JPH0373242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジン動力で移動し、カツタ等を駆
動して草刈りを行うよにした小型の動力式草刈機
に関するものである。

（従来の技術） 田や畑のあぜ道の斜面にはえる雑草の刈り取り
は通有の移動式芝刈機や草刈機では斜面であるこ
とから使用することが困難で、従つてアーム先端
に円形鋸状のカツタを備える背負い把持操作式の
草刈機を用いているのが現状である。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の背負い把持式のものはカツタ動力源であ
るエンジン等のユニツトを背負い、且つ長いアー
ム、カツタを手で把持して操作するため重量的に
重く、又カツタ回転の反力が伝わり操作しにくい
こと、重いことから長時間作業を行うと疲れるこ
と、手元のコントロール操作が難しく、均一な高
さに草を刈り取りにくいこと等の不利がある。

以上のあぜ道の斜面の草の刈り取り以外に、土
手の斜面の草刈りや傾斜面の草の刈り取りも同様
の問題点がある。

本発明は以上に鑑みなされたものである。

（発明の目的） 本発明の目的とする処は、エンジンで前後に移
動し、且つエンジンでカツタを駆動し、自走しな
がら草刈作業を行い、該作業を傾斜面においても
円滑、確実に行い、操作し易く、又効率の良い草
刈作業を操作者に負担をかけることなく行い得る
ようにした有用で便利であり、実用性に優れる動
力式草刈機を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成するための本発明は、後左右
の四輪で支持される機体の略中央部に前記車輪を
駆動する原動機を備え、機体の前後進を切換える
前後進切替装置を前記原動機の前後いずれか一方
に配置し、前記機体の下方に前記原動機で駆動さ
れるカツタを配置し、該カツタをカツタハウジン
グで覆うとともに該カツタハウジングの前側及び
後側を開放し、前記前後進切替装置の近傍で且つ
機体の上部にハンドル支持部を設け、該ハンドル
支持部に角度調整機構を介して水平方向及び垂直
方向に回動調節自在なハンドルを取り付け、前記
角度調整機構を、前記ハンドル支持部側に取り付
けられ、水平方向の係合歯を有する第１の規制片
と、ハンドル側に取り付けられ、垂直方向の係合
歯を有する第２の規制片と、前記第１、第２の規
制片の夫々の係合歯に係合自在で、係合すること
によりハンドルを固定する係合子とから構成した
ことを特徴とする。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第１図乃至第６図は本発明に係る草刈機の外観
図を示す。

草刈機１の概略を説明すると、機体２の前部左
右に転輪３，３を、又後部左右に駆動輪４，４を
備え、転輪３，３及び駆動輪４，４は外周に全周
に亘り凹突を備えて外形側面視歯車状をなして路
面への保持力を高めている。機体２の前後方向中
央部で左右方向（幅方向）中央部にはエンジン５
を搭載し、エンジン５はクランクシヤフト縦置の
バーチカルエンジンを実施例では用い、機体２の
エンジン５の直下にはこれで駆動されるブレード
状カツタ６が配設され、カツタ６は側縁に刃を備
え、回転で草を切断し、草刈作業を行う。機体２
の左右両側縁部には側片７ａ，７ａを垂下せし
め、これの上端間を上片７ｂで連結し、これらに
よりカツタ６の左右を覆うカツタハウジング７を
形成する。従つてカツタハウジング７によりカツ
タ６の左右は覆われ、進行方向の前後は開放され
ることとなる。エンジン５の周囲はカバー８で覆
われ、一側にマフラ９が、又他側に燃料供給装置
をなす気化器１０を各配設し、上部の後部には燃
料タンク１１を、又気化器１０の側の後上部には
エアクリーナ１２が設けられている。

機体２の後部で後輪をなす左右の駆動輪４，４
間には上方にハンドルポスト１３が起設され、こ
れの上方に第１図、第２図で明らかな如く後上方
に後上傾する如くハンドル１４が延設されてい
る。ハンドル１４はハンドルポスト１３から延出
されるパイプ状杆部１４ａと、これの上端部に設
けられたループ状ハンドル部１４ｂとからなる。
そして前輪をなす転輪３，３は機体２の前部左右
に前下傾する如く付設されたブラケツト１５を介
して転動自在に設けられている。

駆動系は第７図乃至第９図の如くで、第７図の
如くエンジン５の出力軸５ａを垂下し、これに駆
動側伝達部材１６を結着し、該部材１６の上部に
は小径のプーリ１６ａを備え、下部には保持板１
６ｂを備える。保持板１６ｂには下面に複数の遠
心拡開型のクラツチ係合子１７ａを付設し、保持
板１６ｂの下方にはこれより大径で上向開放状の
ドラム状クラツチアウタ１７ｂを配設し、これに
より遠心クラツチ１７を形成する。

クラツチアウタ１７ｂの底片１７ｃ中央部には
カツタ軸１８の上端部を固着し、軸１８の中間部
を軸受１９を介して機体２から垂下したホルダ２
ａのボス部２ｂに縦通支持する如くし、カツタ軸
１８の下端部にはカツタホルダ６ａを介してカツ
タ６を固着する。以上において出力軸５ａの回転
数が所定に達すると係合子１７ａが拡開し、クラ
ツチアウタ１７ｂの周片１７ｄの内面に係合し、
これに駆動力を伝え、軸１８を介してカツタ６を
回転駆動せしめる。尚図中２０はクラツチアウタ
１７ｂの周片１７ｄ外周側に設けられたブレーキ
装置をなすブレーキシユーで、後述するレバー操
作で周片１７ｄに押接され、カツタ６の制動を行
う。

既述のホルダ２ａのボス部２ｂから後方に支持
フレーム２ｃを延設し、フレーム２ｃの一段高い
後部にボス部２ｄを介して支軸２１を起設する。
ボス部２ｄの上部周には軸受２２を介して被動側
伝達部材２３を嵌設し、部材２３は下部に大径の
プーリ２３ａを備え、プーリ２３ａと既述のプー
リ１６ａとの間にはベルト２４を巻回し、部材２
３の小径な筒状上部２３ｂには外周に摩擦部材を
貼設等し、摩擦駆動ローラ２５を形成する。かか
るプーリ１６ｂ，２３ａは前後に離間して設けら
れ、第８図の如くベルト２４の内側でプーリ１６
ｂ，２３ａ間にはテンシヨンプーリ２６を配設
し、これの軸２６ａを機体側に設けた長孔２７に
係合し、長孔２７内で軸２６ａを移動させ、テン
シヨンプーリ２６をベルトに押し付け、或は押し
付けを解除し、ベルト２４を緊緩せしめ、プーリ
１６ｂの動力をプーリ２３ａに断接する。

以上の伝達部材２３上方には左右方向に中間伝
動軸２８を配設し、かかる伝動軸２８周に摺動カ
ラー２９，２９を介して円板状のフリクシヨンデ
イスク３０，３１を嵌設し、デイスク３０，３１
は軸２８を一体に回転するも軸方向に摺動可能で
ある。かかるフリクシヨンデイスク３０，３１の
下部間に既述のローラ２５が臨み、デイスク３
０，３１及びローラ２５で摩擦クラツチを構成す
る。デイスク３０，３１は第９図ではローラ２５
を挟む如く離間して中立位置を示し、後述する前
後進切換レバーの操作でフリンクシヨンデイスク
３０、若しくは３１の一方をローラ２５に当接せ
しめて双方を摩擦係合し、ローラ２５の駆動力を
一方のフリクシヨンデイスクに伝達し、これによ
り伝達軸２８を駆動し、デイスク３０若しくは３
１のローラ２５への摩擦係合を選択することによ
り伝動軸２８を正・逆回転せしめ、既述の後輪を
なす動輪４，４を正・逆駆動させ、前後進動を行
わせる。前記ローラ２５、デイスク３０，３１等
で前後進切替装置を構成する。

中間伝動軸８の一端は軸受３２を介して機体側
支持ボス部２ｅに支持し、他端も同様に機体側の
支持部２ｆのボス部２ｇに軸受３２を介して支持
する。左右の支持部２ｆ，２ｆに既述の動輪であ
る後輪４，４を支軸３３，３３を介して回転自在
に支持し、一方、既述の伝動軸２８の端部に小径
のスプロケツト３４を設け、他方、支持部２ｆ，
２ｆ間には最終駆動軸３５を横架し、これの一端
部で一方の支持部２ｆの内側には大径のスプロケ
ツト３６を固設して既述のスプロケツト３４とチ
エン３７を介して連結する。最終駆動軸３５の支
持部２ｆ，２ｆから突出する両端部にはギヤ３
８，３８を固設し、一方、後輪４，４の内径部に
はリングギヤ４ａ，４ａを各設け、該ギヤ４ａと
ギヤ３８とを相噛合せしめる。以上により伝動軸
２８、チエン３７、スプロケツト３４，３６、駆
動軸３５、ギヤ３８，４ａを介して後輪４，４は
駆動せしめられることとなる。

次にハンドル１４について述べると、ハンドル
１４はハンドルポスト１４に対して平面視におい
て第５図の如く左右に回動可能で、例えば図の
Ｂ，Ｃの如く正規の位置Ａから90゜左右に回動可
能であり、且つ左右への90゜の範囲内で任意の位
置（角度）で係止保持可能である。そして第１図
の如く正規の高さ方向の位置Ａに対して上下Ｄ，
Ｅに角度調整可能で、任意の角度で係止保持可能
である。

かかる回動、上下角度調整機構３９の一例を第
１０図、第１１図で示し、ハンドルポスト１３に
起設されたベースパイプ４０に回転可能にハンド
ル支持部たる支持パイプ４１を嵌装し、これに軸
４２を横架してハンドル１４の杆部１４ａの基部
１４ｃをブラケツト１４ｄを介して上下に回動可
能に支持する。ブラケツト１４ｄには側面に扇形
の規制片４３を固設し、これの外周には歯４３ａ
を設け、一方、ベースパイプ４０上端には半円形
の不動固定の規制片４４を固設してこれの外周に
歯４４ａを設ける。そして支持パイプ４１側に支
持片４５を設け、これに係合子４６を支持せし
め、係合子４６は側面視、平面視Ｌ型をなして歯
４３ａと係脱する歯４６ａ、歯４４ａと係脱する
歯４６ｂを備え、これら歯を有する係合子４６は
バネ４７で押子４８を介して係合方向に付勢さ
れ、ケーブル４９で係合子４６を規制片４３，４
４から外し、これにより歯４３ａ，４４ａ，４６
ａ，４６ｂの係合が外れ、ハンドル１４は支軸４
２を中心にして上下に、又ベースパイプ４０に嵌
装された支持パイプ４１により左右に回動させる
ことができることとなる。

以上のハンドル１４のループ状ハンドル１４ｂ
にはブラケツト１４ｅを設け、これの一側に既述
のテンシヨンローラ２６の緊緩操作用レバー、即
ちエンジン動力を駆動輪４，４に断接するための
走行操作用レバー５０を、又これの他側にカツタ
制動用ブレーキシユー２０の操作、即ちカツタブ
レーキ操作用レバー５１を設け、これの前部には
既述のフリクシヨンデイスク３０，３１の切り換
え、即ち前・後進切換用レバー５２を設け、又こ
れと並設してハンドル１４の既述の係合を解除す
る操作レバー５３が設けられる。そしてハンドル
杆部１４ａの上端部に設けたループ状ハンドル部
１４ｂの基部を支持するボス部１４ｆには中央部
にスロツトル操作用レバー５４が、又これに隣接
してリコイルスタータ始動用ノブ５５が設けられ
ている。

以上のハンドル部に設けた各種操作用レバーで
走行用動力伝達のオン・オフ、前後進の切り換
え、スロツトル調整、カツタの制動、ハンドルの
回動、上下角度調整、エンジン始動を行う。

以上において、エンジンを始動させ、所定回転
数でブレード状カツタ６は回転を開始し、一方、
既述のレバー５２を選択して例えば前進し、前進
しながら草の刈り取り作業を行う。刈り取り作業
はハウジング７が前後方向に開放されていること
から進行方向にある草は倒れることなく起立が保
持され、或は進行方向にあるハウジング開放部上
端が草をねかせる程度で茎はカツタ６に臨み、こ
れの回転で確実に切断され、進行方向の後方に排
出されることとなる。刈り取つた草はグラスバツ
グを備えないことからそのまま走行軌跡上に残り
枯死することとなる。

ところでフエンス間際で操作者がフエンスに接
してしまい前進移動させて作業を行わせることが
難しい場合は、フエンスに近い部分に刈り残しが
発生する。この場合には既述のレバー５３を操作
してハンドルロツク機構を解除し、フエンスの反
対側にハンドル１４を旋回せしめロツクする。こ
れにより草刈機１はフエンスに接近して進行方向
と直角のハンドル１４操作で移動し、ハンドル１
４を中心にして見た場合かにの横ばい式に移動
し、フエンスに近い部分の草を刈り残しが発生す
ることなく刈り取ることができる。ハンドル１４
の平面視内の回転角度は任意で、既述の第５図の
ＡからＢ、或はＡからＣの範囲内で選択すること
ができ、従つて機体を斜めに移動させることがで
き、横ばい移動とは別の楽な移動操作が行える。

かかるハンドル１４を備えるため、草刈機１を
移動させて所定距離刈り取つた後次列に機体を臨
ませ、操作し易い方向にハンドル１４をセツト
し、レバー５２を切り換えて例えば後進させ、次
列を刈り取ることができる。このようにハンドル
の旋回と前後進動を組み合せることにより元の位
置にもどしたり、草刈機１の方向転換を要するこ
となく効率的に草刈り作業を行うことができる。

一方、ハンドル１４は第１図のＡの位置から上
方位置Ｄへ、或は下方位置Ｅへ角度調整ができ
る。従つて操作者の身長や体形に合せてハンドル
部１４ｂの高さ位置を最適に設定することができ
る。ハンドル１４のかかる高さの調節と旋回調節
の組み合せを行うことができる。

ところで第１２図の如く田や畑のあぜ道Ｆの側
面Ｇは斜面をなし、この部分の草Ｈを刈り取る場
合、側面Ｇの進行方向に草刈機１を臨ませ、ハン
ドル１４を横向きにセツトする。これによりハン
ドル１４はあぜ道上に臨み作業者Ｉ方向に向き、
ハンドル１４のハンドル部１４ｂを起立姿勢で把
持することができる。そしてハンドル１４の上下
方向の角度調節を行うことにより作業者の最も操
作し易い角度に選定する。これによりあぜ道Ｆ上
に作業者が臨んで道なりに移動し、側面Ｇの草刈
機を移動させて斜面の草刈りを行うことができ
る。例えば前進させて側面Ｇの最も下の部分を刈
り取つた後草刈機を刈り取り幅同等の高さ上に臨
ませ、後進させて上の列を刈り取り、以上を反復
することにより側面Ｇの草刈り作業が完了する。

以上はあぜ道の側面の作業を述べるが、上あが
りの傾斜地、例えば土手の斜面を下に操作者が臨
んでも上記の如き操作で作業を行うことができ
る。

以上において刈り取つた草は進行方向の後方に
残り、これは前後進何れの場合で同じで、側方に
刈り取つた草が排出されないために田や畑に草が
侵入しない。

ところで渠状や溝状の底に草がはえ、これを刈
り取る場合、底上に草刈機を臨ませ、渠部や溝部
上の地面に作業者を臨ませ、ハンドルの旋回と角
度調節で楽な姿勢で、底上に作業者がおりること
なく刈り取り作業を行うことができる。そして側
面一杯に刈り残しなく刈り取り作業を行うことが
できる。

（発明の効果） 以上で明らかな本発明によれば、従来不可能に
近かつた田や畑のあぜ道の斜面の草刈を自走式の
動力式草刈機として行うことができ、又フエンス
のある地面のフエンスの際、土手等の斜面、或い
は渠部や溝部の底にはえた草を自走式の動力式草
刈機として草刈作業を円滑、確実に、容易に、又
楽な姿勢で簡単な操作により刈り取ることができ
るという画期的な効果を奏する。そして以上の各
状況下において、ハンドルの回動、高さ方向の角
度調節という簡易な操作で状況に応じた各種の草
刈り作業を行うことができ、又ハンドルを回動さ
せることができるため次列の草をそのまま移動さ
せて刈り取れるため効率的な作業を行える。

又刈り取つた草は草刈機の進行方向後方に残
り、側方等に排出されないため田や畑で雑草の刈
り取りにそのまま用いることができ、田や畑に刈
り取つた草が侵入することがなく、作物の生育上
も有利であり、更には刈り取り高さも揃つて雑草
生育後の刈り取り作業の必要性の有無の確認も容
易であり、そして上記の如く自走式のため作業者
の負担も極めて少なく、以上と併せ構造も簡単で
安価にも提供でき、従来の農地の雑草刈り取りの
労苦を一挙に解消することができるという顕著な
効果がある。又本発明では、ハンドル固定時に水
平方向の係合歯と、垂直方向の係合歯に係合子が
係合するので、確実にハンドルを固定することが
でき、ハンドルがふらつくことがない。

又、ハンドル支持部は機体の上部に位置するの
で、ハンドルの取付けが簡単である。

本発明は以上の如き利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は一方の側面図、第２図は他方の側面図、第３図
は正面図、第４図は背面図、第５図は平面図、第
６図は底面図、第７図は駆動系を示す縦断側面
図、第８図は同平面図、第９図は車輪駆動系の縦
断正面図、第１０図はハンドルロツク機構の一例
を示す側面図、第１１図は同平面図、第１２図は
作業の説明図である。 尚図面中１は草刈機、２は機体、３，４は車
輪、５はエンジン、６はカツタ、７はハウジン
グ、１４はハンドル、３９はハンドル調節装置で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後左右の四輪で支持される機体の略中央部
   に前記車輪を駆動する原動機を備え、機体の前後
   進を切換える前後進切替装置を前記原動機の前後
   いずれか一方に配置し、前記機体の下方に前記原
   動機で駆動されるカツタを配置し、該カツタをカ
   ツタハウジングで覆うとともに該カツタハウジン
   グの前側及び後側を開放し、前記前後進切替装置
   の近傍で且つ機体の上部にハンドル支持部を設
   け、該ハンドル支持部に角度調整機構を介して水
   平方向及び垂直方向に回動調節自在なハンドルを
   取り付け、前記角度調整機構を、前記ハンドル支
   持部側に取り付けられ、水平方向の係合歯を有す
   る第１の規制片と、ハンドル側に取り付けられ、
   垂直方向の係合歯を有する第２の規制片と、前記
   第１、第２の規制片の夫々の係合歯に係合自在
   で、係合することによりハンドルを固定する係合
   子とから構成したことを特徴とする動力式草刈
   機。