のホームポジションを示す概
略断面図である。 第１１図は、複写機本体側板に形成した現像着脱様開口
及び扉を示す斜視図である。 第１２図及び、第１３図は、回転体誘導溝と現像ユニッ
ト保持ピンとの関係を示す回転体レールの正面図である
。 第１４図は、第１１図と同様の図であるが、現像ユニッ
トが着脱用開口から一部突出した状態を示す斜視図であ
る。 第１５図は抜け防止部材と、現像ユニットの保持コロと
現像ローラ位置出しカムとの関係を示し、現像ユニット
の着脱を説明する因である。 第１６図は、抜け防止部材と、現像ユニットと、感光ド
ラムと、現像ローラ位置出しカムとの関係を示し、現像
ユニット位置出し手段の作用を示す説明図である。 ｌ：感光ドラム １００：回転現像装置 １０１．１０２．１０３．１０４　：現像ユニット２１
２：現像ユニット保持コロ ５００：抜け防止部材 ５２０：現像ユニット位置出しカム 第１図 第８図 第９図 ■Ｘ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の現像ユニットを回転体に搭載し、所望の現像
   ユニットを被現像体に対向する現像位置に回転移動させ
   て現像を行なう回転現像装置であつて、現像位置にある
   現像ユニットと被現像体との距離を所定値に保持するた
   めの現像ユニット位置決め手段を具備することを特徴と
   する回転現像装置。 ２）現像ユニットは現像ローラを有し、現像ユニット位
   置決め手段は、現像ユニットが現像位置にあるときに該
   現像ユニットを回転中心側より被現像体の方向へと押付
   ける手段と、前記現像ローラに同軸にて取付けられたコ
   ロとを具備し、前記コロは前記押付手段により被現像体
   に当接し、それによつて現像ユニットと被現像体との距
   離が所定値となるようにした特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３）現像ユニット押付手段は、現像装置の回転中心と同
   心にて現像装置外に取付けられ、一部に開口部が形成さ
   れた環状の抜け防止部材と、現像ユニットに設けられ、
   前記開口部から抜け防止部材内へと進入しそして該抜け
   防止部材の内周面と係合するコロを前記抜け防止部材の
   一部に設けられた突出部へと押入するためのカム手段と
   を具備して成る特許請求の範囲第２項記載の装置。