CN111451088A - 一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，涉及一种涂胶装置技术领域，包括控制柜本体、点胶控制装置、静音空压机、爬楼装置、组合式手持点胶枪和管线自动收纳盘，所述点胶控制装置、静音空压机、组合式手持点胶枪和管线自动收纳盘均集成在控制柜本体的内部，并且控制本体的一侧安装有爬楼装置，该一体装置解决点胶施工的便携性，既可以轻松的在平台上移动和操作，碰到需要上下高台面的作业区域，还可轻松自如的上下楼梯；该装置配置了独立气源，解决施工区域不受固定气源限制；该装置设计了便携式收纳管线装置，减少施工过程中气管、电源线等管线的整理与收纳工作量，也避免了管线的受伤，同时提高了整体的美观。

Description

一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及涂胶装置技术领域，具体是一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置。

背景技术

胶接密封是在元器件组装装配过程中必不可少的有效连接、防水密封方式，在集成电路、印刷电路板、电子元器件、雷达天线单元等方面的得到大量应用。手持式点胶枪通常采取电动推杆式和气压式两种方式挤胶。

电动的手持式点胶枪，胶控制采取的电动螺杆挤压。虽然解决了便携问题，但由于增加了电动控制装置，整体的点胶枪重量一般大于8.5kg，长时间手持式操作对施工者来说，带来工作疲劳和施工精准度难以控制问题。同时，这种点胶枪的控制精度一般都不高。

市场上常见手持式点胶枪大部分为气压式挤胶，采取的是点胶枪头后连接一定长度的气管，因此其作业区域一般不会超过2m，气管长度限制了操作的作业区域，收纳操作也不方便，长气管的拖动，既会造成气管的磨损和刮伤，又带来管道对作业区域其他装配零件的影响。

常见的还有一些手持式点胶枪，为了提高点胶控制精度，增加了点胶控制仪，采取脉冲式控压，虽然解决了精密点胶问题，但仍然没有解决作业的便携性，控制仪孤立的放置在作业区域边缘，管线还是需要从固定的气源中引出，管线收纳同样存在问题。如果配备独立气源，又存在气源携带不方便，因此市面上的气压式点胶枪都需要预先设置气源位置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，该一体装置解决点胶施工的便携性，既可以轻松的在平台上移动和操作，碰到需要上下高台面的作业区域，还可轻松自如的上下楼梯；该装置配置了独立气源，解决施工区域不受固定气源限制；该装置设计了便携式收纳管线装置，减少施工过程中气管、电源线等管线的整理与收纳工作量，也避免了管线的受伤，同时提高了整体的美观。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括控制柜本体、点胶控制装置、静音空压机、爬楼装置、组合式手持点胶枪和管线自动收纳盘，所述控制柜本体的顶部外壁上固定安装有点胶控制装置，并且控制柜本体顶部横梁和底部支撑板上固定安装有一对管线自动收纳盘，同时控制柜本体的顶部侧壁上固定安装有组合式手持点胶枪，同时控制柜本体的底部支撑板上固定安装有静音空压机，并且组合时手持点胶枪的气管和静音空压机的输出口连接在一起，同时控制柜本体远离静音空压机的一侧壁上固定安装有爬楼装置，所述管线自动收纳盘中通过线缆分别和点胶控制装置、静音空压机以及组合式手持点胶枪电性连接在一起；所述爬楼装置包括升降拉杆和爬楼运行装置，所述升降拉杆包括爬楼控制开关、拉杆升降架、定向承重滑轮，其中拉杆升降架设置成L形升降架，控制柜本体固定安装在拉杆升降架的上表面上，同时控制柜本体的拐角处转动安装有一对定向称重滑轮，同时拉杆升降架的顶部固定安装有爬楼控制开关；所述爬楼运行装置包括静音电机、爬楼装置齿轮组和爬楼旋转叶轮，其中爬楼装置齿轮组固定安装在拉杆升降架的侧壁上，并且爬楼装置齿轮组的输入齿轮通过转轴连接有蜗轮，同时控制柜本体的底部固定安装有静音电机，静音电机的输出轴上通过联轴器同样连接有转轴，转轴上固定安装有蜗杆，蜗轮和蜗杆啮合安装在一起，同时爬楼装置齿轮组的输出端连接有爬楼旋转叶轮。

作为本发明进一步的方案：所述点胶控制装置包括点胶参数控制仪、控制显示液晶屏和控制按钮，其中点胶参数控制仪固定安装在控制柜本体的顶部，点胶参数控制仪的表面固定安装有控制显示液晶屏和控制按钮，并且点胶参数控制仪和组合式手持点胶枪采用并联控制。

作为本发明进一步的方案：所述拉杆升降架靠近控制柜本体的侧壁上安装有一组角度传感器，角度传感器和爬楼控制开关电性连接在一起。

作为本发明进一步的方案：所述管线自动收纳盘包括收缩弹簧和管线锁紧卡扣，电源线缆从管线锁紧卡扣中伸出并连接有电源插头，连接外部电源。

作为本发明进一步的方案：所述控制柜本体的底部固定安装有转向滚轮，同时转向滚轮、定向承重滑轮、爬楼旋转叶轮可以采用固定式滑轮组合，也可以选用电控自动移动滑轮。

作为本发明再进一步的方案：所述静音空压机、爬楼装置和点胶参数控制仪均集成有电控开关和精密阀门，并通过电讯互联在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、与现有的自动点胶枪相比，本装置具备高便携式移动与施工，管线自动收纳和自如上下楼梯或台阶，解决了现有点胶枪作业区域受限、管线收纳不便、移动不便携问题，实现不受区域限制、便携式精确点胶；

2、本装置所用的点胶控制枪与控制装置协同控制，点胶量精确控制有点胶控制装置和气压控制装置联动控制，大大降低施工过程中点胶工艺的控制要求合操作技能要求，实现简单便携操作，施工效率大大提升；

3、本装置所用的移动控制联动装置，解决了比较重的气源装置便携移动，即避免了固定气源设置和要求，又减轻了独立气源移动搬运难题，也降低了人工体力要求；

4、本装置所用的自动收纳装置，解决了气管、控制电线的联动收纳，避免了管线杂乱和收纳难度，提高了施工效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的点胶控制装置结构示意图。

图3为本发明的升降拉杆结构示意图。

图4为本发明的爬楼装置结构示意图。

图5为本发明的管线自动收纳盘结构示意图。

图6为本发明的电源线缆连接示意图。

如图所示：1、控制柜本体，2、点胶控制装置，3、静音空压机，4、爬楼装置，5、组合式手持点胶枪，6、管线自动收纳盘，7、点胶参数控制仪，8、控制显示液晶屏，9、控制按钮，10、爬楼控制开关，11、拉杆升降架，12、角度传感器，13、定向承重滑轮，14、静音电机，15、爬楼装置齿轮组，16，爬楼旋转叶轮，17、收缩弹簧，18、管线锁紧卡扣，19、蜗轮，20、蜗杆，21、外部电源， 22、线缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，包括控制柜本体1、点胶控制装置2、静音空压机3、爬楼装置4、组合式手持点胶枪5和管线自动收纳盘6，其中所述控制柜本体1的顶部外壁上固定安装有点胶控制装置2，并且控制柜本体1顶部横梁和底部支撑板上固定安装有一对管线自动收纳盘6，同时控制柜本体1的顶部侧壁上固定安装有组合式手持点胶枪5，同时控制柜本体1的底部支撑板上固定安装有静音空压机3，并且组合时手持点胶枪5的气管和静音空压机3的输出口连接在一起，通过静音空压机3 带动组合式手持点胶枪5进行点胶工作，同时控制柜本体1远离静音空压机3 的一侧壁上固定安装有爬楼装置4；所述管线自动收纳盘6中通过线缆22分别和点胶控制装置2、静音空压机3以及组合式手持点胶枪5电性连接在一起，从而通过点胶控制装置2控制静音空压机3带动组合式手持点胶枪5进行点胶操作，并且管线自动收纳盘6通过线缆22和外部电源21连接在一起，为装置提供电源，通过管线自动收纳盘6实现线缆22的定长拉出和自动收纳，避免了线缆22杂乱放置在控制柜本体1内，使得控制柜本体1内更加整洁。

其中，所述爬楼装置4包括升降拉杆和爬楼运行装置，所述升降拉杆包括爬楼控制开关10、拉杆升降架11、角度传感器12和定向承重滑轮13，其中拉杆升降架11设置成L形升降架，控制柜本体1固定安装在拉杆升降架11的上表面上，同时控制柜本体1的拐角处转动安装有一对定向称重滑轮13，同时拉杆升降架11的顶部固定安装有爬楼控制开关10，并且拉杆升降架11靠近控制柜本体1的侧壁上安装有一组角度传感器12，角度传感器12和爬楼控制开关10电性连接在一起；所述爬楼运行装置包括静音电机14、爬楼装置齿轮组15和爬楼旋转叶轮16，其中爬楼装置齿轮组15固定安装在拉杆升降架11的侧壁上，并且爬楼装置齿轮组15的输入齿轮通过转轴连接有蜗轮19，同时控制柜本体1的底部固定安装有静音电机14，静音电机14的输出轴上通过联轴器同样连接有转轴，转轴上固定安装有蜗杆20，蜗轮19和蜗杆20啮合安装在一起，同时爬楼装置齿轮组15的输出端连接有爬楼旋转叶轮16，静音电机14通过蜗杆20带动蜗轮19进行转动，从而通过爬楼装置齿轮组15带动爬楼旋转叶轮16进行转动，完成爬楼操作。

其中，所述点胶控制装置2包括点胶参数控制仪7、控制显示液晶屏8和控制按钮9，其中点胶参数控制仪7固定安装在控制柜本体1的顶部，点胶参数控制仪7的表面固定安装有控制显示液晶屏8和控制按钮9，并且点胶参数控制仪 7和组合式手持点胶枪5采用并联控制，组合式手持点胶枪5的扳机传递给点胶控制仪表7电讯号，点胶控制仪表7接收电讯号后控制其他装置。

优选的，所述管线自动收纳盘6包括收缩弹簧17和管线锁紧卡扣18，电源线缆22从管线锁紧卡扣18中伸出并连接有电源插头，用来连接外部电源21。

优选的，所述控制柜本体1的底部固定安装有转向滚轮，同时转向滚轮、定向承重滑轮13、爬楼旋转叶轮16可以采用固定式滑轮组合，也可以选用电控自动移动滑轮。

优选的，所述静音空压机3、爬楼装置4和点胶参数控制仪7均集成有电控开关和精密阀门，并通过电讯互联在一起，通过点胶参数控制仪7控制装置的运动。

需要说明的是，所述组合式手持点胶枪5的工作原理和安装方式均采用现有技术，此为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

根据本发明提供的上述优选实施例，本发明的工作过程为：

1)将控制机柜本体1中管线自动收纳盘6的电源线缆22与外部电源21插座连接；

2)在点胶控制装置2上控制按钮9中按下电源开关按钮；

3)在控制显示液晶屏8上设置点胶参数；

4)在点胶控制装置2上控制按钮9中启动静音空压机3和点胶参数控制仪 7相应按钮；

5)将组合式手持点胶枪5的枪筒内装入密封胶并固定包装，同时将组合式手持点胶枪5的气管和电线组合管线分别连接在控制柜1中的管线自动收纳盘6 内；

6)将控制柜本体1平推至台阶或楼梯处；

7)打开拉杆升降架11，在爬楼控制开关10选择“自动”和“上升”；

8)以定向承重滑轮13为支点，绊倒升降拉杆架11倾倒控制柜本体1至一定角度，角度传感器12感应到倾斜角度后，启动爬楼装置4中静音电机14，驱动爬楼装置齿轮组15，联动爬楼旋转叶轮16开始旋转；

9)通过爬楼旋转叶轮16的旋转叶轮，推动控制柜本体1依靠定向承重滑轮 13爬上楼梯；

10)当控制柜本体1爬到高层施工台面后，拉杆升降架11前推垂直，角度传感器12自动切断静音电机14供电，驱动爬楼装置齿轮组15和爬楼旋转叶轮 16停止；

11)将拉杆升降架11收起，将控制柜本体1平推推至高层施工工位；

12)手持组合点胶枪5，从管线自动收纳盘6中拉出组合气管，通过管线锁紧卡口18确认长度，对准点胶区域/部位，扣动扳机，通过扳机信号控制联动点胶控制装置2和静音空压机3实施气源输送，同时联动点胶控制仪7精确进行气压与气量控制，胶料从组合式手持点胶枪5枪头出胶；

13)松开组合式手持点胶枪5扳机，扳机点信号联动点胶控制装置2切断静音空压机3和点胶参数控制仪7的输出；

14)施工结束，拉动组合管线，管线锁紧卡口18松开，管线通过弹簧簧片 17收缩，自动将管线收纳到管线自动收纳盘6中，将控制柜本体1平推至台阶或楼梯处；

15)打开拉杆升降架11，在爬楼控制开关10选择“自动”和“下降”；

16)以定向承重滑轮13为支点，绊倒拉杆升降架11倾倒控制柜本体1至一定角度，角度传感器12联动启动爬楼装置4中静音电机14，驱动爬楼装置齿轮组15，联动爬楼旋转叶轮16开始旋转；

17)通过爬楼旋转叶轮16的旋转叶轮，推动控制柜本体1依靠定向承重滑轮13爬下楼梯；

18)控制柜本体1爬到地面施工台面后，拉杆升降架11前推垂直，爬楼角度感应器12切断自动爬楼装置4的静音电机14停止。

19)推动拉杆升降架11前推，控制柜本体1水平推至存放工位，完成装置的回收存放，操作更加方便。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，包括控制柜本体(1)、点胶控制装置(2)、静音空压机(3)、爬楼装置(4)、组合式手持点胶枪(5)和管线自动收纳盘(6)，其特征在于：所述控制柜本体(1)的顶部外壁上固定安装有点胶控制装置(2)，并且控制柜本体(1)顶部横梁和底部支撑板上固定安装有一对管线自动收纳盘(6)，同时控制柜本体(1)的顶部侧壁上固定安装有组合式手持点胶枪(5)，同时控制柜本体(1)的底部支撑板上固定安装有静音空压机(3)，并且组合时手持点胶枪(5)的气管和静音空压机(3)的输出口连接在一起，同时控制柜本体(1)远离静音空压机(3)的一侧壁上固定安装有爬楼装置(4)，所述管线自动收纳盘(6)中通过线缆(22)分别和点胶控制装置(2)、静音空压机(3)以及组合式手持点胶枪(5)电性连接在一起；所述爬楼装置(4)包括升降拉杆和爬楼运行装置，所述升降拉杆包括爬楼控制开关(10)、拉杆升降架(11)、定向承重滑轮(13)，其中拉杆升降架(11)设置成L形升降架，控制柜本体(1)固定安装在拉杆升降架(11)的上表面上，同时控制柜本体(1)的拐角处转动安装有一对定向称重滑轮(13)，同时拉杆升降架(11)的顶部固定安装有爬楼控制开关(10)；所述爬楼运行装置包括静音电机(14)、爬楼装置齿轮组(15)和爬楼旋转叶轮(16)，其中爬楼装置齿轮组(15)固定安装在拉杆升降架(11)的侧壁上，并且爬楼装置齿轮组(15)的输入齿轮通过转轴连接有蜗轮(19)，同时控制柜本体(1)的底部固定安装有静音电机(14)，静音电机(14)的输出轴上通过联轴器同样连接有转轴，转轴上固定安装有蜗杆(20)，蜗轮(19)和蜗杆(20)啮合安装在一起，同时爬楼装置齿轮组(15)的输出端连接有爬楼旋转叶轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，其特征在于：所述点胶控制装置(2)包括点胶参数控制仪(7)、控制显示液晶屏(8)和控制按钮(9)，其中点胶参数控制仪(7)固定安装在控制柜本体(1)的顶部，点胶参数控制仪(7)的表面固定安装有控制显示液晶屏(8)和控制按钮(9)，并且点胶参数控制仪(7)和组合式手持点胶枪(5)采用并联控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，其特征在于：所述拉杆升降架(11)靠近控制柜本体(1)的侧壁上安装有一组角度传感器(12)，角度传感器(12)和爬楼控制开关(10)电性连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，其特征在于：所述管线自动收纳盘(6)包括收缩弹簧(17)和管线锁紧卡扣(18)，电源线缆(22)从管线锁紧卡扣(18)中伸出并连接有电源插头，连接外部电源(21)。

5.根据权利要求1或2所述的一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，其特征在于：所述控制柜本体(1)的底部固定安装有转向滚轮，同时转向滚轮、定向承重滑轮(13)、爬楼旋转叶轮(16)可以采用固定式滑轮组合，也可以选用电控自动移动滑轮。

6.根据权利要求1或2所述的一种便携式自动爬楼手持式自动涂胶装置，其特征在于：所述静音空压机(3)、爬楼装置(4)和点胶参数控制仪(7)均集成有电控开关和精密阀门，并通过电讯互联在一起。

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