JP2004223328A - フラックス塗布方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】基板１２に対するフラックスＦの塗布効率を向上させ、フラックスＦの飛散で周囲が汚れるのを低減させたフラックス塗布装置１１を提供する。
【解決手段】コンベヤ１５で基板１２を搬送し、フラックスＦを噴霧するノズル２５を基板１２の搬送方向に対し交差する幅方向Ｘに往復移動させる。幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の折返し位置はセンサ３７，３８で検知する。センサ３７，３８の位置を基板１２の幅方向Ｘの両側位置より内側に配置し、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定する。フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側域にノズル２５からフラックスＦを塗布する。基板１２のフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２にフラックスＦを塗布せず、基板１２外へのフラックスＦの飛散を防止する。
【選択図】 図１
【解決手段】コンベヤ１５で基板１２を搬送し、フラックスＦを噴霧するノズル２５を基板１２の搬送方向に対し交差する幅方向Ｘに往復移動させる。幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の折返し位置はセンサ３７，３８で検知する。センサ３７，３８の位置を基板１２の幅方向Ｘの両側位置より内側に配置し、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定する。フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側域にノズル２５からフラックスＦを塗布する。基板１２のフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２にフラックスＦを塗布せず、基板１２外へのフラックスＦの飛散を防止する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ付け用のフラックスを被塗布体に塗布するフラックス塗布方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品が実装されたプリント配線基板（以下、プリント配線基板を、単に「基板」という）の搬送方向に対し交差する幅方向（以下、基板の搬送方向に対し交差する幅方向を、単に「幅方向」という）両側をコンベヤで支持し、このコンベヤによって基板を搬送しながら、この基板に対向してフラックスを噴霧するノズルを基板の幅方向に往復移動させることにより、フラックスを基板の全面に塗布している。
【０００３】
そして、ノズルは基板の幅方向の一側および他側からそれぞれはみ出した位置で折り返して往復移動し、基板の幅方向全域に均一にフラックスを塗布している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２１２０１９号公報（第１頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフラックス塗布方法では、ノズルが基板の幅方向の一側および他側からそれぞれはみ出した位置で折り返して往復移動することにより、基板の幅方向全域に均一にフラックスを塗布できる一方で、例えば基板の幅方向両側域に部品が実装されずフラックスの塗布が不要な場合でもフラックスを塗布することになり、しかも、基板外にもフラックスが飛散してしまうため、１枚の基板にフラックスを塗布するのに必要とするフラックスの使用量が多くなり、フラックスの塗布効率が低い問題がある。
【０００６】
また、基板の幅方向両側方にフラックスが飛散してしまうため、基板を搬送するコンベヤなどの周囲にフラックスが付着して汚れる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被塗布体に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できるフラックス塗布方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、フラックスを塗布する被塗布体を搬送し、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布するフラックス塗布方法であり、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載に記載されたフラックス塗布方法において、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限して設定するものであり、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載されたフラックス塗布方法において、ノズルの往復移動範囲は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するものであり、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１に記載されたフラックス塗布方法において、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御して設定するものであり、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、フラックスが塗布される被塗布体を搬送する搬送手段と、フラックスの供給を受けて搬送手段で搬送する被塗布体に対してフラックスを塗布させるノズルと、ノズルを被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズル移動手段と、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域においてノズルから供給されるフラックスを塗布させる設定手段とを具備したフラックス塗布装置であり、被塗布体のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載されたフラックス塗布装置において、設定手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限させるものであり、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００１４】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載されたフラックス塗布装置において、ノズル移動手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部を備え、設定手段は、折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に調整する検知位置調整手段を備えたものであり、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００１５】
請求項８に記載された発明は、請求項７に記載されたフラックス塗布装置において、検知位置調整手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示する表示手段を備えたものであり、折返し位置検知部の位置の調整を容易かつ確実にできる。
【００１６】
請求項９に記載された発明は、請求項５に記載されたフラックス塗布装置において、設定手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動するノズルの位置を検知するノズル位置検知手段と、ノズル位置検知手段で検知するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御するフラックス供給制御手段とを備えたものであり、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図６を参照しながら、他の実施の形態を図７を参照しながらそれぞれ説明する。
【００１８】
図３にフラックス塗布装置１１を示し、このフラックス塗布装置１１では、部品が実装された四角形板状のプリント配線基板である被塗布体としての基板１２を搬送方向Ｙへ向けて搬送し、この基板１２の下面に対してはんだ付け用のフラックスを塗布する。
【００１９】
フラックス塗布装置１１は、基板１２を搬送方向Ｙへ向けて搬送する搬送手段としてのコンベヤ１５を備えている。このコンベヤ１５は、基板１２の搬送方向Ｙに対し交差する幅方向Ｘの両側縁をそれぞれ支持して搬送方向Ｙに搬送する一対の搬送部１６，１７を有し、これら搬送部１６，１７が平行に配置されているとともに少なくともいずれか一方が他方に対して平行状態を保ったまま移動可能で、基板１２の幅方向Ｘの幅寸法に対応して搬送部１６，１７の間隔を調整可能としている。
【００２０】
各搬送部１６，１７は、搬送方向Ｙに沿って配設されたガイド枠１８をそれぞれ有し、各ガイド枠１８内に沿って図示しない無端チェンが回行可能に配設され、これら無端チェンが図示しない搬送用モータにより同期して回行駆動される。各ガイド枠１８には互いに対向する内側面に沿ってスリット状の溝部１９が形成され、各溝部１９からは各無端チェンより突設された複数のピン２０が突出されている。そして、両側の搬送部１６，１７から互いに突出する複数のピン２０上に基板１２の幅方向Ｘの両側部を支持し、無端チェンの回行によってピン２０とともに基板１２を搬送方向Ｙに搬送する。
【００２１】
また、コンベヤ１５の下側には、このコンベヤ１５によって搬送する基板１２の下面にフラックスＦを塗布するノズルユニット２３が配設されている。このノズルユニット２３は、図３ないし図６に示すように、コンベヤ１５による基板１２の搬送方向Ｙに対し交差する幅方向Ｘに配設された断面略四角形枠状のノズルユニット本体２４を有し、このノズルユニット本体２４の外側方であって搬送方向Ｙの下流側にノズル２５が配置され、ノズルユニット本体２４の内部にノズル２５を幅方向Ｘに往復移動させるノズル移動手段２６が配設されている。
【００２２】
ノズル２５は、流体圧回路およびこの流体圧回路を制御する電磁弁などを有する図示しないフラックス供給装置に接続され、このフラックス供給装置からフラックスＦの供給を受け、その供給を受けたフラックスＦをコンベヤ１５によって搬送する基板１２の下面に向けて噴霧するスプレーノズルである。
【００２３】
ノズル移動手段２６では、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの内面において幅方向Ｘの両側近傍にシャフト支持部２８が取り付けられ、これらシャフト支持部２８間に一対のガイドシャフト２９が幅方向Ｘに沿って平行に架設され、これらガイドシャフト２９にスライドブロック３０が幅方向Ｘにスライド可能に係合されている。このスライドブロック３０の下面にはノズルアーム３１の一端側が取り付けられ、このノズルアーム３１の他端側がノズルユニット本体２４の下面部２４ｂに幅方向Ｘに形成された溝部３２を通じてノズルユニット本体２４の外側方であって搬送方向Ｙの下流側に突出され、そのノズルアーム３１の他端側の先端にノズル２５が基板１２の下面に対向するように上向きに取り付けられている。
【００２４】
ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの内面において幅方向Ｘの両側にタイミングプーリ３３が回転可能に軸支され、これらタイミングプーリ３３にわたってタイミングベルト３４が回行可能に張設され、このタイミングベルト３４にスライドブロック３０の上面に取り付けられた連結部材３５が連結されている。一方のタイミングプーリ３３はノズルユニット本体２４の上面部２４ａの外面に配設されるノズル駆動部としてのノズル移動用モータ３６によって正逆回転駆動され、回行するタイミングベルト３４を介して、スライドブロック３０およびノズルアーム３１とともにノズル２５が幅方向Ｘに往復移動する。ノズル移動用モータ３６にはパルスモータが用いられている。
【００２５】
ノズルユニット本体２４内には、幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の幅方向Ｘにおける両側の各折返し位置を検知するための折返し位置検知部としてのセンサ３７，３８がそれぞれ略Ｌ字形のセンサ取付板３９によって取り付けられている。これらセンサ３７，３８は、略コ字形でその先端間でセンサ光を投受光するフォトセンサであり、スライドブロック３０に取り付けられた検知片４０が各センサ３７，３８の先端間に侵入してセンサ光を遮光することでノズル２５の幅方向Ｘの両側の各折返し位置を検知する。
【００２６】
そして、図１に示すように、ノズル移動手段２６では、ノズル２５の移動方向に対応したセンサ３７またはセンサ３８でノズル２５の各折返し位置を検知したとき、ノズル２５の移動方向を反転させて折り返させることにより、これらセンサ３７，３８で設定される往復移動範囲ａ内でノズル２５を幅方向Ｘに往復移動させるように制御する。
【００２７】
また、図３および図６に示すように、各センサ３７，３８の幅方向Ｘにおける検知位置は検知位置調整手段４１によって調整可能としている。この検知位置調整手段４１では、各センサ３７，３８を取り付けたセンサ取付板３９から突設された複数の各ねじ軸４２が、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａに幅方向Ｘに対応して形成された各長孔４３に挿通されるとともに、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの上面に配置される指針板４４に形成された丸孔である各挿通孔４５に挿通され、この指針板４４の各挿通孔４５を挿通した各ねじ軸４２の先端に各袋ナット４６が螺着されている。そして、袋ナット４６を緩めた状態で、センサ取付板３９および指針板４４と一体に各センサ３７，３８を幅方向Ｘに移動させて位置調整することができ、また、各センサ３７，３８の位置調整後には、袋ナット４６を締め付けることで、各センサ３７，３８の調整位置を固定できる。
【００２８】
そして、ノズル移動手段２６、センサ３７，３８、および検知位置調整手段４１などによって、図１に示すように、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２、およびこのフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側でフラックスＦの塗布を許容するフラックス塗布領域ｃを設定する設定手段４７が構成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの上面には、一側から略三角形の指針４８が突設された指針板４４に対して、この指針板４４の指針４８が指す目盛４９が表示されたスケール５０が平行に取り付けられている。スケール５０には幅方向Ｘに対応して複数の長孔５１が形成され、これら各長孔５１を挿通する各ねじ５２がノズルユニット本体２４側に螺着されている。そして、ねじ５２を緩めた状態で、スケール５０を幅方向Ｘに移動させて位置調整することができ、また、スケール５０の位置調整後には、ねじ５２を締め付けることで、スケール５０の調整位置を固定できる。
【００３０】
スケール５０の位置調整では、例えば、図２に示すようにノズル２５が基板１２の幅方向Ｘの縁部に一致する位置でセンサ３７，３８が検知するとき、あるいはノズル２５から噴霧するフラックスＦの塗布域の外側位置が基板１２の幅方向Ｘの縁部に一致する位置でセンサ３７，３８が検知するとき、指針４８が指すスケール５０の目盛４９が零になるように予め調整固定しておくことにより、検知位置調整手段４１によってセンサ３７，３８の位置を調整する際に、基板１２の幅方向Ｘの縁部からノズル２５までの幅方向Ｘの距離ｄ１，ｄ２、あるいはフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅を、スケール５０の目盛４９の零からの距離として表示できる。
【００３１】
そして、指針板４４およびスケール５０によって、基板１２の幅方向Ｘの縁部からノズル２５までの幅方向Ｘの距離ｄ１，ｄ２、あるいはフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅を表示するものであり、センサ３７，３８の幅方向Ｘへの調整に連動してそのセンサ３７，３８の位置情報を表示する表示手段５３が構成されている。
【００３２】
次に、図１ないし図６に示されたフラックス塗布装置１１の作用を説明する。
【００３３】
フラックスＦを塗布する基板１２の幅方向Ｘの幅寸法に合わせて、コンベヤ１５の両側の搬送部１６，１７の間隔を調整する。
【００３４】
このコンベヤ１５で搬送する基板１２の幅方向Ｘの両側に設定するフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅に合わせて、検知位置調整手段４１で各センサ３７，３８を幅方向Ｘに移動させて位置調整し、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定する。このとき、ノズル２５から噴霧するフラックスＦの塗布域の外側位置が基板１２の幅方向Ｘの縁部に一致する位置でセンサ３７，３８が検知するときに、指針４８が指すスケール５０の目盛４９が零になるようにスケール５０の位置を予め調整しておくことにより、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅をスケール５０の目盛４９の零からの距離として表示でき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の設定を容易にできる。
【００３５】
そして、コンベヤ１５で基板１２を搬送方向Ｙに搬送する。このとき、基板１２を定位置の図示しない基板検知センサで検知し、この基板検知センサによる基板１２の検知とコンベヤ１５による基板１２の搬送距離とから、コンベヤ１５上の基板１２の搬送位置を監視できる。
【００３６】
基板１２が搬送方向Ｙにおける所定の塗布開始位置に移動した時点で、フラックス供給装置からフラックスＦをノズル２５に供給し、ノズル２５からフラックスＦを基板１２に噴霧し、フラックスＦの塗布を開始する。同時に、ノズル２５の幅方向Ｘへの移動を開始し、ノズル２５の移動方向に対応したセンサ３７またはセンサ３８でノズル２５の各折返し位置を検知したとき、ノズル２５の移動方向が反転して折り返し、これらセンサ３７，３８で設定される往復移動範囲ａ内でノズル２５が幅方向Ｘに往復移動する。これにより、基板１２の幅方向Ｘの両側のフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２にはフラックスＦを塗布せず、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の内側のフラックス塗布領域ｃにのみフラックスＦを塗布する。
【００３７】
基板１２が搬送方向Ｙにおける所定の塗布終了位置に移動した時点で、フラックス供給装置からのフラックスＦの供給を停止し、フラックスＦの塗布を終了する。
【００３８】
なお、基板１２の搬送方向Ｙの搬送位置から、基板１２の搬送方向Ｙにおける塗布開始タイングおよび塗布終了タイミングを調整することで、基板１２の幅方向Ｘの両側のフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２と同様に、基板１２の搬送方向Ｙの両側にもフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域を設定できる。
【００３９】
そして、フラックスＦの塗布効率を確認するために、次の表１に示すように、基板１２の幅方向Ｘの全域にフラックスＦを塗布する場合つまりエッジオフ無の場合と、基板１２の幅方向Ｘの両側に５ｍｍのフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定した場合つまりエッジオフ５ｍｍの場合とについて、フラックスＦの塗布試験をした。塗布試験では、各場合とも３枚ずつの各基板１２について、フラックスＦの塗布前の質量およびフラックスＦの塗布後の質量を測定し、これら塗布前後の質量差からフラックスＦの付着量を求め、さらに、各場合毎に、付着量の平均、および平均効率を求めた。ただし、ノズル２５の幅方向Ｘにおける１往復当りのフラックスＦの塗布量は一定とする。
【００４０】
【表１】
【００４１】
その結果、エッジオフ５ｍｍの場合は、エッジオフ無の場合に比べて、ノズル２５の幅方向Ｘにおける１往復当りの距離が短くなるので、単位面積当りのフラックスＦの付着量が増加し、塗布効率を向上したことを確認できた。
【００４２】
このように、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定することにより、フラックス塗布が不要な基板１２の幅方向Ｘの両側域にフラックスＦを塗布せず、基板１２の幅方向Ｘの両側方へのフラックスＦの飛散を防止できるため、基板１２に対するフラックスＦの塗布効率を向上できるとともに、フラックスＦの飛散でコンベヤ１５などの周囲が汚れるのを低減できる。
【００４３】
また、基板１２の幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の折返し位置をセンサ３７，３８で検知し、ノズル２５の往復移動範囲ａを基板１２の幅方向Ｘの両側縁位置より内側に制限させるため、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を確実に設定できる。
【００４４】
さらに、検知位置調整手段４１によって、基板１２の幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の折返し位置を検知するセンサ３７，３８の位置を幅方向Ｘに移動させて調整することにより、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を容易に調整できる。
【００４５】
さらに、指針板４４およびスケール５０を含む表示手段５３が、センサ３７，３８の幅方向Ｘへの調整に連動してそのセンサ３７，３８の位置情報を表示するため、センサ３７，３８の位置の調整を容易かつ確実にできる。
【００４６】
次に、図７に他の実施の形態を示す。なお、図１ないし図６に示された実施の形態と同様の構成には同一符号を付して、その説明を省略する場合もある。
【００４７】
制御部６１により、ノズル２５にフラックスＦを供給する流体圧回路およびこの流体圧回路を制御する電磁弁などを有するフラックス供給装置６２、およびノズル２５を幅方向Ｘに移動させるパルスモータであるノズル移動用モータ３６を制御する。
【００４８】
制御部６１は、幅方向Ｘに移動するノズル２５の位置を検知するノズル位置検知手段６３の機能、このノズル位置検知手段６３で検知するノズル２５の位置に基づきノズル２５からのフラックスＦの供給を制御するフラックス供給制御手段６４の機能を備えている。ノズル位置検知手段６３では、パルスモータであるノズル移動用モータ３６を駆動するために与えるパルス数とノズル移動用モータ３６の駆動によって幅方向Ｘに移動するノズル２５の移動量との関係を予め設定しておくことにより、ノズル移動用モータ３６に与えるパルス数からノズル２５の幅方向Ｘの位置を検知できる。
【００４９】
そして、制御部６１は、基板１２の幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の位置に基づき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２に対してはノズル２５へのフラックスＦの供給を停止し、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側のフラックス塗布領域ｃに対してはノズル２５へフラックスＦを供給するように制御する。したがって、ノズル位置検知手段６３およびフラックス供給制御手段６４を有する制御部６１によって、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２、およびこのフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側でフラックスＦの塗布を許容するフラックス塗布領域ｃを設定する設定手段４７が構成されている。フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２などは制御部６１に接続された入力手段６５によって任意に入力設定可能とする。
【００５０】
このように、幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の位置に基づき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２に対してはノズル２５へのフラックスＦの供給を停止し、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側のフラックス塗布領域ｃに対してはノズル２５へフラックスＦを供給するため、フラックス塗布が不要な基板１２の幅方向Ｘの両側域にフラックスＦを塗布せず、基板１２外へのフラックスＦの飛散を防止できるため、基板１２に対するフラックスＦの塗布効率を向上できるとともに、フラックスＦの飛散でコンベヤ１５などの周囲が汚れるのを低減できる。しかも、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の調整および変更を容易にできる。
【００５１】
また、ノズル２５の往復移動はノズル２５の位置から判断してできるので、ノズル２５の移動方向の折返し位置を検知するためのセンサ３７，３８などを省略でき、構成を簡素化できる。
【００５２】
なお、幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の位置に基づき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２にフラックスＦを塗布しないノズル２５の往復移動範囲ａ内で、ノズル２５を往復移動させるように制御することもでき、この場合にも、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定でき、調整および変更も容易にできる。
【００５３】
また、幅方向Ｘに移動するノズル２５の位置の検知には、ノズル２５の移動量に応じたパルス出力をするエンコーダを用いることもできる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側に設定されるフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布することにより、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限して設定するため、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００５６】
請求項３記載の発明によれば、ノズルの往復移動範囲は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するため、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御して設定するため、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、ノズル移動手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側に設定されるフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布することにより、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【００５９】
請求項６記載の発明によれば、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限させるため、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００６０】
請求項７記載の発明によれば、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するため、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００６１】
請求項８記載の発明によれば、表示手段が被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示するため、折返し位置検知部の位置の調整を容易かつ確実にできる。
【００６２】
請求項９記載の発明によれば、設定手段のフラックス供給制御手段によって、ノズル位置検知手段で検知する被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御するため、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すもので、フラックス塗布装置のノズルの往復移動範囲と基板との関係を示す正面図である。
【図２】同上フラックス塗布装置のノズルの往復移動範囲が基板の幅と同じ場合におけるノズルの往復移動動作を示す正面図である。
【図３】同上フラックス塗布装置の斜視図である。
【図４】同上フラックス塗布装置の平面図である。
【図５】同上フラックス塗布装置の正面図である。
【図６】同上フラックス塗布装置の断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示すフラックス塗布装置のブロック図である。
【符号の説明】
１１ フラックス塗布装置
１２ 被塗布体としての基板
１５ 搬送手段としてのコンベヤ
２５ ノズル
２６ ノズル移動手段
３７，３８ 折返し位置検知部としてのセンサ
４１ 検知位置調整手段
４７ 設定手段
５３ 表示手段
６３ ノズル位置検知手段
６４ フラックス供給制御手段
ｂ１，ｂ２ フラックス非塗布領域
Ｆ フラックス
【発明の属する技術分野】
本発明は、はんだ付け用のフラックスを被塗布体に塗布するフラックス塗布方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品が実装されたプリント配線基板（以下、プリント配線基板を、単に「基板」という）の搬送方向に対し交差する幅方向（以下、基板の搬送方向に対し交差する幅方向を、単に「幅方向」という）両側をコンベヤで支持し、このコンベヤによって基板を搬送しながら、この基板に対向してフラックスを噴霧するノズルを基板の幅方向に往復移動させることにより、フラックスを基板の全面に塗布している。
【０００３】
そして、ノズルは基板の幅方向の一側および他側からそれぞれはみ出した位置で折り返して往復移動し、基板の幅方向全域に均一にフラックスを塗布している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２１２０１９号公報（第１頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のフラックス塗布方法では、ノズルが基板の幅方向の一側および他側からそれぞれはみ出した位置で折り返して往復移動することにより、基板の幅方向全域に均一にフラックスを塗布できる一方で、例えば基板の幅方向両側域に部品が実装されずフラックスの塗布が不要な場合でもフラックスを塗布することになり、しかも、基板外にもフラックスが飛散してしまうため、１枚の基板にフラックスを塗布するのに必要とするフラックスの使用量が多くなり、フラックスの塗布効率が低い問題がある。
【０００６】
また、基板の幅方向両側方にフラックスが飛散してしまうため、基板を搬送するコンベヤなどの周囲にフラックスが付着して汚れる問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被塗布体に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できるフラックス塗布方法およびその装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、フラックスを塗布する被塗布体を搬送し、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布するフラックス塗布方法であり、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載に記載されたフラックス塗布方法において、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限して設定するものであり、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載されたフラックス塗布方法において、ノズルの往復移動範囲は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するものであり、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１に記載されたフラックス塗布方法において、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御して設定するものであり、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、フラックスが塗布される被塗布体を搬送する搬送手段と、フラックスの供給を受けて搬送手段で搬送する被塗布体に対してフラックスを塗布させるノズルと、ノズルを被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズル移動手段と、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域においてノズルから供給されるフラックスを塗布させる設定手段とを具備したフラックス塗布装置であり、被塗布体のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載されたフラックス塗布装置において、設定手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限させるものであり、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００１４】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載されたフラックス塗布装置において、ノズル移動手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部を備え、設定手段は、折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に調整する検知位置調整手段を備えたものであり、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００１５】
請求項８に記載された発明は、請求項７に記載されたフラックス塗布装置において、検知位置調整手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示する表示手段を備えたものであり、折返し位置検知部の位置の調整を容易かつ確実にできる。
【００１６】
請求項９に記載された発明は、請求項５に記載されたフラックス塗布装置において、設定手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動するノズルの位置を検知するノズル位置検知手段と、ノズル位置検知手段で検知するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御するフラックス供給制御手段とを備えたものであり、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図６を参照しながら、他の実施の形態を図７を参照しながらそれぞれ説明する。
【００１８】
図３にフラックス塗布装置１１を示し、このフラックス塗布装置１１では、部品が実装された四角形板状のプリント配線基板である被塗布体としての基板１２を搬送方向Ｙへ向けて搬送し、この基板１２の下面に対してはんだ付け用のフラックスを塗布する。
【００１９】
フラックス塗布装置１１は、基板１２を搬送方向Ｙへ向けて搬送する搬送手段としてのコンベヤ１５を備えている。このコンベヤ１５は、基板１２の搬送方向Ｙに対し交差する幅方向Ｘの両側縁をそれぞれ支持して搬送方向Ｙに搬送する一対の搬送部１６，１７を有し、これら搬送部１６，１７が平行に配置されているとともに少なくともいずれか一方が他方に対して平行状態を保ったまま移動可能で、基板１２の幅方向Ｘの幅寸法に対応して搬送部１６，１７の間隔を調整可能としている。
【００２０】
各搬送部１６，１７は、搬送方向Ｙに沿って配設されたガイド枠１８をそれぞれ有し、各ガイド枠１８内に沿って図示しない無端チェンが回行可能に配設され、これら無端チェンが図示しない搬送用モータにより同期して回行駆動される。各ガイド枠１８には互いに対向する内側面に沿ってスリット状の溝部１９が形成され、各溝部１９からは各無端チェンより突設された複数のピン２０が突出されている。そして、両側の搬送部１６，１７から互いに突出する複数のピン２０上に基板１２の幅方向Ｘの両側部を支持し、無端チェンの回行によってピン２０とともに基板１２を搬送方向Ｙに搬送する。
【００２１】
また、コンベヤ１５の下側には、このコンベヤ１５によって搬送する基板１２の下面にフラックスＦを塗布するノズルユニット２３が配設されている。このノズルユニット２３は、図３ないし図６に示すように、コンベヤ１５による基板１２の搬送方向Ｙに対し交差する幅方向Ｘに配設された断面略四角形枠状のノズルユニット本体２４を有し、このノズルユニット本体２４の外側方であって搬送方向Ｙの下流側にノズル２５が配置され、ノズルユニット本体２４の内部にノズル２５を幅方向Ｘに往復移動させるノズル移動手段２６が配設されている。
【００２２】
ノズル２５は、流体圧回路およびこの流体圧回路を制御する電磁弁などを有する図示しないフラックス供給装置に接続され、このフラックス供給装置からフラックスＦの供給を受け、その供給を受けたフラックスＦをコンベヤ１５によって搬送する基板１２の下面に向けて噴霧するスプレーノズルである。
【００２３】
ノズル移動手段２６では、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの内面において幅方向Ｘの両側近傍にシャフト支持部２８が取り付けられ、これらシャフト支持部２８間に一対のガイドシャフト２９が幅方向Ｘに沿って平行に架設され、これらガイドシャフト２９にスライドブロック３０が幅方向Ｘにスライド可能に係合されている。このスライドブロック３０の下面にはノズルアーム３１の一端側が取り付けられ、このノズルアーム３１の他端側がノズルユニット本体２４の下面部２４ｂに幅方向Ｘに形成された溝部３２を通じてノズルユニット本体２４の外側方であって搬送方向Ｙの下流側に突出され、そのノズルアーム３１の他端側の先端にノズル２５が基板１２の下面に対向するように上向きに取り付けられている。
【００２４】
ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの内面において幅方向Ｘの両側にタイミングプーリ３３が回転可能に軸支され、これらタイミングプーリ３３にわたってタイミングベルト３４が回行可能に張設され、このタイミングベルト３４にスライドブロック３０の上面に取り付けられた連結部材３５が連結されている。一方のタイミングプーリ３３はノズルユニット本体２４の上面部２４ａの外面に配設されるノズル駆動部としてのノズル移動用モータ３６によって正逆回転駆動され、回行するタイミングベルト３４を介して、スライドブロック３０およびノズルアーム３１とともにノズル２５が幅方向Ｘに往復移動する。ノズル移動用モータ３６にはパルスモータが用いられている。
【００２５】
ノズルユニット本体２４内には、幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の幅方向Ｘにおける両側の各折返し位置を検知するための折返し位置検知部としてのセンサ３７，３８がそれぞれ略Ｌ字形のセンサ取付板３９によって取り付けられている。これらセンサ３７，３８は、略コ字形でその先端間でセンサ光を投受光するフォトセンサであり、スライドブロック３０に取り付けられた検知片４０が各センサ３７，３８の先端間に侵入してセンサ光を遮光することでノズル２５の幅方向Ｘの両側の各折返し位置を検知する。
【００２６】
そして、図１に示すように、ノズル移動手段２６では、ノズル２５の移動方向に対応したセンサ３７またはセンサ３８でノズル２５の各折返し位置を検知したとき、ノズル２５の移動方向を反転させて折り返させることにより、これらセンサ３７，３８で設定される往復移動範囲ａ内でノズル２５を幅方向Ｘに往復移動させるように制御する。
【００２７】
また、図３および図６に示すように、各センサ３７，３８の幅方向Ｘにおける検知位置は検知位置調整手段４１によって調整可能としている。この検知位置調整手段４１では、各センサ３７，３８を取り付けたセンサ取付板３９から突設された複数の各ねじ軸４２が、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａに幅方向Ｘに対応して形成された各長孔４３に挿通されるとともに、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの上面に配置される指針板４４に形成された丸孔である各挿通孔４５に挿通され、この指針板４４の各挿通孔４５を挿通した各ねじ軸４２の先端に各袋ナット４６が螺着されている。そして、袋ナット４６を緩めた状態で、センサ取付板３９および指針板４４と一体に各センサ３７，３８を幅方向Ｘに移動させて位置調整することができ、また、各センサ３７，３８の位置調整後には、袋ナット４６を締め付けることで、各センサ３７，３８の調整位置を固定できる。
【００２８】
そして、ノズル移動手段２６、センサ３７，３８、および検知位置調整手段４１などによって、図１に示すように、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２、およびこのフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側でフラックスＦの塗布を許容するフラックス塗布領域ｃを設定する設定手段４７が構成されている。
【００２９】
また、図３に示すように、ノズルユニット本体２４の上面部２４ａの上面には、一側から略三角形の指針４８が突設された指針板４４に対して、この指針板４４の指針４８が指す目盛４９が表示されたスケール５０が平行に取り付けられている。スケール５０には幅方向Ｘに対応して複数の長孔５１が形成され、これら各長孔５１を挿通する各ねじ５２がノズルユニット本体２４側に螺着されている。そして、ねじ５２を緩めた状態で、スケール５０を幅方向Ｘに移動させて位置調整することができ、また、スケール５０の位置調整後には、ねじ５２を締め付けることで、スケール５０の調整位置を固定できる。
【００３０】
スケール５０の位置調整では、例えば、図２に示すようにノズル２５が基板１２の幅方向Ｘの縁部に一致する位置でセンサ３７，３８が検知するとき、あるいはノズル２５から噴霧するフラックスＦの塗布域の外側位置が基板１２の幅方向Ｘの縁部に一致する位置でセンサ３７，３８が検知するとき、指針４８が指すスケール５０の目盛４９が零になるように予め調整固定しておくことにより、検知位置調整手段４１によってセンサ３７，３８の位置を調整する際に、基板１２の幅方向Ｘの縁部からノズル２５までの幅方向Ｘの距離ｄ１，ｄ２、あるいはフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅を、スケール５０の目盛４９の零からの距離として表示できる。
【００３１】
そして、指針板４４およびスケール５０によって、基板１２の幅方向Ｘの縁部からノズル２５までの幅方向Ｘの距離ｄ１，ｄ２、あるいはフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅を表示するものであり、センサ３７，３８の幅方向Ｘへの調整に連動してそのセンサ３７，３８の位置情報を表示する表示手段５３が構成されている。
【００３２】
次に、図１ないし図６に示されたフラックス塗布装置１１の作用を説明する。
【００３３】
フラックスＦを塗布する基板１２の幅方向Ｘの幅寸法に合わせて、コンベヤ１５の両側の搬送部１６，１７の間隔を調整する。
【００３４】
このコンベヤ１５で搬送する基板１２の幅方向Ｘの両側に設定するフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅に合わせて、検知位置調整手段４１で各センサ３７，３８を幅方向Ｘに移動させて位置調整し、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定する。このとき、ノズル２５から噴霧するフラックスＦの塗布域の外側位置が基板１２の幅方向Ｘの縁部に一致する位置でセンサ３７，３８が検知するときに、指針４８が指すスケール５０の目盛４９が零になるようにスケール５０の位置を予め調整しておくことにより、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の幅をスケール５０の目盛４９の零からの距離として表示でき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の設定を容易にできる。
【００３５】
そして、コンベヤ１５で基板１２を搬送方向Ｙに搬送する。このとき、基板１２を定位置の図示しない基板検知センサで検知し、この基板検知センサによる基板１２の検知とコンベヤ１５による基板１２の搬送距離とから、コンベヤ１５上の基板１２の搬送位置を監視できる。
【００３６】
基板１２が搬送方向Ｙにおける所定の塗布開始位置に移動した時点で、フラックス供給装置からフラックスＦをノズル２５に供給し、ノズル２５からフラックスＦを基板１２に噴霧し、フラックスＦの塗布を開始する。同時に、ノズル２５の幅方向Ｘへの移動を開始し、ノズル２５の移動方向に対応したセンサ３７またはセンサ３８でノズル２５の各折返し位置を検知したとき、ノズル２５の移動方向が反転して折り返し、これらセンサ３７，３８で設定される往復移動範囲ａ内でノズル２５が幅方向Ｘに往復移動する。これにより、基板１２の幅方向Ｘの両側のフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２にはフラックスＦを塗布せず、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の内側のフラックス塗布領域ｃにのみフラックスＦを塗布する。
【００３７】
基板１２が搬送方向Ｙにおける所定の塗布終了位置に移動した時点で、フラックス供給装置からのフラックスＦの供給を停止し、フラックスＦの塗布を終了する。
【００３８】
なお、基板１２の搬送方向Ｙの搬送位置から、基板１２の搬送方向Ｙにおける塗布開始タイングおよび塗布終了タイミングを調整することで、基板１２の幅方向Ｘの両側のフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２と同様に、基板１２の搬送方向Ｙの両側にもフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域を設定できる。
【００３９】
そして、フラックスＦの塗布効率を確認するために、次の表１に示すように、基板１２の幅方向Ｘの全域にフラックスＦを塗布する場合つまりエッジオフ無の場合と、基板１２の幅方向Ｘの両側に５ｍｍのフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定した場合つまりエッジオフ５ｍｍの場合とについて、フラックスＦの塗布試験をした。塗布試験では、各場合とも３枚ずつの各基板１２について、フラックスＦの塗布前の質量およびフラックスＦの塗布後の質量を測定し、これら塗布前後の質量差からフラックスＦの付着量を求め、さらに、各場合毎に、付着量の平均、および平均効率を求めた。ただし、ノズル２５の幅方向Ｘにおける１往復当りのフラックスＦの塗布量は一定とする。
【００４０】
【表１】
その結果、エッジオフ５ｍｍの場合は、エッジオフ無の場合に比べて、ノズル２５の幅方向Ｘにおける１往復当りの距離が短くなるので、単位面積当りのフラックスＦの付着量が増加し、塗布効率を向上したことを確認できた。
【００４２】
このように、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定することにより、フラックス塗布が不要な基板１２の幅方向Ｘの両側域にフラックスＦを塗布せず、基板１２の幅方向Ｘの両側方へのフラックスＦの飛散を防止できるため、基板１２に対するフラックスＦの塗布効率を向上できるとともに、フラックスＦの飛散でコンベヤ１５などの周囲が汚れるのを低減できる。
【００４３】
また、基板１２の幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の折返し位置をセンサ３７，３８で検知し、ノズル２５の往復移動範囲ａを基板１２の幅方向Ｘの両側縁位置より内側に制限させるため、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を確実に設定できる。
【００４４】
さらに、検知位置調整手段４１によって、基板１２の幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の折返し位置を検知するセンサ３７，３８の位置を幅方向Ｘに移動させて調整することにより、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を容易に調整できる。
【００４５】
さらに、指針板４４およびスケール５０を含む表示手段５３が、センサ３７，３８の幅方向Ｘへの調整に連動してそのセンサ３７，３８の位置情報を表示するため、センサ３７，３８の位置の調整を容易かつ確実にできる。
【００４６】
次に、図７に他の実施の形態を示す。なお、図１ないし図６に示された実施の形態と同様の構成には同一符号を付して、その説明を省略する場合もある。
【００４７】
制御部６１により、ノズル２５にフラックスＦを供給する流体圧回路およびこの流体圧回路を制御する電磁弁などを有するフラックス供給装置６２、およびノズル２５を幅方向Ｘに移動させるパルスモータであるノズル移動用モータ３６を制御する。
【００４８】
制御部６１は、幅方向Ｘに移動するノズル２５の位置を検知するノズル位置検知手段６３の機能、このノズル位置検知手段６３で検知するノズル２５の位置に基づきノズル２５からのフラックスＦの供給を制御するフラックス供給制御手段６４の機能を備えている。ノズル位置検知手段６３では、パルスモータであるノズル移動用モータ３６を駆動するために与えるパルス数とノズル移動用モータ３６の駆動によって幅方向Ｘに移動するノズル２５の移動量との関係を予め設定しておくことにより、ノズル移動用モータ３６に与えるパルス数からノズル２５の幅方向Ｘの位置を検知できる。
【００４９】
そして、制御部６１は、基板１２の幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の位置に基づき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２に対してはノズル２５へのフラックスＦの供給を停止し、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側のフラックス塗布領域ｃに対してはノズル２５へフラックスＦを供給するように制御する。したがって、ノズル位置検知手段６３およびフラックス供給制御手段６４を有する制御部６１によって、基板１２の幅方向Ｘの両側にフラックスＦを塗布しないフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２、およびこのフラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側でフラックスＦの塗布を許容するフラックス塗布領域ｃを設定する設定手段４７が構成されている。フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２などは制御部６１に接続された入力手段６５によって任意に入力設定可能とする。
【００５０】
このように、幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の位置に基づき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２に対してはノズル２５へのフラックスＦの供給を停止し、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２より内側のフラックス塗布領域ｃに対してはノズル２５へフラックスＦを供給するため、フラックス塗布が不要な基板１２の幅方向Ｘの両側域にフラックスＦを塗布せず、基板１２外へのフラックスＦの飛散を防止できるため、基板１２に対するフラックスＦの塗布効率を向上できるとともに、フラックスＦの飛散でコンベヤ１５などの周囲が汚れるのを低減できる。しかも、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２の調整および変更を容易にできる。
【００５１】
また、ノズル２５の往復移動はノズル２５の位置から判断してできるので、ノズル２５の移動方向の折返し位置を検知するためのセンサ３７，３８などを省略でき、構成を簡素化できる。
【００５２】
なお、幅方向Ｘに往復移動するノズル２５の位置に基づき、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２にフラックスＦを塗布しないノズル２５の往復移動範囲ａ内で、ノズル２５を往復移動させるように制御することもでき、この場合にも、フラックス非塗布領域ｂ１，ｂ２を設定でき、調整および変更も容易にできる。
【００５３】
また、幅方向Ｘに移動するノズル２５の位置の検知には、ノズル２５の移動量に応じたパルス出力をするエンコーダを用いることもできる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側に設定されるフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布することにより、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限して設定するため、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００５６】
請求項３記載の発明によれば、ノズルの往復移動範囲は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するため、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御して設定するため、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、ノズル移動手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側に設定されるフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布することにより、被塗布体の幅方向両側のフラックス非塗布領域にフラックスを塗布せず、被塗布体の幅方向両側方へのフラックスの飛散を防止できるため、基板に対するフラックスの塗布効率を向上でき、フラックスの飛散で周囲が汚れるのを低減できる。
【００５９】
請求項６記載の発明によれば、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限させるため、フラックス非塗布領域を確実に設定できる。
【００６０】
請求項７記載の発明によれば、設定手段によって被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整するため、フラックス非塗布領域を容易に調整できる。
【００６１】
請求項８記載の発明によれば、表示手段が被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示するため、折返し位置検知部の位置の調整を容易かつ確実にできる。
【００６２】
請求項９記載の発明によれば、設定手段のフラックス供給制御手段によって、ノズル位置検知手段で検知する被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御するため、フラックス非塗布領域の調整および設定を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すもので、フラックス塗布装置のノズルの往復移動範囲と基板との関係を示す正面図である。
【図２】同上フラックス塗布装置のノズルの往復移動範囲が基板の幅と同じ場合におけるノズルの往復移動動作を示す正面図である。
【図３】同上フラックス塗布装置の斜視図である。
【図４】同上フラックス塗布装置の平面図である。
【図５】同上フラックス塗布装置の正面図である。
【図６】同上フラックス塗布装置の断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態を示すフラックス塗布装置のブロック図である。
【符号の説明】
１１ フラックス塗布装置
１２ 被塗布体としての基板
１５ 搬送手段としてのコンベヤ
２５ ノズル
２６ ノズル移動手段
３７，３８ 折返し位置検知部としてのセンサ
４１ 検知位置調整手段
４７ 設定手段
５３ 表示手段
６３ ノズル位置検知手段
６４ フラックス供給制御手段
ｂ１，ｂ２ フラックス非塗布領域
Ｆ フラックス
Claims (9)
- フラックスを塗布する被塗布体を搬送し、
被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向にフラックスが供給されるノズルを往復移動させ、
被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域にノズルから供給されるフラックスを塗布する
ことを特徴とするフラックス塗布方法。 - フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限して設定する
ことを特徴とする請求項１記載のフラックス塗布方法。 - ノズルの往復移動範囲は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動させて調整する
ことを特徴とする請求項２記載のフラックス塗布方法。 - フラックス非塗布領域は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御して設定する
ことを特徴とする請求項１記載のフラックス塗布方法。 - フラックスが塗布される被塗布体を搬送する搬送手段と、
フラックスの供給を受けて搬送手段で搬送する被塗布体に対してフラックスを塗布させるノズルと、
ノズルを被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズル移動手段と、
被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側にフラックス非塗布領域を設定し、このフラックス非塗布領域より内側域においてノズルから供給されるフラックスを塗布させる設定手段と
を具備したことを特徴とするフラックス塗布装置。 - 設定手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動するノズルの往復移動範囲を、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向両側縁位置より内側に制限させる
ことを特徴とする請求項５記載のフラックス塗布装置。 - ノズル移動手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に往復移動させるノズルの折返し位置を検知する折返し位置検知部を備え、
設定手段は、折返し位置検知部の位置を被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に調整する検知位置調整手段を備えた
ことを特徴とする請求項６記載のフラックス塗布装置。 - 検知位置調整手段は、被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向への折返し位置検知部の調整に連動してその折返し位置検知部の位置情報を表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする請求項７記載のフラックス塗布装置。 - 設定手段は、
被塗布体の搬送方向に対し交差する幅方向に移動するノズルの位置を検知するノズル位置検知手段と、
ノズル位置検知手段で検知するノズルの位置に基づきノズルからのフラックスの供給を制御するフラックス供給制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項５記載のフラックス塗布装置。
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