CN214021749U - 一种视觉编程的视觉涂覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉编程的视觉涂覆机，包括主机身，所述主机身顶部分别固定设置有检测模块和三色灯，主机身正面分别固定设置有控制面板、人机控制器、透明视窗、把手和维护门，主机身侧面设有通孔，通孔内固定设置有配合输送线，配合输送线上方固定设置有输送模块。本视觉编程的视觉涂覆机，使用者利用行驶轮移动视觉涂覆机到所需的位置后再通过支撑脚固定住机器，人机控制器实现了人机交互，把手的设置便于使用者移动和搬运机器，CCD安装组件具有寿命长和可靠性高的优点，CCD保护罩对CCD安装组件起到了保护的作用，安装角码起到支撑的作用，从而达到具有使用方便、结构稳定、使用寿命长、提高工作效率和人机交互的效果。

Description

一种视觉编程的视觉涂覆机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种视觉编程的视觉涂覆机。

背景技术

涂覆机是专门对流体进行控制并将流体涂覆于产品表面的自动化机械设备。主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现画线、圆形或弧形，市面上的视觉涂覆机往往结构单一，需要人工手动操作，给使用者带来极大的不便性，降低了使用者的工作效率，针对这些缺陷，从而设计出一种视觉编程的视觉涂覆机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉编程的视觉涂覆机，具有使用方便、结构稳定、使用寿命长、提高工作效率和人机交互的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉编程的视觉涂覆机，包括主机身，所述主机身顶部分别固定设置有检测模块和三色灯，主机身正面分别固定设置有控制面板、人机控制器、透明视窗、把手和维护门，控制面板位于人机控制器上方，透明视窗位于控制面板右侧，且透明视窗内固定设置有工作组，把手位于维护门上方，主机身侧面设有通孔，通孔内固定设置有配合输送线，且配合输送线贯穿主机身内部，配合输送线上方固定设置有输送模块，且输送模块固定连接在主机身上；

所述检测模块由范围示意底座、上灯箱、CCD保护罩、相机、镜头、CCD安装组件和护罩盖板组成，上灯箱固定安装于范围示意底座上，CCD保护罩固定安装于上灯箱上，护罩盖板固定安装于CCD保护罩上，相机、镜头、CCD安装组件分别安装于CCD保护罩内，且镜头固定安装于相机下方；

所述输送模块由角度调节进板、型材架、位置传感器、平皮带、角度调节出板、安装角码、张紧装置和驱动电机组成，型材架下方固定设置有张紧装置，张紧装置内固定设置有驱动电机，型材架两侧分别固定设置有安装角码和位置传感器，型材架一端固定连接有角度调节进板，型材架另一端固定连接有角度调节出板，平皮带固定设置于型材架上表面。

优选的，所述主机身底部分别固定安装有支撑脚和行驶轮。

优选的，所述控制面板上固定设置有电源启动按钮、急停开关按钮和电脑启动按钮，急停开关按钮位于电源启动按钮下方，电脑启动按钮位于急停开关按钮下方。

优选的，所述位置传感器位于安装角码中间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本视觉编程的视觉涂覆机，使用者利用行驶轮移动视觉涂覆机到所需的位置后再通过支撑脚固定住机器，电源启动按钮便于启动机器整体的运行，急停开关按钮便于遇到紧急状况时可以及时停止机器的整体运转，保护使用者的操作安全性，电脑启动按钮用于启动人机控制器，人机控制器实现了人机交互，通过透明视窗便于使用者直接观察到工作组的整体运行情况，把手的设置便于使用者移动和搬运机器，维护门的设置使机器产生故障时便于使用者及时维修检查，通孔可以起到散热的作用，配合输送线用于输送物料，CCD安装组件是指电荷耦合器器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有扫描、感受波普范围宽、畸变小、体积小、重量轻、噪声低、功能小、寿命长和可靠性高的优点，CCD保护罩对CCD安装组件起到了保护的作用，位置传感器能感受到被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可用来检测位置，反应某种状态的开关，安装角码是连接九十度直角相交构件的五金件，起到支撑的作用，从而达到具有使用方便、结构稳定、使用寿命长、提高工作效率和人机交互的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测模块结构图；

图3为本实用新型的输送模块结构图。

图中：1、主机身；2、工作组；3、人机控制器；4、检测模块；5、三色灯；6、输送模块；7、配合输送线；8、上灯箱；9、CCD保护罩；10、护罩盖板；11、CCD安装组件；12、相机；13、镜头；14、范围示意底座；15、角度调节进板；16、型材架；17、位置传感器；18、平皮带；19、角度调节出板；20、安装角码；21、张紧装置；22、驱动电机；23、控制面板；24、通孔；25、透明视窗；26、把手；27、维护门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种视觉编程的视觉涂覆机，包括主机身1，主机身1底部分别固定安装有支撑脚和行驶轮，方便使用者利用行驶轮移动视觉涂覆机到所需的位置后再通过支撑脚固定住机器，主机身1顶部分别固定设置有检测模块4和三色灯5，主机身1正面分别固定设置有控制面板23、人机控制器3、透明视窗25、把手26和维护门27，控制面板23上固定设置有电源启动按钮、急停开关按钮和电脑启动按钮，急停开关按钮位于电源启动按钮下方，电脑启动按钮位于急停开关按钮下方，电源启动按钮便于启动机器整体的运行，急停开关按钮便于遇到紧急状况时可以及时停止机器的整体运转，保护使用者的操作安全性，电脑启动按钮用于启动人机控制器3，人机控制器3实现了人机交互，控制面板23位于人机控制器3上方，透明视窗25位于控制面板23右侧，且透明视窗25内固定设置有工作组2，通过透明视窗25便于使用者直接观察到工作组2的整体运行情况，把手26位于维护门27上方，把手26的设置便于使用者移动和搬运机器，维护门27的设置使机器产生故障时便于使用者及时维修检查，主机身1侧面设有通孔24，通孔24可以起到散热的作用，通孔24内固定设置有配合输送线7，配合输送线7用于输送物料，且配合输送线7贯穿主机身1内部，配合输送线7上方固定设置有输送模块6，且输送模块6固定连接在主机身1上，检测模块4由范围示意底座14、上灯箱8、CCD保护罩9、相机12、镜头13、CCD安装组件11和护罩盖板10组成，CCD安装组件11是指电荷耦合器器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有扫描、感受波普范围宽、畸变小、体积小、重量轻、噪声低、功能小、寿命长和可靠性高的优点，CCD保护罩9对CCD安装组件11起到了保护的作用，上灯箱8固定安装于范围示意底座14上，CCD保护罩9固定安装于上灯箱8上，护罩盖板10固定安装于CCD保护罩9上，相机12、镜头13、CCD安装组件11分别安装于CCD保护罩9内，且镜头13固定安装于相机12下方，输送模块6由角度调节进板15、型材架16、位置传感器17、平皮带18、角度调节出板19、安装角码20、张紧装置21和驱动电机22组成，型材架16下方固定设置有张紧装置21，张紧装置21内固定设置有驱动电机22，型材架16两侧分别固定设置有安装角码20和位置传感器17，位置传感器17位于安装角码20中间，位置传感器17能感受到被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可用来检测位置，反应某种状态的开关，安装角码20是连接九十度直角相交构件的五金件，起到支撑的作用，型材架16一端固定连接有角度调节进板15，型材架16另一端固定连接有角度调节出板19，平皮带18固定设置于型材架16上表面。

综上所述：本视觉编程的视觉涂覆机，使用者利用行驶轮移动视觉涂覆机到所需的位置后再通过支撑脚固定住机器，电源启动按钮便于启动机器整体的运行，急停开关按钮便于遇到紧急状况时可以及时停止机器的整体运转，保护使用者的操作安全性，电脑启动按钮用于启动人机控制器3，人机控制器3实现了人机交互，通过透明视窗25便于使用者直接观察到工作组2的整体运行情况，把手26的设置便于使用者移动和搬运机器，维护门27的设置使机器产生故障时便于使用者及时维修检查，通孔24可以起到散热的作用，配合输送线7用于输送物料，CCD安装组件11是指电荷耦合器器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有扫描、感受波普范围宽、畸变小、体积小、重量轻、噪声低、功能小、寿命长和可靠性高的优点，CCD保护罩9对CCD安装组件11起到了保护的作用，位置传感器17能感受到被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，可用来检测位置，反应某种状态的开关，安装角码20是连接九十度直角相交构件的五金件，起到支撑的作用，从而达到具有使用方便、结构稳定、使用寿命长、提高工作效率和人机交互的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种视觉编程的视觉涂覆机，包括主机身(1)，其特征在于，所述主机身(1)顶部分别固定设置有检测模块(4)和三色灯(5)，主机身(1)正面分别固定设置有控制面板(23)、人机控制器(3)、透明视窗(25)、把手(26)和维护门(27)，控制面板(23)位于人机控制器(3)上方，透明视窗(25)位于控制面板(23)右侧，且透明视窗(25)内固定设置有工作组(2)，把手(26)位于维护门(27)上方，主机身(1)侧面设有通孔(24)，通孔(24)内固定设置有配合输送线(7)，且配合输送线(7)贯穿主机身(1)内部，配合输送线(7)上方固定设置有输送模块(6)，且输送模块(6)固定连接在主机身(1)上；

所述检测模块(4)由范围示意底座(14)、上灯箱(8)、CCD保护罩(9)、相机(12)、镜头(13)、CCD安装组件(11)和护罩盖板(10)组成，上灯箱(8)固定安装于范围示意底座(14)上，CCD保护罩(9)固定安装于上灯箱(8)上，护罩盖板(10)固定安装于CCD保护罩(9)上，相机(12)、镜头(13)、CCD安装组件(11)分别安装于CCD保护罩(9)内，且镜头(13)固定安装于相机(12)下方；

所述输送模块(6)由角度调节进板(15)、型材架(16)、位置传感器(17)、平皮带(18)、角度调节出板(19)、安装角码(20)、张紧装置(21)和驱动电机(22)组成，型材架(16)下方固定设置有张紧装置(21)，张紧装置(21)内固定设置有驱动电机(22)，型材架(16)两侧分别固定设置有安装角码(20)和位置传感器(17)，型材架(16)一端固定连接有角度调节进板(15)，型材架(16)另一端固定连接有角度调节出板(19)，平皮带(18)固定设置于型材架(16)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种视觉编程的视觉涂覆机，其特征在于，所述主机身(1)底部分别固定安装有支撑脚和行驶轮。

3.根据权利要求1所述的一种视觉编程的视觉涂覆机，其特征在于，所述控制面板(23)上固定设置有电源启动按钮、急停开关按钮和电脑启动按钮，急停开关按钮位于电源启动按钮下方，电脑启动按钮位于急停开关按钮下方。

4.根据权利要求1所述的一种视觉编程的视觉涂覆机，其特征在于，所述位置传感器(17)位于安装角码(20)中间。

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