JPS6181721A - 動力式草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジン動力で移動し、カッタ等を駆動して草
刈りを行うようにした動力式草刈機に関するものである
。

（従来の技術） 田や畑のあぜ道の斜面にはえる雑草の刈り取りは通有の
移動式芝刈機や草刈機では斜面であることから使用する
ことが困難で、従ってアーム先端に円形鋸状のカッタを
備える背負い把持操作用の草刈機を用いている。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の背負い把持式のものはカッタ動力源であるエンジ
ン等を背負い、且つ長いアーム、カッタを手で把持して
操作するため重量的に重く、又カッタ回転の反力が伝わ
り操作しにくいこと、重いことから長時間作業を行うと
疲れること、手元のコントロール操作が難しく、均一な
高さに草を刈り取りにくいこと等の不利がある。

以上のあぜ道の斜面の草の刈り取り以外に、土手の斜面
の草刈りや傾斜面の草の刈り取りも同様の問題点がある
。

更にフェンスに近い部分や巣状、或は溝状の底等の草の
刈り取りを行う有効な草刈機の実現が要望される。

本発明は以上に鑑みなされたものである。

（発明の目的） 本発明の目的とする処は、エンジンで移動し、且つエン
ジンでカッタを駆動し、自走しながら草刈作業を行い、
該作業を傾斜面で円滑、確実に行い、操作し易く、又効
率の良い草刈作業を操作者に負担をかけることなく行い
得るようにした動力式草刈機を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成するための本発明は、エンジンで走行
し、且つカッタを駆動するようにし、操作ハンドルを平
面視で回動自在とし、／１ンドルを横向き等として所謂
横ばい式に移動させて草刈りを行い得る如くし、又ハン
ドルを上下方向に角度調節可能として更なる草刈り取り
のための操作をし易くした。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従って詳述する
。

第１図乃至第６図は本発明に係る草刈機の外観図を示す
。

草刈機（１）の概略を説明すると、機体（２）の前部左
右に転輪（３）、（３）を、又後部左右に駆動輪（４）
、（４）を備え、転輪（３）　、（３）及び駆動輪（０
゜（４）は外周に全周に亘り回文を備えて外形側面視歯
車状をなして路面への保持力を高めている０機体（２）
の前後方向中央部で左右方向（幅方向）中央部にはエン
ジン（５）を搭載し、エンジン（５）はクランクシャフ
ト縦置のバーチカルエンジンを実施例では用い、機体（
２）のエンジン（５）の直下にはこれで駆動されるブレ
ード成力フタ（６）が配設され、カッタ（８）は側縁に
刃を備え、回転で草を切断し、草刈作業を行う０機体（
２）の左右両側縁部には側片（７ａ）、（７ａ）を垂下
せしめ、これの上端間を上片（７ｂ）で連結し、これら
によりカッタ（８）の左右を覆うカッタハウジング（７
）を形成する。

従ってカッタハウジング（７）によりカッタ（６）の左
右は覆われ、進行方向の前後は開放されることとなる。

エンジン（５）の周囲はカバー（８）で覆われ、−側に
マフラ（９）が、又他側に燃料供給装置をなす気化器（
１０）を各配設し、上部の後部には燃料タンク（１１）
を、又気化器（１０）の側の後上部にはエアクリーナ（
１２）が設けられている。

機体（２）の後部で後輪をなす左右の駆動輪（４）。

（４）間には上方にハンドルボス）　（１３）が起設さ
れ、これの上方に第１図、第２図で明らかな如く後上方
に後上傾する如くハンドルａｏｉ延設されている。ハン
ドル（１４）はハンドルボス）　（１３）から送出され
るパイプ状杆部（１４ａ）と、これの上端部に設けられ
たループ状ハンドル部（１４ｂ）とからなる、そして前
輪をなす転輪（３）、（３）は機体（２）の前部左右に
前下頌する如く付設されたブラケット（１５）を介して
転勤自在に設けられている。

駆動系は第７図乃至第９図の如くで、第７図の如くエン
ジン（５）の出力軸（５ａ）を垂下し、これに駆動側伝
達部材（ＩＢ）を結着し、該部材（１Ｂ）の上部には小
径のプーリ（ｔｅａ）を備え、下部には保持板（１８ｂ
）を備える。保持板（１１３ｂ）には下面に複数の遠心
拡開型゛のクラッチ係合子（１７ａ）を付設し、保持板
（１１３ｂ）の下方にはこれより大径で上向開放状のド
ラム状クラッチアウタ（１７ｂ）を配設し、これにより
遠心クラッチ（１７）を形成する。

クラッチアウタ（１７ｂ）の底片（１７ｃ）中央部には
カッタ軸’（１８）の上端部を固着し、軸（１８）の中
間部を軸受（１９）を介して機体（２）から垂下したホ
ルダ（２ａ）のボス部（２ｂ）に縦通支持する如くし、
カッタ軸（１Ｂ）の下端部にはカッタホルダ（８ａ）を
介してカッタ（６）を固着する０以上において出力軸（
５ａ）の回転数が所定に達すると係合子（１７ａ）が拡
開し、クラッチアウタ（１７ｂ）の周片（１７ｄ）の内
面に係合し、これに駆動力を伝え、軸（１８）を介して
カッタ（６）を回転駆動せしめる。尚図中（２０）はク
ラッチアウタ（１７ｂ）の周片（７１ｄ）外周側に設け
られたブレーキ装置をなすブレーキシューで、後述する
レバー操作で周片（１７ｄ）に押接され、カッタ（８）
の制動を行う。

既述のホルダ（２ａ）のボス部（２ｂ）から後方に支持
フレーム（２ｃ）を延設し、フレーム（２ｃ）の一段高
い後部にボス部（２ｄ）を介して支軸（２１）を起設す
る。

ボス部（２ｄ）の上部周には軸受（２２）を介して被動
側伝達部材（２３）を嵌設し１部材（２３）は下部に大
径のプーリ（２３ａ）を備え、プーリ（２３ａ）と既述
のプーリ（１８ａ）との間にはベルト（２０を巻回し、
部材（２３）の小径な筒状上部（２３ｂ）には外周に摩
擦部材を貼設等し、摩擦駆動ローラ（２５）を形成する
。かかるプーリ（１８ｂ）、（２３ａ）は前後に離間し
て設けられ、第８図の如くベルト（２０の内側でプーリ
（１６ｂ）　、　（２３ａ）間にはテンションプーリ（
２Ｂ）を配設し、これの軸（２８ａ）を機体側に設けた
長孔（２７）に係合し、長孔（２７）内で軸（２８ａ）
を移動させ、テンションプーリ（２８）をベルトに押し
付け、或は押し付けを解除し、ベル）　（２４）を緊緩
せしめ、プーリ（ｔ８ｂ）の動力をプーリ（２３ａ）に
断接する。

以上の伝達部材（２３）上方には左右方向に中間伝動軸
（２８）を配設し、かかる伝動軸（２８）周に摺動カラ
ー（２１１）、（２９）を介して円板状のフリクション
ディスク（３０）　、（３１）を嵌設し、ディスク（３
０）。

（３１）は軸（２日）を一体に回転するも軸方向に摺動
可能である。かかるフリクションディスク（３０）　。

（３１）の下部間に既述のローラ（２５）が臨み、ディ
スク（３０）、（３１）及びローラ（２５）で摩擦クラ
ッチを構成する。ディスク（３０）　、（３１）は第９
図ではローラ（２５）を挟む如く離間して中立位置を示
し、後述する前後進切換レバーの操作でフリクションデ
ィスク（３０）、若しくは（３１）の一方をローラ（２
５）に当接せしめて双方を摩擦係合し、ローラ（２５）
の駆動力を一方のフリクションディスクに伝達し、これ
により伝達軸（２８）を駆動し、ディスク（３０）若し
くは（３１）のローラ（２５）への摩擦係合を選択する
ことにより伝動軸（２８）を正・逆回転せしめ、既述の
後輪をなす動輪（４）、（４）を正・逆駆動させ、前後
進動を行わせる。

中間伝動軸（２８）の一端は軸受（３２）を介して機体
側支持ボス部（２ｅ）に支持し、他端も同様に機体側の
支持部（２ｆ）のボス部（２ｇ）に軸受（３２）を介し
て支持する。左右の支持部（２Ｆ）、（２ｆ）に既述の
動輪である後輪（４）、（４）を支軸（３３）　、　（
３３）を介して回転自在に支持し、一方、既述の伝動軸
（２８）の端部に小径のスプロケット（３４）を設け、
他方、支持部（２Ｌ）、（２Ｂ間には最終駆動軸（３５
）を横架し、これの一端部で一方の支持部（２ｆ）の内
側には大径のスプロケット（３Ｂ）を固設して既述のス
ズロケット（３０とチェノ（３７）を介して連結する。

最終駆動軸（３５）の支持部（２ｆ）　、（２ｆ）から
突出する両端部にはギヤ（３８）、　（３Ｂ）を固設し
、一方、後輪（４）、（４）の内径部にはりングギャ（
４ａ）　、（４ａ）を各設け、該ギヤ（４ａ）とギヤ（
３８）とを相噛合せしめる０以上により伝動軸（２８）
、チェノ（３７）、スプロケット（３４）。

（３Ｂ）、駆動軸（３５）、ギヤ（３８）、（４ａ）を
介して後輪（４）、（４）は駆動せしめられることとな
る。

次にハンドル（１４）について述べると、ハンドル（１
４）はハンドルポスト（１４）に対して平面視において
第５図の如く左右に回動可能で、例えば図の（Ｂ）、（
Ｃ）の如く正規の位置（Ａ）から８０°左右に回動可能
であり、且つ左右への９０°の範囲内で任意の位置（角
度）で係止保持可能である。そして第１図の如く正規の
高さ方向の位！　（Ａ）に対して上下（Ｄ）、（Ｅ）に
角度調整可能で、任意の角度で係止保持可能である。

かかる回動、上下角度調整機構（３８）の−例を第１０
図、第１１図で示し、ハンドルポスト（１３）に起設さ
れたベースパイプ（４０）に回転可能に支持パイプ（４
１）を嵌装し、これに軸（４２）を横架してハンドル（
１４）の杆部（１４ａ）の基部（１４ｃ）をブラケット
（１４ｄ）を介して上下に回動可能に支持する。ブラケ
ッ）　（１４ｄ）には側面に扇形の規制片（４３）を固
設し、これの外周には歯（４３ａ）を設け、一方、ベー
スパイプ（４０）上端には半円形の不動固定の規制片（
４４）を固設してこれの外周に歯（４４ａ）を設ける。

そして支持パイプ（４１）側に支持片（４５）を設け、
これに係合子（４６）を支持せしめ、係合子（４Ｂ）は
側面視、平面視り型をなして歯（４３ａ）と係脱する歯
（４８ａ）　、歯（４４ａ）と係脱する歯（４８ｂ）を
備え、これら歯を有する係合子（４６）はバネ（４７）
で押子（４８）を介して係合方向に付勢され、ケーブル
（４８）で係合子（４６）を規制片（４３）　、（４４
）から外し、これにより歯（４３ａ）　、　（４４ａ）
　、　（４６ａ）　、　（４８ｂ）の係合が外れ、／＼
ンドル（１４）は支軸（４２）を中心にして上下に、又
ベースパイプ（４０）に嵌装された支持パイプ（４１）
により・左右に回動させることができることとなる。

以上のハンドル（１０のループ状ハンドル（１４ｂ）に
はブラケット（１４ｅ）を設け、これの−側に既述のテ
ンションローラ（２６）の緊緩操作用し、＜−１即ちエ
ンジン動力を駆動輪（４）、（４）に断接するための走
行操作用レバー（５０）を、又これの他側にカッタ制動
用ブレーキシュー（２０）の操作、即ちカッタブレーキ
操作用レバー（５１）を設け、これの前部には既述のフ
リクションディスク（３０）、（３１）の切り換え、即
ち前・後進切換用レバー（５２）を設け、又これと並設
してハンドル（１４）の既述の係合を解除する操作レバ
ー（５３）が設けられる。そして／＼ンドル杆部（１４
ａ）の上端部に設けたループ状ｌ＼ンドル部（１４ｂ）
の基部を支持するボス部（１４ｆ）には中央部にスロッ
トル操作用レバー（５０が、又これに隣接してリコイル
スタータ始動用ノブ（５５）が設けられている。

以上のハンドル部に設けた各種操作用レバーで走行用動
力伝達のオン・オフ、前後進の切り換え、スロットル調
整、カッタの制動、ハンドルの回動、上下角度調整、エ
ンジン始動を行う。

以上において、エンジンを始動させ、所定回転数でブレ
ード成力フタ（８）は回転し、一方、既述のレバー（５
２）を選択して例えば前進し、前進しながら草の刈り取
り作業を行う、刈り取り作業は／Ｘウジング（７）が前
後方向に開放されていることから進行方向にある草は倒
れることなく起立が保持され、或は進行方向にあるハウ
ジング開放部上端が草をねかせる程度で茎はカッタ（６
）に臨み、これの回転で切断され、後方に排出される。

刈り取った草はグラスバッグを備えないことからそのま
ま走行軌跡上に残り枯死することとなる。かかる作業に
おいて図の如くハンドル（１４）を後方に延設した姿勢
のまま作業を行う場合もある。

ところでフェンス間際で操作者がフェンスに接してしま
い前進移動させて作業を行わせることが難しい場合は、
フェンスに近い部分に刈り残しが発生する。この場合に
は既述のレバー（５３）を操作してハンドルロック機構
を解斜し、フェンスの反対側にハンドル（１４）を旋回
せしめ、これにより草刈機（１）はフェンスに接近して
進行方向と直角のハンドル（１４）操作で移動し、ハン
ドル（１０を中心にして見た場合かにの横ばい式に移動
し、フェンスに近い部分の草を刈り残しが発生すること
なく刈り取ることができる。ハンドル（１４）の平面視
内の回転角度は任意で、既述の第５図の（Ａ）から（Ｂ
）、或は（Ａ）から（Ｃ）の範囲内で選択することがで
き、従って機体を斜めに移動させることができ、横ばい
移動とは別の楽な移動操作が行える。

かかるハンドル（１４）を備えるため、草刈機（１）を
移動させて所定距離刈り取った後次列に機体を臨ませ、
操作し易い方向にハンドル（１４）をセット、し、レバ
ー（５２）を切り換えて例えば後進させ１次列を刈り取
ることができる。このようにハンドルの旋回と前後進動
を組み合せることにより元の位置にもどしたり、草刈機
（１）の方向転換を要することなく効率的に草刈り作業
を行うことができる。

一方、ハンドル（１４）は第１図の（Ａ）の位置から上
方位！　（Ｄ）へ、或は下方位置（Ｅ）へ角度調整がで
きる。従って操作者の身長や体形に合せてハンドル部（
１４ｂ）の高さ位置を最適に設定することができる。ハ
ンドル（１４）のかかる高さの調節と旋回調節の組み合
せを行うことができる。

ところで第１２図の如く田や畑のあぜ道（Ｆ）の側面（
Ｇ）は斜面をなし、この部分の草（Ｈ）を刈り取る場合
、側面（Ｇ）の進行方向に草刈４ｍ（１）を臨ませ、ハ
ンドル（１４）を横向きにセットする。これによりハン
ドル（１４）はあぜ運上に臨み作業者（Ｉ）方向に向き
、ハンドル（１０のハンドル部（１４ｂ）を起立姿勢で
把持することができる。そしてハンドル（１４）の上下
方向の角度調節を行うことにより作業者の最も操作し易
い角度に選定する。これによりあぜ道（Ｆ）上に作業者
が臨んで道なりに移動し、側面（Ｇ）の草刈機を移動さ
せて斜面の草刈りし、側面（Ｇ）の草刈機を移動させて
斜面の草刈りを行うことができる。例えば前進させて側
面ＣＧ）の最も下の部分を刈り取った後草刈機を刈り取
り幅間等の高さ上に臨ませ、後進させて上の列を刈。

り取り、以上を反復することにより側面（Ｇ）の草刈り
作業が完了する。

以上はあぜ道の側面の作業を述べるが、上あがりの傾斜
地、例えば土手の斜面の下に操作者が臨んでも上記の如
き操作で作業を行うことができる。そして葉状や溝状の
底に草がはえ、これを刈り取る場合、底上に草刈機を臨
ませ、梁部や溝部上の地面に作業者を臨ませ、ハンドル
の旋回と角度調節で楽な姿勢で、底上に作業者がおりる
ことなく刈り取り作業を行うことができる。そして側面
一杯に刈り残しなく刈り取り作業を行うことができる。

以上実施例は前二輪、後二輪のものを示したが、前一輪
、後二輪の三輪のものにも実施でき、この場合は前進の
みとし、且つハウジングは後方開放で刈り取った草を後
方に排出すれば良い。

以上で明らかな本発明によれば、田や畑のあぜ道の斜面
やフェンスのある地面のフェンスの際、土手等の斜面、
或いは梁部や溝部の底にはえた草を自走式の草刈機とし
て円滑、確実に、容易に、又楽な姿勢で簡単な操作で刈
り取ることができる。そして以上の各状況下において、
ハンドルの回動、高さ方向の角度調節という簡易な操作
で状況に応じて草刈り作業を行うこ、とができ、又ハン
ドルを回動させることができるため次列の草をそのまま
移動させて刈り取れるため効率的な作業を行える。

本発明は以上の如き利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は一方の
側面図、第２図は他方の側面図、第３図は正面図、第４
図は背面図、第５図は平面図、第６図は底面図、第７図
は駆動系を示す縦断側面図、第８図は同平面図、第９図
は車輪駆動系の縦断正面図、第１０図はハンドルロック
機構の一例を示す側面図、第１１図は同平面図、第１２
図は作業の説明図である。 尚図面中（１）は草刈機、（２）は機体、（３）。 （４）は車輪、（５）はエンジン、（６）はカッタ、（
７）はハウジング、（１４）はハンドル、（３３）は／
＼ンドル調節装置である。 特　許　出　願　人　本田技研工業株式会社代理人　　
弁理士　　下　　１）　容一部間　　　　弁理士　　　
大　　橋　　邦　　部同　　　弁理士　　小　　山　　
　　有第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車輪で支持される機体の略中央部に該車輪を駆動し
   て自走せしめるための原動機を備える、機体にはこれの
   下方に設けられ、前記原動機で駆動されるカッタを備え
   、且つ該カッタの少なくとも一部を囲むカッタハウジン
   グを備える、前記機体には操作用ハンドルを備え、該ハ
   ンドルは平面視において回動調節可能である、 以上の構成要件からなる動力式草刈機。 ２、車輪では支持される機体の略中央部に該車輪を駆動
   して自走せしめるための原動機を備える、機体にはこれ
   の下方に設けられ、前記原動機で駆動されるカッタを備
   え、且つ該カッタの少なくとも一部を囲むカッタハウジ
   ングを備える、前記機体には操作用ハンドルを備え、該
   ハンドルは平面視において回動調簡可能であり、且つ高
   さ方向に角度調節可能である、 以上の構成要件からなる動力式草刈機。