JP2000126665A - 接着剤自動塗布装置及び接着剤自動塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製造ラインを止めることなく住宅建築用のパネ
ル用枠体の枠材に適量の接着剤を自動的に塗布すること
ができる接着剤自動塗布装置及び接着剤自動塗布方法を
提供する。 【解決手段】本発明にかかる接着剤自動塗布装置２０
は、組立コンベアライン上を搬送されるパネル用枠体２
５の有無を検知するパネル用枠体検知手段と、パネル用
枠体２５の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、パ
ネル用枠体２５に対し接着剤を塗布する塗布手段と、パ
ネル用枠体２５の有無及びパネル用枠体２５の搬送速度
に応じて塗布手段による接着剤の塗布量及び塗布時間を
制御する制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はユニット住宅の組立
作業において、パネル用枠体を構成する枠材に平板状パ
ネル部材等を接着するための接着剤を塗布する接着剤自
動塗布装置及び接着剤自動塗布方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】住宅建築作業において、図１３に示すよ
うに平板状パネル部材１００を複数の枠材１３と外枠を
構成する枠材１４とで概略構成されるパネル用枠体６に
張り合わせる場合、釘打ちにより平板状パネル部材１０
０を枠材１３に接合しただけでは機能的に接合が不十分
である場合や、見栄え上釘打ちが適さない場合等がある
ので、平板状パネル部材１００とパネル用枠体６とを接
着剤を用いて接着させる方法が一般的に用いられてい
る。例えば、床部建築用パネル用枠体を構成する床根太
に床板を張り合わせる場合に、釘打ちにより床板と根太
とを接合しただけでは床からきしみ音（通称床鳴り）が
生じることがあるため、接着剤を床根太に塗布して床根
太と床板との密着性を増すことで、床鳴りの発生を防止
している。

【０００３】この接着剤の塗布方法として、従来から、
図１４に示すハンディタイプのエアカートリッジガンを
用いて手作業により塗布を行う方法と、図１５及び図１
６に示す旋回アーム式自動塗布装置１を用いて自動的に
塗布を行う方法とが知られている。

【０００４】旋回アーム式自動塗布装置１は、自動塗布
装置本体部２が組立コンベアライン沿いに設けられた移
動レール上に設置されており、自動塗布装置本体部２下
方に設けられた走行装置３により組立コンベアラインに
沿って所定距離だけ移動することが可能となっている。
接着剤の塗布作業を行う組立コンベアライン（以下「接
着剤塗布コンベアステージ」）にはクランプ装置４が設
けられており、ワーク搬送用コンベア５により搬送され
るパネル用枠体６（以下「ワーク」）の固定に用いられ
る。

【０００５】自動塗布装置本体部２には、接着剤塗布コ
ンベアステージ沿いに設けられた待機位置と接着剤塗布
コンベアステージとを旋回移動する旋回アーム７、旋回
アーム７を旋回させるための旋回装置８及び接着剤を蓄
えた接着剤貯蔵タンク９とが設けられており、塗布を行
わない場合には旋回アーム７が待機位置に退避される構
造となっている。旋回アーム７には、接着剤を塗布する
ための吐出弁１０を備えた接着剤塗布機１１と接着剤塗
布機１１の昇降を行う塗布機昇降装置１２とが設けられ
ている。

【０００６】ワーク６が、接着剤塗布コンベアステージ
に搬送されて、停止位置確認センサ１５でワーク６の前
端部１６が検知されると、ワーク搬送コンベア５が停止
する。搬送が停止されたワーク６は、クランブ装置４で
枠材１４側壁を圧接されて停止位置に固定される。旋回
アーム７は、旋回装置８により待機位置から接着剤塗布
コンベアステージに旋回された後、自動塗布装置本体部
２がワーク６の進行方向に移動し、停止位置センサ１７
によるワーク６の前端部１６の検知により停止する。そ
の後、塗布機昇降装置１２によって接着剤塗布機１１が
降下され、自動塗布装置本体部２がワーク６の搬送方向
と逆方向に移動しながら接着剤の塗布を行なう。塗布の
際には、接着剤塗布機１１に取付けられた枠材検出セン
サ（図示省略）による枠材１３の検出結果応じて吐出弁
が開かれて接着剤が定量吐出される。終端停止位置セン
サ１８によりワーク６の終端部が検知されると、自動塗
布装置本体部２は移動を停止して吐出弁を閉止する。そ
の後旋回アーム７が移動して待機位置へ待避される。

【０００７】このようにして、ワーク６の枠材１３へ接
着剤が塗布される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エアカートリ
ッジガンを用いた手作業による塗布作業では、作業者の
塗布技術により製品の品質・コストが大きく変動し、接
着剤の過剰使用による接着部の汚れや製造コストの上
昇、塗布むら、不十分な接着剤の塗布による接着力不足
等の問題が生じる。

【０００９】また、旋回アーム式自動塗布装置を用いた
自動塗布作業では、組立コンベアラインに専用の接着剤
塗布コンベアステージをもうける必要があると共に、接
着剤塗布作業の際にワークの搬送を一且停止させる必要
があるため、１タクト当たり７１〜７９秒（ワークサイ
ズによる）のロスタイムを生じるという問題がある。

【００１０】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、適切な塗布箇所への適量の接着剤をパネル用枠
体の搬送速度に応じて自動的に制御することにより、過
剰接着剤の使用や塗布むら、接着剤不足による接着力不
足等を防止すると共に、専用塗布ステージを必要とせず
且つ塗布作業のために組立コンベアラインを止めること
なく接着剤の塗布を行うことが可能な接着剤自動塗布装
置及び接着剤自動塗布方法を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の接着剤自動塗布装置は、組立コン
ベアライン上を搬送されるパネル用枠体の有無を検知す
るパネル用枠体検知手段と、前記パネル用枠体の搬送速
度を検出する搬送速度検出手段と、前記パネル用枠体に
対し接着剤を塗布する塗布手段と、前記パネル用枠体の
有無及び前記パネル用枠体の搬送速度に応じて前記塗布
手段による接着剤の塗布量及び塗布時間を制御する制御
手段とを有することを特徴とする。

【００１２】このような請求項１に記載の接着剤自動塗
布装置は、パネル用枠体の搬送速度に応じて、パネル用
枠体が検知された箇所に確実且つ適量の接着剤を自動で
塗布することができるため、接着剤の過剰使用や塗布む
らを防止でき、常に一定の品質を確保した製品の供給が
可能となると共に、無用なコストの上昇を抑えることが
可能となる。

【００１３】請求項２において、請求項１に記載の接着
剤自動塗布装置は、前記パネル用枠体を構成する複数の
枠材のそれぞれの存在を検知する複数の枠材検知センサ
と、各枠材検知センサの検知結果に連動して接着剤の塗
布を行う前記塗布手段の各吐出弁とを有することを特徴
とする。

【００１４】このような請求項２に記載の接着剤塗布装
置は、パネル用枠体の枠材の有無を判断する枠材検知セ
ンサと、枠材検知センサの検知結果に連動して接着剤を
噴射する吐出弁とが設置されているため、吐出弁毎に枠
材が検知された場所に確実に接着剤を塗布することが可
能となる。

【００１５】また、パネル用枠材が、吹き抜けを有する
床部建築用のパネル用枠材のようにパネル用枠体の一部
の枠材を欠く構成である場合には、枠材が存在する部分
にのみ確実に接着剤を塗布することが可能となる。

【００１６】請求項３に記載の接着剤自動塗布装置は、
請求項２に記載の前記塗布手段が、エアとの混合により
接着剤を塗布する前記吐出弁と、該吐出弁のエア圧力を
調整する電空調圧弁と、吐出弁毎にエア吐出のオン・オ
フを制御する電磁弁とを有し、前記パネル用枠体の搬送
速度に応じて前記電空調圧弁を調整すると共に、枠材検
知センサによる検知結果に応じて吐出弁毎に電磁弁を調
整することにより、該吐出弁毎に前記搬送速度に応じた
量の接着剤の塗布が可能であることを特徴とする。

【００１７】このような請求項３に記載の塗布手段は、
前記電空調圧弁によって接着剤に混合されるエア量が調
整され、吐出弁毎に所定量の接着剤の塗布を行うことが
可能であるため、同一形状のパネル用枠体であっても枠
材の有無及び搬送速度に応じて吐出弁をきめ細かく制御
でき、不要な接着剤の使用を防止することができる。

【００１８】また特殊形状のパネル部材においても同様
に、その形状、大きさに左右されることなく、枠材の有
無に応じてきめ細かな吐出制御を行うことが可能とな
る。

【００１９】請求項４に記載された接着剤自動塗布装置
は、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の搬
送速度検出手段が、前記パネル用枠体の側方に圧接され
て搬送速度に応じて回転するエンコーダローラと、該エ
ンコーダローラに連動して回転することにより搬送速度
に応じたパルス信号を出力するロータリーエンコーダ
と、前記パネル用枠体の大きさ、形状に応じて前記エン
コーダローラの前記圧接位置の変更・調整が可能な調整
手段とを有することを特徴とする。

【００２０】このような請求項４に記載の搬送速度検出
手段は、パネル用枠体に側方から圧接されるエンコーダ
ローラの圧接位置を、前記パネル用枠体の大きさ、形状
に応じて変更・調整が可能なため、ハーフサイズや特殊
形状等のパネル用枠体にも対応することが可能であり、
同一の塗布装置で多種多様のパネル部材に柔軟に対応す
ることができる。

【００２１】また、組立コンベアラインの走行装置によ
るコンベアの流れを検出するのではなく、パネル用枠体
の側方にエンコーダローラを圧接することによりパネル
用枠体自体の搬送速度を直接検出するため、既存の組立
ラインに接着剤自動塗布装置を設置するだけで搬送速度
に応じた接着剤の塗布が可能となり、既存の組立ライン
を設計変更等することなく有効に活用することができ
る。

【００２２】請求項５に記載の接着剤自動塗布装置は、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の前記塗
布手段が前記塗布手段が組立コンベアラインに常設さ
れ、且つ、該組立コンベアラインを止めることなく前記
接着剤の塗布作業を自動で行うことを特徴とする。

【００２３】このような請求項５に記載の接着剤自動塗
布装置は、塗布手段が組立コンベアラインに常設されて
いるため、従来必要とされた旋回アームの待避位置及び
旋回移動スペースが不要となると共に、旋回アーム及び
旋回装置自体を設ける必要がなくなる。またパネル用枠
体の搬送速度に応じて接着剤を自動で塗布するため、接
着剤塗布コンベアステージを設ける必要がなくなり、自
動塗布装置本体部の移動レールも不要となる。このこと
から、塗布作業に要するスペースを縮小させることが可
能となると共に、自動塗布装置自体の小型化、簡素化を
図ることができる。

【００２４】また、旋回アームの旋回動作及び自動塗布
装置本体部の移動等の作業を行わずに、パネル用枠体の
搬送速度に応じて塗布作業を行うため、製造ラインを止
めることなく塗布作業を行うことが可能となり、製造ラ
インのロスタイムの発生を防止することができる。

【００２５】請求項６おいて、請求項１ないし請求項５
のいずれか一項に記載の接着剤自動塗布装置のパネル用
枠体は、前記パネル用枠体は、床部建築用に用いられる
パネル用枠体であることを特徴とする。

【００２６】このような請求項６に記載されたパネル用
枠体として、床部建築用パネル用枠体を用いて、本発明
に係る接着剤自動塗布装置により接着剤の塗布を行う
と、床鳴り防止のために行われる接着剤の塗布作業の作
業効率を向上させることが出来ると共に、接着剤の無駄
な使用を防止する事が可能となる。

【００２７】請求項７に記載された接着剤自動塗布方法
は、組立コンベアライン上を搬送されるパネル用枠体の
有無、該パネル用枠体を構成する枠材の存在及び前記パ
ネル用枠体の搬送速度を検出し、該検出結果に応じて接
着剤の塗布量及び塗布時間を制御することにより、前記
パネル用枠体の搬送を止めることなく、前記枠材が検出
された箇所に適量の接着剤を自動的に塗布することを特
徴とする。

【００２８】請求項７に記載の接着剤自動塗布方法で
は、パネル用枠体の搬送速度に応じて枠材が検知された
箇所に確実且つ適量の接着剤を自動で塗布することがで
きるため、接着剤の過剰使用や塗布むらを防止でき、常
に一定の品質を確保した製品の供給が可能となると共
に、無用なコストの上昇を抑えることが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】接着剤自動塗布装置２０は、組み
立てライン上に設けられており、図１に示すように主に
自動塗布装置本体部２１と接着剤貯蓄部２２とで構成さ
れる。

【００３０】自動塗布装置本体部２１には、図２に示す
床枠２３及び床根太２４とで概略構成されたパネル用枠
体２５（以下「ワーク」と称す）を検出するワーク検知
センサ２６、２７、床根太を検知する枠材検知センサ２
８〜３１、接着剤を吐出する吐出弁３２〜３５、搬入さ
れたワーク２５の状態を安定に保つ床枠用ガイドローラ
３６、３７、５６、床枠２３に圧接してワーク２５の搬
送速度を検出するエンコーダローラ３８，３９及びロー
タリーエンーダー４０，４１とが設けられている。

【００３１】ワーク検知センサ２６，２７は図３に示す
ように自動塗布装置本体部２１のワーク搬送方向（矢印
方向）入口側側面及び出口側側面に設けられており、自
動塗布装置本体２１へのワーク２５の進入状況及び退避
状況を検出する。

【００３２】枠材検知センサ２８〜３１は、自動塗布装
置本体部２１に設けられた各吐出弁３２〜３５の近傍に
一対となって同数個設けられており、ここでは４組づつ
所定距離を置いて設置されている。

【００３３】各吐出弁３２〜３５から塗布される接着剤
は、接着剤貯蓄部２２に設けられた接着剤タンク４２
（１斗缶）に蓄えられいる。接着剤貯蓄部２２は、接着
剤タンク４２、ポンプ４３及びこれらを載置したハンド
リフトとで構成され、移動用の車輪を備えている。接着
剤貯蓄部２２は自動塗布装置本体部２１へ接着剤を供給
する役割を果たしている。

【００３４】接着剤塗布の際には、接着剤タンク４２に
蓄えられた接着剤がポンプ４３により配管中を圧送さ
れ、接着剤用調圧弁４４を経て各吐出弁３２〜３５へ分
岐し、手動コック４５を介して吐出弁３２〜３５へと導
かれる。接着剤用調圧弁４４は接着剤の吐出量を適正範
囲に設定するために設けられており、手動コック４５は
各吐出弁での接着剤塗布の量を手動で設定するために設
けられている。

【００３５】各吐出弁３２〜３５からは、接着剤と共に
所定圧力のエアが混合放出される。所定圧力のエアは図
４に示すように、電空調圧弁４６を経て各吐出弁へ分岐
した後、電磁弁４７〜５０を介して吐出弁３２〜３５へ
と導かれる。電空調圧弁４６及び電磁弁４７〜５０は後
述するプログラマブルコントローラ５１（以下「シーケ
ンサ」と称す）により制御され、この制御に応じて電空
調圧弁４６のエア圧力が調節され、電磁弁４７〜５０の
エア吐出のオン・オフが行われる。

【００３６】床枠用ガイドローラ３６，３７は、ワーク
２５の搬送方向に対し自動塗布装置本体部２１の左右側
方に一対となって設けられている。左側の床枠用ガイド
ローラ３６は自動塗布装置本体部２１に固定されてお
り、右側の床枠用ガイドローラ３７はプッシャーシリン
ダー５２を介して設置されている。

【００３７】左側の床枠用ガイドローラ３６の下方に
は、エンコーダローラ３８とロータリーエンコーダ４０
とが突き出し用シリンダー５３を介して自動塗布装置本
体部２１に設けられており、突き出し用シリンダー５３
による水平方向への突き出しにより、エンコーダローラ
３８がワーク２５の床枠２３左側面に圧接される。ロー
タリーエンコーダ４０は、ワーク２５に圧接されたエン
コーダローラ３８の回転に連動して回転し、その回転に
応じたパルス信号をシーケンサー５１に出力する役割を
果たす。

【００３８】また、ワーク２５の搬送方向に対して左上
方には、昇降用シリンダー５４の伸縮に応じて下降、上
昇が行われるエンコーダローラ３９、ロータリーエンコ
ーダ４１、突き出し用シリンダー５５及び床枠用ガイド
ローラ５６が設けられている。

【００３９】エンコーダローラ３９、ロータリーエンコ
ーダ４１、突き出し用シリンダー５５及び床枠用ガイド
ローラ５６は、図５に示すように一端を自動塗布装置本
体２１に揺動可能に設置された揺動アーム５７の他端側
に設置されており、揺動アーム５７の中間部は、他端を
自動塗布装置本体部２１でピン結合し、屈曲部を昇降用
シリンダー５４の伸縮部５８とピン結合する屈伸アーム
５９にピン結合されている。

【００４０】昇降用シリンダー５４の伸縮部５８が伸び
ると、図６に示すように屈伸アーム５９の屈曲部が開
き、屈伸アーム５９が伸びるのに連動して揺動アーム５
７が揺動し、エンコーダローラ３９等が下降する構造と
なっている。この揺動アーム５７は、突き出し用シリン
ダー５３の伸縮によってエンコーダローラ３８を床枠２
３側面に圧接できない大きさ・形状のワーク（たとえば
ハーフサイズや特殊形状等のワーク）に対して、エンコ
ーダローラ３８の代わりにエンコーダローラ３９を床枠
２３側面に圧接させる場合に使用される。

【００４１】また、ハーフサイズ以外の特殊形状のワー
クの場合には、必要の応じてスライド用シリンダー６０
により吐出弁３２のみをワーク搬送方向右側に移動させ
て、塗布位置の調整、変更を行うことも可能である。

【００４２】ロータリーエンコーダ４０，４１により出
力されるパルス信号、ワーク検知センサ２６，２７によ
るワーク２５の有無及び枠材検知センサ２８〜３１によ
る床根太２４の存在の検知結果が入力されるシーケンサ
ー５１は、図４に示すように入力されるデータに応じ
て、電磁弁４７〜５０、電空調圧弁４６の制御を行うほ
か、突き出し用シリンダー５３、５５、スライド用シリ
ンダー６０、昇降用シリンダー５４及びプッシャーシリ
ンダー５２用の操作用電磁弁６１〜６５の制御を行う。
この制御によって搬送速度に応じた接着剤の塗布がで
き、組立コンベアラインを止めることなく塗布作業を行
うことが可能となる。

【００４３】以下、この実施の形態に係る接着剤自動塗
布装置２０の作用について塗布作業工程に沿い図７及び
図８〜図１２を用いて概略説明する。

【００４４】組立コンベアラインにより搬送された標準
サイズのワーク２５が接着剤自動塗布装置２０に搬送さ
れて床枠２３がワーク検知センサ２６により検知される
と（図７ Ｓ−１）、突き出し用シリンダー５３の水平
方向への突き出しによりエンコーダローラ３８がワーク
２５の搬送方向左側床枠面に圧接されて回転を始める
（図７ Ｓ−２）。ハーフサイズのワークや特殊形状の
ワークが搬送された場合には、突き出し用シリンダー５
５が伸びてエンコーダローラ４１がワーク２５に側方か
ら圧接される。エンコーダローラ３８に伴って回転する
ロータリーエンコーダ４０は、ワーク２５の搬送速度に
対して図８に示すような比例関係でパルス信号を出力し
て、シーケンサ５１へ伝達する（図７ Ｓ−３）。

【００４５】シーケンサー５１では図９に示すように、
出力されたパルス信号に比例して電空圧節弁４６の調整
を行い、図１０に示すように電空調圧弁４６でのエアの
出力圧を０〜０．８８MPa間で調整する（図７ Ｓ−
４）。

【００４６】ワーク検知センサ２６によるワーク２５の
検知と枠材検知センサ２８〜３１により床根太２４の検
知とが行われると（図７ Ｓ−５、７，９，１１）、シ
ーケンサー５１は床根太２４が検知されたワーク検知セ
ンサ２８〜３１と一対になって設置される吐出弁３２〜
３５用の電磁弁４７〜５０をオン（図７ Ｓ−６、８，
１０，１２）する。電磁弁４７〜５０がオンされた吐出
弁３２〜３５は、調整されたエア出力に応じた開度で吐
出口が開かれ、電空調圧弁のエアの出力圧に対して図１
１に示す流量の接着剤が吐出される。このことから、ワ
ーク搬送速度に対して図１２に示す流量の接着剤が吐出
され、搬送速度に適した流量の接着剤が床根太２４に塗
布される。

【００４７】ワーク検知センサ２７でワーク２５が検知
されると（Ｓ−１３）、ワーク搬送方向右側に設けられ
た床枠用ガイドローラ３７がプッシャーシリンダー５２
により水平方向に突き出されて、床枠２３右側面に接触
する（Ｓ−１４）。

【００４８】この床枠用ガイドローラ３７と床枠用ガイ
ドローラー３６とにより、ワーク２５の床枠２３が左右
方向から補助される状態で搬送が行われるため、搬送に
伴うワーク２５の横揺れが防止され、床根太２４に対し
確実な接着剤の塗布が可能となる。なお、床枠用ガイド
ローラ３６はワーク搬送の支障とならないため常時突き
出した状態で設置される。

【００４９】これらの手順を繰り返すことにより、自動
的に接着剤の塗布が行なわれる。

【００５０】このような接着剤自動塗布手段及び接着剤
自動塗布装置２０を用いることにより、ワーク２５の搬
送速度に応じて床根太が検知された箇所に確実且つ適量
の接着剤を自動的に塗布することができるため、接着剤
の過剰使用や塗布むらを防止でき、常に一定の品質を確
保した製品の供給が可能となると共に、無用なコストの
上昇を抑えることが可能となる。

【００５１】また、床根太２４の有無を判断する枠材検
知センサ２８〜３１と接着剤を塗布する吐出弁３２〜３
５とが近傍に設置されるため、床根太２４が検知された
場所に確実に接着剤を塗布することが可能となる。

【００５２】また、ワーク２５が、吹き抜けを有する床
部建築用のパネル用枠材のように、パネル用枠体の一部
の枠材を欠く構成である場合にも、枠材が存在する部分
にのみ確実に接着剤を塗布することが可能となる。

【００５３】搬送速度を検出するエンコーダローラ３
８，３９及びロータリーエンコーダ４０，４１が、突き
出し用シリンダー５３、５５によりワーク２５の大きさ
や形状に応じて床枠２３との圧接位置を変更・調整する
ことが可能であるため、ハーフサイズや特殊形状からな
るワークにも対応することができ、同一の塗布装置で多
種多様のパネル部材に柔軟に対応することが可能とな
る。

【００５４】また、組立コンベアラインの走行装置によ
るコンベアの流れを検出するのではなく、ワーク２５に
エンコーダローラ３８，３９を圧接することによりワー
ク２５自体の搬送速度を直接検出するため、既存の組立
ラインに接着剤自動塗布装置１を設置するだけで搬送速
度に応じた接着剤の塗布が可能となり、既存の組立ライ
ンを設計変更等することなく有効に活用することができ
る。

【００５５】これらに加えて各吐出弁３２〜３５は、電
空調圧弁４６によって接着剤に混合されるエア量が調整
され、吐出弁毎に所定量の接着剤の塗布を行うことが可
能であるため、同一形状のワーク２５であっても床根太
２４の有無及び搬送速度に応じて吐出弁３２〜３５をき
め細かく制御でき、不要な接着剤の使用を防止すること
ができる。

【００５６】また特殊形状のワークにおいても、その形
状や大きさに左右されることなく、床根太２４が検知さ
れた場所へ接着剤の吐出制御を行うことが可能であり、
必要に応じて吐出弁３２を移動することもできるため、
よりきめ細かな塗布制御が可能となる。

【００５７】自動塗布装置本体部２１は組立コンベアラ
インに常設されるため、従来必要であった旋回アームの
待避位置及び旋回移動スペースが不要となると共に、旋
回アーム及び旋回装置自体を設ける必要がなくなる。ま
たワーク２５の搬送速度に応じて接着剤を自動で塗布す
るため、接着剤塗布コンベアステージを設ける必要がな
くなり、自動塗布装置本体部２１の移動用レールも不要
となる。このことから、塗布作業に要するスペースを縮
小させることが可能となると共に、自動塗布装置自体の
小型化、簡素化を図ることができる。

【００５８】また、旋回アームの旋回動作及び自動塗布
装置本体部２１の移動作業がなくなると共に、ワーク２
５の搬送速度に応じて塗布作業を行うため、製造ライン
を止めることなく塗布作業を行うことが可能となり、製
造ラインのロスタイムの発生を防止することができる。

【００５９】以上、この発明の実施形態を図面を用いて
詳述してたが、接着剤自動塗布装置２０の具体的な構造
はこの実施例の形態に限られず、この発明の要旨を逸脱
しない範囲での設計変更等があってもこの発明に含まれ
る。

【００６０】この実施例では、ワーク２５として床枠２
３及び床根太２４とで構成された床部建築用パネル用枠
体を用いて説明したが、パネル用枠体は少なくとも複数
の枠材により構成されていれば十分であり、床部建築用
に用いられるパネル用枠体に限定されるわけではない。
従って、壁部建築用のパネル用枠体でも天井部建築用の
パネル用枠体でも本発明に係る接着剤自動塗布装置２１
及び接着剤自動塗布方法を用いて接着剤を塗布すること
が可能である。

【００６１】また、本実施例の吐出弁３２〜３５及び枠
材検知センサ２８〜３１の設置は４組だけであるが、６
組、８組等必要に応じて増減する事も可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の接
着剤自動塗布装置は、パネル用枠体の搬送速度に応じ
て、パネル用枠体が検知された箇所に確実且つ適量の接
着剤を自動で塗布することができるため、接着剤の過剰
使用や塗布むらを防止でき、常に一定の品質を確保した
製品の供給が可能となると共に、無用なコストの上昇を
抑えることが可能となる。

【００６３】請求項２に記載の接着剤自動塗布装置は、
請求項１に記載された枠検知手段が、パネル用枠体の枠
材の有無を判断する枠材検知センサと、枠材検知センサ
の検知結果に連動して接着剤を噴射する吐出弁とが設置
されているため、吐出弁毎に枠材が検知された場所に確
実に接着剤を塗布することが可能となる。

【００６４】また、パネル用枠材が、吹き抜けを有する
床部建築用のパネル用枠材のように、パネル用枠体の一
部の枠材を欠く構成である場合には、枠材が存在する部
分にのみ確実に接着剤を塗布することが可能となる。

【００６５】請求項３に記載の接着剤自動塗布装置は、
請求項２に記載の塗布手段が、前記電空調圧弁によって
接着剤に混合されるエア量が調整され、吐出弁毎に所定
量の接着剤の塗布を行うことが可能であるため、同一形
状のパネル用枠体であっても枠材の有無及び搬送速度に
応じて吐出弁をきめ細かく制御でき、不要な接着剤の使
用を防止することができる。

【００６６】また特殊形状のパネル部材においても同様
に、その形状、大きさに左右されることなく、枠材の有
無に応じてきめ細かな吐出制御を行うことが可能とな
る。

【００６７】請求項４に記載の接着剤自動塗布装置は、
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載された搬
送速度検出手段が、パネル用枠体の側方に圧接されるエ
ンコーダローラの圧接位置を、前記パネル用枠体の大き
さ、形状に応じて変更・調整が可能なため、ハーフサイ
ズや特殊形状等のパネル用枠体にも対応することが可能
であり、同一の塗布装置で多種多様のパネル部材に柔軟
に対応することができる。

【００６８】また、組立コンベアラインの走行装置によ
るコンベアの流れを検出するのではなく、枠材側面にエ
ンコーダローラを圧接することによりパネル用枠体自体
の搬送速度を直接検出するため、既存の組立ラインに接
着剤自動塗布装置を設置するだけで搬送速度に応じた接
着剤の塗布が可能となり、既存の組立ラインを設計変更
等することなく有効に活用することができる。

【００６９】請求項５に記載の接着剤自動塗布装置は、
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載された塗
布手段が組立コンベアラインに常設されているため、従
来必要とされた旋回アームの待避位置及び旋回移動スペ
ースが不要となると共に、旋回アーム及び旋回装置自体
を設ける必要がなくなる。またパネル用枠体の搬送速度
に応じて接着剤を自動で塗布するため、接着剤塗布コン
ベアステージを設ける必要がなくなり、自動塗布装置本
体部の移動レールも不要となる。このことから、塗布作
業に要するスペースを縮小させることが可能となると共
に、自動塗布装置自体の小型化、簡素化を図ることがで
きる。

【００７０】また、旋回アームの旋回動作及び自動塗布
装置本体部の移動等の作業を行わずに、パネル用枠体の
搬送速度に応じて塗布作業を行うため、製造ラインを止
めることなく塗布作業を行うことが可能となり、製造ラ
インのロスタイムの発生を防止することができる。

【００７１】請求項６に記載の接着剤自動塗布装置おい
て、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のパ
ネル用枠体として、床部建築用パネル用枠体を用いて、
本発明に係る接着剤自動塗布装置により接着剤の塗布を
行うことにより、床鳴り防止のために行われる接着剤の
塗布作業の作業効率を向上させることが出来ると共に、
接着剤の無駄な使用を防止する事が可能となる。

【００７２】請求項７に記載の接着剤自動塗布方法で
は、パネル用枠体の搬送速度に応じて、枠材が検知され
た箇所に確実且つ適量の接着剤を自動で塗布することが
できるため、接着剤の過剰使用や塗布むらを防止でき、
常に一定の品質を確保した製品の供給が可能となると共
に、無用なコストの上昇を抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る接着剤自動塗布装置を示す正面図

【図２】本発明に係る床部建築用パネル用枠体を示す斜
視図

【図３】本発明に係る接着剤自動塗布装置を示す側面図

【図４】本発明に係る接着剤自動塗布装置の接着剤配管
及びエア配管を示す系統図

【図５】本発明に係る自動塗布装置本体部の揺動アーム
の上昇収納時を示す図

【図６】本発明に係る自動塗布装置本体部の揺動アーム
の下降時を示す図

【図７】本発明に係る接着剤自動塗布装置の動作を示す
タイムチャート

【図８】ロータリーエンコーダによるワーク搬送速度に
対するパルス信号出力を示す関係図

【図９】シーケンサーによるパルス信号出力に対する電
空調圧弁入力を示す関係図

【図１０】電空調圧弁での電空調圧弁入力に対する電空
調圧弁出力を示す関係図

【図１１】電空調圧弁出力に対する接着剤塗布量を示す
関係図

【図１２】接着剤自動塗布装置でのワーク搬送速度に対
する接着剤塗布量を示す関係図

【図１３】平板状パネル部材及びパネル用枠体を示す斜
視図

【図１４】エアカートリッジガンの使用図

【図１５】従来の旋回アーム式用接着剤自動塗布装置を
示す正面図

【図１６】従来の旋回アーム式用接着剤自動塗布装置を
示す平面図

【符号の説明】

２０ 接着剤自動塗布装置 ２１ 自動塗布装置本体部 ２３ 床枠 ２４ 床根太 ２５ パネル用枠体（ワーク） ２６，２７ ワーク検知センサ ２８〜３１ 枠材検知センサ ３２〜３５ 吐出弁 ３６，３７，５６ 床枠用ガイドセンサ ３８，３９ エンコーダローラ ４０，４１ ロータリーエンコーダ ４６ 電空調圧弁 ４７〜５０ 電磁弁 ５１ プログラマブルコントローラ（シーケンサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AC06 AC88 AC92 AC93 AC94 AC99 CA47 DA06 DB21 DC02 EA05 EA35 4F041 AA02 AA16 AB01 BA05 BA22 BA34 BA56

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】組立コンベアライン上を搬送されるパネル
   用枠体の有無を検知するパネル用枠体検知手段と、前記
   パネル用枠体の搬送速度を検出する搬送速度検出手段
   と、前記パネル用枠体に対し接着剤を塗布する塗布手段
   と、前記パネル用枠体の有無及び前記パネル用枠体の搬
   送速度に応じて前記塗布手段による接着剤の塗布量及び
   塗布時間を制御する制御手段とを有することを特徴とす
   る接着剤自動塗布装置。
2. 【請求項２】前記パネル用枠体を構成する複数の枠材の
   それぞれの存在を検知する複数の枠材検知センサと、各
   枠材検知センサの検知結果に連動して接着剤の塗布を行
   う前記塗布手段の各吐出弁とを有することを特徴とする
   請求項１に記載の接着剤自動塗布装置。
3. 【請求項３】前記塗布手段はエアとの混合により接着剤
   を塗布する前記吐出弁と、該吐出弁のエア圧力を調整す
   る電空調圧弁と、吐出弁毎にエア吐出のオン・オフを制
   御する電磁弁とを有し、 前記パネル用枠体の搬送速度に応じて前記電空調圧弁を
   調整すると共に、前記枠材検知センサによる検知結果に
   応じて吐出弁毎に電磁弁を調整することにより、前記吐
   出弁毎に前記搬送速度に応じた量の接着剤の塗布が可能
   であることを特徴とする請求項２に記載の接着剤自動塗
   布装置。
4. 【請求項４】前記搬送速度検出手段は、前記パネル用枠
   体の側方に圧接されて搬送速度に応じて回転するエンコ
   ーダローラと、該エンコーダローラに連動して回転する
   ことにより搬送速度に応じたパルス信号を出力するロー
   タリーエンコーダと、前記パネル用枠体の大きさ、形状
   に応じて前記エンコーダローラの前記圧接位置の変更・
   調整が可能な調整手段とを有することを特徴とする請求
   項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の接着剤自動
   塗布装置。
5. 【請求項５】前記塗布手段が組立コンベアラインに常設
   され、且つ、該組立コンベアラインを止めることなく前
   記接着剤の塗布作業を自動で行うことを特徴とする請求
   項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の接着剤自動
   塗布装置。
6. 【請求項６】前記パネル用枠体は、床部建築用に用いら
   れるパネル用枠体であることを特徴とする請求項１ない
   し請求項５のいずれか一項に記載の接着剤自動塗布装
   置。
7. 【請求項７】組立コンベアライン上を搬送されるパネル
   用枠体の有無、該パネル用枠体を構成する枠材の存在及
   び前記パネル用枠体の搬送速度を検出し、該検出結果に
   応じて接着剤の塗布量及び塗布時間を制御することによ
   り、前記パネル用枠体の搬送を止めることなく、前記枠
   材が検出された箇所に適量の接着剤を自動的に塗布する
   ことを特徴とする接着剤自動塗布方法。