JPH0363371A

JPH0363371A - 移動間仕切りの自走ランナ

Info

Publication number: JPH0363371A
Application number: JP1197070A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Negami; 根上　清
Original assignee: Komatsu Wall Industry Co Ltd
Current assignee: Komatsu Wall Industry Co Ltd
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-03-19
Anticipated expiration: 2009-10-05
Also published as: JPH0678709B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、間仕切り壁を吊下して自刃走行することの
できる移動間仕切りの自走ランナに関する。

従来技術催事会場等の設営に際し、会場を、その催事内容や催事
規模に応じて迅速に区画し、また、簡単にこれを解除す
ることのできるものとして移動間仕切りが多用されてい
る。

この移動間仕切りの間仕切り壁は、会場となる構築物の
天井に配設した走行レールにランナを介して吊下され、
間仕切り壁に対する直接的な操作によって、これを走行
レールに沿って容易に移動することができるようにした
ものである。

このような移動間仕切りは、元来、人手によって簡単に
操作することのできる一時使用の便宜的な隔壁として考
案され、間仕切り壁の大きさや重量等も、人手による移
動操作に適するように設定されたものである。しかし、
移動間仕切りの普及に伴い、移動間仕切りに対する需要
者の意識は、これを単に一時使用の便宜的な設備とは見
做さず、催事会場等にあってしかるべき必須の設備と見
做すように変化してきており、その間仕切り壁に対して
も、会場となる構築物の一部を形成する固定壁同様の外
観や遮音性能等が要求される趨勢となってきた。

発明が解決しようとする課題移動間仕切りに対するかかる要求に対応し、間仕切り壁
が大型化・大重量化した結果、堅固な固定壁と比較して
も遜色のない性能を有する間仕切り壁が開発されている
が、その取扱いに関しては、当初の簡便性が失われ、人
手による移動作業の限界ともいうべき状況にある。

そこで、この発明の目的は、人手によって操作される間
仕切り壁を介し、走行レールに沿って消極的に走行して
いたに過ぎないランナに駆動機構を組み込み、間仕切り
壁を吊下して積極的に自刃走行させることによって、大
型の間仕切り壁を、ランナに対する電気的な操作により
極く容易に移動することのできる移動間仕切りの自走ラ
ンナを提供することにある。

課題を解決するための手段この目的を達成するための第１発明の構成は、ランナ枠
体と、このランナ枠体の側枠部材の内側に軸着する複数
対の主輪と、側枠部材間の走行レールに添設するラック
に噛合し、ランナ枠体の下枠部材に軸着するピニオンと
を備え、このピニオンを間仕切り壁に内蔵する駆動モー
タによって回転駆動することをその要旨とする。

また、第２発明の構成は、ランナ枠体と、このランナ枠
体の側枠部材の内側に軸着する複数対の主輪と、ランナ
枠体に搭載する駆動モータとを備え、この駆動モータに
よって、主輪のいずれかを回転駆動することをその要旨
とする。なお、この場合における主輪の駆動は、主輪の
外周にギヤを形成し、これを駆動モータのピニオンによ
って直接的に駆動することができるとともに、主輪の取
付は部材である主輪軸を介して間接的に駆動することも
できる。

第１発明についても、また、第２発明についても、自走
ランナの走行用の各主輪は、テーパを有するものとする
ことができる。

作用かかる第１発明の構成によれば、自走ランナは、そのラ
ンナ枠体の側枠部材の内側に複数対の主輪を備えている
ので、側枠部材間に走行レールを通す形式で走行レール
と組み合わせることが可能である。また、ランナ枠体の
下枠部材には、この走行レールに添設するラックと噛合
するピニオンが軸着されている。したがって、このピニ
オンを自走ランナとともに移動する間仕切り壁に内蔵さ
れた駆動モータによって回転駆動することにより、ラン
ナ枠体を、ラックに対するピニオンの転勤運動の方向へ
自走させることができる。

また、第２発明の構成によれば、走行レールをランナ枠
体の側枠部材の内側に通すように七て組み合わせ、この
とき、走行レールに当接する各主輪のいずれかをランナ
枠体に搭載した駆動モータを用いて回転駆動することに
よって、ランナ枠体を駆動モータとともに自走させるこ
とができる。

自走ランナの走行用の主軸をテーパ付きのものとすると
きは、このテーパと逆方向のテーパ付きの走行面を有す
る走行レールと組み合わせて用いるとき、各主輪に対し
、主輪に加わる下向き負荷の分力であるスラスト方向の
力を発生させ、しかも、このスラスト方向の力は、対と
なっている主輪について逆向きにすることができるので
、多少の外力等によって進行方向が振れるおそれがなく
、安定した走行状態を実現することができる。

以上のように作用するものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

移動間仕切りの自走ランナは、ランナ枠体１、Ｏと、こ
の内部に配設する３対の主輪１４．１４・・・と、ラッ
ク２１と噛合するピニオン２２とを主要部材としてなる
（第１図、第２図）。

ランナ枠体１０は、下枠部材１１の両側部に一対の側枠
部材１２．１２を立設することによって、上部開放の枠
体を形成したものであり（第３図）、下枠部材１１には
、間仕切り壁Ｗを吊下するための吊りポルＦ　１１　ａ
ｓ　１１　ａが垂設されている（第１図）。この吊りボ
ルト１．ｌａ、ｌｌａは、間仕切り壁Ｗの大重量に耐え
ることができるように、下枠部材１１との間に、補強板
１１ｂ、１１ｂを付したものとなっている。

主輪１４．１４・・・は、各側枠部材１２の内側に各３
個配設され（第２図）、側枠部材１２．１２間の主輪１
４．１４・・・は、相互に向い合う状態で対となってお
り、各対の主輪１４．１４は、側枠部材１２．１２の長
手方向に、はぼ等間隔で振り分けられ、特定の主輪１４
．１４・・・に過大な荷重が負荷されないようになって
いる。各主輪１４は、側枠部材１２を貫通するように設
けた固定の主軸軸１３に回動自在に軸着され、自由に回
転することができるようになっている。なお、各主軸１
４には、対となって相対する主輪１４側に向かってその
直径が小さくなるようにテーパが付けられている。

自走ランナの軌道となる走行レールＲは、■形鋼を利用
したもので（第３図）、構築物の天井部材に固定するた
めの上側フランジＲ１と自走ランナを支持するための下
側フランジＲ２と、この両者間にわたる強度部材である
ウェブＲ３とからなり、したがって、下側フランジＲ２
には、■形鋼の規格に従い、ウェブＲ３を中心に両端側
の肉厚が薄くなるテーパが付いている。また、各主輪１
４のテーパは、この下側フランジＲ２のテーパに基づい
て定めたものである。自走ランナは、その主輪１４．１
４・・・を下側フランジＲ２のテーパ面上に載せた状態
で走行レールＲに組み付けられ、走行レールに沿って移
動することができるようになっている。なお、側枠部材
１２．１２の前後端には、それぞれ一対のガイドローラ
１５．１５・・・が取り付けられ（第１図、第２図）、
自走ランナの走行に際し、走行レールＲの下側フランジ
Ｒ２の側端部を挾むように拘束し、自走ランナの横ずれ
を所定の範囲に抑える働きをしている。

ラック２１は、走行レールＲの下側フランジＲ２の下面
に自走ランナの走行範囲の全長に亘って連続して配設さ
れている（第１図）。ラック２１は、そのギヤ歯がラン
ナ枠体１０の中心側を向くように下側フランジＲ２の一
方側へ寄せて取り付けられ、他方側に、このラック２１
と噛合するピニオン２２が配設されている（第３図）。

ピニオン２２は、軸受部材２３ａを介してランナ枠体１
０の下枠部材１１に回動自在に設けた駆動軸２３の先端
部に固定されている。

このような構成の自走ランナは、駆動軸２３を、たとえ
ば、自走ランチに吊った間仕切り壁Ｗに搭載する駆動モ
ータＭ１によって回転駆動することにより自走させるこ
とが可能である。すなわち、固定されているラック２１
に噛合するピニオン２２の動作は、ラック２１に沿って
回転しながら移動する動作であり、しかも、ピニオン２
２は、走行レールＲに沿って走行することのできるラン
ナ枠体１０に軸着されていることにより、ランナ枠体１
０は、ピニオン２２とともに移動するのである。ここで
、ピニオン２２を駆動モータＭ１を利用して回転駆動す
るようにしたことにより、自走ランナ自体に駆動源を搭
載する必要がないので、自走ランナが障害なく移動する
ために必要な走行スペースを最少にすることができる。

なお、ラック２１とピニオン２２の組合わせに係る駆動
は、スリップ等が発生する余地がないので、重量物を吊
下しても確実な走行性を示す。また、駆動モータＭ１を
搭載した間仕切り壁Ｗは、自走ランナとともに移動する
ので、自走ランナの位置にかかわらず駆動可能である。

他の実施例自走ランナは、ランナ枠体１０に駆動モータＭ２を搭載
し、この駆動モータＭ２によって、主輪１４．１４・・
・のいずれかを回転駆動するものとすることができる（
第４図、第５図）。

この場合において、主輪１４．１４・・・の駆動は、任
意の主輪１４の側枠部材１２側の端面に駆動ギヤ２３を
取り付け（第４図）、これを、側枠部材１２を貫通し、
ランナ枠体１０の内部に至る駆動モータＭ２の出力軸に
固定したピニオン２４により直接的に回転駆動するよう
にしてもよく、また、側枠部材１２に対し、主輪軸１３
を回動自在に取り付け（第６図）、その一端に主輪１４
を固定するとともに、他端にウオームホイル２５を固定
し、このウオームホイル２５を駆動モータＭ２の出力軸
に取り付けたウオーム２６で駆動するようにしてもよい
。

このような構成の自走ランナは、いずれも、走行レール
Ｒにラック２１を設けることなく自刃走行することがで
きるので、その実施が極めて容易であるとともに、駆動
モータＭ１を搭載していない間仕切り壁Ｗを移動させる
ことができるので、汎用性に優れている。なお、これら
の実施例において、駆動モータＭ２によって駆動する主
輪１４．１４・・・の個数は任意であり、全輪を含む任
意の２個以上を駆動することもできるものとする。この
場合には、チェーン等によって複数の主輪１４．１４・
・・間に連動関係を備えることにより、−個の駆動モー
タＭ２で複数個の主輪１４．１４・・・を駆動すること
が可能である。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、間仕切り壁に内
蔵する駆動モータによって、走行レールに添設したラッ
クに噛合するピニオンを回転駆動し、または、ランナ枠
体に搭載した駆動モータによってランナの主輪を回転駆
動し、ランナが間仕切り壁を吊下して走行レールに沿っ
て自刃走行するようにしたことによって、大重量を伴う
大型の間仕切り壁を、ランナに対する電気的な操作のみ
により、極く容易に移動することができるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体側面
説明図、第２図は全体平面説明図、第３図は要部拡大断
面図である。第４図と第５図は、それぞれ別の実施例を示す第３図相
当図である。Ｒ・・・走行レールＭｌ　、Ｍ２・・・駆動モータＷ・・・間仕切り壁１０・・・ランナ枠体１１・・・下枠部材１３・・・主輪軸２１・・・ラック２２．２４・・・ピニオン２３・・・駆動ギヤ１２・・・側枠部材１４・・・主輪

Claims

【特許請求の範囲】１）ランナ枠体と、該ランナ枠体の側枠部材の内側に軸
着する複数対の主輪と、前記側枠部材間の走行レールに
添設するラックに噛合し、前記ランナ枠体の下枠部材に
軸着するピニオンとを備え、該ピニオンは、間仕切り壁
に内蔵する駆動モータによって回転駆動することを特徴
とする移動間仕切りの自走ランナ。２）ランナ枠体と、該ランナ枠体の側枠部材の内側に軸
着する複数対の主輪と、前記ランナ枠体に搭載する駆動
モータとを備え、該駆動モータは、前記主輪のいずれか
を回転駆動することを特徴とする移動間仕切りの自走ラ
ンナ。３）前記主輪は、前記側枠部材に固定した主輪軸に回動
自在に軸着するとともに、外周部に駆動ギヤを形成し、
前記駆動モータは、前記駆動ギヤに噛合するピニオンを
介して前記主輪を回転駆動することを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の移動間仕切りの自走ランナ。４）前記主輪は、前記側枠部材に回動自在に設けた主輪
軸に固定し、前記駆動モータは、前記主輪軸を介して前
記主輪を駆動することを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載の移動間仕切りの自走ランナ。５）前記主輪は、テーパ付きであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか記載の移動
間仕切りの自走ランナ。