JP2005270740A - 接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】供給コンベア2上に載置した機材11を発光体5bとラインセンサカメラ5a間を通過させることで、基材11の形状、基材11表面における凹凸部や孔部等の配置位置を検出する。検出した画像認識データに基づいて、中央処理部7aでは基材11表面に対する塗布領域及び非塗布領域を設定する。設定した塗布領域及び非塗布領域に基づいて、塗布部6を制御して基材11の表面に接着剤の塗布を行う。
【選択図】図1
Description
即ち、本願発明では請求項1に記載したように、基材表面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、前記基材表面を走査して同基材の形状データと、基材表面における凹凸部や孔部等の配置位置に係わる配置データとを検出する画像検出手段と、前記画像検出手段からの前記形状データ及び配置データを入力し、前記基材表面に対する接着剤の塗布領域又は非塗布領域を演算するとともに、前記塗布領域又は非塗布領域を規定する制御信号を出力する制御手段と、前記制御信号に基づいて、前記基材表面の塗布領域に対して接着剤を塗布する塗布手段とを備えたことを最も主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項3に記載したように、前記基材を前記接着剤塗布装置による塗布範囲内に搬出入する搬送手段を更に有し、前記接着剤塗布手段が、平面上において直交する2方向のうち少なくとも1つの方向に移動する移動手段と、前記移動手段により移動制御され、複数個の塗布ノズルを有する塗布ヘッドとを備え、前記複数個の塗布ノズルが、前記塗布ヘッドの長さ方向に沿って配列され、かつ一つの組に少なくとも1以上の塗布ノズルを有した塗布ノズルの組が複数組に区分けされ、前記各塗布ノズルの組が接着剤供給源との間にそれぞれ開閉弁を備え、少なくとも前記各開閉弁及び前記移動手段が、前記制御信号により開閉制御及び駆動制御されてなることを主要な特徴となしている。
更にまた、本願発明では請求項7に記載したように、塗布ヘッドの長さ方向に沿って配列された複数の塗布ノズルが複数組に区分けされていること、前記制御信号に基づいて、前記塗布ヘッドを前記基材表面に沿った、前記塗布ヘッドの長さ方向に対して直交する方向に移動させること、かつ同移動時に前記区分けされた組毎に接着剤の塗布制御及び非塗布制御を行うこと主要な特徴となしている。
更にまた、本願発明では請求項10に記載したように、少なくとも前記塗布領域又は非塗布領域、前記基材の形状及び前記凹凸部や孔部等の配置位置を表示してなることを主要な特徴となしている。
2 供給コンベア
2a ローラ
2b 搬送ベルト
3 搬送コンベア
3a ローラ
3b 搬送ベルト
3c 回転軸
4 排出コンベア
4a ローラ
4b 搬送ベルト
5 画像検出手段
5a ラインセンサカメラ
5b 発光体
6 塗布部
7 制御部
7a 中央処理部
8 画像解析部
9 駆動制御部
10 ディスプレイ
11 基材
11a 孔
11b 開口
12 基台
13 支持部材
14 ガイドレール
15 門型アーム
15a 支柱
15b 梁部
16 ガイド部材
16a ガイドレール
17 塗布ヘッド
18 ガイドレール
19 上下動部材
20 塗布ヘッド昇降用シリンダ
20a シリンダロッド
21 左右動部材
22 接着剤導入部
23 開閉シリンダ
23a シリンダロッド
24 塗布ノズル
25a 第1流路
25b 第2流路
25c 分岐流路
26 混合部
27 主剤導入部
27a 接続管
28 硬化剤導入部
28a 接続管
29 洗浄剤導入部
29a 接続管
30 モータ
30a 回転軸
31 歯車
32 ラック
33 モータ
33a 回転軸
34 歯車
35 ラック
36 開閉弁
40 画面
41 基材外形
42 塗布領域
43 非塗布領域
43a、b 非塗布領域
44 接着剤
45 移動経路
46a 基材先端縁
46b 基材後端縁
47 下辺部
50 接着剤塗布装置
50a 横方向塗布部
50b 縦方向塗布部
51 ワークフィーダ
52 軌道
53 門形アーム
54 ノズル
55 芯材検知手段
56 芯材
57 芯材
58 枠体
59 棒体
60 腕部材
61 ノズル固定用部材
62 接着剤タンク
63 接着剤圧送用ポンプ
71 接着剤塗布装置
72 基体表面
73 表面シート
74 接着剤
75 台車
76 ハンドル
77 把持部
78 貯留タンク
79 ノズル
80 案内通路
81 ポンプ
82 駆動手段
83 入口部
84a〜c ノズル群
85 連通管
86 連結管
87 開閉弁
88 操作台
89 車輪
90 キャスター
Claims (10)
- 基材(11)表面に接着剤(44)を塗布する接着剤塗布装置(1)において、
前記基材(11)表面を走査して同基材(11)の形状データと、基材(11)表面における凹凸部や孔部等の配置位置に係わる配置データとを検出する画像検出手段(5a、5b、8)と、
前記画像検出手段(5a、5b、8)からの前記形状データ及び配置データを入力し、前記基材(11)表面に対する接着剤(44)の塗布領域(42)又は非塗布領域(43)を演算するとともに、前記塗布領域(42)又は非塗布領域(43)を規定する制御信号を出力する制御手段(7)と、
前記制御信号に基づいて、前記基材(11)表面の塗布領域(42)に対して接着剤(44)を塗布する塗布手段(6)と、
を備えたことを特徴とする接着剤塗布装置。 - 前記画像検出手段が、ラインセンサ(5a)を有してなることを特徴とする請求項1記載の接着剤塗布装置。
- 前記基材(11)を前記接着剤塗布装置(1)による塗布範囲内に搬出入する搬送手段(2、3)を更に有し、
前記接着剤塗布手段(6)が、平面上において直交する2方向のうち少なくとも1つの方向に移動する移動手段(15、19、20、21,30〜35)と、
前記移動手段(15、19、20、21,30〜35)により移動制御され、複数個の塗布ノズル(24)を有する塗布ヘッド(17)と、
を備え、
前記複数個の塗布ノズル(24)が、前記塗布ヘッド(17)の長さ方向に沿って配列され、かつ一つの組に少なくとも1以上の塗布ノズル(24)を有した塗布ノズルの組が複数組に区分けされ、
前記各塗布ノズルの組が接着剤供給源との間にそれぞれ開閉弁(36)を備え、
少なくとも前記各開閉弁(36)及び前記移動手段(15、19、20、21,30〜35)が、前記制御信号により開閉制御及び駆動制御されてなることを特徴とする請求項1又は2記載の接着剤塗布装置。 - 少なくとも前記制御手段(7)から出力された前記制御信号による前記塗布領域(42)又は非塗布領域(43)と、前記基材(11)の形状と前記凹凸部や孔部等の配置情報とを表示可能な表示手段(10)を更に備えてなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の接着剤塗布装置。
- 基材(11)表面に接着剤を塗布する接着剤塗布方法において、
前記基材(11)の形状データ及び前記基材(11)表面における凹凸部や孔部等の配置データを、画像検出手段(5a、5b、8)による前記基材(11)表面の走査により検出すること、
前記画像検出手段(5a、5b、8)から出力された前記形状データ及び配置データを基に、前記基材(11)表面に対する接着剤(44)の塗布領域(42)又は非塗布領域(43)を演算し、同演算した塗布領域(42)又は非塗布領域(43)を規定する制御信号を作成すること、
前記作成した制御信号に基づいて、前記基材(11)表面の塗布領域(42)に対して接着剤(44)を塗布すること、
を特徴とする接着剤塗布方法。 - ライン画像によって、前記基材(11)の形状データ及び前記配置データを検出してなることを特徴とする請求項5記載の接着剤塗布方法。
- 塗布ヘッド(17)の長さ方向に沿って配列された複数の塗布ノズル(24)が複数組に区分けされていること、
前記制御信号に基づいて、前記塗布ヘッド(17)を前記基材(11)表面に沿った、前記塗布ヘッド(17)の長さ方向に対して直交する方向に移動させること、かつ同移動時に前記区分けされた組毎に接着剤(44)の塗布制御及び非塗布制御を行うこと、
を特徴とする請求項5又は6記載の接着剤塗布方法。 - 前記複数の塗布ノズル(24)による接着剤塗布幅と、前記塗布ヘッド(17)の長さ方向における前記基材(11)の長さ寸法とから、前記塗布ヘッド(17)の接着剤塗布開始位置を設定してなることを特徴とする請求項7記載の接着剤塗布方法。
- 前記凹凸部や孔部等の配置位置を含む所定幅の周辺領域を、前記非塗布領域(43)として規定してなることを特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の接着剤塗布方法。
- 少なくとも前記塗布領域(42)又は非塗布領域(43)、前記基材(11)の形状及び前記凹凸部や孔部等の配置位置を表示してなることを特徴とする請求項5〜9のいずれかに記載の接着剤塗布方法。
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