CN213450416U - 隧道防水板铺设台车 - Google Patents
隧道防水板铺设台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213450416U CN213450416U CN202022215848.XU CN202022215848U CN213450416U CN 213450416 U CN213450416 U CN 213450416U CN 202022215848 U CN202022215848 U CN 202022215848U CN 213450416 U CN213450416 U CN 213450416U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- gear shaft
- arc
- support
- laying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种隧道防水板铺设台车。所述隧道防水板铺设台车包括台车本体和铺设小车。其中,所述台车本体包括弧形轨道,所述弧形轨道上设有齿条;所述铺设小车可移动地安装于所述弧形轨道上,所述铺设小车包括小车支架及分别安装于所述小车支架上的齿轮轴、走行轮和驱动机构,所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合,所述驱动机构与所述齿轮轴连接,所述驱动机构适用于驱动所述齿轮轴沿其轴向转动,以使得所述齿轮轴可沿所述弧形轨道移动,所述齿轮轴可带动所述走行轮沿所述弧形轨道移动。本实用新型的隧道防水板铺设台车,能够简化铺设小车的结构,降低隧道防水板铺设台车的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工技术领域,特别涉及一种隧道防水板铺设台车。
背景技术
随着社会经济的不断发展,人们的生活水平不断提高,科技也不断地发展创新,国家一直在架桥修路使人们能够出行更加便利,当有山体挡住修路路线的时候,就必须开凿隧道了。隧道中的防水板铺设是隧道防水技术的核心和关键,防水板的施工质量对隧道的整体防水效果至关重要。现有的隧道防水板铺设台车中的铺设小车通常采用链轮链条的传动方式来实现铺设小车的移动,链轮链条的传动方式导致铺设小车的结构较为复杂,隧道防水板铺设台车的制造成本较高。
因此,有必要提出一种隧道防水板铺设台车,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种隧道防水板铺设台车,旨在简化铺设小车的结构,降低隧道防水板铺设台车的制造成本。
为实现上述目的,本实用新型提出一种隧道防水板铺设台车,所述隧道防水板铺设台车包括台车本体和铺设小车。其中,所述台车本体包括弧形轨道,所述弧形轨道上设有齿条;所述铺设小车可移动地安装于所述弧形轨道上,所述铺设小车包括小车支架及分别安装于所述小车支架上的齿轮轴、走行轮和驱动机构,所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合,所述驱动机构与所述齿轮轴连接,所述驱动机构适用于驱动所述齿轮轴沿其轴向转动,以使得所述齿轮轴可沿所述弧形轨道移动,所述齿轮轴可带动所述走行轮沿所述弧形轨道移动。
可选地,所述驱动机构为减速电机,所述减速电机安装于所述小车支架的一侧,所述减速电机与所述齿轮轴通过轴连接件连接,所述铺设小车还包括控制器,所述控制器与所述减速电机电连接,所述控制器通过所述减速电机可控制所述齿轮轴沿其轴向转动的速度,从而控制所述铺设小车沿所述弧形轨道移动的速度。
可选地,所述走行轮的数量为多个,多个所述走行轮两两相对设置的安装于所述小车支架上,所述弧形轨道具有相对设置的两个轨道槽,多个所述走行轮可移动地安装于两个所述轨道槽内。
可选地,所述弧形轨道包括弧形主板及构造于所述弧形主板相对两侧的两个弧形侧板,所述弧形主板与两个所述弧形侧板配合形成两个所述轨道槽,两个所述轨道槽的开口背向设置。
可选地,所述小车支架包括支架主板及构造于所述支架主板相对两侧的两个支架侧板,两个所述支架侧板与所述支架主板围合形成有容置槽,多个所述走行轮安装于所述容置槽内且两两相对的安装于两个所述支架侧板上。
可选地,所述齿轮轴安装于所述容置槽内,所述齿轮轴设于所述支架主板与所述走行轮之间并位于其中两个所述走行轮的正上方,所述齿轮轴的两端分别与两个所述支架侧板连接,所述齿条设于所述弧形轨道外侧的所述弧形侧板上,所述齿轮轴可沿所述弧形轨道外侧的所述弧形侧板移动。
可选地,所述铺设小车还包括卷筒,所述卷筒安装于所述小车支架的一侧,所述卷筒通过卷筒连接件与所述小车支架连接,所述卷筒适用于安装电缆线。
可选地,所述铺设小车还包括带立式座轴承,所述带立式座轴承安装于所述小车支架的上端部,所述带立式座轴承通过支撑件与所述小车支架连接,所述带立式座轴承适用于供防水板托轴安装。
可选地,所述弧形轨道上还构造形成有托举件,所述托举件的数量有多个,多个所述托举件沿所述弧形轨道的环周依次间隔排布,所述托举件适用于托举电缆线。
可选地,所述铺设小车还包括直通式压注油杯,所述直通式压注油杯的数量有多个且与所述走行轮的数量对应,多个所述直通式压注油杯与多个所述走行轮一一对应连接,所述直通式压注油杯适用于为所述走行轮添加润滑脂。
本实用新型的技术方案,通过将铺设小车可移动地安装于弧形轨道上,铺设小车包括小车支架及分别安装于小车支架上的齿轮轴、走行轮和驱动机构,齿轮轴上的齿轮与齿条啮合,驱动机构与齿轮轴连接,相对于现有的铺设小车采用链轮链条的传动方式而言,本实用新型的铺设小车的结构简单,通过驱动机构驱动齿轮轴沿其轴向转动,从而使得齿轮轴可沿弧形轨道移动,齿轮轴移动而带动走行轮沿弧形轨道移动,进而使得铺设小车可沿弧形轨道移动。由此可见,本实用新型的隧道防水板铺设台车简化了铺设小车的结构,降低了隧道防水板铺设台车的制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的隧道防水板铺设台车一实施例的结构示意图;
图2为图1中的隧道防水板铺设台车处于隧道中的结构示意图;
图3为图1中的铺设小车的结构示意图;
图4为图3中的铺设小车另一视角的结构示意图;
图5为图4中的结构分解后的结构示意图;
图6为图1中的弧形轨道的结构示意图;
图7为图6中A处的放大图。
附图标号说明:
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种隧道防水板铺设台车,该隧道防水板铺设台车用于隧道二次衬砌施工时对防水板进行铺设,该隧道防水板铺设台车能够简化铺设小车的结构,降低隧道防水板铺设台车的制造成本。
请参阅图1至图4,本实用新型的隧道防水板铺设台车10的一实施例中,隧道防水板铺设台车10包括台车本体100和铺设小车200。其中,台车本体100包括弧形轨道110,弧形轨道110上设有齿条113(如图6所示);铺设小车200可移动地安装于弧形轨道110上,铺设小车200包括小车支架210及分别安装于小车支架210上的齿轮轴220、走行轮230和驱动机构240,齿轮轴220上的齿轮与齿条113啮合,驱动机构240与齿轮轴220连接,驱动机构240适用于驱动齿轮轴220沿其轴向转动,以使得齿轮轴220可沿弧形轨道110移动,齿轮轴220可带动走行轮230沿弧形轨道110移动。
具体说来,台车本体100还包括台车门架120、支撑机构和走行机构,台车门架120上还设有爬梯和站立平台,以便于施工人员站立于不同高度的平台上对现场进行指挥和施工。走行机构与台车门架120连接,走行机构适用于带动台车门架120在隧道内移动,走行机构包括两个主动走行机构和两个从动走行机构,两个主动走行机构和两个从动走行机构分别设于台车门架120的两侧并两两相对设置,主动走行机构包括主动轮和驱动装置,驱动装置驱动主动轮滚动,从动走行机构配合主动走行机构同步移动,从而带动台车门架120移动。支撑机构可活动地安装于台车门架120上,支撑机构的数量为四个,四个支撑机构分别安装于台车门架120的四周,支撑机构适用于对台车门架120进行支撑,以便于防水板的铺设。
进一步地,弧形轨道110的数量为两个,两个弧形轨道110设于台车门架120的两侧,铺设小车200的数量也为两个,两个铺设小车200对应设置的安装于两个弧形轨道110上,两个铺设小车200在弧形轨道110上同步移动,以对防水板进行铺设。铺设小车200上的驱动机构240驱动齿轮轴220沿其轴向转动,弧形轨道110的齿条113沿其弧形方向依次间隔设置,从而使得齿轮轴220可沿弧形轨道110移动,齿轮轴220和走行轮230都安装于小车支架210上,齿轮轴220通过在弧形轨道110上移动从而带动走行轮230沿弧形轨道110,进而使得铺设小车200可移动地安装于弧形轨道110上。驱动机构可以有多种设计方式,例如但不局限于:减速电机,或者为异步电机,再或者为同步电机等,具体在后文还有详细介绍。
本实用新型的技术方案,通过将铺设小车200可移动地安装于弧形轨道110上,铺设小车200包括小车支架210及分别安装于小车支架210上的齿轮轴220、走行轮230和驱动机构240,齿轮轴220上的齿轮与齿条113啮合,驱动机构240与齿轮轴220连接,相对于现有的铺设小车200采用链轮链条的传动方式而言,本实用新型的铺设小车200的结构简单,通过驱动机构240驱动齿轮轴220沿其轴向转动,从而使得齿轮轴220可沿弧形轨道110移动,齿轮轴220移动而带动走行轮230沿弧形轨道110移动,进而使得铺设小车200可沿弧形轨道110移动。由此可见,本实用新型的隧道防水板铺设台车10简化了铺设小车200的结构,降低了隧道防水板铺设台车10的制造成本。
请参阅图2至图4,在一实施例中,为了控制铺设小车200的移动速度,可选地,驱动机构240为减速电机,减速电机安装于小车支架210的一侧,减速电机与齿轮轴220通过轴连接件连接,铺设小车200还包括控制器,控制器与减速电机电连接,控制器通过减速电机可控制齿轮轴220沿其轴向转动的速度,从而控制铺设小车200沿弧形轨道110移动的速度。
具体说来,减速电机包括电机和减速器,减速器可以为齿轮减速器,或者为蜗杆减速器,或者为其他减速器,具体在此不做限定。减速电机的输出端构造形成有安装槽,轴连接件安装于安装槽内,轴连接件具有空腔,齿轮轴220的一端安装于空腔内,齿轮轴220的另一端通过带座外球面轴承201与小车支架210连接,通过减速电机转动,从而带动齿轮轴220转动。减速电机的可靠性高,工作寿命长,适用于隧道内的工作环境。
进一步地,控制器可以为遥控手柄,遥控手柄通过电缆线与减速电机电连接,遥控手柄上设有按键,施工人员通过对按键进行操作,从而可以控制齿轮轴220的转动速度,进而控制齿轮轴220沿弧形轨道110移动的速度,同时,因齿轮轴220可以带动走行轮230移动,齿轮轴220的移动速度即为走行轮230的移动速度,从而使得通过控制器即可控制铺设小车200的移动速度,控制方式简单,便于施工人员操作,提高了铺设小车200的适用性。
此外,铺设小车200还包括卷筒250,卷筒250安装于小车支架210的一侧,卷筒250通过卷筒连接件260与小车支架210连接,卷筒250适用于安装电缆线。其中,卷筒连接件260与小车支架210固定连接,卷筒250可滚动地安装于卷筒连接件260上。电缆线卷绕于卷筒250内,当铺设小车200在弧形轨道110上移动时,通过拉动电缆线,使得滚筒的滚动方向与铺设小车200的移动方向相反,以使得电缆线被拉出,进而方便施工人员对铺设小车200进行控制,避免了施工人员必须随铺设小车200移动的情况发生,提高了铺设小车200的适用性。
进一步地,弧形轨道110上还构造形成有托举件115(如图6和图7所示),托举件115的数量有多个,多个托举件115沿弧形轨道110的环周依次间隔排布,托举件115适用于托举电缆线。其中,托举件115安装于弧形轨道110的内侧且背向台车本体100的一侧,托举件115的表面呈圆弧状设置,以便于对电缆线进行托举,避免了托举件115刮伤电缆线的情况发生,提高了隧道防水板铺设台车10的可靠性。
请参阅图4至图6,在一实施例中,考虑到齿轮轴220带动走行轮230沿弧形轨道110移动时,走行轮可能会移动偏离弧形轨道110,而导致隧道防水板铺设台车10无法正常工作。基于此,为了避免这种情况发生,可选地,走行轮230的数量为多个,多个走行轮230两两相对设置的安装于小车支架210上,弧形轨道110具有相对设置的两个轨道槽114,多个走行轮230可移动地安装于两个轨道槽114内。
具体说来,走行轮230的数量可以为两个、三个、四个,或者多个,具体在此不做限定。在本实施例中,走行轮230的数量为四个,四个走行轮230两两相对设置的安装于小车支架210上,四个走行轮230可移动地安装于两个轨道槽114内。轨道槽114具有导向的作用,这样使得走行轮230可沿轨道槽114移动,避免了走行轮230移动时偏离弧形轨道110的情况发生,提高了隧道防水板铺设台车10的可靠性。
请参阅图6和图7,在一实施例中,弧形轨道110包括弧形主板111及构造于弧形主板111相对两侧的两个弧形侧板112,弧形主板111与两个弧形侧板112配合形成两个轨道槽114,两个轨道槽114的开口背向设置。
具体说来,轨道槽114的槽宽尺寸和深度尺寸与走行轮230的直径尺寸和厚度尺寸对应设置,以使得走行轮230可以顺畅的在轨道槽114内移动。弧形轨道110具有两个轨道槽114,其中一个轨道槽114的开口朝向台车门架120设置,另外一个轨道槽114的开口背向台车门架120设置,在安装铺设小车200时,仅需将铺设小车200的多个走行轮230沿两个轨道槽114安装即可,以使得多个走行轮230可两两相对设置的安装于两个轨道槽114内。弧形轨道110的结构简单,弧形主板111与两个弧形侧板112形成的两个轨道槽114方便走行轮230的安装,提高了安装效率,进而提高了隧道防水板铺设台车10的适用性。
请参阅图4和图5,在一实施例中,考虑到铺设小车200在弧形轨道110上移动时,隧道上方可能会掉落土块或者碎石在走行轮230上而影响走行轮230的移动。基于此,为了避免这种情况发生,可选地,小车支架210包括支架主板211及构造于支架主板211相对两侧的两个支架侧板212,两个支架侧板212与支架主板211围合形成有容置槽213,多个走行轮230安装于容置槽213内且两两相对的安装于两个支架侧板212上。
具体说来,支架主板211和两个支架侧板212围合形成的容置槽213的开口朝向弧形轨道110的内侧设置,小车支架210套设于弧形轨道110上。多个走行轮230通过安装件可转动地安装于两个支架侧板212上,多个走行轮230两两相对的设于容置槽213内,这样避免了隧道内的土块和碎石掉落在走行轮230上而影响走行轮230移动的情况发生,提高了铺设小车200的可靠性。
请参阅图4至图6,在一实施例中,为了确保走行轮230可稳定的在弧形轨道110上移动,可选地,齿轮轴220安装于容置槽213内,齿轮轴220设于支架主板211与走行轮230之间并位于其中两个走行轮230的正上方,齿轮轴220的两端分别与两个支架侧板212连接,齿条113设于弧形轨道110外侧的弧形侧板112上,齿轮轴220可沿弧形轨道110外侧的弧形侧板112移动。
具体说来,齿轮轴220安装于容置槽213内,齿轮轴220可沿弧形轨道110上的齿条113移动,这样避免了隧道内的土块和碎石掉落在齿轮轴220上而导致齿轮轴220无法沿齿条113移动的情况发生,提高了铺设小车200的可靠性。
进一步地,齿轮轴220设于其中两个两两相对设置的走行轮230的正上方,齿轮轴220沿弧形轨道110外侧的弧形侧板112移动,齿轮轴220移动从而带动走行轮230沿弧形轨道110移动。当铺设小车200沿弧形轨道110移动时,齿轮轴220正下方的两个走行轮230的移动方向与齿轮轴220的移动方向相同,使得走行轮230与齿轮轴220可以同步移动,避免了齿轮轴220发生卡齿的情况发生,进而使得铺设小车200可以稳定的在弧形轨道110上移动,提高了隧道防水板铺设台车10的可靠性。
请参阅图4和图5,在一实施例中,铺设小车200还包括带立式座轴承270,带立式座轴承270安装于小车支架210的上端部,带立式座轴承270通过支撑件280与小车支架210连接,带立式座轴承270适用于供防水板托轴安装。其中,防水板托轴适用于对防水板进行卷绕,在安装防水板托轴时,仅需将其对准带立式座轴承270的轴孔即可完成安装,这样安装操作简单,提高了安装效率。
请参阅图5,在一实施例中,铺设小车200还包括直通式压注油杯290,直通式压注油杯290的数量有多个且与走行轮230的数量对应,多个直通式压注油杯290与多个走行轮230一一对应连接,直通式压注油杯290适用于为走行轮230添加润滑脂。
具体说来,走行轮230具有安装孔,直通式压注油杯290安装于安装孔内,直通式压注油杯290通过安装板与支架侧板212固定连接,安装板上设有螺接孔,安装板与支架侧板212通过螺栓结构固定连接,直通式压注油杯290的安装方式简单,易于施工人员安装。当走行轮230沿弧形轨道110移动时,直通式压注油杯290能够为走行轮230添加润滑脂,以使得走行轮230能顺畅的沿弧形轨道110移动,进而提高了铺设小车200的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述隧道防水板铺设台车包括:
台车本体,所述台车本体包括弧形轨道,所述弧形轨道上设有齿条;
铺设小车,所述铺设小车可移动地安装于所述弧形轨道上,所述铺设小车包括小车支架及分别安装于所述小车支架上的齿轮轴、走行轮和驱动机构,所述齿轮轴上的齿轮与所述齿条啮合,所述驱动机构与所述齿轮轴连接,所述驱动机构适用于驱动所述齿轮轴沿其轴向转动,以使得所述齿轮轴可沿所述弧形轨道移动,所述齿轮轴可带动所述走行轮沿所述弧形轨道移动。
2.如权利要求1所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述驱动机构为减速电机,所述减速电机安装于所述小车支架的一侧,所述减速电机与所述齿轮轴通过轴连接件连接,所述铺设小车还包括控制器,所述控制器与所述减速电机电连接,所述控制器通过所述减速电机可控制所述齿轮轴沿其轴向转动的速度,从而控制所述铺设小车沿所述弧形轨道移动的速度。
3.如权利要求1所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述走行轮的数量为多个,多个所述走行轮两两相对设置的安装于所述小车支架上,所述弧形轨道具有相对设置的两个轨道槽,多个所述走行轮可移动地安装于两个所述轨道槽内。
4.如权利要求3所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述弧形轨道包括弧形主板及构造于所述弧形主板相对两侧的两个弧形侧板,所述弧形主板与两个所述弧形侧板配合形成两个所述轨道槽,两个所述轨道槽的开口背向设置。
5.如权利要求4所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述小车支架包括支架主板及构造于所述支架主板相对两侧的两个支架侧板,两个所述支架侧板与所述支架主板围合形成有容置槽,多个所述走行轮安装于所述容置槽内且两两相对的安装于两个所述支架侧板上。
6.如权利要求5所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述齿轮轴安装于所述容置槽内,所述齿轮轴设于所述支架主板与所述走行轮之间并位于其中两个所述走行轮的正上方,所述齿轮轴的两端分别与两个所述支架侧板连接,所述齿条设于所述弧形轨道外侧的所述弧形侧板上,所述齿轮轴可沿所述弧形轨道外侧的所述弧形侧板移动。
7.如权利要求1所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述铺设小车还包括卷筒,所述卷筒安装于所述小车支架的一侧,所述卷筒通过卷筒连接件与所述小车支架连接,所述卷筒适用于安装电缆线。
8.如权利要求1所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述铺设小车还包括带立式座轴承,所述带立式座轴承安装于所述小车支架的上端部,所述带立式座轴承通过支撑件与所述小车支架连接,所述带立式座轴承适用于供防水板托轴安装。
9.如权利要求1所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述弧形轨道上还构造形成有托举件,所述托举件的数量有多个,多个所述托举件沿所述弧形轨道的环周依次间隔排布,所述托举件适用于托举电缆线。
10.如权利要求3所述的隧道防水板铺设台车,其特征在于,所述铺设小车还包括直通式压注油杯,所述直通式压注油杯的数量有多个且与所述走行轮的数量对应,多个所述直通式压注油杯与多个所述走行轮一一对应连接,所述直通式压注油杯适用于为所述走行轮添加润滑脂。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022215848.XU CN213450416U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 隧道防水板铺设台车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022215848.XU CN213450416U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 隧道防水板铺设台车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213450416U true CN213450416U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76286745
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022215848.XU Active CN213450416U (zh) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 隧道防水板铺设台车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213450416U (zh) |
-
2020
- 2020-09-30 CN CN202022215848.XU patent/CN213450416U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110655015B (zh) | 一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车 | |
KR20020024678A (ko) | 케이블 포설차 | |
CN212389345U (zh) | 一种盾构隧道自行式多功能台车 | |
CN110788829A (zh) | 适用于陡坡升降的隧道巡检机器人 | |
CN210768900U (zh) | 盾构机台车站内平移装置 | |
CN213450416U (zh) | 隧道防水板铺设台车 | |
CN217833496U (zh) | 一种用于发动机装配的装配装置 | |
CN212318031U (zh) | 隧道防水板铺设台车 | |
US5103686A (en) | Linear gearing | |
CN114314157B (zh) | 一种电缆放线牵拉装置 | |
CN112065464A (zh) | 隧道防水板铺设台车 | |
CN112160365B (zh) | 一种基于水利施工的软土层水管铺设用预埋装置 | |
CN109437025B (zh) | 可横移的c型支腿铺板门吊 | |
CN210086946U (zh) | 一种模块化横移台车 | |
CN203716549U (zh) | 一种升降式停车库 | |
CN207260678U (zh) | 一种半地半轨式立体车库横移机构 | |
CN105089314A (zh) | 一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备 | |
CN218493638U (zh) | 一种隧道施工用材料运输装置 | |
CN213450418U (zh) | 隧道防水板铺设台车 | |
CN216974766U (zh) | 连续管大容量储运装置的牵引电控小车 | |
CN210050386U (zh) | 用于燃气管道穿越涵管的辅助车 | |
JP2000168548A (ja) | 自走式台車装置 | |
CN221111807U (zh) | 一种石油天然气钻井的行走系统及具有其的钻台面机械手 | |
JP2576220B2 (ja) | 可撓管サポート装置 | |
CN206267798U (zh) | 一种钻井机房平移装置及钻井机房、钻井装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: CHINA RAILWAY CHANGAN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. Assignor: CHINA RAILWAY 20 BUREAU Group Corp. Contract record no.: X2022980005920 Denomination of utility model: Tunnel waterproof board laying trolley Granted publication date: 20210615 License type: Common License Record date: 20220519 |