CN216974766U - 连续管大容量储运装置的牵引电控小车 - Google Patents

Abstract

连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座，小车底座底面设置有小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮和小车内限位轮，小车底座上端设置有小车支撑架、发电机和电控箱，小车行走动力电机调节件滑动连接在小车底座上并通过小车行走动力电机调节螺栓紧固；小车行走动力电机的底座与小车行走动力电机调节件固定连接，小车行走动力电机的转子与小车行走链轮同轴固连；本发明通过小车行走动力电机带动小车行走链轮回转，小车行走链轮与套筒式大容量储管机构的小车行走链条配合，通过带动回转支撑机构沿着套筒式大容量储管机构的中心轴顺时针或逆时针回转实现注入或取出连续管功能，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。

Description

连续管大容量储运装置的牵引电控小车

技术领域

本实用新型涉及钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等领域，具体涉及一种连续管大容量储运装置的牵引电控小车。

背景技术

目前连续管的应用越来越广泛，尤其是含有光纤电缆的多通道多功能连续管，在钻探、钻井工程、道路桥梁、海洋、航空航天、极地、城市地下施工和救援等很多领域都起到关键性的作用。目前成熟的连续绳管储放设备主要是绞车或卷扬机，对于承重的连续钢绳类卷扬机方式使用起来方便、快捷，对于带有电线缆的多通过多功能连续管类绞车,使用起来问题很多，无法很好满足其要求。为此，发明了连续管大容量储运装置。然而，当连续管在储管机构中储放时，回转支撑机构等在无动力驱动下无法回转，需要一个驱动才能完成回转，这种驱动机构对于连续管大容量储运装置是必备组成部分。因此，发明连续管大容量储运装置的牵引电控小车十分必要。

发明内容

本实用新型的目的是为连续管大容量储运装置配套一种牵引小车机构，通过带动回转支撑机构沿着套筒式大容量储管机构的中心轴顺时针或逆时针回转，实现注入或取出连续管功能，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。

连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座、小车支撑架、发电机、小车行走动力电机、储管套筒自动对正机构接口、电控箱、小车行走链轮、小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮、小车内限位轮、小车行走动力电机调节件和小车行走动力电机调节螺栓；

小车底座底面设置有小车外行走轮、小车外限位轮、小车内行走轮和小车内限位轮，小车底座上端设置有小车支撑架、发电机和电控箱，小车行走动力电机调节件滑动连接在小车底座上并通过小车行走动力电机调节螺栓紧固，所述小车支撑架设置有储管套筒自动对正机构接口；

所述小车行走动力电机的底座与小车行走动力电机调节件固定连接，所述小车行走动力电机的转子与小车行走链轮同轴固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过小车行走动力电机带动小车行走链轮回转，小车行走链轮与套筒式大容量储管机构的小车行走链条配合，通过带动回转支撑机构沿着套筒式大容量储管机构的中心轴顺时针或逆时针回转，实现注入或取出连续管功能，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障。

附图说明

图1是本实用新型安装在连续管大容量储运装置上的结构示意图。

图2是本实用新型中牵引电控小车的俯视立体示意图。

图3是本实用新型中牵引电控小车的仰视立体示意图。

具体实施方式

参阅附图所示，连续管大容量储运装置的牵引电控小车，包括小车底座 701、小车支撑架702、发电机703、小车行走动力电机704、储管套筒自动对正机构接口705、电控箱706、小车行走链轮707、小车外行走轮708、小车外限位轮709、小车内行走轮7010、小车内限位轮7011、小车行走动力电机调节件7012和小车行走动力电机调节螺栓7013，本实用新型的作用是带动鹅颈换向机构1、储注机构2、回转支撑机构3、辅助夹持起降机构4、储放导正机构5、储管套筒自动对正机构6沿着套筒式大容量储管机构8的中心轴顺时针或逆时针回转，注入或取出连续管9；

小车底座701底面设置有小车外行走轮708、小车外限位轮709、小车内行走轮7010和小车内限位轮7011，小车底座701上端设置有小车支撑架702、发电机703和电控箱706，小车行走动力电机调节件7012滑动连接在小车底座701上并通过小车行走动力电机调节螺栓7013紧固，小车行走动力电机调节件7012用来调节小车行走链轮707与小车行走链条8012间的距离以达到最佳配合尺寸，小车底座701用来支撑牵引电控小车7上设置的各部件和储放导正机构5和储管套筒自动对正机构6，以保证其水平，所述小车支撑架 702设置有储管套筒自动对正机构接口705，储管套筒自动对正机构接口705 与储管套筒自动对正机构6对正梁固连，用于固定连接储管套筒自动对正机构6；

发电机703用来为整个系统供电，电控箱706内设置有各种电控元件，用来采集和控制整个系统设置，所述小车行走动力电机704的底座与小车行走动力电机调节件7012固定连接，所述小车行走动力电机704的转子与小车行走链轮707同轴固定连接，N(N≥2)个小车外行走轮708在牵引电控小车外导轨801上滚动，小车外行走轮708行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车外导轨801的中心圆直径相同；N(N≥2)个小车外限位轮709在牵引电控小车外导轨801外侧壁上滚动行走，小车外限位轮709行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车外导轨801的外侧面直径相同；N(N≥2)个小车内行走轮 7010在牵引电控小车内导轨8013上滚动行走，小车内行走轮7010行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车内导轨8013的中心圆直径相同；N(N≥2)个小车内限位轮7011在牵引电控小车内导轨8013内侧壁上滚动，小车内限位轮 7011行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车内导轨8013的内侧面直径相同。

本实用新型的工作原理及使用过程：

小车行走动力电机704带动小车行走链轮707回转，小车行走链轮707 与套筒式大容量储管机构8的小车行走链条配合，小车行走链轮707将既自转，又带着牵引电控小车7公转，通过控制小车行走动力电机704正转或反转来实现牵引电控小车7的正向公转和逆向公转。

Claims (2)

1.连续管大容量储运装置的牵引电控小车，其特征在于：包括小车底座(701)、小车支撑架(702)、发电机(703)、小车行走动力电机(704)、储管套筒自动对正机构接口(705)、电控箱(706)、小车行走链轮(707)、小车外行走轮(708)、小车外限位轮(709)、小车内行走轮(7010)、小车内限位轮(7011)、小车行走动力电机调节件(7012)和小车行走动力电机调节螺栓(7013)；

小车底座(701)底面设置有小车外行走轮(708)、小车外限位轮(709)、小车内行走轮(7010)和小车内限位轮(7011)，小车底座(701)上端设置有小车支撑架(702)、发电机(703)和电控箱(706)，小车行走动力电机调节件(7012)滑动连接在小车底座(701)上并通过小车行走动力电机调节螺栓(7013)紧固，所述小车支撑架(702)设置有储管套筒自动对正机构接口(705)；

所述小车行走动力电机(704)的底座与小车行走动力电机调节件(7012)固定连接，所述小车行走动力电机(704)的转子与小车行走链轮(707)同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的连续管大容量储运装置的牵引电控小车，其特征在于：N个小车外行走轮(708)在牵引电控小车外导轨(801)上滚动，N≥2，小车外行走轮(708)行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车外导轨(801)的中心圆直径相同；N个小车外限位轮(709)在牵引电控小车外导轨(801)外侧壁上滚动行走，N≥2，小车外限位轮(709)行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车外导轨(801)的外侧面直径相同；N个小车内行走轮(7010)在牵引电控小车内导轨(8013)上滚动行走，N≥2，小车内行走轮(7010)行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车内导轨(8013)的中心圆直径相同；N个小车内限位轮(7011)在牵引电控小车内导轨(8013)内侧壁上滚动，N≥2，小车内限位轮(7011)行走过程中形成的圆弧与牵引电控小车内导轨(8013)的内侧面直径相同。

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