CN219773557U - 一种锁定驱动结构及建筑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锁定驱动结构及建筑结构。锁定驱动结构用于带动外部结构相对轨道运动，包括：安装架，用于安装外部结构；驱动机构，安装于安装架，包括驱动件、一个主动轮和至少一对定位轮，定位轮和主动轮形成锁定位；或驱动机构包括驱动件、一个主动轮和多个定位轮，多个定位轮形成锁定位；其中，主动轮和驱动件传动连接，锁定位用于供轨道穿设，以在驱动件的驱动下，主动轮和定位轮能够带动外部结构相对轨道运动。本实用新型中的锁定驱动结构能够相对轨道锁定并运动，以带动外部结构调整轨道上的位置。

Description

一种锁定驱动结构及建筑结构

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种锁定驱动结构及建筑结构。

背景技术

随着科技的发展，各种外形的建筑物拔地而起，例如外观规则的高楼，或者具有一定弯曲弧度的美术馆或者展览馆等，随着时间的推移，建筑物的表面会粘附上很多灰尘，影响建筑物的美观。

现有技术中，通过绑带拉住清洁工人的方式将工人悬吊在建筑物表面以对建筑物的表面进行清洗，但是该种悬挂方式及不安全，并且采用悬挂方式不便于工人的清洁操作，导致清洗效率低。

因此需要设置一种锁定驱动结构，能够驱动支撑结构相对建筑物表面进行运动，以用于调整操作人员的位置，从而便于操作人员对建筑物表面的清洁。

实用新型内容

为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种锁定驱动结构，用于带动外部结构相对轨道运动，包括：安装架，用于安装所述外部结构；驱动机构，安装于所述安装架，包括驱动件、一个主动轮和至少一对定位轮，所述定位轮和所述主动轮形成锁定位；或所述驱动机构包括驱动件、一个主动轮和多个定位轮，多个所述定位轮形成锁定位；其中，所述主动轮和所述驱动件传动连接，所述锁定位用于供所述轨道穿设，以在所述驱动件的驱动下，所述主动轮和所述定位轮能够带动所述外部结构相对所述轨道运动。

这样，通过安装架安装外部结构和驱动机构，且驱动机构中的主动轮和定位轮形成锁定位，锁定位用于供轨道穿设，从而对轨道进行锁定，在驱动件的驱动下，主动轮和定位轮带动安装架在轨道上上滚动，如此，由安装架带动外部结构相对轨道进行运动，从而实现外部结构在轨道上的位置的调节，例如，当将本实施例中的锁定驱动机构应用在建筑物上，且外部结构为具有一定重量的支撑框架时，轨道安装在建筑物的表面，由于主动轮和定位轮对轨道进行锁定，保证支撑框架相对轨道的稳定性，避免发生掉落的风险，在驱动件的驱动下，安装架带动支撑框架在轨道上上运动，以实现支撑框架在建筑物表面的位置调节。

在一些实施方式中，所述驱动机构还包括至少一对辅助轮，所述辅助轮所述定位轮共同形成所述锁定位。

在一些实施方式中，所述驱动机构包括两对所述辅助轮，沿所述轨道的长度方向，所述安装架的相对两侧均设有所述一对所述辅助轮。

在一些实施方式中，每一对所述辅助轮在所述轨道的径向方向上相对设置。

在一些实施方式中，沿所述轨道的长度方向，所述辅助轮和所述定位轮在所述安装架上相错位设置。

在一些实施方式中，当所述定位轮和所述主动轮形成所述锁定位位时，所述安装架包括可拆卸连接的第一架体和第二架体，所述第一架体用于安装所述外部结构、所述驱动件和所述主动轮，所述第二架体用于安装所述定位轮。

在一些实施方式中，所述第二架体包括两个分隔设置的分架，所述主动轮连接于两个所述分架的一端之间，一对所述定位轮分别设于两个所述分架的另一端。

在一些实施方式中，所述分架包括两块相对设置的弧形板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设于两个所述弧形板的两端，所述第一安装板用于安装所述主动轮，所述第二安装板用于安装所述定位轮。

在一些实施方式中，当多个所述定位轮形成锁定位时，所述安装架包括可拆卸连接的第一架体和第二架体，所述第一架体用于安装所述外部结构和所述驱动件，所述第二架体为一体结构，多个所述定位轮在所述第二架体上均匀分隔设置。

本实用新型在另一方面还提供一种建筑结构，包括建筑体；轨道，安装于所述建筑体；上述所述的锁定驱动结构，用于相对所述轨道运动；支撑框架，连接于所述锁定驱动结构的安装架，以在所述锁定驱动结构的驱动机构的驱动下，相对所述轨道运动。

上述建筑结构，支撑框架可以用于对清洁工人或者清洁机器人的支撑，通过在驱动机构的驱动下，带动支撑框架在建筑体的轨道上运动，从而调整清洁工人或者清洁机器人的位置，以对建筑体的不同表面进行清洁，同时通过轨道对支撑框架的支撑，提升了整个清洁方式的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的锁定驱动结构的应用示意图；

图2为图1中I处的放大示意图；

图3为图1中的锁定驱动结构的一个视角的示意图；

图4为图1中的锁定驱动结构的另一个视角的示意图；

图5为本实用新型第二实施例的锁定驱动结构的应用状态的一个示意图；

图6为图5中的锁定驱动结构的结构示意图；

图7为本实用新型第二实施例的建筑结构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

100-锁定驱动结构，10-安装架，11-第一架体，111-连接体，112-隔板，12-第二架体，121-分架，1211-弧形板，1212-第一安装板，1213-第二安装板，13-锁定位，1214-加强板，20-驱动机构，21-驱动件，22-主动轮，23-定位轮，24-传动组件，25-辅助轮，200-建筑结构，30-建筑体，40-轨道，50-支撑框架。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图4，为本实用新型第一实施例提供的锁定驱动结构100，用于带动外部结构相对轨道40运动，包括安装架10和驱动机构20。

请参阅图1和图2，其中，安装架10用于安装外部结构；驱动机构20安装于安装架10，包括驱动件21、一个主动轮22和至少一对定位轮23，主动轮22和驱动件21传动连接，定位轮23和主动轮22形成锁定位13，锁定位13用于供轨道40穿设，以在驱动件21的驱动下，定位轮23和主动轮22能够带动外部结构相对轨道40运动。

上述锁定驱动机构100，通过安装架10安装外部结构和驱动机构20，且驱动机构20中的主动轮22和定位轮23形成锁定位13，锁定位13用于供轨道40穿设，从而对轨道40进行锁定，在驱动件21的驱动下，主动轮22和定位轮23带动安装架10在轨道上40上滚动，如此，由安装架10带动外部结构相对轨道40进行运动，从而实现外部结构在轨道40上的位置的调节，例如，当将本实施例中的锁定驱动机构100应用在建筑物上，且外部结构为具有一定重量的支撑框架50时，轨道40安装在建筑物的表面，由于主动轮22和定位轮23对轨道40进行锁定，保证支撑框架50相对轨道40的稳定性，避免发生掉落的风险，在驱动件21的驱动下，安装架10带动支撑框架50在轨道上40上运动，以实现支撑框架50在建筑物表面的位置调节。

其中，本实施例中的轨道40呈圆柱形，以使定位轮23和主动轮22夹持在轨道40的表面，且能够相对轨道40顺畅的运动。在其他实施例中，轨道40也能设置呈其他的形状，例如三角形、梯形等形状，能够实现主动轮22和定位轮23对轨道40的锁紧和运动即可。

在本实用新型的一个实施例中，驱动件21为驱动电机，驱动电机和主动轮22之间通过传动组件24连接，以通过传动组件24将驱动电机的动力传递至主动轮22，其中，传动组件24可以为减速器等传动部件。

请参阅图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，为了进一步保证驱动机构20相对轨道40运动的稳定性，驱动机构20还至少包括一对辅助轮25，辅助轮25和定位轮23共同形成锁定位13，从而通过设置辅助轮25的方式，和定位轮23共同形成锁定位13，在相对轨道40进行运动时，在轨道40上形成多个支撑点，以保证在相对轨道40进行运动时的稳定性。

具体地，为了保证运动的稳定性，驱动机构包括两对辅助轮25，沿轨道40的长度方向，安装架10的相对两侧均设有一对辅助轮25，从而通过设置两对辅助轮25的方式，增加和轨道40的接触受力点，保证外部结构在相对轨道40进行运动时的稳定性。

具体地，本实施例中在安装辅助轮25时，主动轮22的中心和定位轮23的中心点位于轨道40的同一横向截面上，且主动轮22的中心和横向截面的中心的连线与辅助轮25的中心和横向截面的中心的连线对应的圆心角的圆弧为劣弧，辅助轮25沿轨道40的长度方向在上述的横向截面上的投影位于上述劣弧上，如此，保证受力的平衡，同时能够使得定位轮23之间形成避让空间，以便于通过该避让空间将轨道40安装于支撑结构上，例如安装于建筑物上。

进一步地，为了保证外部结构的运动稳定性，同时在设置每一对辅助轮25时，每一对辅助轮25在轨道40的径向方向上相对设置，以使得外部结构带来的拉力能够得到均匀分散。

此外，请参阅图4，为了便于主动轮22和辅助轮25的安装，避免出现相互干涉的效果，本实施例中在安装定位轮23和辅助轮25时，每一对辅助轮25和一对定位轮23在安装架10上相错位设置，具体地，沿轨道40的长度方向，辅助轮25和定位轮23安装在安装架10上时，辅助轮25对应位于轨道40一个位置，定位轮23位于轨道40的另一个位置，避免出现定位轮23和辅助轮25在安装时的相干涉的情况，从而便于定位轮23和辅助轮25的安装，提升安装效率。

具体地，请参阅图3和图4，安装架10包括第一架体11和第二架体12，第一架体11和第二架体12可拆卸连接，第一架体11用于安装外部结构、驱动件21和主动轮22，第二架体12用于安装定位轮23，从而能够将安装架10设置为可拆卸连接的方式，在安装驱动件21、主动轮22、定位轮23以及外部结构时，能够在将驱动件21和主动轮22首先安装于第一架体11上，以形成初整体，再将第一整体和外部结构进行安装，后将主动轮22和定位轮23分别安装于第二架体12上，并绕设于轨道40外，从而实现整体的安装。

其中，请参阅图3和图4，第一架体11包括连接体111以及两个分隔的隔板112，两个连接体111连接外部结构，并同时安装驱动件21，主动轮22设置位于两个隔板112中间，同时通过转轴相对第二架体12转动连接，从而能够在驱动件21的驱动下，带动外部结构在轨道40上行走；第二架体12包括两个分隔设置的分架121，主动轮22连接于两个分架121的一端之间，一对定位轮23分别设于两个分架121的另一端，如此，实现定位轮23和主动轮22在第二架体12上的安装。

具体地，为了便于各个滚轮的安装，以及对应于轨道40的形状，分架121包括两块相对设置的弧形板1211、第一安装板1212和第二安装板1213，第一安装板1212和第二安装板1213分别设于两个弧形板1211的两端，第一安装板1212用于安装主动轮22，第二安装板1213用于安装定位轮23，如此，通过设置成弧形的弧形板1211，能够和轨道40的形状相适配，同时能够实现对定位轮23和主动轮22的安装。

可以理解地，由于弧形板1211在轨道40的截面方向上具有一定宽度，同时具有一定的长度，为了保证整个分架121的结构强度，分架121还包括加强板1214，加强板1214在弧形架的中部连接于两个弧形架中间，从而提升整个分架121的结构强度。

同时，由于本实施例中设有两对辅助轮25，且辅助轮25和定位轮23相错位设置，因此当在分架121上设置辅助轮25和定位轮23时，沿轨道40的长度反向，定位轮23设于第二安装板1213的中部，两对定位轮23分别连接于弧形板1211相背的一侧，从而实现了定位轮23和辅助轮25的错位安装，同时通过两块弧形板1211的方式，也实现了两对辅助轮25的安装。

对应的，为了外部结构相对轨道40的运动稳定性，当在安装架10上设置定位轮23和主动轮22时，由于一对定位轮23的中心和一个主动轮22的中心所在的平面和轨道40的横向截面共平面，因此对应于只在安装架10上设置一对定位轮23的方式，且定位轮23设置于第二安装板1213的中部的方式，本实施例中的主动轮22设置于第一安装板1212的中部。

请参阅图5和图6，为本实用新型第二实施例提供的锁定驱动结构100，本实施例的锁定驱动结构100包括驱动件21、一个主动轮22和多个定位轮23，多个定位轮23形成锁定位13,主动轮22和驱动件21传动连接，锁定位13用于供轨道40穿设，以在驱动件21的驱动下，主动轮22和定位轮23能够带动外部结构相对轨道40运动。

上述锁定驱动结构100，通过安装架10安装外部结构和驱动机构20，且多个定位轮23形成锁定位13,锁定位13用于供轨道40穿设，从而对轨道40进行锁定，在驱动件21的驱动下，主动轮22和定位轮23带动安装架10在轨道上40上滚动，如此，由安装架10带动外部结构相对轨道40进行运动，从而实现外部结构在轨道40上的位置的调节，例如，当将本实施例中的锁定驱动机构100应用在建筑物上，且外部结构为具有一定重量的支撑框架50时，轨道40安装在建筑物的表面，由于主动轮22和定位轮23对轨道40进行锁定，保证支撑框架50相对轨道40的稳定性，避免发生掉落的风险。

相对于第一实施例的安装架10的结构，当多个定位轮23形成锁定位13时，安装架10包括可拆卸连接的第一架体11和第二架体12，第一架体11用于安装外部结构和驱动件21，第二架体12为一体结构，多个定位轮23在第二架体12上均匀分隔设置，即第二架体12设置为和轨道40的形状相适配的形状，即设置为呈弧形，以绕设在圆形的轨道40外，从而通过在第二架体12上设置的多个定位轮23对轨道40的锁紧。

具体地，请参阅图，本实施例中包括三个定位轮23，三个定位轮23等间距设置于第二架体12上，三个定位轮23的连线围设形成一个三角形，三角形的空间为轨道40的锁定位13。

如此，在驱动件21的驱动下，主动轮22在轨道40上运动，从而带动定位轮23也在轨道40上运动，从而实现由主动轮22和定位轮23带动外部结构相对轨道40进行运动，从而实现外部结构在轨道40上的位置的调节。

请参阅图7，本实用新型在第三实施例中还提供一种建筑结构200，包括建筑体30、轨道40、支撑框架50以及上述的锁定驱动结构100。

其中，轨道40安装于建筑体30；锁定驱动结构100用于相对轨道40运动；支撑框架50连接于锁定驱动结构100的安装架10，以在锁定驱动结构100的驱动机构20的驱动下，相对轨道40运动。其中，支撑框架50可以用于对清洁工人或者清洁机器人的支撑，通过在驱动机构20的驱动下，带动支撑框架50在建筑体30的轨道40上运动，从而调整清洁工人或者清洁机器人的位置，以对建筑体30的不同表面进行清洁，同时本实施例中通过轨道40对支撑框架50的支撑，提升了整个清洁方式的使用安全性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锁定驱动结构(100)，用于带动外部结构相对轨道(40)运动，其特征在于，包括：

安装架(10)，用于安装所述外部结构；

驱动机构(20)，安装于所述安装架(10)，包括驱动件(21)、一个主动轮(22)和至少一对定位轮(23)，所述定位轮(23)和所述主动轮(22)形成锁定位(13)；或所述驱动机构(20)包括驱动件(21)、一个主动轮(22)和多个定位轮(23)，多个所述定位轮(23)形成锁定位(13)；

其中，所述主动轮(22)和所述驱动件(21)传动连接，所述锁定位(13)用于供所述轨道(40)穿设，以在所述驱动件(21)的驱动下，所述主动轮(22)和所述定位轮(23)能够带动所述外部结构相对所述轨道(40)运动。

2.根据权利要求1所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括至少一对辅助轮(25)，所述辅助轮(25)和所述定位轮(23)共同形成所述锁定位(13)。

3.根据权利要求2所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，所述驱动机构(20)包括两对所述辅助轮(25)，沿所述轨道(40)的长度方向，所述安装架(10)的相对两侧均设有所述一对所述辅助轮(25)。

4.根据权利要求3所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，每一对所述辅助轮(25)在所述轨道(40)的径向方向上相对设置。

5.根据权利要求2所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，沿所述轨道(40)的长度方向，所述辅助轮(25)和所述定位轮(23)在所述安装架(10)上相错位设置。

6.根据权利要求1所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，当所述定位轮(23)和所述主动轮(22)形成所述锁定位(13)位时，所述安装架(10)包括可拆卸连接的第一架体(11)和第二架体(12)，所述第一架体(11)用于安装所述外部结构、所述驱动件(21)和所述主动轮(22)，所述第二架体(12)用于安装所述定位轮(23)。

7.根据权利要求6所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，所述第二架体(12)包括两个分隔设置的分架(121)，所述主动轮(22)连接于两个所述分架(121)的一端之间，一对所述定位轮(23)分别设于两个所述分架(121)的另一端。

8.根据权利要求7所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，所述分架(121)包括两块相对设置的弧形板(1211)、第一安装板(1212)和第二安装板(1213)，所述第一安装板(1212)和所述第二安装板(1213)分别设于两个所述弧形板(1211)的两端，所述第一安装板(1212)用于安装所述主动轮(22)，所述第二安装板(1213)用于安装所述定位轮(23)。

9.根据权利要求1所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，当多个所述定位轮(23)形成锁定位(13)时，所述安装架(10)包括可拆卸连接的第一架体(11)和第二架体(12)，所述第一架体(11)用于安装所述外部结构和所述驱动件(21)，所述第二架体(12)为一体结构，多个所述定位轮(23)在所述第二架体(12)上均匀分隔设置。

10.一种建筑结构(200)，其特征在于，包括：

建筑体(30)；

轨道(40)，安装于所述建筑体(30)；

如权利要求1-9任一项所述的锁定驱动结构(100)，用于相对所述轨道(40)运动；

支撑框架(50)，连接于所述锁定驱动结构(100)的安装架(10)，以在所述锁定驱动结构(100)的驱动机构(20)的驱动下，相对所述轨道(40)运动。