JPH0373232A

JPH0373232A - 接着剤が過度に硬化したガラス窓パネルの車体への装着を防ぐ方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0373232A
Application number: JP1228182A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fujii; 博司藤井
Original assignee: Mazda Motor Manufacturing USA Corp
Current assignee: Mazda Motor Manufacturing USA Corp
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-03-28
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2766333B2; US4875955A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ガラス窓パネルを車体に取り付ける自動化プ
ロセスラインに関し、特に、過度に硬化した接着剤を有
するガラス窓パネルの取付けを防ぐための自動化プロセ
スラインに関する。

（従来の技術）本発明の方法及び装置は、ウィンドシールドを車体に取
り付ける従来のシステムに効果的に用いることができる
。その様な従来のシステムには、特開昭６２−１（１１
５８７号、６２−１（１３２７０号、６２−２１６８７
７号、６２−２２１９８２号、６２−２２１９８４号の
各公報に開示されているものが含まれる。このシステム
の代表的なものとしては、特開昭６２−１（１１５８７
号、６２−１（１３２７０号、６２−２２１９８４号の
公報があり、図１ａに示されている。このシステムにお
いては、ウィンドシールド２が補助トランスファ機構１
に沿って装着機構３へ供給され、この装着機構は、各ウ
ィンドシールドをそれぞれパレット（図示せず）にセッ
トし、その後、ウィンドシールドとパレットは第１トラ
ンスファ機構４へ移送される。第１トランスファ機構４
に沿って位置するのは各種のステーションであり、その
中には、位置決め機構５、接着剤塗布機構６、及びウィ
ンドシールドとパレットを第１トランスファ機構４から
除去するためのトランスファ機構７が含まれる。第２の
トランスファ機構８が、ゴムシールを使って手動で取り
付けられるタイプのウィンドシールドを運ぶために設け
られている。接着剤によって取り付けられるウィンドシ
ールドの場合、ベースに回転可能なように取り付けられ
たロボット９が備えられていて、ウィンドシールドをト
ランスファ機構７から除去する。又、このロボット９は
、リアウィンドシールド取付値ｉｉ！１０からフロント
ウィンドシールド取付位置１１へ動くことができる。車
体１２はコンベヤライン１３に沿って断続的に運ばれ、
ロボット９はリアウィンドシールド２ｄとフロントウィ
ンドシールド２ｃとを車体に装着する。上記のシステム
の操作はコンピュータ１４によって制御される。

（発明が解決しようとする課題）このシステムの問題は、回りの条件やウィンドシールド
が車体に移送されるまでの遅れにより、ステーション６
において塗布された接着剤が、ウィンドシールドが車体
１２に装着される段階になると、すでに過度に硬化して
しまうことである。

特開昭６２−２２１９８２号、６２−２２１９８４号の
公報に開示されているシステムが第１ｂ図に表されてい
る。このシステムには装着装置１５が装着ステーション
Ｓ１に設けられており、そこで、フロントウィンドシー
ルド２ｃがパレット１６に装着され、その次のパレット
１６にリアウィンドシールドｂ２が装着される。パレッ
トはウィンドシールド供給ライン１７に沿って順に、下
塗りステーションＳ２、第１ドライヤＳ３、第２ドライ
ヤＳ４、第１接着剤コーティングステーションＳ５、第
１トランスフアステーシヨンＳ６、第２接着剤コーティ
ングステーションＳ７及び第２トランスフアステーシヨ
ンＳ６を通って移動する。リアウィンドシールドｂ２は
そのまま第１接着剤コーティングステーションＳ５及び
第１トランスフアステーシヨンＳ６を通り抜ける代わり
に、ステーションＳ７で接着剤をコーティングされる。

フロントウィンドシールドｂ１は、ステーションＳ５で
コーティングロボット１８によって接着剤を塗布される
。リフタ装置を含むトランスファ機構１９は、フロント
ウィンドシールドｂ１をウィンドシールド供給ライン１
７から除去し、供給装置２０は、ウィンドシールドｂ１
をフロントウィンドシールド装着ロボット２１のピック
アップ位置へ移動させる。リアウィンドシールドは、ス
テーションＳ７において、コーティングロボット２２に
よって接着剤を塗布される。その後、ステーションＳ８
において、リアウィンドシールドは、リフタ装置を有す
るトランスファ機構２３によってウィンドシールド供給
ライン１７から取り除かれ、そして、供給装置２４が、
リアウィンドシールド装着ロボット２５によってピック
アップされる位置へリアウィンドシールドを移動させる
。車体Ａは、コンベヤ２６によって断続的にウィンドシ
ールド装着位置へ供給される。先に述べたシステムと同
じように、このシステムの問題点は、ウィンドシールド
の接着剤が、周囲の条件やプロセスラインでのプロセス
の遅れによって、過度に硬化してしまうことである。

１９８４年６月２０日付のヨーロッパ特許Ａ１（１１１
１２０６号公報に述べられているようなシステムにおい
ては、通常、パネルワイピング装置がウィンドシールド
供給ラインに沿って設（すられる。通常の接着剤塗布手
段は米国特許４，４５８゜６２８号に開示されており、
従来の窓装着装置は米国特許４，４５３，３（１３号に
開示されている。

又、第１ａ図に示されている位置決め機構５などの位置
決め機構は、特開昭６２−２０５８６９号公報に詳細に
述べられている。

本発明の目的は、過度に硬化した接着剤を有するウィン
ドシールドの車体への装着を防ぐための装置と方法を提
供することにより、上記の従来の技術による問題をなく
すことである。

（課題を解決するための手段、作用）本発明の上記目的は、ガラス窓パネルが接着剤によって
車体に装着されるようなその他のシステムにおいても達
成することができる。つまり、その様なシステムには、
供給経路に沿ってガラス窓パネルを支持、運搬するため
のコンベヤ手段と、供給経路に沿って配置され、接着剤
をガラス窓パネルに塗布する接着剤塗布手段と、この接
着剤塗布手段の下流に位置し、コンベヤ手段からガラス
窓パネルを取り除き、かつガラス窓パネルを車体に装着
される位置へ移動させるトランスファ手段と、ガラス窓
パネルに塗布された接着剤が少なくとも予め設定された
硬化度まで硬化したときに、ガラス窓パネルの車体への
装着を防ぐための予防手段を含む制御手段とが備わって
いる。

本発明の目的は、また、フロントウィンドシールドプロ
セスラインとリアウィンドシールドプロセスラインを有
するシステムを用いることにより達成される。特に、各
プロセスラインには、コンベヤ手段、接着剤塗布手段及
びトランスファ手段が含まれる。

本発明の目的は、ガラス窓パネルを反転させるために、
供給経路に沿ってかつ接着剤塗布手段の下流に反転手段
を有するシステムへ適用可能である。特に、フロントウ
ィンドシールド、リアウィンドシールドのために２つの
プロセスラインが設けられている場合、各プロセスライ
ンはその様な反転手段を含むことができる。

本発明の目的を達成するために、上記制御手段は、トラ
ンスファ手段の操作を制御するための指令手段を含み、
その結果、トランスファ手段がガラス窓パネルをコンベ
ヤ手段から除去するのを妨げるか、もしくは、ガラス窓
パネルをトランスファ手段によって適切な位置へ移動さ
せて加工を行うかのどちらかの方法によって、少なくと
も予め設定された硬化度まで接着剤が硬化したガラス窓
パネルの車体への装着を防ぐことができる。さらに、上
記予防手段は、上記指令手段に第１信号を出力してガラ
ス窓パネルに塗布された接着剤が少なくとも予め決めら
れた一定の硬化度まで硬化したことを知らせるためのタ
イマ手段を含む。このタイマ手段はタイマを含み、この
タイマは、それぞれ違った接着剤硬化条件に一致した複
数から成る標準硬化時間に予め設定される。接着剤硬化
条件は、接着剤が硬化する際にさらされる空気の温度や
湿度によって決められる。さらに、複数のセンナが備わ
っており、このセンサは各種の操作がプロセスライン上
で開始もしくは終了したときに、制御手段とタイマ手段
に信号を出力する。例えば、接着剤塗布手段がガラス窓
パネルに接着剤を塗布し終わったときに、第１のセンサ
がタイマ手段に信号を送り、タイマ手段は、この信号を
受けとって実硬化時間を計るとともに、この実硬化時間
を選択された標準硬化時間と比べ、実硬化時間が上記選
択された標準硬化時間以上である場合に、指令手段に信
号を発する。同様に、ガラス窓パネルが反転手段に送ら
れたときに、タイマ手段に信号を発するセンサが設けら
れる。別のセンサは、ガラス窓パネルが反転手段によっ
て反転されたときに、制御手段に信号を出力する。又、
別のセンサは、トランスファ手段が反転されたガラス窓
パネルを反転手段から除去し始めた時に、タイマ手段へ
信号を出力する。そして、別のセンサは、トランスファ
手段が、反転されたガラス窓パネルを窓パネルが車体へ
装着される位置へ移動させ終わった時に制御手段へ信号
を発する。

本発明の目的を達成するために、さらに補助トランスフ
ァ手段を設けて、ガラス窓パネルの接着剤が予め決めら
れた一定の硬化度を越えて硬化したときにガラス窓パネ
ルをコンベヤ手段から除去するようにする。また、除去
コンベヤ手段も備わっており、この手段により、ガラス
窓パネルの接着剤が少なくともすでに設定された硬化度
だけ硬化したとき、ガラス窓パネルをトランスファ手段
から取り除いて、さらに加工が行われる場所へ移動させ
る。

本発明の方法は、コンベヤ手段、接着剤塗布手段及びト
ランスファ手段を有するシステムに適用可能であり、接
着剤塗布手段によって接着剤をウィンドシールドに塗布
するステップと、接着剤塗布手段によってウィンドシー
ルドに塗布された接着剤が、少なくとも予め決められた
硬化度まで硬化したときを判断するステップと、ウィン
ドシールドの接着剤が少なくとも予め決められた硬化度
まで硬化していないときには、ウィンドシールドを車体
の正しい位置にセットする一方、ウィンドシールドの接
着剤が少なくとも予め決められた硬化度まで硬化したと
きには、ウィンドシールドを車体にセットしないように
トランスファ手段を制御するステップとから成る。接着
剤の硬化を判断するステップにおいては、その判断は、
ウィンドシールドに塗布された接着剤の実硬化時間を、
複数の標準硬化時間のうちのどれかひとつと比べること
により成される。この各標準硬化時間は、それぞれ違っ
た接着剤硬化条件に相当するものであり、その条件は例
えば接着剤が硬化する際にさらされる空気の温度もしく
は湿度又はその両方である。例をあげると、ある標準硬
化時間は３６０秒で、この硬化時間は、温度が少なくと
も華氏６０度で、湿度が少なくとも６０％の接着剤硬化
条件と一致する。また別の標準硬化時間は同じ＜３６０
秒であり、この硬化時間の接着剤硬化条件は、温度が華
氏６０度未満で湿度が少なくとも８０％である。さらに
別の標準硬化時間は１，０８０秒であり、これは、温度
が華氏６０度未満でかつ湿度が６０％未満、もしくは温
度が少くとも華氏６０度でかつ湿度が８０％未満の接着
剤硬化条件と一致する。

（実施例）以下、添付の図面を参照し、本発明の実施例について述
べる。

第２図に示されているように、本発明においては、ウィ
ンドシールドＷなどのガラス窓パネルはコンベヤ３１に
よって供給経路に沿って供給される。ウィンドシールド
Ｗは引き続いて接着剤塗布ステーションを通過し、この
接着剤塗布ステーションにおいて、接着剤塗布手段３ｏ
によって接着剤がウィンドシールドの端に塗布される。

それから、ウィンドシールドはコンベヤ３１によって反
転ステーションへ運ばれ、そこでウィンドシールドは反
転手段３２によって反転させられる。各つインドシール
ドが反転された後、トランスファ手段３３が、反転され
たウィンドシールドをピックアップし、車体Ａの適切な
位置におく。ウィンドシールドに塗布された接着剤が過
度に硬化した場合には、ウィンドシールドが車体に装着
されるのを制御手段Ｃがその予防手段によって防ぐ。予
防手段には幾つか方法があり、いつ接着剤が少なくとも
予め設定された硬化度まで硬化したかによって、そのう
ちのどの方法を用いるかが決定される。

例えば、反転手段３２は、制御手段Ｃによってウィンド
シールドをコンベヤ３１に残すように指示され、コンベ
ヤ３１は続けてウィンドシールドを反転手段３２の下流
の位置へ運ぶ。この場合、補助トランスファ手段３４が
設けられており、これによってコンベヤ手段３１からウ
ィンドシールドを取り除き、除去コンベヤ手段３５が補
助トランスファ手段３４からウィンドシールドを除去し
て、さらに加工が行われる位置へ運ぶ。また別の例では
、反転手段３２がウィンドシールドの反転を開始した後
、もしくはトランスファ手段３３がウィンドシールドを
車体Ａに取り付は始めた後に、接着剤が少なくとも予め
設定された硬化度まで硬化した場合、トランスファ手段
３３がウィンドシールドを除去コンベヤ手段３５へ移動
させることが必要になる。

これまで述べてきた各機構は、この分野において通常使
用されているものである。例えば接着剤塗布手段３０は
、米国特許Ｎｏ、４，４５８．６２８号において開示さ
れている接着剤塗布装置から構成することができる。こ
の発明の要旨は、この明細書においても参考として述べ
られている。

同様に、本発明のコンベヤ手段３１は、特開昭６２−１
（１１５８７号、６２−１（１３２７０号、６２−２１
６８７７号、６２−２２１９８２号、６２−２２１９８
４号の各公報において開示されているシステムのどれを
も使うことができる。

これら公報の発明の各要旨も、この明細書に参考として
述べられている。さらに同じ様に、本発明のトランスフ
ァ手段３３は、特開昭６２−１（１１５８７号、６２−
１（１３２７０号、６２−２１６８７７号、６２−２２
１９８２号、６２−２２１９８４号の各公報に述べられ
ているトランスファロボットのどれをも利用することが
できる。

これらの公報の発明の要旨も参考として本明細書ですで
に説明されている。さらに、本発明のトランスファ手段
３３は、米国特許Ｎｏ、４，４５３，３（１３号におい
て開示されているウィンドシールド装着装置から構成す
ることができる。この特許の要旨もまたここに述べられ
ている。また、本発明のプロセスラインは、特開昭６２
−２０５８６９号公報で開示されている位置決め機構を
含むことができる。この公報の発明の要旨についても同
じく参考としてここで述べている。そして、ヨーロッパ
特許Ｎｏ、Ａ１（１１１１２０６号公報において述べら
れているようなワイピング装置を本発明の装置に組み込
むことも可能である。

本発明のプロセスラインは、接着剤塗布手段３０とトラ
ンスファ手段３３の間でウィンドシールドの位置を検知
するセンサ手段を含んでいる。このセンサ手段は複数の
センサから成り、各センサは、制御手段Ｃを構成するコ
ンピュータへ信号を出力する。制御手段は指令手段を含
み、この指令手段によりコンベヤ３１、反転手段３２、
トランスファ手段３３、補助トランスファ手段３４及び
除去コンベヤ手段３５の操作を制御する。上記予防手段
は、さらに、特定のウィンドシールドに塗布された接着
剤が少なくとも予め設定されたある硬化度まで硬化した
ことを知らせるための第１信号を指令手段へ出力するタ
イマ手段を有する。このタイマ手段は、複数の標準硬化
時間に予めセットされるタイマを有し、この標準硬化時
間は、接着剤が硬化する際に触れる空気の温度もしくは
湿度又はその両方によって決定されるそれぞれ違った接
着剤硬化条件と一致する。

上記センサ手段は、接着剤塗布手段３０がウィンドシー
ルドに接着剤の塗布を完了したときに、第２信号をタイ
マ手段へ出力する第１センサ手段Ｓ１を有する。タイマ
手段は、第２信号を受けた後、第１の実硬化時間Ｔ１を
計るとともに、この第１の実硬化時間に相当する硬化時
間の総計を、選択された標準硬化時間ＴＯと比べ、その
結果、実硬化時間の総計が、選択された標準硬化時間７
０以上になるときには、タイマ手段が第１信号を指令手
段に出力する。

センサ手段は、ウィンドシールドがコンベヤ手段３１に
よって反転手段３２へ供給されたときにタイマ手段へ第
３の信号を出力する第２のセンサ手段Ｓ２を有する。タ
イマ手段は、この第３の信号を受け取った後から、第２
の実硬化時間Ｔ２を計るとともに、第１及び第２の実硬
化時間の合計Ｔ１＋７２に相当する実硬化時間の総計を
、選択された標準硬化時間ＴＯと比べ、この硬化時間の
総計が、選択された標準硬化時間７０以上の場合、タイ
マ手段は指令手段へ第１信号を発する。センサ手段は、
ウィンドシールドを反転させるために反転手段３２が制
御手段によって作動されたときにタイマ手段へ第４の信
号を出力する第３のセンサ手段Ｓ３を含んでいる。タイ
マ手段は、この第４の信号を受けた後、第３の実硬化時
間Ｔ３を計るとともに、第１、第２及び第３の実硬化時
間の合計Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３に相当する実硬化時間の総計
と、選択された標準硬化時間ＴＯを比べ、実硬化時間の
総計が、選択された標準硬化時間７０以上のとき、タイ
マ手段は指令手段へ第１の信号を出力する。

センサ手段は、第４のセンサ手段Ｓ４を含んでいる。こ
のセンサ手段Ｓ４は反転手段３２によってウィンドシー
ルドが反転されたときに制御手段へ第５の信号を出力す
るものである。そして、ウィンドシールドの位置がトラ
ンスファ手段による移動のために調節された後、制御手
段はトランスファ手段３３を作動させて操作を開始する
。

センサ手段は、トランスファ手段３３が、反転されたウ
ィンドシールドを反転手段３２から取り除くために制御
手段によって作動されるとタイマ手段へ第６の信号を出
力する第５のセンサ手段Ｓ５を含む。タイマ手段は、こ
の第６の信号を受けた後、第４の実硬化時間Ｔ４を計る
とともに、第１、第２、第３及び第４の実硬化時間の合
計Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４に相当する実硬化時間の総計
と、選択された標準硬化時間ＴＯとを比べ、実硬化時間
の総計が、選択された標準時間Ｔｏ以上のときには指令
手段へ第１の信号を出力する。

センサ手段は、また、第６のセンサ手段Ｓ６を含む。こ
のセンサ手段Ｓ６は、トランスファ手段が、反転された
ウィンドシールドの車体に装着される位置への移動を完
了した時に制御手段へ第７の信号を出力し、この信号に
よりタイマ手段をリセットする。

この様に、指令手段は、実硬化時間の総計Ｔ１もしくは
Ｔ１＋Ｔ２が、選択された標準硬化時間７０以上になる
とき、第２、第３信号の少なくともどちらか１つを受け
た後、反転手段３２がコンベヤ手段３１からウィンドシ
ールドを取り除くことを防ぎ、ウィンドシールドの車体
への装着を防ぐ。そして、指令手段は、ウィンドシール
ドを反転手段下流の位置へ移動させるためにコンベヤ手
段３１を作動し、またコンベヤ手段３１からウィンドシ
ールドを取り除くために補助トランスファ手段３４を作
動させる。その後、除去コンベヤ３５が指令手段により
作動され、補助トランスファ手段３４からウィンドシー
ルドを取り除き、ウィンドシールドをさらに加工がなさ
れる位置へ運ぶ。

一方、指令手段は、第４、第５及び第６の信号の少なく
ともいずれか１つを受けた後、実硬化時間の総計Ｔｌ＋
Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４が、選択された標準硬化時間７０以上
となるときにトランスファ手段３３を作動させてウィン
ドシールドを除去コンベヤ３５へ移動させるとともに、
除去コンベヤ３５を作動させてウィンドシールドをさら
に加工が行われる位置へ移動させることにより、ウィン
ドシールドの車体への装着を妨げる。上記補助トランス
ファ手段３４によって移動される位置へウィンドシール
ドが運ばれたとき、補助トランスファセンサＳ７が指令
手段へ補助トランスファ作動信号を出力する。指令手段
は、この補助トランスファ作動信号を受けた後、補助ト
ランスファ手段３４を作動させてウィンドシールドを除
去する。

本発明の１つの実施例では、コンベヤ３１ｂ１接着剤塗
布手段３０ｂ１反転手段３２ｂ、）−ランスファ手段３
３ｂ１補助トランスファ手段３４ｂ及び除去コンベヤ手
段３５ｂから成る１本のプロセスラインによって、ウィ
ンドシールドは車体の定位置に装着される。この実施例
においては、トランスファ手段３３ｂは、第２図の双方
向の矢印で示されるように、車体の供給経路に平行に移
動可能となっている。このタイプのガラス装着ロボット
３３ｂは従来から使われているもので、特開昭６２−１
（１１５８７号、６２−１（１３２７０号、６２−２１
６８７７号の公報に開示されている。

これらの発明の要旨はすでに参考として述べた。

また別の実施例においては、２本のプロセスラインが設
けられ、第２のプロセスラインは、コンベヤ３１ａ、接
着剤塗布手段３０ａ、反転手段３２ａ１　トランスファ
手段３３ａ、補助トランスファ手段３４ａ及び除去コン
ベヤ手段３５ａを含む。

この２つの実施例では、それぞれウィンドシールドの位
置は、すでに述べた７つのセンサなどの複数のセンサに
よって検知される。この様に２本のプロセスラインが設
けられているときは、どちらか１つのウィンドシールド
を装着するために、トランスファ手段３３ｂが可動状態
にある必要はない。つまり、トランスファ手段３３ｂを
含むプロセスラインは、修正を加えることにより、第２
図にあるように、トランスファ手段３３ａがフロントウ
ィンドシールドを取り付けるための位置に固定されるよ
うに、トランスファ手段３３ｂが、リアウィンドシール
ドを取り付ける位置で固定される。また、トランスファ
手段３３の一方もしくは双方は、トランスファ手段３３
ｂのように可動状態で設置され、フロントウィンドシー
ルドＷｆ及びリアウィンドシールドＷｒの両方のタイプ
のウィンドシールドは、どちらのプロセスラインによっ
ても取り付けられる。

車体コンベヤライン３６に沿って配置されているのはセ
ンサＳ８であり、このセンサＳ８はコンベヤ３６の動き
の１ピツチを示すためにコンピュータＣへ信号を送る。

また同じく、センサＳ９は、車体がウィンドシールド取
付位置にきたことをコンピュータＣに信号を送って知ら
せる。従って、コンピュータＣは、車体コンベヤ３６の
動きと、車体にウィンドシールドを取り付けるための機
構とを統制する。

ウィンドシールドを取り付けるために、接着剤塗布手段
３０によってウィンドシールドに塗布された接着剤が、
少なくとも予め決められた一定の硬化度までいつ硬化し
たか判断することが必要であり、さらに、トランスファ
手段３３の操作により、ウィンドシールドの接着剤が少
なくとも予め決められた硬化度まで硬化していないとき
には、ウィンドシールドが車体の定位置に取り付けられ
、ウィンドシールドの接着剤が少なくとも予め決められ
た一定の硬化度まで硬化しているときには、車体にウィ
ンドシールドが取り付けられないように制御することが
必要である。先に説明したように、この判断は、ウィン
ドシールドに塗布された接着剤の実硬化時間を、複数の
標準硬化時間のうちのどれかと比べることにより成され
る。各標準硬化時間は、接着剤が硬化する際の空気の温
度、もしくは湿度、またはその両方などのそれぞれ違っ
た接着剤硬化条件に一致する。例えば、ある標準硬化時
間は３６０秒であり、温度が少くとも華氏６０度でかつ
湿度が少なくとも６０％の接着剤硬化条件に一致する。

別の標準硬化時間は３６０秒であり、これは温度が華氏
６０度未満でかつ湿度が少なくとも８０％の接着剤硬化
条件に当たる。

また別の標準硬化時間は１，０８０秒であり、これは温
度が華氏６０度未満で湿度が６０％未満、もしくは温度
が少なくとも華氏６０度で湿度が８０％未満の接着剤硬
化条件に一致する。この様に、接着剤が例えばサンスタ
ーエンジニアリング社により製造される５５１Ｈタイプ
のウレタン接着剤の場合、接着剤が硬化する際の周りの
空気の温度が少くとも華氏６０度で湿度が少なくとも６
０％のとき、もしくは温度が華氏６０度未満で湿度が少
なくとも８０％のとき、実硬化時間は約４２０〜４８０
秒となり、一方、硬化時間が４２０〜４８０秒となる条
件が満たされない場合、硬化時間は１．２（１６）〜１
．３２０秒となる。

コンピュータＣの操作のフローチャートが第３ａ図、第
３ｂ図に示されている。まず、選択された標準硬化時間
に一致するタイマの時間ＴＯが手動又は自動のどちらか
でセットされる。そして、接着剤塗布操作の終了がセン
サ手段Ｓ１によって検知され、タイマがＴ１の時間経過
を検知し始める。もしＴ１がＴＯを越える場合、コンベ
ヤ３１が操作され、ウィンドシールドをセンサＳ７によ
って検知される位置まで移動させる。その後、補助トラ
ンスファ手段３４が操作され、ウィンドシールドを除去
コンベヤ３５へ移動させる。もしＴ１がＴＯを越えない
場合、コンベヤ３１は、ウィンドシールドがセンサＳ２
により検知されるまで操作される。この時点で、タイマ
がＴ２の時間経過を計り始め、Ｔ１とＴ２の総計がＴＯ
と比べられ、もしこの総計がＴＯを越える場合、コンベ
ヤ３１が操作されて、センサＳ７がウィンドシールドの
到着を感知するまでウィンドシールドを移動させる。そ
して、補助トランスファ手段３４と除去コンベヤ３５が
操作され、ウィンドシールドをさらに加工の行われる場
所へ移動させる。Ｔ１とＴ２の総計がＴＯを越えない場
合、反転操作の開始がセンサＳ３により検知され、そし
てタイマがＴ３の時間経過を検知する。もしＴ１、Ｔ２
、Ｔ３の総計がＴＯを越える場合、トランスファ手段３
３が操作されて反転手段３２からウィンドシールドを取
り除き、ウィンドシールドを除去コンベヤ３５へ移動さ
せる。それから、ウィンドシールド取付操作の開始がセ
ンサＳ５により検知され、タイマがＴ４の時間経過を計
り始める。もしＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の総計がＴＯを
越えるとき、トランスファ手段３３はウィンドシールド
を除去コンベヤ３５へ移動させる。ウィンドシールド取
付操作の終了はセンサ６により検知され、このセンサ６
がガラス取付操作の１サイクルを終了させる。

センサを設け、温度と湿度を計ることにより、全操作は
完全に自動化され、その結果、標準硬化時間は自動的に
決定され、タイマは自動的に時間ＴＯに予めセットされ
る。また、その代わりに、コンピュータＣに接続された
スイッチ３６を設けることにより、標準硬化時間が手動
で選択され、複数の標準硬化時間のうちのある１つに予
めタイマがセットされる。例えば、スイッチ３６は双方
向スイッチであり、１つの位置で標準硬化時間を３６０
秒にセットし、もう一方で標準硬化時間を１０８０秒に
セットする。

以上本発明を実施例を参考にしながら解説したが、本発
明は説明に用いられた細部に渡る構造に限られるもので
はなく、後に請求するこの発明の範囲に反すること無く
種々変更することができるものである。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によると、ウィンドシール
ドに継続的に接着剤を塗布し、各ウィンドシールドを反
転装置へ運び、ウィンドシールドを反転し、トランスフ
ァ装置によりウィンドシールドを除去し、ウィンドシー
ルドを車体に装着する場合において、ウィンドシールド
の接着剤の実硬化時間が計られ、標準硬化時間と比べら
れ、実硬化時間が標準硬化時間を越えるときは、ウィン
ドシールドが車体に装着されることを防ぐように装置が
操作され、トランスファ装置により装着される代わりに
、ウィンドシールドは、ウィンドシールドコンベヤによ
り、ウィンドシールドを除去コンベヤへ移動する補助ト
ランスファ装置へ移動されるか、もしくは、トランスフ
ァ装置がウィンドシールドを直接除去コンベヤへ移動さ
せるようにしたことにより、ウィンドシールドに塗布さ
れた接着剤がウィンドシールドの車体への装着段階で過
度に硬化し、この硬化した接着剤によりウィンドシール
ドが車体に装着されるのを自動的に確実に防ぐことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は自動車にウィンドシールドを取り付ける従来
のシステムの平面図、第１ｂ図は他の従来例をしめず斜
視図である。第２図は本発明による自動車にウィンドシ
ールドを取り付けるシステムの平面図、第３図（ａ）及
び第３図（ｂ）は本発明の制御手段の操作を説明したフ
ローチャート図である。３０ａ、３０ｂ・・・接着剤塗布手段３１ａ、３１ｂ・・・コンベヤ３２ａ、３２ｂ・・・反転手段３３ａ、３３ｂ・・・トランスファ手段３４ａ、３４ｂ
・・・補助トランスファ手段３５ａ、３５ｂ・・・除去
コンベヤ手段Ｃ・・・制御手段３６・・・スイッチＳ１〜Ｓ６・・・センサ手段Ｗｆ、Ｗｒ・・・ウィンドシールドＡ・・・車体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給経路に沿って少なくとも１つのガラス窓パネ
ルを支持、運搬する少なくとも１つのコンベヤ手段と、供給経路に沿って配置され、ガラス窓パネルに接着剤を
塗布する少なくとも１つの手段と、接着剤塗布手段の下
流に配置され、ガラス窓パネルをコンベヤ手段から除去
して、接着剤塗布手段によりガラス窓パネルに塗布され
た接着剤の結合により、ガラス窓パネルが車体に装着さ
れる位置へガラス窓パネルを移動させる少なくとも１つ
のトランスファ手段と、ガラス窓パネルに塗布された接着剤が少なくとも予め決
められた一定の硬化度まで硬化した時、ガラス窓パネル
が車体に装着されるのを妨げる予防手段と、トランスフ
ァ手段がガラス窓パネルをコンベヤ手段から取り除くこ
とを妨げることにより、少なくとも予め決められた一定
の硬化度まで接着剤が硬化したガラス窓パネルが車体に
装着されるのを防ぐようにトランスファ手段の操作を制
御する指令手段とを含む制御手段とを備え、上記予防手
段は、ガラス窓パネルに塗布された接着剤が少なくとも
予め決められた一定の硬化度まで硬化したことを知らせ
る第１信号を上記指令手段に送るタイマ手段を含み、こ
のタイマ手段は、接着剤が硬化する際にさらされる空気
の温度と、接着剤が硬化する際にさらされる空気の湿度
とを選択することにより決定されたそれぞれ違った接着
剤硬化条件に対応する複数の標準硬化時間に予めセット
されるタイマを含んだ、少なくとも１つのガラス窓パネ
ルを供給装着する装置。
（２）少なくとも１つのコンベヤ手段は、フロントウィ
ンドシールドから成るガラス窓パネルを支持運搬するた
めのフロントウィンドシールドコンベヤ手段と、リアウ
ィンドシールドから成るガラス窓パネルを支持運搬する
ためのリアウィンドシールドコンベヤ手段とを備え、少なくとも１つの接着剤塗布手段は、接着剤をフロント
ウィンドシールドの外囲に塗布するためのフロントウィ
ンドシールド接着剤塗布手段と、接着剤をリアウィンド
シールドの外囲に塗布するためのリアウィンドシールド
接着剤塗布手段とを備え、そして、少なくとも１つのトランスファ手段は、フロン
トウィンドシールドをフロントウィンドシールドコンベ
ヤ手段から取り除くためのフロントウィンドシールドト
ランスファ手段と、リアウィンドシールドをリアウィン
ドシールドコンベヤ手段から取り除くためのリアウィン
ドシールドトランスファ手段とを備えて成る請求項（１
）記載の装置。
（３）供給経路に沿ってかつ接着剤塗布手段の下流に配
置され、ガラス窓パネルがコンベヤ手段により接着剤塗
布手段に供給され、接着剤塗布手段によりガラス窓パネ
ルに接着剤が塗布され、コンベヤ手段によりガラス窓パ
ネルが反転手段に運ばれた後、ガラス窓パネルを反転さ
せる少なくとも１つの反転手段を有する請求項（１）記
載の装置。
（４）フロントウィンドシールドコンベヤ手段により定
められた供給経路に沿ってかつフロントウィンドシール
ド接着剤塗布手段の下流に配置され、フロントウィンド
シールドがフロントウィンドシールドコンベヤ手段によ
りフロントウィンドシールド接着剤塗布手段へ供給され
、接着剤がフロントウィンドシールド接着剤塗布手段に
よりフロントウィンドシールドに塗布され、そしてフロ
ントウィンドシールドコンベヤ手段によりフロントウィ
ンドシールドがフロントウィンドシールド反転手段へ運
ばれた後、フロントウィンドシールドを反転するフロン
トウィンドシールド反転手段と、リアウィンドシールドコンベヤ手段により定められた供
給経路に沿ってかつリアウィンドシールド接着剤塗布手
段の下流に配置され、リアウィンドシールドがリアウィ
ンドシールドコンベヤ手段によりリアウィンドシールド
接着剤塗布手段へ供給され、接着剤がリアウィンドシー
ルド接着剤塗布手段によりリアウィンドシールドに塗布
され、そしてリアウィンドシールドコンベヤ手段により
リアウィンドシールドがリアウィンドシールド反転手段
へ運ばれた後、リアウィンドシールドを反転するリアウ
ィンドシールド反転手段とを備えて成る請求項（１）記
載の装置。
（５）接着剤塗布手段とトランスファ手段との間でガラ
ス窓パネルの位置を検知するセンサ手段を含む請求項（
１）記載の装置。
（６）制御手段に作用するように接続され、標準硬化時
間のうちどれかを手動で選択するスイッチ手段を有して
成る請求項（１）記載の装置。
（７）接着剤塗布手段がガラス窓パネルへの接着剤塗布
を完了したとき、第２の信号をタイマ手段へ送る第１セ
ンサ手段と、この第２の信号を受けた後、第１の実硬化
時間を計り、第１の実硬化時間に相当する実硬化時間の
総計と選択された標準硬化時間とを比べ、実硬化時間の
総計が選択された標準硬化時間以上のとき、第１信号を
支持手段へ出力するタイマ手段を備えて成る請求項（６
）記載の装置。
（８）供給経路に沿ってかつ接着剤塗布手段の下流に位
置し、ガラス窓パネルがコンベヤ手段により接着剤塗布
手段へ供給され、接着剤が接着剤塗布手段によりガラス
窓パネルへ塗布され、そしてガラス窓パネルがコンベヤ
手段により反転手段へ運ばれた後、ガラス窓パネルを反
転する反転手段と、ガラス窓パネルがコンベヤ手段により反転手段へ運ばれ
たとき、第３の信号をタイマ手段へ送る第２センサ手段
とを備え、上記タイマ手段は第３の信号を受けた後、第２の実硬化
時間を計り、第１及び第２の実硬化時間の合計に相当す
る実硬化時間の総計と、選択された標準硬化時間とを比
べ、実硬化時間の総計が選択された標準硬化時間以上の
とき、第１信号を指令手段に出力するものである請求項
（７）記載の装置。
（９）反転手段がガラス窓パネルの反転を開始したとき
、第４の信号をタイマ手段へ送る第３センサ手段を備え
、上記タイマ手段は第４の信号を受けた後、第３の実硬
化時間を計り、第１、第２及び第３の実硬化時間の合計
に相当する実硬化時間の総計と、選択された標準硬化時
間とを比べ、実硬化時間の総計が選択された標準硬化時
間以上のとき、第１信号を指令手段へ出力するものであ
り、ガラス窓パネルが反転手段により反転され、かつウィン
ドシールドがトランスファ手段により移動される準備が
完了した後、第５の信号を制御手段へ出力する第４のセ
ンサ手段を備え、上記制御手段はウィンドシールドの移
動を開始するためにトランスファ手段を作動させるもの
である請求項（８）記載の装置。
（１０）トランスファ手段が反転手段から反転されたガ
ラス窓パネルを除去し始めるとき、第６の信号をタイマ
手段へ送る第５センサ手段を備え、上記タイマ手段は第
６の信号を受けた後、第４の実硬化時間を計り、第１、
第２、第３及び第４の実硬化時間の合計に相当する実硬
化時間の総計と、選択された標準硬化時間とを比べ、実
硬化時間の総計が選択された標準硬化時間以上のとき、
第１信号を指令手段に出力するものであり、トランスファ手段が、ガラス窓パネルが車体に装着され
る位置に対して反転されたガラス窓パネルの移動を完了
するとき、第７の信号をタイマ手段へ出力する第６のセ
ンサ手段を含む請求項（９）記載の装置。
（１１）ガラス窓パネルの接着剤が予め決められた一定
の硬化度を越えて硬化した時、コンベヤ手段からガラス
窓パネルを取り除くための少なくとも１つの補助トラン
スファ手段を含み、指令手段はタイマ手段が第２、第３
の信号の少なくとも１つを受けた後、実硬化時間の総計
が、選択された標準硬化時間以上であるとき、反転手段
がガラス窓パネルをコンベヤ手段から除去するのを妨げ
、ガラス窓パネルを反転手段の下流の位置へ移動させる
ためにコンベヤ手段を作動させ、ガラス窓パネルをコン
ベヤ手段から除去するために補助トランスファ手段を作
動させることにより、ガラス窓パネルが車体に装着され
ることを防ぐものであり、補助トランスファ手段がコンベヤ手段の除去位置でガラ
ス窓パネルを検知するとき、指令手段に補助トランスフ
ァ作動信号を出力するための補助トランスファセンサ手
段を有し、上記指令手段は、補助トランスファ作動信号
を受けた後、補助トランスファ手段を作動し、ガラス窓
パネルを除去するものである請求項（９）記載の装置。
（１２）ガラス窓パネルの接着剤が少なくとも予め決め
られた一定の硬化度まで硬化したとき、ガラス窓パネル
をトランスファ手段から除去し、さらに加工が行われる
位置へガラス窓パネルを移動させるための少なくとも１
つの除去コンベヤ手段を含み、指令手段はタイマ手段が
第４、第５及び第６の信号の少なくとも１つを受けた後
、実硬化時間が、選択された標準硬化時間以上のとき、
ガラス窓パネルを除去コンベヤ手段へ移動させるために
トランスファ手段を作動させ、ガラス窓パネルをさらに
加工が行われる位置へ移動させるために、除去コンベヤ
装置を作動させることにより、ガラス窓パネルが車体に
装着されるのを防ぐものである請求項（１０）記載の装
置。
（１３）接着剤塗布手段により接着剤を塗布されたガラ
ス窓パネルをトランスファ手段がそれぞれの車体に取り
付けるガラス取付ステーションへ、車体を間欠して運ぶ
車体コンベヤ手段を有して成る請求項（１）記載の装置
。
（１４）少なくとも１つのウィンドシールドを供給経路
に沿って移動させるために少なくとも１つのコンベヤ手
段が設けられており、ウィンドシールドに接着剤を塗布
するために少なくとも１つの接着剤塗布手段が供給経路
に沿って設けられ、ウィンドシールドをコンベヤ手段か
ら除去し、接着剤塗布手段によりウィンドシールドに塗
布された接着剤によりウィンドシールドが車体へ装着さ
れるガラス取付位置へウィンドシールドを移動させるた
めに少なくとも１つのトランスファ手段が接着剤塗布手
段の下流に設けられ、そして、車体をガラス取付位置に
移動させるために車体トランスファ手段が備えられてお
り、少なくとも１つのウィンドシールドを車体に装着し
、少なくとも予め決められた硬化度まで硬化した接着剤
を持つウィンドシールドの装着を防ぐ方法であって、接着剤塗布手段によりウィンドシールドに接着剤を塗布
するステップと、接着剤塗布手段によりウィンドシールドに塗布された接
着剤が、少なくとも予め決められた硬化度まで硬化した
ときを判断するステップと、ウィンドシールドの接着剤
が少なくとも予め決められた硬化度まで硬化していない
ときは、ウィンドシールドを車体の定位置へ装着し、一
方、ウィンドシールドの接着剤が少なくとも予め決めら
れた硬化度まで硬化したときは、ウィンドシールドを車
体へ装着しないように、トランスファ手段の操作を制御
するステップとから成り、上記の判断ステップは、接着剤塗布手段によりウィンド
シールドに塗布された接着剤の実硬化時間を、複数から
なる標準硬化時間のうちの１つと比べることによりなさ
れ、各標準硬化時間は、接着剤が硬化する際にさらされ
る空気の温度と、接着剤が硬化する際にさらされる空気
の湿度とを選択することにより決定されたそれぞれ違っ
た接着剤硬化条件に対応していることを特徴とする方法
。
（１５）複数の標準硬化時間のうちどれか１つを選択す
るためのスイッチが設けられており、制御ステップは、
選択された１つの標準硬化時間に対応した位置にスイッ
チをセットすることにより成される請求項（１４）記載
の方法。
（１６）標準硬化時間の１つは３６０秒であって、温度
が少なくとも華氏６０度で、湿度が少なくとも６０％で
ある接着剤硬化条件に一致し、また別の標準硬化時間は
３６０秒であって、温度が華氏６０度未満で、湿度が少
なくとも８０％である接着剤硬化条件に一致し、さらに
もう１つの標準硬化時間は１０８０秒であって、温度が
華氏６０度未満で、湿度が８０％未満である接着剤硬化
条件に一致する請求項（１５）記載の方法。
（１７）接着剤を塗布するステップは、約４２０〜４８
０秒の実硬化時間を有するウレタン接着剤を用いてなさ
れる請求項（１６）記載の方法。
（１８）判断ステップは、接着剤塗布手段がウィンドシ
ールドへの接着剤の塗布を終了したときを感知するステ
ップを含む請求項（１５）記載の方法。
（１９）コンベヤ手段からウィンドシールドを除去し、
ウィンドシールドを反転し、トランスファ手段により除
去される位置へウィンドシールドを位置するために、反
転手段が接着剤塗布手段の下流に設けられ、判断ステッ
プは、上記反転手段がウィンドシールドを反転し始めた
ときと、反転手段がウィンドシールドの反転を完了した
ときと、トランスファ手段が反転手段からウィンドシー
ルドを除去し始めたときと、トランスファ手段がウィン
ドシールドを車体に設置される位置へ移動させるときと
をそれぞれ感知するステップを含む請求項（１５）記載
の方法。
（２０）制御ステップは、実硬化時間が選択された標準
硬化時間以上であるとき、ウィンドシールドをトランス
ファ手段下流へ移動させるようにコンベヤ手段を操作す
るステップを含み、接着剤が過度に硬化したウィンドシールドをコンベヤ手
段から取り除くために、補助トランスファ手段がトラン
スファ手段下流に設けられ、制御ステップは、実硬化時
間が選択された標準硬化時間以上であるとき、補助トラ
ンスファ手段を操作し、ウィンドシールドをコンベヤ手
段から取り除くステップを含み、補助トランスファ手段によりコンベヤ手段から除去され
たウィンドシールドを受け取るために除去コンベヤ手段
が設けられ、上記制御ステップは、実硬化時間が選択さ
れた標準硬化時間以上であるとき、補助手段によりコン
ベヤ手段から除去されたウィンドシールドを移動させる
ために、除去コンベヤ手段を操作するステップを含み、上記除去コンベヤ手段は、トランスファ手段からウィン
ドシールドを受け取るために設けられ、上記制御手段は
、実硬化時間が選択された標準硬化時間以上であるとき
、ウィンドシールドを反転手段から除去し、除去コンベ
ヤ手段へ移動させるために、トランスファ手段を操作す
るステップを含み、上記除去コンベヤ手段は、トランス
ファ手段からウィンドシールドを受け取るために設けら
れ、上記制御手段は、実硬化時間が選択された標準時間
以上であるとき、反転手段からウィンドシールドを除去
し、除去コンベヤ手段へウィンドシールドを移動させる
ためにトランスファ手段を操作するステップを含む請求
項（１４）記載の方法。