JP5594584B2 - 立体駐輪設備 - Google Patents

Description

本発明は、垂直面に沿った無端状角型循環経路を駐輪台が移動するタイプの立体駐輪設備に関するものである。

駐輪台が無端状角型循環経路を回動するタイプの立体駐輪設備としては、特許文献１にも記載されるように、上下の短い水平経路部と前後の長い上下方向経路部とから成る縦長の無端状角型循環経路を備えたものが知られている。

特開昭５５−１３３７０号公報

上記のような縦長の無端状角型循環経路を備えた立体駐輪設備では、既設建造物の上下の床版間、例えば高架線路下、高架道路下、ビルの任意の階層などに設置することが出来ないばかりでなく、上下の短い水平経路部では駐輪台を移動自在に支持する支持用ガイドレールを架設することは出来ても、前後の長い上下方向経路部では、複数台の駐輪台を無端状駆動索で吊下げることになるため、縦長の無端状角型循環経路に沿って駐輪台を回動させる無端状駆動索として、大荷重に耐え得る、太くて引っ張り強度の充分なチエンやワイヤーロープが必要になり、又、当該無端状駆動索を回動させる駆動手段にも駆動力の非常に大きな大型の駆動手段が必要になるので、設備全体のコストが高くなる。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる立体駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る立体駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上下の水平経路部(2,3)と両端の上下方向経路部(4,5)とから成る角型循環経路と、この角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索(8)と、この無端状駆動索(8)に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台(1)を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置(A)が設定された立体駐輪設備であって、上下の水平経路部(2,3)は、夫々複数台の駐輪台(1)が同時に在席出来る長さを有すると共に、各駐輪台(1)に軸支された支持用車輪(20a,20b)を介して各駐輪台(1)を移動自在に支持する支持用ガイドレール(23,24)を備え、両端の上下方向経路部(4,5)は、夫々の全長が多くとも駐輪台(1)１台が在席できる長さとなるように構成されている。

更に、本発明に係る立体駐輪設備では、各別に床上に据え付けられる２つの端部フレーム構造体(37,38)と、中間フレーム構造体(39)を備え、２つの端部フレーム構造体(37,38)には、前記無端状駆動索(8)を掛張する案内輪(6a〜7c)が軸支されると共に、一方の端部フレーム構造体(37)には、軸支されている案内輪(6c)を介して無端状駆動索(8)を駆動するモーター(11)が搭載され、前記支持用ガイドレール(23,24)は、各フレーム構造体(37〜39)間にわたって架設され、２つの端部フレーム構造体(37,38)の内、前記モーター(11)が搭載されていない側の端部フレーム(38)は、上側の案内輪(7a,7b)を軸支するフレーム単体(43)と、下側の案内輪(7c)を軸支するフレーム単体(42)とに分割され、これら両フレーム単体(42,43)間の間隔調整により前記無端状駆動索(8)の張力調整が可能に構成されている。

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、各駐輪台(1)は、無端状駆動索(8)に等間隔おきに連結し、両端の上下方向経路部(4,5)の長さは、駐輪台(1)間の間隔と等しく構成することが出来る。更に、請求項３に記載のように、各駐輪台(1)には、振れ止め用ローラー(21)を軸支し、前記両端の上下方向経路部(4,5)の内、少なくとも前記自転車入出庫用停止位置(A)に隣接する側の上下方向経路部(4)には、この上下方向経路部(4)を上下移動する駐輪台(1)の姿勢を前記振れ止め用ローラー(21)との係合により規制する振れ止め用ガイドレール(28a,28b)を架設することが出来る。この場合の振れ止め用ローラー(21)は、前記支持用車輪(20a,20b)とは別に設けることが好ましいが、前記特許文献１に記載されるように、各駐輪台(1)の前後２箇所に軸支された支持用車輪(20a,20b)で振れ止め用ローラーを兼用させることも可能である。

又、請求項４に記載のように、駐輪台(1)には、上下の水平経路部(2,3)に架設された支持用ガイドレール(23,24)で支持される前後一対の支持用車輪(20a,20b)とは別に、これら前後一対の支持用車輪(20a,20b)とは前後方向に位置を変えて第三の支持用車輪(振れ止め用ローラー21)を設け、上側の水平経路部(3)の長さ方向両端部には、前記第三の支持用車輪(振れ止め用ローラー21)を支持する支持用補助ガイドレール(26,27)を架設し、当該上側の水平経路部(3)の両端部では、前記支持用ガイドレール(24)と支持用補助ガイドレール(26,27)とで、前後一対の支持用車輪(20a,20b)の内の少なくとも１つの支持用車輪と前記第三の支持用車輪(振れ止め用ローラー21)を介して駐輪台(1)が水平に支持されて移動するように構成することが出来る。この場合、請求項３に記載の構成と組み合わせて、請求項５に記載のように、前記第三の支持用車輪は、上下方向経路部(4,5)に沿って架設された振れ止め用ガイドレール(28,28a,28b,29)に係合して当該上下方向経路部(4,5)を上下移動する駐輪台(1)の姿勢を規制する振れ止め用ローラー(21)を兼用させることが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、駐輪台が垂直面に沿って回動する角型循環経路が横長であるから、従来の縦長の角型循環経路を駐輪台が垂直面に沿って回動する立体駐輪設備では設置することが出来なかった既設建造物の上下の床版間、例えば高架線路下、高架道路下、ビルの任意の階層などに容易に設置することが出来、既設建造物におけるこれら横長の空間を駐輪エリアに活用することが出来る。しかも、上下の長い水平経路部では、支持用ガイドレールで移動自在に支持されている駐輪台を無端状駆動索で牽引駆動することになり、両端の短い上下方向経路部でのみ駐輪台を無端状駆動索で吊下げ吊上げ駆動することになるが、両端の短い上下方向経路部の夫々は、多くとも駐輪台１台が在席できる非常に短い長さとしているので、無端状駆動索としては、１台の駐輪台を安全に吊り下げることが出来る引張強度を有するものであれば良い。従って、当該無端状駆動索を回動させる駆動手段に必要な駆動力も大幅に小さくなるので、複数台の駐輪台を安全に吊り下げることが出来る大きな引張強度が必要な無端状駆動索を使用すると共に、複数台の駐輪台を同時に昇降駆動できる駆動力の非常に大きな駆動手段を併用しなければならない場合と比較して、設備全体のコストダウンを図ることが出来ると共に、安全性、耐久性を向上させることが出来る。

更に本発明の構成によれば、横長の設備全体を、２つの端部フレーム構造体と中間フレーム構造体、及び長さ方向に分割された支持用ガイドレールに分けることが出来、設備の据付け現場への輸送や、据付け現場の上下高さの制限された作業空間内での設備の据付け作業を容易且つ安全に行い易いだけではなく、一端のフレーム構造体が２つに分割されることにより、設備の据付け現場への輸送や据付け作業を一層容易且つ安全に行えるだけでなく、特別なテークアップ装置が不要になり、コストダウンを図ることが出来る。

尚、駐輪台は、無端状駆動索に対し通常等間隔おきに連結されるが、この場合、駐輪台間の間隔が両端の上下方向経路部の長さより長い場合、これら両端の上下方向経路部に駐輪台が１台も在席しない時間帯ができることになるだけで、本発明の技術的範囲に包含されるが、請求項２に記載の構成によれば、無端状駆動索に等間隔おきに連結される駐輪台間の間隔を、両端の上下方向経路部を経由して上下の水平経路部の一方から他方へ移動する駐輪台が他の駐輪台と干渉しない最小限の間隔に設定しておくことにより、駐輪台の台数を特に減らすことなく、上下の水平経路部間の上下方向の間隔、即ち、設備の高さを最小限に抑えることが出来る。又、自転車入出庫用停止位置に隣接する設備の囲壁には、通常、開閉扉付きの自転車入出庫口が設けられる関係から、当該自転車入出庫用停止位置に隣接する設備の囲壁は、自転車入出庫用停止位置を有する側の上下方向経路部に可及的に接近して配置される。この場合に請求項３に記載の構成によれば、当該上下方向経路部において無端状駆動索により吊下げ吊上げ駆動される駐輪台が揺動して、前記設備の囲壁に接触する事故を未然に防止することが出来る。

又、駐輪台の支持用車輪は通常前後一対軸支されるものであるが、上側の水平経路部の両端部では、上下方向経路部との間の駐輪台の上下方向の移動を許容するために、支持用ガイドレールが一部途切れることになる。即ち、上側の水平経路部の両端部では、一時的に駐輪台を前後一対の支持用車輪を介して水平に支持することが出来ない状況になるが、請求項４に記載の構成によれば、駐輪台に対する第三の支持用車輪の追加と支持用補助ガイドレールの追加により、上側の水平経路部の両端部においても、少なくとも２つの支持用車輪を介して駐輪台を完全に水平に支持して移動させることが出来、一時的といえども、１つの支持用車輪のみを介して駐輪台が支持される状況になるのを回避し、駐輪台の傾動や無端駆動索に過負荷が作用するのを未然に防止出来る。この場合、請求項５に記載の構成によれば、第三の支持用車輪を、上下方向経路部での駐輪台の揺れを振れ止め用ガイドレールと係合して防止する振れ止め用ローラーと兼用させることが出来、コストダウンを図ることが出来る。

駐輪台が循環する横長角型の循環経路とその付帯手段を説明する中間省略の側面図である。 フレーム構造を説明する中間省略の側面図である。 設備の縦断正面図である。 駐輪台の側面図である。 駐輪台の正面図である。 設備の要部の平面図である。 駐輪台上の下位支持台を示す縦断側面図である。 駐輪台上の上位支持台を示す縦断側面図である。 上下の水平経路部における駐輪台を示す側面図である。 両端の上下方向経路部における駐輪台を示す側面図である。 本発明の第二実施例にかかる設備の駐輪台循環経路とその付帯手段を説明する中間省略の側面図である。

図１において、駐輪台１が循環移動する横長角型の循環経路は、前後水平向きの下側水平経路部２、前後水平向きの上側水平経路部３、及び両端の上下方向経路部４，５によって構成されている。両端の上下方向経路部４，５は、点対称形のもので、一方の上下方向経路部４は、下側水平経路部２の一端から直角上向きに延出する下側垂直経路部４ａと、この下側垂直経路部４ａの上端から内側へ４５度の角度で延出して上側水平経路部３の一端につながる上側傾斜経路部４ｂとから形成され、他方の上下方向経路部５は、上側水平経路部３の他端から直角下向きに延出する上側垂直経路部５ａと、この上側垂直経路部５ａの下端から内側へ４５度の角度で延出して下側水平経路部２の他端につながる下側傾斜経路部５ｂとから形成されている。

上記構成の横長角型の循環経路には、その各角部に同心状に左右一対軸支された案内輪６ａ〜６ｃ及び７ａ〜７ｃを介して当該循環経路に沿うように左右一対の無端状駆動索８が掛張されている。一方の上下方向経路部４の上端角部に軸支された左右一対の案内輪６ｃは、横長角型の循環経路の外側、即ち、一方の上下方向経路部４の上側傾斜経路部４ｂの外側に形成される側面視が三角形の空間Ｓ内に支承された左右水平方向の駆動軸９の両端部と夫々チエン伝動手段１０を介して連動連結され、この駆動軸９を正逆任意の方向に回転駆動するモーター１１が設けられている。即ち、無端状駆動索８を回動する駆動手段が前記駆動軸９とモーター１１によって構成され、当該駆動手段が前記三角形の空間Ｓ内に設置されている。左右一対の無端状駆動索８としては、チエンやワイヤーロープなどが利用され、案内輪６ａ〜７ｃとしては、使用する無端状駆動索８に応じてスプロケットホイールやプーリーなどが利用される。

駐輪台１は、図４〜図６に示すように、左右一対の側枠１２の下端部間に左右水平方向の支持部材１３を前後一対架設した、正面形状が角Ｕ字形のもので、支持部材１３上に、前後方向向きに自転車Ｃをほぼ水平姿勢で支持する下位支持台１４と、前後方向向きに自転車Ｃを前上がり傾斜姿勢で支持する上位支持台１５とが左右方向交互に且つ等間隔おきに据え付けられている。下位支持台１４と上位支持台１５とは、図７及び図８に示すように、同一構造の支持用レール部材１６を支持部材１３上に下位支持台用の取付け部材１７と上位支持台用の取付け部材１８を介して設置したものである。支持用レール部材１６は、自転車Ｃの車輪を嵌合させて転動移動させることが出来る溝形部材から構成されたもので、前端側から前輪支持部１６ａ、中央山形部１６ｂ、及び後輪支持部１６ｃを備えている。又、前輪支持部１６ａには、前輪を左右両側から挟んで垂直姿勢に保持すると共に当該前輪を中央山形部１６ｂとの間で挟んで前後方向の位置決めをする、平面形状がＵ字形の前輪ガイド枠１６ｄが取り付けられている。

駐輪台１の左右一対の側枠１２は、前後一対の支持部材１３上に固着される前後水平方向の下側水平部材１９ａ、この下側水平部材１９ａに下端が固着された前後一対の垂直部材１９ｂ、この前後一対の垂直部材１９ｂの上端間に架設された上側水平部材１９ｃ、この上側水平部材１９ｃの中央位置に下端が固着された上端支柱部材１９ｄ、及び側枠１２全体の上半部内側に張設された保護板１９ｅから構成されているが、この側枠１２の構造は一例であって、如何なる構造のものであっても良い。保護板１９ｅは、左右方向に並設された下位支持台１４及び上位支持台１５の内、両端に位置する支持台に搭載された自転車Ｃのハンドルが側枠１２の側に倒れたときに、枠組み構造の側枠１２にハンドルが入り込むのを防止するものである。而して、この左右一対の側枠１２には、夫々の下側水平部材１９ａの前後両端外側に、支持用車輪２０ａ，２０ｂが左右水平支軸により軸支されると共に、夫々の上側水平部材１９ｃの中央位置の外側に、第三の支持用車輪も兼ねる１つの振れ止め用ローラー２１が左右水平支軸により軸支され、更に、夫々の上端支柱部材１９ｄの上端外側に、水平外向きに突出する連結軸２２が突設されている。尚、両側枠１２の支持用車輪２０ａ，２０ｂ、振れ止め用ローラー２１、及び連結軸２２は、互いに同心状に配設されると共に、図５に示すように、下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂの位置よりも振れ止め用ローラー２１の位置が外側に張り出すと共に、この振れ止め用ローラー２１の位置よりも連結軸２２が外側へ突出している。

上記構成の駐輪台１は、左右一対の無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を利用して無端状駆動索８の長さ方向等間隔おきに取り付けられている。具体的には、無端状駆動索８としてローラーチエンが使用されているので、当該ローラーチエンのリンクピン（ローラー支承ピン）の内、駐輪台取付け位置のリンクピンとして、内側に所要長さ突出する長尺ピンを使用し、駐輪台１側の連結軸２２には、その先端から同心状にピン挿入孔を形成しておき、駐輪台１側の左右一対の連結軸２２のピン挿入孔に左右一対の無端状駆動索８側から突出する前記長尺ピンを相対回転自在に差し込むことにより、当該左右一対の無端状駆動索８間に駐輪台１を、左右一対の連結軸２２を介して当該連結軸２２の周りに前後揺動自在に取り付けている。

一方、横長角型の循環経路には、図１、図３、及び図９などに示すように、上下各水平経路部２，３において各駐輪台１を、その下端の支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して当該水平経路部２，３に沿って移動自在に支持する左右一対の支持用ガイドレール２３，２４が架設されている。而して、左右一対の無端状駆動索８の回動により、当該無端状駆動索８に等間隔おきに連結された各駐輪台１が横長角型の循環経路に沿って回動することになるが、水平経路部２，３を移動する各駐輪台１は、その支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３，２４に支持された状態で前後水平方向に移動するので、無端状駆動索８には駐輪台１の荷重が下向きに作用することは無く、無端状駆動索８が各駐輪台１を牽引駆動する状態である。両端の上下方向経路部４，５を昇降移動する駐輪台１は、無端状駆動索８によって吊り下げられた状態で昇降移動する。従って、この上下方向経路部４，５では、無端状駆動索８に駐輪台１の荷重が直接下向きに作用することになるので、両端の上下方向経路部４，５の長さは、駐輪台１の間隔とほぼ等しい長さとして、上下方向経路部４，５には常に１台の駐輪台１のみが在席するように構成している。

即ち、図１に示すように、下側水平経路部２（又は上側水平経路部３）と上下方向経路部４(又は上下方向経路部５)との間の案内輪６ａ（又は案内輪７ａ）の軸心の真下位置に１台の駐輪台１の連結軸２２が位置するとき、当該駐輪台１より上側水平経路部３(又は下側水平経路部２)のある側に隣り合う駐輪台１の連結軸２２が、上側水平経路部３（又は下側水平経路部２)と上下方向経路部４(又は上下方向経路部５)との間の案内輪６ｃ（又は案内輪７ｃ）の軸心の真上位置から上下方向経路部４側(又は上下方向経路部５側)のある側に案内輪周囲の９０度円弧長さに相当する長さ分だけ離れた位置にあるように構成している。尚、全ての案内輪６ａ〜７ｃは同一直径のものであり、上下各水平経路部２，３の全長も、駐輪台１の間隔の整数倍の長さとしており、両端の上下方向経路部４，５の上下両端に軸支されている案内輪６ａ，６ｃ及び７ａ，７ｃの周囲を駐輪台１が同時に通過回動するように構成している。

尚、図１に示すように、上側水平経路部３に架設された左右一対の支持用ガイドレール２４の両端の上下方向経路部４，５に接続する箇所には、昇降移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂや連結軸２２との干渉を避けるために、支持用ガイドレール２４が部分的に切欠された車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂが設けられる。従って、支持用ガイドレール２４の両端部を前記支持用ガイドレール２４に支持されて水平に移動する駐輪台１の支持用車輪２０ａ又は２０ｂが前記車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂに落ち込むのを防止するために、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１を利用して駐輪台１を移動自在に支持する支持用補助ガイドレール２６，２７が上側水平経路部３の両端部に架設されている。

又、両端の上下方向経路部４，５では、駐輪台１は無端状駆動索８に左右一対の連結軸２２を介して吊り下げられた状態で昇降移動するので、当該駐輪台１は、連結軸２２の周りに前後方向に揺動自在である。この昇降移動時の駐輪台１の前後揺動を防止するために、上下方向経路部４の全域と上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａには、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１を介して当該駐輪台１の前後揺動を防止する振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ及び２９が配設されている。振れ止め用ガイドレール２８ａは、上下方向経路部４の下側垂直経路部４ａを駐輪台１が昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものであり、振れ止め用ガイドレール２８ｂは、上下方向経路部４の上側傾斜経路部４ｂを駐輪台１が斜めに昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものである。又、振れ止め用ガイドレール２９は、上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａを駐輪台１が昇降移動するときに当該駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合して昇降するものである。

これら全ての振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ及び２９は、図６及び図１１に示すように、振れ止め用ローラー２１の昇降経路を前後両側から挟む前後一対のレール部材３０ａ，３０ｂから構成されたものであるが、上下方向経路部４の下側垂直経路部４ａや上下方向経路部５の上側垂直経路部５ａでは、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１と連結軸２２、及び当該連結軸２２に連結された無端状駆動索８が同一垂直経路を昇降移動することになるので、前後一対のレール部材３０ａ，３０ｂは、これら両レール部材３０ａ，３０ｂ間を振れ止め用ローラー２１と連結軸２２、及び当該連結軸２２に連結された無端状駆動索８が昇降移動出来るように構成されている。勿論、図１に示すように、前後一対のレール部材３０ａ，３０ｂは、振れ止め用ローラー２１の移動経路に対して連結軸２２及びこれに連結された無端状駆動索８が合流分岐する箇所や、レール部材３０ａ，３０ｂが案内輪６ａ，７ｂと重なる箇所では、これら連結軸２２及びこれに連結された無端状駆動索８や案内輪６ａ，７ｂとの干渉を無くすために部分的に切除した構造となっている。

又、図６では、振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂ及び２９は、両レール部材３０ａ，３０ｂを基板３１上に固着した、３部品から成る構造のものを示しているが、この図６に示す構造での両レール部材３０ａ，３０ｂ間の深さと同一の深さを有する１本の溝形軽量形鋼で構成することも出来る。更に、振れ止め用ローラー２１を利用する支持用補助ガイドレール２６，２７も、振れ止め用ローラー２１の移動経路を上下から挟む上下一対のレール部材から成るものを示しているが、これら支持用補助ガイドレール２６，２７は、振れ止め用ローラー２１を介して駐輪台１を移動自在に支持するものであれば良いので、振れ止め用ローラー２１の移動経路の下側にのみ配置されて振れ止め用ローラー２１を支持するレール部材から構成することも出来る。又、図１から明らかなように、支持用補助ガイドレール２６は、上下方向経路部４のある側に延長させて、上側傾斜経路部４ｂに沿って架設される前記振れ止め用ガイドレール２８ｂの上端と接続一体化することも出来るし、支持用補助ガイドレール２７は、上下方向経路部５のある側に延長させて、上側垂直経路部５ａに沿って架設される前記振れ止め用ガイドレール２９の上端と接続一体化することも出来る。

図１に示すように、上下方向経路部４の外側には、設備を囲む垂直な壁構造体の一部分となる扉枠３２が立設されている。この扉枠３２は、特許文献などによって従来周知のものであって、下側水平経路部２の上下方向経路部４側の端部、即ち、駐輪台１の連結軸２２が案内輪６ａの軸心真下に位置する自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１に対する自転車入出庫口３３と、この自転車入出庫口３３を、駐輪台１上で並列する複数台(図示例では４台)の下位支持台１４及び上位支持台１５各々に対向する自転車通過エリアごとに分けて択一的に開く開閉扉３４を備えている。そして、前記自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１の各下位支持台１４及び上位支持台１５と前記扉枠３４との間の空間を埋める路面板３５が敷設されている。この路面板３５は、扉枠３４側の端部が自転車入出庫口３３の底面と面一に隣接すると共に、内側辺が、自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１の各下位支持台１４及び上位支持台１５の支持用レール部材１６における後輪支持部１６ｃの支持面後端とほぼ面一に接続するように適宜傾斜させて設置されるものであるが、床面に据え付けるのではなく扉枠３２の下側辺に取り付けておくことも出来る。又、この扉枠３２は床面上に据え付けられるが、自転車入出庫口３３の底面と床面との間の段差が大きいときは、図１に示すように、当該段差を埋める傾斜路面板３６を扉枠３２の外側にも敷設することが出来る。勿論、自転車入出庫口３３の底面と床面とがほぼ面一になるように、扉枠３２の下側辺を床面に刻設した溝に埋めるように据え付けることも出来る。

図２は、上記構成の立体駐輪設備のフレーム構造を示しており、扉枠３２に隣接する側の端部フレーム構造体３７、反対側の端部フレーム構造体３８、及び中間フレーム構造体３９から構成されている。中間フレーム構造体３９は、横長角型の循環経路の水平方向長さの長さに応じて１台〜複数台が使用される。全てのフレーム構造体３７〜３９は、横長角型の循環経路の左右両側に位置する垂直側枠４０と、循環経路を回動する駐輪台１と干渉しない位置（中間フレーム構造体３９では、図３に示すように、循環経路の上下両水平経路部２，３間など）において左右両垂直側枠４０を互いに連結する連結部材４１などから構成されるもので、図では垂直側枠４０及び連結部材４１を１枚のパネル状に簡ほぼ化して示しているが、これら垂直側枠４０及び連結部材４１は、パイプ材やアングル材、その他の鋼材の溶接による組み合わせから構成され、必要に応じてパネル材を張設することも出来る。又、各フレーム構造体３７〜３９には、設置レベル調整のためのアジャスター機能付きの脚部が設けられている。

端部フレーム構造体３７は、上下方向経路部４の上側傾斜経路部４ｂに沿って上端外側角部が斜めにカットされた、斜辺３７ａを有する側面形状のものであって、上下方向経路部４に配置される案内輪６ａ〜６ｃが左右両垂直側枠４０の内側に軸支されると共に、駆動軸９とモーター１１からなる無端状駆動索８の駆動手段は、前記斜辺３７ａの上側の側面形状が三角形の空間Ｓ内に位置する状態でこの端部フレーム構造体３７に適当な架台３７ｂを介して支持されている。又、上下方向経路部４に併設される振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂは、左右両垂直側枠４０の内側に取り付けられている。尚、扉枠３２は、この端部フレーム構造体３７に適当な連結部材３７ｃを介して連結支持させることが出来る。上側水平経路部３の上下方向経路部４側の端部に併設される支持用補助ガイドレール２６は、この端部フレーム構造体３７の左右両垂直側枠４０の内側に取り付けることが出来るように、左右両垂直側枠４０の全体を前後方向に幅広に構成しても良いが、図示のように、支持用補助ガイドレール２６を内側に取り付けるための左右一対の補助支持板３７ｄを左右両垂直側枠４０に取り付けるようにしても良い。

反対側の端部フレーム構造体３８は、その左右両垂直側枠４０の内側で、上下方向経路部５に配置される案内輪７ａ〜７ｃ、支持用補助ガイドレール２７、及び振れ止め用ガイドレール２９を支持するものであるが、図示のように、下側の案内輪７ｃと支持用補助ガイドレール２７を支持する内側フレーム単体４２と、上側の案内輪７ａ，７ｂと振れ止め用ガイドレール２９を支持する外側フレーム単体４３とに分割し、これら両フレーム単体４２，４３の左右両垂直側枠４０どうしを上下複数の前後方向間隔調整自在な連結具４４にて連結一体化して構成することが出来る。この場合、内側フレーム単体４２に対して外側フレーム単体４３の位置を連結具４４にて前後方向に調整することにより、端部フレーム構造体３７の案内輪６ａ〜６ｃと端部フレーム構造体３８の案内輪７ａ〜７ｃとの間に掛張された左右一対の無端状駆動索８の張力調整が可能になり、別にテークアップ手段を設けなくとも良い。

勿論、端部フレーム構造体３８は、内側フレーム単体４２と外側フレーム単体４３とを一体化した、端部フレーム構造体３７と同様に一体構造とすることも出来る。この場合には、例えば下側の案内輪７ｃを前後移動させて無端状駆動索８の張力調整を行うテークアップ手段４５を設けることが出来る。

上下の支持用ガイドレール２３，２４は、その両端部を端部フレーム構造体３７，３８の左右両垂直側枠４０の内側に支持させると共に、中間部を中間フレーム構造体３９の左右両垂直側枠４０の内側に支持させることが出来る。この場合、各支持用ガイドレール２３，２４は、適当長さのレール単体を接続して構成することが出来る。

以上のように構成された立体駐輪設備において、自転車Ｃの入出庫時には、その入出庫対象の１つの駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出すべく、モーター１１を稼動させ、駆動軸９及び左右一対のチエン伝動手段１０を介して上下方向経路部４の上端角部の案内輪６ｃを回転駆動し、左右一対の無端状駆動索８を横長角型の循環経路に沿って正転又は逆転駆動する。このときの無端状駆動索８の回転方向は、入出庫対象の駐輪台１の現在位置に基づき、当該入出庫対象の駐輪台１が自転車入出庫用停止位置Ａに到着するまでの正転周りの所要時間と逆転周りの所要時間が演算比較され、当該所要時間が短くなる方の回転方向が選択される。無端状駆動索８の回動に伴って、横長角型の循環経路上にある全ての駐輪台１が回動することになるが、上下の水平経路部２，３を移動する駐輪台１は、支持用車輪２０ａ，２０ｂを介して支持用ガイドレール２３，２４に支持された状態で、連結軸２２を介して無端状駆動索８により牽引駆動される。

そして両端の上下方向経路部４，５を昇降する駐輪台１は、連結軸２２を介して無端状駆動索８により吊り下げられた状態で、当該上下方向経路部４，５を昇降するが、このとき、上下方向経路部４では、その全域において、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２８ａ，２８ｂに嵌合して昇降移動することになるので、駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。又、上下方向経路部５では、その上側垂直経路部５ａにおいて、駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が振れ止め用ガイドレール２９に嵌合して昇降移動することになるので、上側垂直経路部５ａを昇降する駐輪台１が連結軸２２の周りで前後に揺れ動くことはない。更に、各上下方向経路部４，５の全長は、駐輪台１間の間隔（連結軸２２間の間隔）とほぼ等しいので、この上下方向経路部４，５には常に１台の駐輪台１しか在席することはなく、この上下方向経路部４，５において駐輪台１を吊り下げることになる無端状駆動索８に１台の駐輪台１に作用する荷重より大きな下向き荷重が作用することはない。

勿論、上側水平経路部３と上下方向経路部４との間の４５度折曲経路での駐輪台１の移動に際しては、内側になる支持用車輪２０ａが上側の支持用ガイドレール２３の車輪通過用開口部２５ａを通過移動し、この支持用ガイドレール２３の車輪通過用開口部２５ａを外側になる支持用車輪２０ｂが水平方向に跨ぐように移動するときには、当該駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が支持用補助ガイドレール２６で支持されているので、外側の支持用車輪２０ｂが支持用ガイドレール２３の車輪通過用開口部２５ａに落ち込んで駐輪台１が傾動するような恐れもない。又、上側水平経路部３と上下方向経路部５との間の９０度折曲経路での駐輪台１の移動に際しては、内側になる支持用車輪２０ｂが上側の支持用ガイドレール２３の車輪通過用開口部２５ｂを通過移動し、この支持用ガイドレール２３の車輪通過用開口部２５ｂを外側になる支持用車輪２０ａが水平方向に跨ぐように移動するときには、当該駐輪台１の左右一対の振れ止め用ローラー２１が支持用補助ガイドレール２７で支持されているので、外側になる支持用車輪２０ａが支持用ガイドレール２３の車輪通過用開口部２５ｂに落ち込んで駐輪台１が傾動するような恐れはない。

横長角型の循環経路上の各駐輪台１は、上記のように正逆何れの方向にも水平姿勢を維持させながら回動させることが出来るので、入出庫対象の駐輪台１を自転車入出庫用停止位置Ａに呼び出して停止させることが出来る。自転車入出庫用停止位置Ａで停止した駐輪台１は、その真上の案内輪６ａの軸心の真下に連結軸２２が位置しており、当該駐輪台１は、駐輪台１が水平に移動する下側水平経路部２の一端に位置しているので、支持用車輪２０ａ，２０ｂは下側水平経路部２の支持用ガイドレール２３に支持された状態にある。

而して、自転車入出庫用停止位置Ａに入出庫対象の駐輪台１が呼び出されて停止したならば、自転車入出庫口３３の開閉扉３４を開動制御して、自転車入出庫用停止位置Ａで停止する入出庫対象の駐輪台１上の複数台の支持台１４，１５の内、入出庫対象の１つの支持台に対応する、自転車入出庫口３３の特定の自転車通過エリアのみを開き、出庫の場合は、自転車入出庫口３３の開かれた特定のエリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上から出庫対象の自転車Ｃを自転車入出庫口３３の外に引き出す。入庫の場合は、自転車入出庫口３３の開かれた特定の自転車通過エリアを利用して、当該開かれた特定の自転車通過エリアの奥に位置する下位支持台１４又は上位支持台１５上に自転車Ｃを挿入移載する。これら自転車Ｃの入出庫作業に際して、自転車Ｃを扱う作業者は、自転車入出庫口３３を備えた扉枠３２と入出庫対象の支持台１４，１５との間の空間が路面板３５によって塞がれているので、この路面板３５上で自転車の車輪を転動移動させて入出庫作業を容易且つ安全に行える。

上記第一実施例では、両端の上下方向経路部４，５が垂直経路部４ａ，５ａと傾斜経路部４ｂ，５ｂとから成る横長角型の循環経路を示したが、本発明では、図１１に示す第二実施例のように、両端の上下方向経路部４，５の全域が垂直であって、横長角型の循環経路が完全に矩形のものであっても良い。この場合も、第一実施例と同様に、上下方向経路部４，５の長さは、駐輪台１間の間隔(連結軸２２間の間隔)とほぼ等しい。

図１１に示す第二実施例では、図示のように、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１の位置を支持用車輪２０ａ，２０ｂの高さ近くまで下げることが容易である。又、上側水平経路部３の支持用ガイドレール２４は、先の第一実施例で示した車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂより外側の短い支持用ガイドレール２４を省いて、支持用ガイドレール２４の全長を前記車輪通過用開口部２５ａ，２５ｂの内側の支持用ガイドレール２４の全長に相当する長さとし、駐輪台１の支持用車輪２０ａ，２０ｂの両方が支持用ガイドレール２４に支持される位置と上下方向経路部４，５の上端位置との間での上側水平経路部３の両端部における駐輪台１の水平移動時には、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が連続して支持用補助ガイドレール２６，２７に支持されて、内側（上側水平経路部３の中央側）の支持用車輪２０ａ又は２０ｂと振れ止め用ローラー２１の２箇所で駐輪台１が水平姿勢に保持されて移動するように構成している。この構成は、先の第一実施例においても採用することが出来る。

更に、自転車入出庫口３３のある側の上下方向経路部４には、その全域にわたって、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合する振れ止め用ガイドレール２８を併設し、反対側の上下方向経路部５には、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合する振れ止め用ガイドレールを設けていないが、この上下方向経路部５にも、上下方向経路部４と同様に、駐輪台１の振れ止め用ローラー２１が嵌合する振れ止め用ガイドレールを当該上下方向経路部５の全域にわたって併設しても良い。

上記の第二実施例においても、図２に示したフレーム構造と同様のフレーム構造を採用することが出来る。この場合、先の第一実施例のように上下方向経路部４の上端外側角部に側面形状が三角形の空間Ｓが形成されないが、当該上下方向経路部４での駐輪台１の昇降経路の上端外側角部には、駐輪台１上で支持される自転車Ｃの後側（サドル及び荷物かご）の上端レベルが当該自転車Ｃの前側（ハンドル側）の上端レベルよりも低いことによって確保できる空間ｓが生じるので、この空間ｓを利用して駆動軸９及びモーター１１を配設することにより、横長角型の完全矩形の循環経路の全体を囲む側面形状が矩形のフレーム構造の内側に前記駆動軸９及びモーター１１を収容させることが出来る。

尚、上記第一実施例及び第二実施例において、両端の上下方向経路部４，５の長さを、無端状駆動索８に等間隔おきに連結された駐輪台１間の間隔とほぼ等しくすると共に、上下各水平経路部２，３の長さを、前記駐輪台１間の間隔の整数倍としているが、これらの構成要件は基本的に本発明の必須要件ではなく、任意の長さに構成しても良い。

本発明の立体駐輪設備は、特に既設建造物のスラブ下空間、例えば高架線路下空間、高架道路下空間、ビルの任意の階層空間などに設置するのに好適な立体駐輪設備として活用できる。

Ａ 自転車入出庫用停止位置
Ｃ 自転車
１ 駐輪台
２ 下側水平経路部
３ 上側水平経路部
４，５ 上下方向経路部
４ａ，５ａ 垂直経路部
４ｂ、５ｂ 傾斜経路部
６ａ〜６ｃ及び７ａ〜７ｃ 案内輪
８ 無端状駆動索
９ 駆動軸
１０ チエン伝動手段
１１ モーター
１２ 側枠
１３ 支持部材
１４ 下位支持台
１５ 上位支持台
１６ 支持用レール部材
１６ｄ 前輪ガイド枠
２０ａ，２０ｂ 支持用車輪
２１ 振れ止め用ローラー
２２ 連結軸
２３，２４ 支持用ガイドレール
２５ａ，２５ｂ 車輪通過用開口部
２６，２７ 支持用補助ガイドレール
２８，２８ａ，２８ｂ，２９ 振れ止め用ガイドレール
３２ 扉枠
３３ 自転車入出庫口
３４ 開閉扉
３５，３６ 路面板
３７，３８ 端部フレーム構造体
３７ａ 斜辺
３９ 中間フレーム構造体
４０ 垂直側枠
４１ 連結部材
４２ 内側フレーム単体
４３ 外側フレーム単体
４４ 連結具
４５ テークアップ手段

Claims (5)

1. 上下の水平経路部と両端の上下方向経路部とから成る角型循環経路と、この角型循環経路に沿って回動する無端状駆動索と、この無端状駆動索に適当間隔おきに連結されて前記角型循環経路に沿って移動する駐輪台を備え、前記角型循環経路の少なくとも１つの角部に自転車入出庫用停止位置が設定された立体駐輪設備であって、上下の水平経路部は、夫々複数台の駐輪台が同時に在席出来る長さを有すると共に、各駐輪台に軸支された支持用車輪を介して各駐輪台を移動自在に支持する支持用ガイドレールを備え、両端の上下方向経路部は、夫々の全長が多くとも駐輪台１台が在席できる長さとなるように構成されている立体駐輪設備において、
   各別に床上に据え付けられる２つの端部フレーム構造体と、中間フレーム構造体を備え、２つの端部フレーム構造体には、前記無端状駆動索を掛張する案内輪が軸支されると共に、一方の端部フレーム構造体には、軸支されている案内輪を介して無端状駆動索を駆動するモーターが搭載され、前記支持用ガイドレールは、各フレーム構造体間にわたって架設され、
   ２つの端部フレーム構造体の内、前記モーターが搭載されていない側の端部フレームは、上側の案内輪を軸支するフレーム単体と、下側の案内輪を軸支するフレーム単体とに分割され、これら両フレーム単体間の間隔調整により前記無端状駆動索の張力調整が可能に構成されている、立体駐輪設備。
2. 各駐輪台は、無端状駆動索に等間隔おきに連結され、両端の上下方向経路部の長さは、駐輪台間の間隔と等しく構成されている、請求項１に記載の立体駐輪設備。
3. 各駐輪台には、振れ止め用ローラーが軸支され、前記両端の上下方向経路部の内、少なくとも前記自転車入出庫用停止位置に隣接する側の上下方向経路部には、この上下方向経路部を上下移動する駐輪台の姿勢を前記振れ止め用ローラーとの係合により規制する振れ止め用ガイドレールが架設されている、請求項１又は２に記載の立体駐輪設備。
4. 駐輪台には、上下の水平経路部に架設された支持用ガイドレールで支持される前後一対の支持用車輪とは別に、これら前後一対の支持用車輪とは前後方向に位置を変えて第三の支持用車輪が設けられ、上側の水平経路部の長さ方向両端部には、前記第三の支持用車輪を支持する支持用補助ガイドレールが架設され、当該上側の水平経路部の両端部では、前記支持用ガイドレールと支持用補助ガイドレールとで、前後一対の支持用車輪の内の少なくとも１つの支持用車輪と前記第三の支持用車輪を介して駐輪台が水平に支持されて移動するように構成された、請求項１〜３の何れか１項に記載の立体駐輪設備。
5. 前記第三の支持用車輪は、前記上下方向経路部に沿って架設された振れ止め用ガイドレールに係合して当該上下方向経路部を上下移動する駐輪台の姿勢を規制する振れ止め用ローラーを兼用している、請求項４に記載の立体駐輪設備。

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