CN110182224A - 一种转向稳定性增强的转向结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转向稳定性增强的转向结构，包括机壳本体，所述机壳本体相对的两端设有第一电机和第二电机；所述第一电机同时驱动转动连接在机壳本体两侧的第一支重轮与第二支重轮绕其自身轴线转动；所述第一支重轮与第二支重轮上分别固定连接有第一导向吊轮、第二导向吊轮；所述机壳本体的上表面还设有第一承重吊轮、第二承重吊轮。通过两个驱动电机分别控制承重吊轮和导向吊轮的位置，从而在实现转向功能的同时分担行走轮在转向时所受到的冲击力，即通过两个支重轮、导向吊轮及承重吊轮的分力作用将行走轮所受到的力分散开，从而增强单轨电动吊车在转向时的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种转向稳定性增强的转向结构。
背景技术
单轨电动吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备。一条单轨电动吊车可以在多变坡、多岔道、多支线的路线中连续直达运输。单轨电动吊车一般包括轨道、承载小车、马达、减速箱、行走轮、转向机等。
单轨电动吊车是利用悬空轨道，以气动马达经减速机构减速后带动摩擦轮沿轨道立板双边摩擦驱动的设备。单轨电动吊车在桁架上行走转向时主要是通过常用的转向机进行转向操作，这种转向机虽然可以驱使单轨电动吊车在桁架上转向，但其在转向过程中由于惯性及重力作用会使整个单轨电动吊车的行走轮承受过大的应力而很不稳定，存在一定的安全性问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种转向稳定性增强的转向结构，通过在该转向结构上增加多个机械结构化支重受力点，提高单轨吊车转向时的稳定性。
为实现上述目的，本发明采用的方法是：一种转向稳定性增强的转向结构，包括机壳本体，所述机壳本体相对的两端设有第一电机和第二电机；所述第一电机同时驱动转动连接在机壳本体两侧的第一支重轮与第二支重轮绕其自身轴线转动；所述第一支重轮与第二支重轮上分别固定连接有第一导向吊轮、第二导向吊轮；所述机壳本体的上表面还设有第一承重吊轮、第二承重吊轮，所述第一承重吊轮、第二承重吊轮在第二电机的驱动下相对机壳本体同时交替上升或下降。
作为本发明的一种改进，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一锥齿轮，所述第一支重轮与第二支重轮的转轴上分别套设有第二锥齿轮、第三锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮、第三锥齿轮啮合传动连接。
作为本发明的一种改进，所述第一导向吊轮与第二导向吊轮在第一电机的驱动下设有两个工作位，分别为竖直导向位和水平闲置位。
作为本发明的一种改进，所述第一导向吊轮、第二导向吊轮均通过固定方块固接在所述第一支重轮与第二支重轮的端部。
作为本发明的一种改进，所述第一承重吊轮、第二承重吊轮下端固接有支柱，所述支柱经机壳本体上表面开设的通孔深入机壳本体内部且与所述第二电机传动连接。
作为本发明的一种改进，所述第二电机的输出轴上固定套接有直齿轮，所述第一承重吊轮、第二承重吊轮下端固接的支柱上设有与所述第二直齿轮啮合的齿条。
作为本发明的一种改进，所述支柱上设有限位挡块，所述限位挡块位于上挡环与下挡环之间，所述上挡环、下挡环与所述机壳本体的内壁一体成型。
作为本发明的一种改进，所述第一承重吊轮、第二承重吊轮在第二电机的驱动下设有两个工作位，分别为高处承重位和低处闲置位。
作为本发明的一种改进，所述第一导向吊轮位于竖直承重位时，所述第一承重吊轮位于高处承重位；所述第二导向吊轮位于竖直承重位时，所述第二承重吊轮位于高处承重位。
有益效果：
1.本发明所述的一种转向稳定性增强的转向结构，通过两个驱动电机分别控制承重吊轮和导向吊轮的位置，从而在实现转向功能的同时分担行走轮在转向时所受到的冲击力，即通过两个支重轮、导向吊轮及承重吊轮的分力作用将行走轮所受到的力分散开，从而增强单轨电动吊车在转向时的稳定性和安全性；
2.通过锥齿轮进行传动，不仅结构简单运行稳定，而且易检修更换，可确保两个支重轮同时转动。
3.齿轮齿条的啮合传动较为稳定，而且这种啮合连接具有一定的抗拉抗压强度，不易损坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视局部剖面图；
图3是图2在A-A方向的剖视图；
图4是本发明的正视图。
图中各构件为：
1-机壳本体，2-第一电机，3-第二电机，4-第一支重轮，5-第二支重轮，6-第一导向吊轮，7-第二导向吊轮，8-第一承重吊轮，9-第二承重吊轮，10-第一锥齿轮，11-第二锥齿轮，12-第三锥齿轮，13-固定方块，14-支柱，15-直齿轮,16-齿条,17-限位挡块，18-上挡环，19-下挡环。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所述，本发明提供一种转向稳定性增强的转向结构，所述机壳本体1相对的两端设有第一电机2和第二电机3；所述第一电机2同时驱动转动连接在机壳本体1两侧的第一支重轮4与第二支重轮5绕其自身轴线转动；所述第一支重轮4与第二支重轮5上分别固定连接有第一导向吊轮6、第二导向吊轮7；所述机壳本体1的上表面还设有第一承重吊轮8、第二承重吊轮9，所述第一承重吊轮8、第二承重吊轮9在第二电机3的驱动下相对机壳本体1同时交替上升或下降。
作为本发明的一个实施例，所述第一电机2的输出轴上固定套接有第一锥齿轮10，所述第一支重轮与第二支重轮的转轴上分别套设有第二锥齿轮11、第三锥齿轮12，所述第一锥齿轮10分别与所述第二锥齿轮11、第三锥齿轮12啮合传动连接。
作为本发明的一个实施例，所述第一导向吊轮6与第二导向吊轮7在第一电机2的驱动下设有两个工作位，分别为竖直导向位和水平闲置位。
作为本发明的一个实施例，所述第一导向吊轮6、第二导向吊轮7均通过固定方块13固接在所述第一支重轮4与第二支重轮5的端部。
作为本发明的一个实施例，所述第一承重吊轮8、第二承重吊轮9下端固接有支柱14，所述支柱14经机壳本体1上表面开设的通孔深入机壳本体1内部且与所述第二电机3传动连接。
作为本发明的一个实施例，所述第二电机3的输出轴上固定套接有直齿轮15，所述第一承重吊轮8、第二承重吊轮9下端固接的支柱14上设有与所述直齿轮15啮合的齿条16。
作为本发明的一个实施例，所述支柱14上设有限位挡块17，所述限位挡块17位于上挡环18与下挡环19之间，所述上挡环18、下挡环19与所述机壳本体1的内壁一体成型。
作为本发明的一个实施例，所述第一承重吊轮8、第二承重吊轮9在第二电机3的驱动下设有两个工作位，分别为高处承重位和低处闲置位。
作为本发明的一个实施例，所述第一导向吊轮6位于竖直承重位时，所述第一承重吊轮8位于高处承重位；所述第二导向吊轮7位于竖直承重位时，所述第二承重吊轮9位于高处承重位。
本发明的工作原理：第一电机2在控制器的控制下驱动第一导向吊轮6与第二导向吊轮7作90度的来回往复转动，而第二电机3在控制器的控制下驱动第一承重吊轮8和第二承重吊轮9作上下交替往复运动；但单轨电动吊车向右转向时，第一电机2工作驱使第一导向吊轮6呈竖直承重位并入桁架的导轨内，此时第二导向吊轮呈水平闲置位，与此同时第二电机3驱使第一承重吊轮8位于高处承重位并入桁架的导轨内，此时第二承重吊轮9位于低处闲置位，这样在第一导向吊轮和第一承重吊轮的作用下实现稳定的向左转向。向左转向时，第一电机2与第二电机3反向运行即可实现。
本发明提供的一种转向稳定性增强的转向结构，通过两个驱动电机分别控制承重吊轮和导向吊轮的位置，从而在实现转向功能的同时分担行走轮在转向时所受到的冲击力，即通过两个支重轮、导向吊轮及承重吊轮的分力作用将行走轮所受到的力分散开，从而增强单轨电动吊车在转向时的稳定性和安全性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种转向稳定性增强的转向结构，包括机壳本体(1)，其特征在于：
所述机壳本体(1)相对的两端设有第一电机(2)和第二电机(3)；
所述第一电机(2)同时驱动转动连接在机壳本体(1)两侧的第一支重轮(4)与第二支重轮(5)绕其自身轴线转动；
所述第一支重轮(4)与第二支重轮(5)上分别固定连接有第一导向吊轮(6)、第二导向吊轮(7)；
所述机壳本体(1)的上表面还设有第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)，所述第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)在第二电机(3)的驱动下相对机壳本体(1)同时交替上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第一电机(2)的输出轴上固定套接有第一锥齿轮(10)，所述第一支重轮与第二支重轮的转轴上分别套设有第二锥齿轮(11)、第三锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(10)分别与所述第二锥齿轮(11)、第三锥齿轮(12)啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第一导向吊轮(6)与第二导向吊轮(7)在第一电机(2)的驱动下设有两个工作位，分别为竖直导向位和水平闲置位。
4.根据权利要求3所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第一导向吊(6)轮、第二导向吊轮(7)均通过固定方块(13)固接在所述第一支重轮(4)与第二支重轮(5)的端部。
5.根据权利要求4所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)下端固接有支柱(14)，所述支柱(14)经机壳本体(1)上表面开设的通孔深入机壳本体(1)内部且与所述第二电机(3)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第二电机(3)的输出轴上固定套接有直齿轮(15)，所述第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)下端固接的支柱(14)上设有与所述直齿轮(15)啮合的齿条(16)。
7.根据权利要求6所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述支柱(14)上设有限位挡块(17)，所述限位挡块(17)位于上挡环(18)与下挡环(19)之间，所述上挡环(18)、下挡环(19)与所述机壳本体(1)的内壁一体成型。
8.根据权利要求7所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第一承重吊轮(8)、第二承重吊轮(9)在第二电机(3)的驱动下设有两个工作位，分别为高处承重位和低处闲置位。
9.根据权利要求8所述的一种转向稳定性增强的转向结构，其特征在于：所述第一导向吊轮(6)位于竖直承重位时，所述第一承重吊轮(8)位于高处承重位；所述第二导向吊轮(7)位于竖直承重位时，所述第二承重吊轮(9)位于高处承重位。
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