JPH0416122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジン動力で移動し、カツタ等を駆
動して草刈りを行うようにした動力式草刈機に関
するものである。

（従来の技術） エンジン動力で移動し、カツタを駆動して草を
刈り取る小型の作業機として動力式芝刈機が実用
に供される。

この種芝刈機はカツタハウジング内に回転ブレ
ード式のカツタを備え、ハウジングには一側後方
に刈り取つた芝を案内するダクトが設けられ、刈
り取つた芝は一側後方に排出したり、或はダクト
の出口部にグラスバツグを連設し、刈り取つた芝
をバツグ内に収納している。

以上の他従来のこの種小型、ハンデイタイプの
芝刈機は通常前進動のみで往復して隣接する列を
刈り取る場合完全な方向転換が必要であつた。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の従来の芝刈機は、刈り取つた芝を一側方
に排出したり、排出側に設けたバツグで収納して
いるが、田や畑のあぜ道の雑草、一般の農地の雑
草、荒地の雑草等の草を刈り取るさいにハウジン
グで進行方向にある草を抑えたのでは草の背が芝
よりも高いことから倒れてしまい刈り取りにくこ
と、刈り取つた草は一方、例えば一側方に排出す
る必要がなく、場合によつては、例えば田では刈
り取つた草を水田中に臨ませたのでは好ましくな
いこと、前後に排出し、そのまま放置して枯死さ
せることが好ましいこと、場所や条件によつては
左右に排出して放置して枯死させることが好まし
い。

又作業機を移動させ、移動限で刈り取つた列と
並行する列を刈り取ろうとした場合、従来では作
業機を完全に180゜反転させる必要があり、作業が
面倒でもある。

本発明は以上に鑑みなされたものである。

（発明の目的） 本発明の目的とする処は、田や畑その他の農地
等の雑草を効率良く、円滑に刈り取ることがで
き、以上を簡素な構成で実現するようにした動力
式草刈機を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の従来の技術課題を解決し、併せて以上の
目的を達成するため本発明は前後左右の四輪で支
持される機体の略中央部に前記車輪を駆動して自
走せしめるための原動機を備え、機体の下方には
前記原動機で駆動されるカツタを配置し、該カツ
タをカツタハウジングで覆つた動力式草刈機に於
いて、前記カツタハウジングの前後及び後側を開
放し、前記カツタハウジングを含む機体の上部
に、前後進動可能な車輪を駆動する走行駆動装置
を配置し、機体の上側部外周に前記走行駆動装置
からの駆動力を前記車輪に伝える伝達機構を配置
し、前記機体に操作用ハンドルを組み付けた。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第１図乃至第６図は本発明に係る草刈機の外観
図を示す。

草刈機１の概略を説明すると、機体２の前部左
右に転輪３，３を、又後部左右に駆動輪４，４を
備え、転輪３，３及び駆動輪４，４は外周に全周
に亘り凹突を備えて外形側面視歯車状をなして路
面への保持力を高めている。機体２の前後方向中
央部で左右方向（幅方向）中央部にはエンジン５
を搭載し、エンジン５はクランクシヤフト縦置の
バーチカルエンジンを実施例では用い、機体２の
エンジン５の直下にはこれで駆動されるブレード
状カツタ６が配設され、カツタ６は側縁に刃を備
え、回転で草を切断し、草刈作業を行う。機体２
の左右両側縁部には側片７ａ，７ａを垂下せし
め、これの上端間を上片７ｂで連結し、これらに
よりカツタ６の左右を覆うカツタハウジング７を
形成する。従つてカツタハウジング７によりカツ
タ６の左右は覆われ、進行方向の前後は開放され
ることとなる。エンジン５の周囲はカバー８で覆
われ、一側にマフラ９が、又他側に燃料供給装置
をなす気化器１０を各配設し、上部の後部には燃
料タンク１１を、又気化器１０の側の後上部には
エアクリーナ１２が設けられている。

機体２の後部で後輪をなす左右の駆動輪４，４
間には上方にハンドルポスト１３が起設され、こ
れの上方に第１図、第２図で明らかな如く後上方
に後上傾する如くハンドル１４が延設されてい
る。ハンドル１４はハンドルポスト１３から延出
されるパイプ状杆部１４ａと、これの上端部に設
けられたループ状ハンドル部１４ｂとからなる。
そして前輪をなす転輪３，３は機体２の前部左右
に前下傾する如く付設されたブラケツト１５を介
して転動自在に設けられている。

駆動系は第７図乃至第９図の如くで、第７図の
如くエンジン５の出力軸５ａを垂下し、これに駆
動側伝達部材１６を結着し、該部材１６の上部に
は小径のプーリ１６ａを備え、下部には保持板１
６ｂを備える。保持板１６ｂには下面に複数の遠
心拡開型のクラツチ係合子１７ａを付設し、保持
板１６ｂの下方にはこれより大径で上向開放状の
ドラム状クラツチアウタ１７ｂを配設し、これに
より遠心クラツチ１７を形成する。

クラツチアウタ１７ｂの底片１７ｃ中央部には
カツタ軸１８の上端部を固着し、軸１８の中間部
を軸受１９を介して機体２から垂下したホルダ２
ａのボス部２ｂに縦通支持する如くし、カツタ軸
１８の下端部にはカツタホルダ６ａを介してカツ
タ６を固着する。以上において出力軸５ａの回転
数が所定に達すると係合子１７ａが拡開し、クラ
ツチアウタ１７ｂの周片１７ｄの内面に係合し、
これに駆動力を伝え、軸１８を介してカツタ６を
回転駆動せしめる。尚図中２０はクラツチアウタ
１７ｂの周片７１ｄ外周側に設けられたブレーキ
装置をなすブレーキシユーで、後述するレバー操
作で周片１７ｄに押接され、カツタ６の制御を行
う。

既述のホルダ２ａのボス部２ｂから後方に支持
フレーム２ｃを延設し、フレーム２ｃの一段高い
後部にボス部２ｄを介して支軸２１を起設する。
ボス部２ｄの上部周には軸受２２を介して被動側
伝達部材２３を嵌設し、部材２３は下部に大径の
プーリ２３ａを備え、プーリ２３ａと既述のプー
リ１６ａとの間にはベルト２４を巻回し、部材２
３の小径な筒状上部２３ｂには外周に摩擦部材を
貼設等し、摩擦駆動ローラ２５を形成する。かか
るプーリ１６ｂ，２３ａは前後に離間して設けら
れ、第８図の如くベルト２４の内側でプーリ１６
ｂ，２３ａ間にはテンシヨンプーリ２６を配設
し、これの軸２６ａを機体側に設けた長孔２７に
係合し、長孔２７内で軸２６ａを移動させ、テン
シヨンプーリ２６をベルトに押し付け、或は押し
付けを解除し、ベルト２４を緊緩せしめ、プーリ
１６ｂの動力をプーリ２３ａに断接する。

以上の伝達部材２３上方には左右方向に中間伝
動軸２８を配設し、かかる伝動軸２８周に摺動カ
ラー２９，２９を介して円板状のフリクシヨンデ
イスク３０，３１を嵌設し、デイスク３０，３１
は軸２８を一体に回転するも軸方向に摺動可能で
ある。かかるフリクシヨンデイスク３０，３１の
下部間に既述のローラ２５が臨み、デイスク３
０，３１及びローラ２５で摩擦クラツチを構成す
る。デイスク３０，３１は第９図ではローラ２５
を挟む如く離間して中立位置を示し、後述する前
後進切換レバーの操作でフリンクシヨンデイスク
３０、若しくは３１の一方をローラ２５に当接せ
しめて双方を摩擦係合し、ローラ２５の駆動力を
一方のフリクシヨンデイスクに伝達し、これによ
り伝達軸２８を駆動し、デイスク３０若しくは３
１のローラ２５への摩擦係合を選択することによ
り伝動軸２８を正・逆回転せしめ、既述の後輪を
なす動輪４，４を正・逆駆動させ、前後進動を行
わせる。

中間伝動軸２８の一端は軸受３２を介して機体
側支持ボス部２ｅに支持し、他端も同様に機体側
の支持部２ｆのボス部２ｇに軸受３２を介して支
持する。左右の支持部２ｆ，２ｆに既述の動輪で
ある後輪４，４を支軸３３，３３を介して回転自
在に支持し、一方、既述の伝動軸２８の端部に小
径のスプロケツト３４を設け、他方、支持部２
ｆ，２ｆ間には最終駆動軸３５を横架し、これの
一端部で一方の支持部２ｆの内側には大径のスプ
ロケツト３６を固設して既述のスプロケツト３４
とチエン３７を介して連結する。最終駆動軸３５
の支持部２ｆ，２ｆから突出する両端部にはギヤ
３８，３８を固設し、一方、後輪４，４の内径部
にはリングギヤ４ａ，４ａを各設け、該ギヤ４ａ
とギヤ３８とを相噛合せしめる。以上により伝動
軸２８、チエン３７、スプロケツト３４，３６、
駆動軸３５、ギヤ３８，４ａを介して後輪４，４
は駆動せしめられることとなる。

前記軸受２２、被動側伝達部材２３、フリクシ
ヨンデスク３０，３１等で走行駆動装置を構成
し、又、軸２８、スプロケツト３４，３６、駆動
軸３５等で伝達機構を構成する。走行駆動装置は
カツタハウジングを含む機体２の上部に設けら
れ、又伝達装置は機体２の上側部外周に設けられ
る。これら走行駆動装置及び伝達機構はカツタハ
ウジングの上面に設けられるので、カツタハウジ
ングの剛性が向上する。また走行駆動装置及び伝
達機構はエンジンの前後の空間を利用して設ける
ので、スペース効率が良い。

次にハンドル１４について述べると、本実施例
ではハンドル１４はハンドルポスト１４に対して
平面視において第５図の如く左右に回動可能で、
例えば図のＢ，Ｃの如く正規の位置Ａから90゜左
右に回動可能であり、且つ左右への90゜の範囲内
で任意の位置（角度）で係止保持可能である。そ
して第１図の如く正規の高さ方向の位置Ａに対し
て上下Ｄ，Ｅに角度調整可能で、任意の角度で係
止保持可能である。

かかる回動、上下角度調整機構３９の一例を第
１０図、第１１図で示し、ハンドルポスト１３に
起設されたベースパイプ４０に回転可能に支持パ
イプ４１を嵌装し、これに軸４２を横架してハン
ドル１４の杆部１４ａの基部１４ｃをブラケツト
１４ｄを介して上下に回動可能に支持する。ブラ
ケツト１４ｄには側面に扇形の規制片４３を固設
し、これの外周には歯４３ａを設け、一方、ベー
スパイプ４０上端には半円形の不動固定の規制片
４４を固設してこれの外周に歯４４ａを設ける。
そして支持パイプ４１側に支持片４５を設け、こ
れに係合子４６を支持せしめ、係合子４６は側面
視、平面視Ｌ型をなして歯４３ａと係脱する歯４
６ａ、歯４４ａと係脱する歯４６ｂを備え、これ
ら歯を有する係合子４６はバネ４７で押子４８を
介して係合方向に付勢され、ケーブル４９で係合
子４６を規制片４３，４４から外し、これにより
歯４３ａ，４４ａ，４６ａ，４６ｂの係合が外
れ、ハンドル１４は支軸４２を中心にして上下
に、又ベースパイプ４０に嵌装された支持パイプ
４１により左右に回動させることができることと
なる。

以上のハンドル１４のループ状ハンドル１４ｂ
にはブラケツト１４ｅを設け、これの一側に既述
のテンシヨンローラ２６の緊緩操作用レバー、即
ちエンジン動力を駆動輪４，４に断接するための
走行操作用レバー５０を、又これの他側にカツト
制動用ブレーキシユー２０の操作、即ちカツタブ
レーキ操作用レバー５１を設け、これの前部には
既述のフリクシヨンデイスク３０，３１の切り換
え、即ち前・後進切換用レバー５２を設け、又こ
れと並設してハンドル１４の既述の係合を解除す
る操作レバー５３が設けられる。そしてハンドル
杆部１４ａの上端部に設けたループ状ハンドル部
１４ｂの基部を支持するボス部１４ｆには中央部
にスロツトル操作用レバー５４が、又これに隣接
してリコイルスタータ始動用ノブ５５が設けられ
ている。

以上のハンドル部に設けた各種操作用レバーで
走行用動力伝達のオン・オフ、前後進の切り換
え、スロツトル調整、カツタの制動、ハンドルの
回動、上下角度調整、エンジン始動を行う。

以上において、エンジンを始動させ、所定回転
数でブレード状カツタ６は回転し、一方、既述の
レバー５２を選択して例えば前進し、前進しなが
ら草の刈り取り作業を行う。刈り取り作業はハウ
ジング７が前後方向に開放されていることから進
行方向にある草は倒れることなく起立が保持さ
れ、或は進行方向にあるハウジング開放部上端が
草をの頭に干渉し、これを傾斜させてねかせる程
度で茎はカツタ６に臨み、これの回転で確実に切
断され、進行方向の後方に排出される。刈り取つ
た草はグラスバツクを備えないことからそのまま
走行軌跡上に残り枯死することになる。前進によ
り所定距離雑草を刈り取つた後次列の草を刈り取
る場合、草刈機１をそのまま横に移動し、レバー
５２を切り換えて後進動させ、これにより草は刈
り取られ、刈り取られた草は進行方向後方に残
り、枯死させてしまう。これの反復により並列す
る地面を順次草刈りし、草刈機を反転させないこ
とから効率的な刈り取り作業が行える。

第１２図、第１３図は本発明の変更実施例を示
す。

カツタハウジング１０７の両側面を開放１０７
ｂし、前面、後面を地面から所定高さを有する前
片１０７ａ、後片１０７ｃでふさぐ。前、後の面
の進行方向にある草が完全にねない程度の高さと
し、茎にカツタ６が干渉するようにする。この場
合カツタ６で刈り取られた草は側方の開放部１０
７ｂから側方に排出されることとなる。

以上実施例ではハンドルを平面視で左右に、又
高さ方向の角度が調節可能としたが、ハンドルは
固定式のものでも良い。

（発明の効果） 以上で明らかな如く本発明によれば、カツタハ
ウジングが前後等に開放されているため、雑草の
茎を正確に切断し、刈り取り、刈り取つた草を前
後等に排出させるため、特に農地等の雑草の刈り
取りにおいて有利であり、一側方への偏よつた草
の排出がなく前後排出タイプにおいては、水田や
畑中に草が入り込むことがなく有利であり、又グ
ラスバツグを必要としないことから構造が簡素で
あり、更に前後進可能であることから反転するこ
となく前進、後進をくり返して刈り取り作業が行
えて効率的な草刈作業が行える等多大の利点を有
する。

又、本発明によれば、カツタハウジングを含む
機体の上部に駆動装置を配置するとともに機体の
上側部外周に伝達機構を配置するので、カツタハ
ウジングの前後の開放部分にこれら駆動装置、伝
達機構が臨むことがない。従つて前記開放部分を
充分な開口面積を維持することができ、刈草をこ
の開放部分から効率よく放出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は一方の側面図、第２図は他方の側面図、第３図
は正面図、第４図は背面図、第５図は平面図、第
６図は底面図、第７図は駆動系を示す縦断側面
図、第８図は同平面図、第９図は車輪駆動系の縦
断正面図、第１０図はハンドルロツク機構の一例
を示す側面図、第１１図は同平面図、第１２図は
変更実施例の側面図、第１３図は同正面図であ
る。 尚図面中１は草刈機、２は機体、３，４は車
輪、５はエンジン、６はカツタ、７はハウジン
グ、１４はハンドルである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前後左右の四輪で支持される機体の略中央部
   に前記車輪を駆動して自走せしめるための原動機
   を備え、機体の下方には前記原動機で駆動される
   カツタを配置し、該カツタをカツタハウジングで
   覆つた動力式草刈機に於いて、前記カツタハウジ
   ングの前側及び後側を開放し、前記カツタハウジ
   ングを含む機体の上部に、前後進動可能な車輪を
   駆動する走行駆動装置を配置し、機体の上側部外
   周に前記走行駆動装置からの駆動力を前記車輪に
   伝える伝達機構を配置し、前記機体に操作用ハン
   ドルを組み付けたことを特徴とする動力式草刈
   機。 ２ 前記機体の前後いずれか一方の上部に前記原
   動機を、他方の上部で且つ左右車輪間に前記伝達
   機構を夫々配置したことを特徴とする前記特許請
   求の範囲第１項記載の動力式草刈機。