JPH03503101A - デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一イスクドライブ装 ｘｊＩＬＬ乱 本発明はコンピューターシステムと共に基本的に用いられる１つまたはそれ以上 のハードディスクを含むディスクドライブ装置に関するものである。

１見１亙 よりコンパクトで軽量なコンピュータシステムに関する増大する要求は、そのよ うなコンピューターシステムによって用いられるデーターや他の情報を蓄積する ための、より小さなディスクドライブと関連するハードディスクに関する必要を 促進してきた。マイクロ−ウィンチェスタ−ディスクドライは、１９８６年２月 ４日付で出願された「マイクロハードディスクドライブ装置」と題する、マクギ ンレイ他の米国特許明細書第４，５６８，９８８号の中で開示されている６個の 特許は、５Ｍバイトを超える情報を蓄積する能力のある３、５インチハードディ スクを利用するディスクドライブ装置を説明している０回転運動させられる読み だし／書き込みヘッドがディスクトラックをアクセスするために設けられている 。弓形に移動可能な読みだし／書き込みヘッドの使用は、読みだし／書き込みヘ ッドが取付けられるアーム組立体の収容性と動作のために必要とされるスペース を減少させるのに重要なことである。マイクロディスクドライブシステムを目的 とするのではないが、１９７６年８月５日に「ロータリーアクチュエーターを持 つ磁気ディスクドライブのためのヘッドローディングとアンローディング組立」 と履してペジュカによって出願された米国特許番号第３．９８４，８７３号もま た、ロータリー的に作動される読みだし／書き込みヘッドについて説明している 。

このロータリー的な構造は、ディスク表面に対して読みだし／書き込みヘッドを ローディングし、モしてアンローディングする上で用いられるスプリング部とチ ャンネル部の使用によって特徴づけられる。別のロータリー的に作動する組立は 、１９７３年１１月１３日に出願された「交錯方磁気ヘッド」との名称のショル ッ他による米国特許番号第３，７７２，６６６号において説明されている。この とっきょは、各アームの自由端近くに取付けられた、いくっがのレコーディング ヘッドを各々が持つサスペンションアームからなる一対の相互接続されたサスペ ンションアームを開示している。相互接続された交差部は、その中央部分付近に 位置するセミ半球状態のカムライディングボタンを有している。

動作の間には、このカムライディングボタンは押し下げられて静止し、そして非 動作状態では、このボタンは傾斜したカム表面を用いて押し下げ位置から離れる ように移動する。アンダーソン他によって１９８５年８月１３日に出願されたｒ ホイットニー型ヘッドｏ−ディング／アンローディング装置」と題する米国特許 番号第４，５３５，３７４号においては、三角状のサスペンションアーム、その アームの下側に設けられた全体的に三角状の傾斜部を持つサスペンションアーム 、が眉いられている。このアーム組立体は、ロータリー的にではなく、直線的に 作動する。サスペンションアーム上の傾斜部は読みだし／書き込みヘッドのロー ディング／アンローディングを提供するためのカムに係合している。

ラップトツブコンピューターと接続する際には寸法と重量を減少させることに加 えて、ラップトツブコンピューターは標準的にバッテリー電源で動作し、そして バッテリーからの流出電流を少な（することが望ましいので、消費電力をおさえ るようにすることも重要である。１つの携帯形コンピューター装置においては、 １つの、前もって決められたできごとまたは条件の発生によってディスクドライ ブ電子回路部分の電力を遮断することによって、電力消費を減少させていること は知られている。前述の米国特許番号第４，５６８゜９８８号明細書は、ディス クドライブがデセレクトされた時に２秒にわたって、ステッパーモーターによる 電流を減少させるための装置を開示している。

この電力消費の節減はバッテリー寿命を守るだけでなく発散させねばならない熱 の量を減少させ、その結果、排気ファンの必要をも減少させるという目的におい て重要である。

ディスクドライブ動作に関連した別の重要な特性は、トラックシークが実行され る速度、すなわち読みだし／書込みヘッドがディスク上のターゲット位置に対し て位置決めされるまでに要する総時間である。埋め込まれているサーボ装置の場 合、シーク時間はディスク上の前もって決められた位置に設けられたサーボ情報 をアクセスまたはサンプルするための、装置の能力の関数尺度である。サーボ情 報が処理されるには十分な時間が備えられているので、不適当に犠牲にされるデ ィスク蓄積スペースなしで可能な限り度々、サーボ情報を得ることが全体的に望 まれる。このサーボ情報は、そこに取付けられた読みだし／書込みヘッドを含む アーム組立の速度を決めるのに用いられる。

速度規模を用いて、アーム組立の移動は、読みだし／書込みヘッドがディスク上 の目標位置に対して正確に位置決めされるように制御される。高度の、そして迅 速な動作シークを管理することに関連して、アクチュエーターの逆起動力（ｅ　 ｍ　ｆ　）を用いることが望ましいのであって、それは逆ｅｍｆは連続的な信号 であり、そしてそのため連続的なサーボ情報を提供できるから７あり、この点で 、埋め込まれたサーボ装置に共通的に見られるサンプルドブ−ターサーボ装置と は反対である。このアクチュエーターは読みだし／書込みヘッドを型動するのに 、または移動させるのに用いられ、そしてアーム組立の速度の大きさは逆ｅｍｆ Ｉ７１１ｙｌ数である。しかし、従来技術による装置においては、アクチュエー ターに印加される著しく大きな振幅のサーボ補正信号の存在の下で逆ｅｍｆで発 生された信号を引出、または正確に識別することは実際的ではなかった。

ロータリーアクチュエーターが用いられるとき、サーボ動作の正確さに影響する 他の要因は、単数または複数の読みだし／書込みヘッド、複数のサーボ線、電気 的接地線、およびも現用またはサーボ関連電子回路との通信を提供するための回 路リードを持つアクチュエーターコイル、を相互的に接続する柔軟な回路の使用 に関するものである。

従来技術の柔軟な回路は、ディスク表面に対するその動き、またはディスクトラ ック中心線に対するその位置に影響するロータリー的に作動されるアーム組立に おけるトルクを利用するものであった。トラックシーキングまたはトラックフォ ローを適正に実行するために、アーム組立上のそのようなトルクの影響は配慮さ れ、そしてトラックシーキングおよびフォローイングエラーを除去するために補 正されなければならない。

そのような補正は１般的に、補正用回路またはサーボソフトウェアによって取扱 かわれ、そして補正用ステップを実行する必要はシーク時間を増加させ、同時に サーボ機構のコストを増加させ、そしてサーボ制御の正確性と信頼性を低下させ るものである。

こうして、コンピューター装置と共に用いるためのディスクドライブ装置を提供 するには、設計に影響する、いくつかの異なる要因を処理しなければならない。

１つまたはそれ以上の約２．５インチ（約±１０％の寸法範囲内）のハードディ スクを用いる本発明においては、約２．５インチのハードディスク概念を実施す るための、種々の独特な特徴が創案されている。それらの特長は約２．５インチ のディスクドライブ装置に、より高度な動作を行わせる結果を得ることができる ものであって、それらはその堅固さ、コンパクトな寸法、軽量、迅速で正確なト ラックシーキング、そして電力節減モードによって特色づけられるものである。

１里立見！ 本発明は特に携帯用の、またはラップトツブのコンピューターに適当な、しかし 他のシステムにも用いることができる、ディスクドライブ装置を開示するもので ある。

このディスクドライブ装置は、１つまたはそれ以上の約２．５インチのハードデ ィスクの使用によって特徴づけられており、これは従来使用されている３、５イ ンチハードディスクよりも小さいものである。約２゜５インチのディスクの使用 に関連して、ディスクドライブ装置の「ワットプリント」は著しく減少する。

特徴的には、２つのハードディスクに関する４つのディスク表面の各々には約５ 〜１０メガバイトを、そして可能性としてはさらに大きな数を、蓄積できるディ スクドライブ装置は約４．３インチ×２．８インチであり、そのフットプリント は実質的に３．５インチのディスクドライブと関連したそれよりも少ない。

加えて、それ自体フレームまたはサポートとして働き、そこにディスクドライブ 電子回路、ディスクコントローラー、そしてインテリジェントインターフェース 電子回路が載せられている、十分な物理的完全性を持つ印刷回路ボードを組込む ことによって、このディスクドライブ装置の寸法と重量が節減される。

このディスクドライブ装置の他の発明の特色について考えると、望ましい実施例 においては、これはその自由端にトランスジューサーまたは単数か複数の読出し ／書込みヘッドが取付けられているロータリーアクチュエーターを含んでいる。

このアクチュエーターはサスペンションアームまたはロードビームを持つウィツ トニー型のアーム組立体を有している。

１つの実施例では、カムフォローイング部が、読出し／書込みヘッドの近くでロ ードビームの表面に固定的に設けられている。これはヘッドに関してどのような 妨害をも避けるために、ヘッドから十分に隔てられている。このカムフォローイ ング部には、ディスクの近くに設けられたランプ型カム表面に係合するためのチ ップを持つ円錐状であることが望ましい、ディスクに関してヘッドがアンローデ ィングである間は、カムフォローイング部のチップは、それがアクチュエーター のロック内に、または斜路の頂上に形成された戻り止め内に受は入れるまで、斜 路型カム表面の面に沿って乗り上げる。

他の実施例では０分離したカムフォローイング部は存在しない、変わりに、斜路 型カムフォローイング部がロードビームとそれ自体に係合またはする。しかし。

斜路型カム表面が、ロードビームの底面に接続されている屈曲部の鋭いエツジに 保合または接触状態とならないことが、重要である。そのようなことが起こらな いように、１つの実施例では、ヘッドおよびスライダーがディスクに対してロー ド、モしてアンロードされ、そのようにしてロードビームとカム表面接触部とは 互いに接近するが隔てられて、屈曲部の終端はロードビームの自由端から遠ざか るようにされる。別の実施例では、ロードビームには、少なくとも屈曲部の長さ の部分に沿って延びる１対の突起部が設けられている。

そのような突起部はロードビームの残りの部分の平面の外側に延び、そして屈曲 部の厚さよりも大きな深さを有している。その結果、斜路カム表面は突起部に係 合し、そしてヘッドのローディング／アンローディングの間に屈曲部のどのよう な細いエツジとも係合しない。

また、ディスクドライブ装置は、１方の端がアクチュエーターアーム組立に取付 けられ、そして反対の端がアーム組立から離れて、通信と同様、ディスクドライ ブ電子回路と通信する電気リードに接近して、固定されているゼロトルク柔軟な 回路をも含んでいる０本発明の柔軟な回路は、それがアーム組立対土のどのよう なトルクも用いないという事実によって特徴づけられる。

従来技術装置においては、柔軟な回路はトラックシーキングおよびトラックフォ ローイング動作を実行するアクチュエーターアーム組立上にトルクが発生するよ うに構成され、そして配置されていた。特徴的には、ロータリーアクチュエータ ーを用いるディスクドライブ装置においてはこの柔軟な回路はアーム組立をオフ トラックとさせ、その結果データー伝送エラーを引き起こさせるトルクを発生す る。

トルクの発生を抑えるための努力がなされてきた。

しかし、知られている限りでは、従来技術の装置は成功しておらず、この寄生ト ルクを補償するために補償用ハードウェアおよび／またはソフトウェアが必要と されていた。

本発明の柔軟な回路は、補償用のハードウェアおよび／またはソフトウェアの必 要を著しく減少させる。実際に、柔軟な回路の独特な寸法どりと配置によって、 望ましくないトルクは少なくとも実質的に削減される。

この目的を達成するために、柔軟な回路の１部はカム表面組み立ての近くでディ スクドライブ装置の１部に固定され、また柔軟な回路の終端はアクチュエーター 組み立ての１部に接続されることが望ましく、そして好都合である。柔軟な回路 のそれらの取付けは、カム表面組立に近い柔軟な回路の第１の曲面部分が第１の 半径を持つ円の凹面として規定され、そしてアクチュエーターアーム組立に近い その終端に近い柔軟な回路の第２の曲面部分が第２の半径を持つ円の凸面部とし て規定されるように作られる。第２の半径を持つ円は、アクチュエーターの回転 の中心に、その中心が重なるようにされる。第１および第２の半径を持つ２つの 円のそれぞれは、同心円ではなく、第１の半径は第２の半径よりも大きいことが 望ましい、アクチュエーターの移動の間に、第１の半径の大きさは変化し、そし て第１の曲面部分は渦巻形に近づき、そしてこの変化はトラックシーキングおよ びフォローイング動作の間。

アクチュエーターアーム組立上にゼロトルク作用を維持する。

ディスクドライブ装置はまた、その寸法が約２．５インチのディスクであるハー ドディスクを回転させるのに用いられるスピンモーター組立をも含んでいる。

スペースの最善の利用はその構造の結果として得られる。

明らかに、スピンモーター組立はシェルとねじが立てられたクランプリングを持 つローターを含んでいる。

従来技術とは反対に、この構造はスタックとなったステーターラミネーションお よび結合している磁気構造を含むスピンモータ一部分を収容するためのスペース を大きくできるという結果を得ることができる。結果的に、より大きなモーター を使用することが可能となり、それによってスピンモーター組立のサイズ上の要 求や、あるいはディスクドライブ装置のサイズを増加させる要求、のような不利 益な問題に直面することなく、モーター出力を増加させることができる。加えて 、このクランブリングはモータ一部分の近くの許容量を増加させるのに好都合で あり、そしてハードディスク周囲の圧力をさえ用いてそれらをあるべき場所に保 持し、クランプ力がより高い「ｇ」負荷に耐えるようにし、そして実買的にディ スクの滑りやそれに伴うディスクの外れを防止する。

このディスクドライブ装置はまた、サーボ組立をも有している。このサーボ組立 はアクチュエーターの移動を制御するために用いられる。このサーボ組立は、ア クチュエーターと通信するアクチュエーターコイル逆起電力検出器を含んでいる 。このアクチュエーターコイル逆起電力検出機は、アクチュエーターの電力対買 置比を増加させているため、さらに正確に逆起電力で生じた信号を検出すること が可能である。この独特な特徴は、アクチュエーターの加速定数、これはアクチ ュエーターモーターの力定数をアクチュエーターモーターの慣性モーメントで割 った値に等しい、に関して改善が可能である。従来技術のディスクドライブ装置 においては、加速定数は約１，５００ユニツトであるのに対し、本発明のアクチ ュエーターはそれの約２０倍、または約３０，０００ユニツトである。

サーボ組立はまた、アクチュエーターへのサーボ補正電流信号を出力するための 電力増幅器をも含んでいるより大きなアクチュエーター電力の結果として、電力 増幅機によって出力されるサーボ補正電力信号に対する逆起動力による信号の比 は従来技術のサーボ機構に見られるよりも著しく高く、従来比の約４倍改善され ている。

このより大きな比は逆起動力により発生された信号の検出、すなわちアクチュエ ーターコイルに加えられる補正または駈動信号の存在下で逆起電力によって発生 された信号を識別する能力、にも寄与する。

結果として、正確な、そして精密な逆起電力により生じた信号を、アクチュエー ターアーム組立およびそれと関連する読出し／書込みヘッドの速度を決めるのに 用いることが可能である。アーム組立の速度を用いることにより、その望ましい 移動が制御でき、そして逆起電力により生じる信号は常に存在しているので、本 発明のガーボ機構の帯域幅は拡張された能力を有している。さらに、このディス クドライブ装置は、電力節減の特徴を実行するためのハードウェア回路、ファー ムウェア、およびソフトウェアを有している。２つの分離できる、＠御可能な電 力節減モードが準備されることが望ましい、この２つの電力節減モードのさらに 重要なのは、実際的に他の総ての電子回路が電力停止している際に、ディスクド ライブインテリジェントインターフェース電子回路、ディスクコントローラー、 そしてスピンモーター組立への電力供給は維持されている二とである。このモー ドにおいては、ディスクドライブマイクロプロセッサ−は低電力モード、すなわ ち２値状態に変化することによる電力消費をしないモード、に維持される。

このモードはディスクドライブ装置の電力消費を約３゜４ワツトから約１．６ワ ツトまで減少させる。このモードの電力節減を実施するときには、ディスクドラ イブスピンモーター回路は動作状態のままとされ、そしてディスクドライブキャ リブレーション情報が低電力のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）内に蓄積さ れている。ソフトウェア制御の下で、動作のこのモードはデフォルトタイム、す なわち読出し／書込みヘッドによる最後のディスクアクセスのあと５秒間、を用 いて引き起こされる。

しかもまた、デフォルトタイムを取消す望ましい時間をユーザーがインテリジェ ンスインターフェースを通して特別なコマンドを入力することも、あるいはユー ザーがデフォルトタイムを無効として電力節減モードが開始されないようにする こともできるようにすることが望ましい０本発明のディスクドライブ装置は、こ の電力節減から十分に復帰するのに１００ミリ秒を要しない。

電力消費を低下させる第２モードは、単にディスクドライブインテリジェントイ ンターフェースとディスクコントローラーのみが十分に電力供給されている、ス パンダウン型のデセレクトモードである。このモードでは、ディスクドライブマ イクロプロセッサ−がその低電力状態にあるだけでなく、スピンモーター組立も 電力ダウンされている。

このモードでは、Ｏ，１ワツトの電力消費しかな（、そして動作のこのモードは 最後のディスクアクセスの後１５〜２５秒の間にあるようなデフォルトタイムを 用いて引き起こされる。

このモードはまた、プログラム可能な手段を用いてユーザーがデフォルトタイム を、望ましい時間に、またはデフォルトタイムを無効とするように、書き直すこ とができる。ハードディスクの適当な立ち上りとキャリブレーションを含む、こ のモードからの十分な復帰には約５秒が必要である。

このモードを利用するには、単数または複数の読出し／書込みヘッドのロード／ アンロードの回数に制約がない、という必要があるが、それは斜路ローディング によって実現される。

前述の概要を見ると、本発明の目的のいくつかが達成されたものとして、容易に 知られる。コンパクトで軽量なディスクドライブは、１つまたはそれ以上の２゜ ５インチハードディスクを用いることによって提供される。しかも、装置の堅固 さと同様、コンパクトな寸法に寄与しているのは、その円錐形によって、あるい はそれが球状または円筒状であっても、特徴ずけられることが望ましいカムフォ ロア部を持つ、回転的に作動するアーム組立である。円い形状のカムボタンと対 称的に、円錐形カムフォロア部は、アンローディング時にアーム組立のサスベン ションア〜ムに加えられる望ましくないねじれの結果として読出し／書込みヘッ ドが破損する可能性を減少させる。スピンモーター組立の１部としての独特なり ランブリングの使用によってスペースもまた最大限に利用でき、ここでは基本的 には同じスペース分量においてより大きなモーター構造が使用可能である。クラ ンブリングの利用もまた、スピンモーターハウジング部品の数を減少させる結果 となっており、より大きなりランプ力は衝撃輸送耐力を増し、そしてディスクの ずれの可能性を減少させ、さらにはスピンモーターのロボットによる組立により 適した構造を提供する。

トラックシーキングに関連しては、逆起電力により発生する信号がサーボ動作中 利用され、サーボ帯域を拡大させる。独特な構造の柔軟な回路がまた、動作中の アクチュエーターに加わる、どのようなねじれ負荷をも防止するよう備えられる 。結果として、高性能なシークと正確なトラックフォローが、オフセット克服や アクチュエーターバイアスを要せずに実現できる。

電力節減モードもまた、電池電流を減らすために利用されている。付随するフレ ームなしで、１枚の印刷回路ボード状にディスクドライブ電子回路とディスクコ ントローラーだけでなく、インテリジェントインターフェース電子回路をも集約 した結果、ディスクドライブ装置の寸法を減少させるのに多いに寄与している。

インテリジェントインターフェースの利用は、付加的な、分離されたコントロー ラーを必要とせずにホストコンピューターとの直接的な通信を可能とした。

本発明の付随する利点は、特に添付図面と合わせて行われる以下の説明から容易 に理解できるであろう。

の簡単な 第１図は、約２．５インチのハードディスクとランプ型カム表面ローディング／ アンローディングを持つロータリーアクチュエーターとが設けられた、本発明の ディスクドライブ装置の、上部を取去った、平図面であり、 第２図は、２つのディスクを用いる実施例と関連した、４つのアクチュエーター アームを描いた側画面であり、 第３図は、アクチュエーターアームに取付けられるカムフオロ一部の拡大図であ り、 第４Ａ図〜第４Ｃ図は、カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォローイング部 の移動によって、続出し／書込みヘッドに関して、アンローディングからローデ ィングに到るステップを示した図であり、第５図は、本発明の柔軟な回路を示す 図であり、第６図は、読みだし／書き込みヘッドがディスクの内部境界に近い、 ロード位置にある時の柔軟な回路の位置を、読出し／書込みヘッドがアンロード 位置にある時の、第１図の柔軟な回路の構造に比較して示した図であり、 第７図は、スピンモータ一部品を露出するよう、その断面部分と共に表したスピ ンモーターを示す図であり、 第８図は、普通のクランプ状態を描いた、従来技術方法を示す図であり、 第９図は、ディスクドライブインテリジェント電子回路と共に、読出し／書込み およびスピン回路を含むディスクドライブのアナログ回路を描いたブロック図で あり、 第１０図は、電力節減回路と共に、ディジタルコントロールとインターフェース コントロールを描いたブロック図であり、 ！ＩＩＡ図〜第１１Ｃ図は、本発明の電力節減方法を示す流れ図であり、 第１２Ａ図、第１２Ｂ図は、本発明の２つのディスり構造のフットプリントを示 す図であり、第１３Ａ図、第１３Ｂ図は、ディスクドライブ回路、ディスクコン トローラー、およびディスクドライブインテリジェントインターフェース電子回 路を含む総ての電子回路がその上に実装される、集油の印刷回路ボードを示す図 であり、 第１４Ａ図、第１４Ｂずは、ロードビームを有して、カムフオロ一部が用いられ ていないロータリーアクチュエーターに関して、ロードビームが斜路型カム表面 に沿った２つの異なる位置に示されている、別の実施例を示す図であり、 第１５Ａ図、１５Ｂ図は、第１４Ａ図、第１４Ｂ図のロータリーアクチュエータ ーの側面をそれぞれ示した図であり、 第１６Ａ図、第１６Ｂ図は、第１４Ａ図、第１４Ｂ図の実施例による、カムフォ ローイング部のないアンローディング／ローディング段階を示す図であり、第１ ７図は、屈曲部の長さ部分に沿って突起アームが設けられているロータリーアク チュエーターの、さらに別の実施例の底面図であり、 第１８図は、第１７図の先１８−１８に沿った、突起アームと、屈曲部の厚さを 超えるその深さとを示す、側部断面図である。

Ｕ久」し１ 本発明に関しては、ディスクドライブ装置は、ラップトツブコンピューターのよ うなコンピューター装置で用いられるために、提供される。第１図を参照すると 、このディスクドライブ装置は、１つまたはそれ以上のハードディスク２２を含 むディスクドライブハードウェアを収容するためのハウジング２０を有している 。ディスク２２の各々は約２．５インチ（２，２５〜２．７５インチの４１の直 径を持つことが望ましく、そしてディスク２２の２つの側または表面の各々は、 本発明においては、ディスク２２のフォーマット状態で約５〜１０Ｍバイトの情 報を蓄積する能力がある。第２図および第４１１においてよく描かれている実施 例では、その蓄積容量は将来の改善によって増加することがきたいできるとして も、２つのハードディスク２２はディスクドライブ装置によって２０〜４０Ｍバ イトの情報が蓄積されるように、設けられている。

各ハードディスク２２は、第７図において詳細にその組立が説明されるスピンモ ーター組立２４によって回転させられる。第１図に見られるように、ロータリー アクチュエーター組立２６が、ディスク２２の表面に対して、情報を読み、そし て情報を書き込むのに用いられるよう、ディスク２２の近くに設けられている。

このアクチュエーター組立２６は、アクチュエーター組立２６の回転的な動作を 生じさせるため、その中を電流が通るアクチュエーターコイル２８を有している 。

アクチュエーターアーム組立３０ちまたアクチュエーター組立２６のＩｌｌであ って、そしてアクチュエーターアーム組立３０は、前に記した米国特許番号第４ ゜１６７．７６５号および第４，５３５，３７４号の中で説明されているウィツ トニー形の技術を実現したものである。このアクチュエーターアーム組立３０は 、全体的に三角の形をしたアクチュエーターアームまたはロードビーム３２を冑 している。ロードビーム３２の自由端の近くには、屈曲部３４が設けられている 。

トランスジューサーまたは読出し／書込みヘッド３６が屈曲部３４に取付けられ 、そしてそこからディスク２２の表面に向かう方向に延びている。アクチュエー ターアーム３２はアクチュエーターボディ３７に接続されている。アクチュエー ターボディ３７は、アクチュエーターアーム組立３０がディスク表面状の望まし い、または目標の位置をアクセスするように、それに関して回転することができ る旋回軸を構成するアクチュエーターアームピボット３８に結び付いている。

アクチュエーターアーム組立３０また、カムフォローイング部４０をも有してお り、これは第２図に示されているように、読出し／書込みヘット３６を持つアク チュエーターアーム３２の表面状に設けられている。

第４Ａ図〜第４Ｃ図に描かれているように、このカムフォローイング部４０はラ ンプ型カム表面組立４２と共になって、単数または複数の続出し／書込みヘッド をローディング／アンローディングするためのカム表面を形成する。第２図に見 られるように、このカムフォローイング部４０は、カムフォローイング部４０を アクチュエーターアーム３２に取付けるのに用いられるコネクターピース４４を 有している。

カムフォローイング部４０はまた、それによって円錐またはコーン形の構造を規 定するチップ４８に集中するボディ部４６を有している。第４Ａ［から第４Ｃ図 に見られるように、ボディ部４６は、アクチュエーターアーム３２に超音波溶解 されることによって、全体的にセミ半球状となっている。このカムフォローイン グ部４０は読出し／書込みヘッド３６のうちがわに、ヘッド３６に妨害を生じな い範囲で可能な限りヘッド３６に接近して設けられることが望ましい。

カムフォローイング部４０のすべては、アクチュエーターアーム３２の長さの中 心部と読出し／書込みヘッド３６の内側エツジとの間に設けられることが望まし い、そのような場所は、読みだし／書き込みヘッド３６の移動の間に生じるヘッ ド制御のどのようなエラーも、カムフォローイングａＩＳ４０が相対的にアクチ ュエーターピボットにより接近して位置決めされた時よりも、太き（ないという 点で望ましい。

斜路型カム表面組立４２は、カムフォローイング部４０が適当に係合できる、そ してカム表面組立４２と共に読みだし／書き込みヘッド３６をローディング／ア ンローディングさせるよう機能できるような、前もつて決められた位置において ハウジング２０に取付けられる。カム表面組立４２は、カムフォローイング部４ ０の、はとんど旋回的な移動のためのトラックを備えるよう形成された、傾斜し た外側面を持つカム表面斜路部５０を有している。カム表面斜路部５０は、ディ スク表面からはなれ方向において高さを増す。

カム表面斜路部５０は、カム表面斜路部５０の斜路または傾斜面の頂部において 、そこに形成されたアクチュエーターロックまたは止め５４を有している。

アクチュエーターロック５４は、読みだし／書き込みヘッド３６が、ディスク２ ２に対してアンロード状態にある時、アクチュエーターアーム３２を非動作の衝 撃や振動の間、安全な姿勢にロックするためカムフォローイング部４０の受は領 域となる。

アクチュエーターアームの別の実施例では、カムフォローイング部は設けられな い、第１４図〜第１６図を参照すると、アーム組立２２０が描かれており、そこ ではディスク２２２に対するアーム組立２２０のアンローディング／ローディン グは、カムフォローイング部ではなく、ロードビーム２２４の部分と斜路型カム 部２２６の表面との間の係合または接触によって達成される。望ましい実施例で は、ロードビーム２２４は金属で作られ、そして斜路カム部２２６は、プラスチ ック材であるような非金属材料で作られる。アーム組立体２２０は前に説明され たアーム組立と、カムフォローイング部４０が設けられておらず、そしてヘッド のアンローディング／ローディングのために用いられていないことを除けば、同 一である。

さらには、ロードビーム２２４に加えて、アーム組立２２０は、ディスク２２２ と結合して読出しおよび書込み動作を実行するために用いられるヘッドまたはト ランスジューサー２３０を有している。ヘッド２３０には、ヘッド２３０から外 側に設けられた１対のスライダ一部２３２ａ、２３２ｂが備えられ、そしてそれ らのスライダ一部は、とりわけ、ヘッドがディスク表面に対して望ましくない接 触をするならばあり得るダメージからヘッドを保護または安全ガードするように 働く。

ワイヤケーブル２３４はヘッド２３０に接続され、そしてそれはヘッド２３０へ の、またはヘッド２３０からの信号情報を運ぶための電気的な導体または電線を 含んでいる。クリップ２３６はワイヤケーブル２３４をロードビーム２２４に対 して同じ位置を保つように係合する。クリップ２３６はロードビーム２２４の自 由端からロードビームの長さに沿って約２７３の場所に設けられ、またロードビ ーム２２４の自由端はヘッド２３０を有しており、スライダー２３２がそれに接 続されている。自由端と反対側のロードビーム２２４の端は、サポート部２３８ に接続されることが望ましい、アーム組立２２０もまた屈曲部２４０を有してお り、それは例えば超音波溶接によって、ヘッド２３０やスライダー２３２と同じ ロードビーム２２４の側に接続される。屈曲部２４０はロードビーム２２４およ びヘッド２３０およびスライダー２３２ト共同して、ヘッドがディスクに対して 読出し／書込み動作のための位置にある時、ヘッド上に垂直なスプリング負荷力 を加える０例えば、第１４Ａ図において見られるように、屈曲部２４０は、ロー ドビーム２２４の自由端に近い第１端と、ロードビーム２２４の自由端から遠い 第２端とを持っていると定規できる。屈曲（曲げ）部２４０の第２端は、ロード ビーム２２４の長さの中央部よりいくらか前に終端しているが、この時コードビ ーム２２４の長さとはサポート部２３８とロードビーム２２４の自由端との間と して規定される。

第１６Ａ図、第１６Ｂ図を特に参照すると、斜路カム部２２６はスロッティドア ーム２４４と、ディスクドライブ装置のハウジングに接続されるよう使用される ベースＩ！！２４６とを有している。スロッティドアーム２４４に関しては、デ ィスク２２２の外側の直径部がアーム２４４のスロッティドエリア２４８に位置 している。アーム２４４は、第１ランプ面２５０を有しており、ディスク２２２ に対してヘッド２３０が初期的にアンローディング状態にある時に、斜路面２５ ０に沿ってロードビーム２２４の部分が係合し、そして移動する。１つの実施例 においては、水平面に対する第１斜路面２５０の角度は約１２度である。これと 共に構成要素となって、反対側に延びているのは、第２斜路面２５４であって、 これは長さ的には第１斜路面２５０より小さく、そしてその角度は第１斜路面２ ５０によって形成される角度よりも小さい、第２斜路面から延びている不可欠な 部分は、比較的平坦な面２５４である。ヘッド２３０がディスク２２２に関して アンロード状態にある時、ロードビーム２２４は面２５４によって支持されて静 止し、または固定されたままとなっている。

ヘッド２３０がディスク２２２に対してアンロード状態にある間は、斜路カム９ ２２Ｂは、それが屈曲部２４０の第２ｊｌに近いが、離れているロードビーム２ ２４の部分と係合するように位置決めされている。ディスクの読出し／書込み動 作に関連した必要なローディング／アンローディングステップを実行するために は、屈曲部２４０から鋭いエツジやコーナーを除去すべきであるので、この特定 の実施例においてはこれは重要なことである。

そのようなエツジおよび／またはコーナーとの、斜路カム部２２６の望ましくな い結合は、ローディングおよびアンローディング段階において斜路カム部２２６ に対するロードビーム２２４の円滑な回転的な、または旋回的な移動を妨害する 。ヘッド２３０のロードされた、およびアンロードされた状態を達成するのに、 斜路カム組立２２６を可能な限りロードビーム２２４の自由端に近づけることは 重大な改善であるために、斜路カム組立２２６が屈曲部２４０の第２端に近いが 屈曲部２４０とは接触していないロードビーム２２４の部分と接触して、そして 係合することが望ましい。

第１４Ａ図および第１４Ｂ図から見られるように、屈曲部２４０にさらに近い斜 路カム組立２２６の面部分は、屈曲部２４０の第２端に極めて接近している。

アーム組立のこの実施例は、アーム組立３０以上の利点を有している。第１に、 １つの部品が少ないのであって、すなわちカムフォローイング部は除かれている 。プラスッチクのカムフォローイング部とブラスッチクのカム部との間の保合に 比して、金属のロードビームがブラスッチクの斜路カム面と係合する方が破損が 少ない。カムフォローイング部がないために、ロードビームはより低いプロフィ ールを持ち、そのことは、より多くのスペースが利用でき、そしてより薄いヘッ ドとスライダーが使用可能であることを意味している。

組立においては、フォローイング部の許容差を配慮する必要がないので、起こり 得る許容差で生じる他の要素も除去される。付加的に、カムフォローイング部が 用いられないため、標準の、または変更されていないヘッドが使用でき、そして ロードビームに沿って普通の、または標準の場所に位置決めされることができる 。

説明したように、カムフォローイング部なしでローディングまたはアンローディ ング動作を実行するときには、屈曲部の鋭いエツジを除くことが重要である。

そのような係合を除くために考えられた別の実施例が第１７図および第１８図に 描かれている。この実施例では、横方向において屈曲部に近いロードビーム部の 保合は、屈曲部が斜路カム表面に接触していないということが確保されている間 、実現される。さらに特に、アーム組立２６０が描かれているが、これもまたロ ードビーム２６２と、ロードビーム２６２の自由端に接続されたヘッド組立２６ ４とを有している。他の実施例のように、薄い、長さ方向に延びている屈曲部２ ６６がロードビーム２６２に、その自由端に近い位置で接続されている。屈曲（ 曲げ）部は、ロードビーム２６２の自由端近くに設けられた第１端と、ロードビ ーム２６２の自由端から遠い位置にあって、そしてロードビーム２６２の長さの 中央からいくらかの距離において屈曲部２６６の長さ方向の延びを終わらせる、 第２端とを有している。他の実施例とは異なり、ロードビーム２６２は、ロード ビーム２６２のボディ面から外側に、すなわちロードビーム２６２の持ち上がっ たエツジ２７２の方向と反対の方向に、延びる突起アームまたは突起部２７Ｑａ 、２７０ｂを持っている。

突起部２７０ａ、２７０ｂはロードビーム２６２の平坦なボディ部において、あ る長さだけ、屈曲部２６６のエツジとロードビーム２６２の持ち上がったエツジ ２７２との間に、延びている。そのような突起アーム２７０ａ、２７０ｂはシー ルドとして、あるいは屈曲部２６０の鋭いエツジと斜路カム部の接触を防止する ものとして働く、結果として、斜路カム部とロードビームとの間の保合は、ここ で説明した他の２つの実施例と比べて、ロードビーム２６２の自由端により近い 位置で生ずる。

ローディング／アンローディングの間は、斜路カム部は、ロードビーム２６２の 平坦なボディから屈曲部２６６の厚さよりもさらに外側に延びている突起アーム ２７０ａ、２７０ｂの部分と係合する。その結果、斜路カム部は屈曲部２６６の 鋭いエツジおよび／またはコーナーではな（、突起アーム２７０ａ、２７０ｂと 係合および接触する。

第１図に戻ると、リンク部５６はカム表面組立４２に接続されており、そしてそ の反対端でサポートフレー４６　（Ｎ：Ｍ！続ｒれている。Ｕ’、’りｇＡ５６ は、サポートフレーム６０と同様アクチュエーター組立２６とカム表面組立４２ が、ハウジング２０に対して位置決めされ、そして取付けられる以前に互いに組 立られることが可能となっている点で重要である。特に、組立の間にはリンク部 ５６が用いられてアクチュエーター組立２６とカム表面組立４２とは互いに組み 合わせられており、この時アクチュエーターアーム組立３０は、カムフォローイ ング部４０がカム表面組立４２のアクチュエーターロック５４の中に置かれてい るような、そのロードされていない状態に置かれている。

結果的に、それら総ての部品は適正に整列されて、位置決めされ、単にハウジン グ２０にそれらを取付けることだけが必要となるまでにされ、これによって単数 または複数の続出し／書込みヘッド３６の望ましいローディングは、例えばロボ ットによって、笥単に順次実行できる。

第１図に概略的に示されているように、ディスクドライブ装置の別の重要な部品 は柔軟な回路６２である。

この柔軟な回路６２は、とりわけ単数または複数の読出し／書込みヘッド３６か らの、そしてヘッド３６への、情報を伝達するために用いられるエッチされた回 路を持つ柔軟な材料を含むものである。柔軟（フレキシブル）な回路の１つの部 分はクリップ６４を用いてカム表面組立４２の近くに取付けられ、また柔軟な回 路６２の終端部はアクチュエーターボディ３７に、ネジ６５を用いて取付けられ る。アクチュエーターボディ３７の回転移動の間、この柔軟な回路６２はその形 状を変えることができるので、柔軟な回路６２によってアクチュエーター組立２ ６には何のトルクも加えられない、柔軟な回路６２の詳細な特色は引き続いて説 明される。

単数または複数の読出し／書込みヘッド３６のローディング／アンローディング に関連して、第４Ａ図〜第４Ｃ図が参照される。アクチュエーター組立３０のロ ードされていない状態は、第４Ａ図に描かれている。

見られる通り、カムフォローイング部チップ４８は、カム表面斜路８！５０の頂 部に形成されたアクチュエーターロック５４内に停止している。

アクチュエーターアーム組立３０がディスク２２に対してロードされる時、アク チュエーター組立２６は、アクチュエーターアーム組立３０をスピンモーター組 立２４に向かう方向に旋回または回転させるように、作動される。この回転移動 の間に、カムフォローイング部４０のチップ４８は、アクチュエーターロック５ ４から動き出ることによって、初めてアンロック状態となる。次にチップ４８は カム表面斜路部５０の傾斜面に沿って下方に移動するが、この時、基本的にはカ ムフォローイング部４０のチップ４８のみが、第４図Ｂ図に描かれているように 、カム表面斜路部５０に接触している。

第３図を見ると、この接触を実現するために、チップ４８の角度（Ａ）はカム表 面斜路ｆ！１ｓ５０の角度よりも小さくされている。単にチップ４８とカム表面 斜路部５０のみの間の係合は、アクチュエーターアーム組立３０の望ましくない わずかなねじれ、または回転を引き起こすトルクが発生する可能性を減少させる 。ここでカムフォローイングピースはボタンまたはセミ半球状の素子であるとこ ろでは、ボタン部とカム表面斜路部との間の接触が、カム表面組立４２に向かう 方向の前負荷力作用によりラインオフセットまたは変位を生じさせるという可能 性が存在している。結果として、モーメントアームが作られ、そしてアクチュエ ーターアーム組立３０のねじれまたは回転を生じさせて得るトルクが存在するよ うになる。チップの構造によって、本発明においては、そのような可能性は除去 され、または少なくとも実質的に減少している。

第４Ｃ図に描かれているように、完全なローディング状態においては、チップ４ ８を含むカムフォローイング部４０は、もはやカム表面斜路部５０によって支持 されてはいないが、ディスク表面上の目標位置をアクセスするために、それから 望ましい距離だけ離されている。アーム組立３０のアンローディングとロックに 関連しては、読出し／書込みヘッド３６のアンローディングとロックを実行する ために行われるステップは、基本的に、ディスク２２に対する読出し／書込みヘ ッド３６のアンロックとローディングのために行われたステップの逆である。す なわち、前もって選ばれているコマンドによって、アクチュエーターアーム組立 ３０は、ディスク２２から離れてカム表面組立４２に向かう方向に旋回または回 転させられ、それによってカムフォローイング部４０のチップ４８はカム表面斜 路部５０の外側傾斜面に接触する。アクチュエーターアーム組立３０が旋回し続 けると、チップ４８はカム表面斜路部５０に沿って上方に移動し、最後にはそれ はアクチュエーターロック５４に受入れられて、そこで再びディスク２２がロー ドされるまでロックされる。

カムフォローイング部４０と斜路型カム表面組立４２を用いる。単数または複数 の読出し／書込みヘッド３６のローディング／アンローディングは、単数または 複数の続出し／書込みヘッド３６とディスク表面との間の接触防止が強調される 。単数または複数の続出し／書込みヘッド３６は、十分に開発された流体力学的 なエアーベアリング上に支持されており、そのためディスク表面と、単数または 複数の続出し／書込みヘッド３６の間には何の接触も起こり得ず、それによって 破損を防止している６反対に、従来技術の接触スタート／ストップディスクヘッ ド技術は、標準的に、著しい媒体破損やディスク破損が生じるまでに約１０゜０ ００回のスピンダウンとスピンアップが許されるだけである。このことは、電池 前会を保つために、活性状態にない期間はディスクドライブが度々パワーダウン されるような、携帯形コンピューター装置にとっては、許し難いことである。ダ イナミックなヘッドローディングはまた、ディスクドライブ装置の堅固さにも寄 与する。斜路型カム表面ローディング組立は、装置がパワーダウンされた時の読 出し／書込みヘッドの接触の可能性を実質的に減少させる。望ましいことに、本 発明のディスクドライブ装置は、非動作時において約１０ミリ秒間の２００ｇの 力に耐えることができる。

この斜路型カム表面ローディング組立は、また実質的に、単数または複数の読出 し／書込みヘッド３６がディスク表面に着かないので、薄いフィルムのディスク 媒体上にステイクシヨンが生じるという可能性をも防止する。基本的に、ステイ クションは単数または複数の読出し／書込みヘッドとディスク媒体との間の一方 向的な張力による粘着であり、また一般的なスタート／ストップディスクドライ ブにおいて生じる問題である。また付加的に、ロータリー斜路ローディングが備 えられるために、スピンモーター逆起電力を用いる必要な斜路型カム表面ローデ ィングとアンローディングを実行するために、さらに強力なアクチュエーターが 必要となる。

本発明は、シーク動作を実行するのに必要とされるよりも、斜路ローディング／ アンローディングを実施するために、そのアクチュエーターモーターとして、よ り高いトルク定数を、そして結果として著しく大きな加速定数を、必要とする。

本発明においては、アクチュエーターモーターの加速定数は約３０，０００ユニ ツトの値を持つことが望ましいが、一方、従来技術の比較できる程度の装置にお いては、アクチュエーターは２０分の１にすぎない約１，５００ユニツトのトル ク定数を持っている。高い加速定数の著しい長所は、サーボ動作に関連して後に 説明される。

さらに第１図を参照すると、このディスクドライブ装置はまた一対のクラッシュ ストップ部６６．６７をも含んでいる。このクラッシュストップ１６６はサポー トフレーム６０に結合しており、そしてエラストマー材料で作られることが望ま しい、クラッシュストップ部６７はネジ６８または同等手段を用いて一方の端で 固定されているカンチレバー形スプリングであることが望ましい、カンチレバー 形スプリング６７の反対の端には、非前負荷条件におけるボス６９が付いている 。クラッシュストップ１１６６．６７は、アクチュエーターアーム組立２６の制 御された減速を提供し、そしてそれが前もって決められた限度を越えて回転する ことを防ぐ、セーフガードとして働く。

第１図と同様、第５図および第６図を参照しながら、柔軟な回路６２が詳細に説 明される。第５図に見られるように、柔軟な回路６２は終端部７０を有しており 、これは終端部７０に形成された穴７１を通して位置決めされるネジ６５を用い てアクチュエーター組立２６に取付けられる部分である。終端部７０と一体とな っているストリップ７２は、アクチュエーター組立２６に接近して保持されてい る集約部７３の周りに置かれる。ストリップ７２のこの部分はクリップまたはク ランプ状片７４を用いて集約部７３に対して保持されている。集約部はアクチュ エーターピボット３８において中心を持つ半径で規定される曲線部分を持つ外側 表面部を含んでいる。ストリップ７０の反対側の端は、クリップ６４を用いて斜 路組立４２の端に結合している。ストリップ７２は、アクチュエーターコイルと の通信を提供すると共に、ディスク読出し／書込みとサーボ動作に結び付いた信 号情報を伝達するための、エッチされた導体線を有しており、またさらにグラン ド線をも含んでいる。

ストリップ７２と一体となっているのは、回路チップ、すなわち読出し／書込み 増幅器チップがその上に置かれる、エッチされた領域７６である。柔軟な回路６ ２の別の長い部分７８は、柔軟な回路６２と印刷回路ボード上に載せられた、さ らに別の処理／制御電子回路との間の信号路を提供する電気的コネクター８０へ の信号情報を運ぶための、エッチされた導体線を有している。柔軟な回路６２の 新しさは、−次的にはストリップ７２の幾何学的な配置または構造に存在してい る。ストリップ７２は、柔軟な回路６２がアクチュエーターアーム組立３０に対 してトルクを生じさせることのないように、アクチュエーター組立２６に設けら れた終端部７０と、カム表面組立４２に設けられたクリップ７４との間に配置さ れている。

結果的に、トラックシーキングまたはトラックフォローイングのために生ずるア ーム組立３０の回転移動の間に、望ましくないトルクがアクチュエーターアーム 組立３０に加えられることはない、このゼロトルクを達成するため、柔軟な回路 ７２は２つの異なる半径を規定するように配置される。特に、第１図を見ると、 第１の半径（Ｒ１）はクリップ６４の近くで規定され、そして第２の半径（Ｒ１ ）は集約部７３の近くで規定されている。第１の半径は第１の円を規定するのに 用＆Ｎることができ、そして第２の半径は１１２の円を規定するのに用いられる 。この２つの円は同心ではなく、ストリップ７２の第１の曲線部８４はクリップ ６４の近くに作られ、そして第２の曲線部８６は集約部７３の近くに作られてい る。

第１の曲線部８４は凹形であり、一方策２の曲線部８６は凹で、アクチュエータ ピボット３８にその中心を持っている。異なる曲線部８４．８６を持つ柔軟な回 路ストリップ７２の幾何学的構造は、合計において実質的に等しく、そして反対 のトルクを結果として得ることができ、それによってアクチュエーターアーム組 立３０には何のトルクも加えられない、この２つの異なる半径は、柔軟な回路構 造において、アクチュエーターアーム組立３０の移動の全範囲にわたってゼロト ルク印加を維持するという結果を得る。

３１１！！Ｉを観察して理解できるように、第１の曲線部８４に関連する半径の 大きさは、曲線部８６に関連する半径よりも大きく、そしてこの半径はアクチュ エーターアーム組立３０の移動の間に変化して、これによって実質的に渦巻形を 規定する。

第１図を参照すると、柔軟な回路６２のストリップ７２の部分は、アクチュエー ターアーム組立３０がディスク２２に対してロードされていない時に描かれてい る。

この位置では、２つのハードディスク２２を用いる実施例における第１の半径は 約２．１５インチである。

第６図を参照すると、単数または複数の読出し／書込みヘッド３６がディスク２ ２に対してロードされて、そしてアクチュエーターアーム組立３０がスピンモー ター組立２４に向かう方向に回転した時、柔軟な回路６２、特にストリップ７２ の曲線部分８４は調節または移動し、曲線部分８４は、これに関連した第１の半 径は小さくなっていると、明言できる。柔軟な回路６２の幾何学的構造または配 置は、ロータリーアクチュエーターの移動による、その移動または調節が、柔軟 な回路６２として標準的な０．００５５インチ厚を用いた時に、アクチュエータ ーアーム組立３０に何のトルクも加えられない結果となるように、設計される。

公知の従来技術の柔軟な回路に関して言えば、柔軟な回路の厚さを減することに よってトルクを減少させるよう努力が払われてきた。しかし、これは柔軟な回路 の物理的完全さが支障となったり、またはそれが失なわれたりする結果、実行可 能であると立証することばできなかフた。柔軟な回路の長が増すと、ディスクド ライブの動作に悪影響を与える望ましくない振動が起こり始める。この望ましく ないトルクのために、共通的な従来技術の解法は、単数または複数の読出し／書 込みヘッドがディスク上の目標位置に維持されることを確実にするため、トルク を補償する付加的なハードウェアおよび／またはソフトウェアを含むものであっ たが、それでも結果としてエラーが生じていた。

第７図及びｉｉｓ！Ｍを参照すると、スピンモーター組立２４は、ディスク２２ が取付けられているローター組立９０を含んでいる。動作時には、このローター 組立９０がスピンし、または回転して、これと共にディスク２２を運動させる。

ローター組立９０は、その中に別のモータ一部品が収容されているシェルまたは ボディ９２を有している。クランブリング９４はシェル９２の頂部に接続されて いる。クランブリング９４は、シェル９２の上部の周囲エツジに係合するよう、 ねじが切られていることが望ましく、それによってクランブリング９４はシェル ９２に固定される。シェル９２の内壁の近くに、ローター組立９０一部である磁 石９８がある。シェル９２に収容されるのは、チャンバー１０２の中に設けられ た多数のステーターラミネーション１００を含むモーターステータ一部品である 。ステーター１００の内部には、電磁石巻線１０４が設けられる。一対のベアリ ング１０８，１１０は長さ方向のステーターラミネーションスタックの終端部に 設けられる。圧力スプリング１１２は２つのベアリング１０８．１１０の間に保 持されてベアリング１０８，１１０にプレローディングを加えるために用いられ る。

スプリング１１２はモーター軸１１４の部分を取り囲んでいる。モーター軸１１ ４はシェル９２の頂部と一体となって、シェル９２の底部に向って延びてし）る 。

容易に理解できるように、スピンモーター組立２４の２つの側は対称であるため 、スピンモーター組立２４の第７図の、カットされていない部分にも、前述のモ ータ一部品は見出される。ローター組立９０は、ローター組立９０の底部かられ ずかに離れているペース１１６に対して移動し、そして２つのディスク２２を載 せており、これらのディスクはスペーサー１１７を用いて隔てられている。

スピンモーター組立の独特な長所を良く理解するために、公知のクランプディス ク盟構造を描いた第８図を参照する。スピンモーター１１８は、ローター１２０ と、ローター１２０の中に収められたステーター１２２とを有している。一対の ハードディスク１２４は、スペーサー１２５，１２６を用いて、望みの位置に置 かれる０本発明と具なり、ディスク１２４が望ましく１位置に留まるようにする ための、ディスク１２４のクランピングは、スプリング状の、または弾力性の周 辺エツジ１３０を持つスプリングクランプディスク１２８を用いて行われる。こ のエツジ１３０は円筒状スペーサー１２５に係合する。別の公知の実施例では、 エツジ１３０が直接的にディスク１２４の一部に係合する。クランプディスク１ ２８は、クランプディスク１２８に形成された穴およびローター１２０の上部内 にまで延びる穴を通して延びる複数のネジ１３２によってその位置に保持される 。

第８図は従来技術スピンモーター１１８を本発明のスピンモーター組立２４と比 較して理解できるように、クランブリング９４の利用は著しく１０２の寸法を拡 大するので、ステーターラミネーションスタック１００は従来技術のステーター ラミネーションスタックよりも増加し、それによって、従来技術に見られるそれ よりも相対的にかなり強力なスピンモーターを提供することができる。すなわち 、公知の組立では、ネジ１３２によって占められていたスペースによって、小さ な、弱いモーターを得る結果となっていた。

クランブリング９４の利用はまた、ネジ１３２とスプリング状のクランプディス ク１２８の使用に比べて、ディスク２２に増加されたクランプ力を加えられる結 果をもたらした。しかも、クランブリング９４によって、より強力なりランプ力 または圧力がディスク２２に加えられることにより、ディスクのずれや、それに 伴うディスクのぶれが実質的に除去される。関連することとして、クランブリン グ９４の先細のねじ切りは、クランプ力のロスなしで公差設定するためのオフセ ット設定を容易にする。加えて、スピンモーター組立２４はより少ない部品を有 し、そして描かれているスピンモーター１１８よりもロボットを用いた組立に適 している。

次に、ディスクドライブ装置のサーボ制御が、特に第９図を参照しながら説明さ れる。約２．５インチのハードディスク２２およびアクチュエーター組立２６が 、スピンモーター２４と共に概略的に描かれている。

スピンモーター組立２４は、スピンモーター回路１４０を用いて給電される０回 路１４０の活性化は、スピンシーケンサ−１４２を用いて制御される。スピンシ ーケンサ−１４２の制御は、ソフトウェアで制御されるマイクロプロセッサ−１ ４４を基にして行われる。

前もって説明しておくこととして、アクチュエーター組立２６は、データーまた は他の情報が目標位置から読出され、または目標位置に書込めるように、単数ま たは複数の読出し／書込みヘッド３６をディスク２２の表面の目標位置に対して 位置決めするように制御される。アクチュエーター組立２６の制御は、サーボ回 路に属している。特に、読出し／書込み増幅８１４６はエッチされた領域７６上 に設けられており、そてて柔軟な回路６２の導体線を用いて、単数または複数の 読出し／書込みヘッド３６と通信する。読出し／書込み増幅器１４６は、単数ま たは複数の読出し／書込みヘッド３６に、または、それらから伝送されるアナロ グ信号を増幅する。読出し動作の場合には、単数または複数の読出し／書込みヘ ッド３６がディスク２２上の目標位置に相対的に設けられて、そして情報がそこ から読出された時、読出された情報は読出し／書込み増幅器１４６によって増幅 され、そして自動利得制御（ＡＧＣ）回路１５０に伝送される。ＡＧＣＩ５０は 読出し信号の大きさを制御して、そして望ましい振幅の信号を出力するのに用い られる。ＡＧＣ１５０からの出力は、ディスク２２から読出したデータまたは情 報によって得られた信号をフィルターし、または高い周波数の雑音を除くために 、フィルター１５２に送られる。フィルターされた信号は、位置検出器１５４お よびパルス検出器１５６に加えられる。サーボバーストシーケンサ−１６０の制 御の下で、位置検出器回路１５４は、ディスク２２のフォーマットされた表面か ら受取られたサーボ信号情報またはサーボバーストを読むことができる。

ディスク２２は、ユーザーデーターまたは他の情報に埋め込まれたサーボ情報を 蓄積する。埋め込まれたサーボ情報は、アクチュエーター組立２６の移動を制御 するためのサーボ動作の間に用いられる。フォーマットされたディスクは、微位 置情報と粗位置情報とを含んでいる。微位置情報は位置検出器回路１５４によっ てピーク検出される。粗位置情報はディスク表面上に蓄積されたトラックアドレ スに関するもので、そしてそれはサーボバーストの部分を構成する。トラックア ドレスは、サーボバーストシーケンサ−１６０に送られ、次にマイクロプロセッ サ−１４４に伝達される。

サーボバーストシーケンサ−１６０はまた、パルス検出器１５６の出力をもモニ ターしており、パルス検出器１５６はマイクロプロセッサ−１４４に、単数また は複数の読出し／書込みヘッド３６の移動の方向に関する情報を提供するために 用いられている。マイクロプロセッサ−１４４はまた、サーボに関連した情報が 位置検出器１５４によって適切に処理されるように、サーボバーストシーケンサ −１６０をも制御する０位置検出器１５４の出力はバッファー１６２に加えられ るが、これは単一利得増幅器として働き、そして位置検出器１５４をアナログ− ディジタル（Ａ−Ｄ）コンバーター１６４から絶縁するためのものである。Ａ− Ｄコンバーターは、位置検出器出力の位置データーをマイクロプロセッサ−１４ ４によって処理できるディジタル形式に変換する。

マイクロプロセッサ−１４４によって分析または地理されたサーボ情報は、読出 し／書込みヘッド３６の速度と位置とを決めるのに用いられて、それによってデ ィスク２２上の目標位置までの残りの距離を求めることができる。残りの距離を 用いることによって、マイクロプロセッサ−とその関連したソフトウェアはアク チュエーター組立２６のロータリー的移動を制御するのに用いられるディジタル 信号を発生する。それに関連して、ディジタルサーボ制御信号はマイクロプロセ ッサ−１４４からディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）コンバーター１６６に出力さ れ、これはディジタル信号を、アクチュエーター回路１６９のサーボモード制御 ユニット１６８に伝送するためのアナログ信号に変換する。サーボモード制御１ ６８は、コイル２８を通って流れる電流がアクチュエーターの移動を制御するた め１；前もって決められた大きさに相当するようにし、それによって読出し／書 込みヘッド３６が迅速に、そして正確にディスクの目標位置に達するよう、アク チュエーターコイル２８を通る電流を補正するのに必要な電流の量に比例するサ ーボ補正電圧信号を出力する。

パワー増幅器１７０は、入力されたサーボ補正電圧を用いて補正電流を提供する 。サーボ補正電圧信号の発生に関連して、サーボモード制御１６８は、Ｄ／Ａコ ンバーター１６６によって出力されたサーボ制御信号とアクチュエーター逆起電 力（ｅｍｆ）検出器１７４の出力とを結合させる。アクチュエーター逆起電力検 出器１７４はアクチュエーター組立２６、特にそのコイル２８と通信する。

よく知られているように、磁界中を動くコイル部は、その信号が可動コイル部の 速度に比例して生ずる逆起電力を発生する。モニターされているコイル２８０部 分は、アクチュエーターアーム組立３０に沿って旋回または回転しているので、 コイル部はアクチュエーターアーム組立３０の速度に直接的に比例した信号とし ての逆起電力を発生する。アクチュエーター逆起電力検出器１７４によって検出 された逆起電力によって発生した信号もまた、Ａ／Ｄコンバーター１６４を通っ てマイクロプロセッサ−１４４に伝送される。マイクロプロセッサ−１４４は、 前もって決められている値として参照用テーブル内にすでに蓄積されている、ア クチュエーターコイル２８の巻回数やアクチュエーター磁界の強さのような他の 知られているパラメーターと共に、逆起電力で発生した信号を用いて、ディスク ２２上の目標位置までの残りの距離を求める。残りの距離から、望ましいアクチ ュエーター速度が得られる。

望ましい速度を用いて、Ｄ／Ａコンバーター１６６によって出力されるサーボ制 御信号が発生される。

補正信号が発生されるので、アクチュエーターの現在の実際速度を表わす逆起電 力で発生された信号はサーボモード制御１６８にフィードバックされて、アクチ ュエーターの望ましい、または選ばれた速度を表わすサーボ制御信号と結合され る。これら２つの信号の、結合は、サーボ補正信号の発生において、コイル２８ を通る電流の量に関して、引き続きどのような望ましい変化をも提供する、とい う結果を生じさせる。

従来技術のディスクドライブにおいては、アクチュエータ−コイル２８に加えら れるサーボ信号の存在において、逆起電力を識別するための試みには著しい困難 が付随していたので逆起電力は用いられていなかった。標準的には、逆起電力に よって発生する信号はサーボ信号よりも小さいと考えられるので、サーボ回路に おいて、逆起電力によって発生した信号を正確に感知し、そしてそれをサーボ信 号から区別することは困難である。その結果、正確に絶縁された逆起電力によっ て発生された信号は得られず、そしてアクチュエーターアーム組立３０の速度を 正確に求めるために用いられることもなかった。

前に指摘したように、本発明は従来技術のディスクドライブに見られるよりも、 実質的により大きな加速定数を持つ、より強力なアクチュエーターモーターを必 要とする。より強力なアクチュエーターモーターであるため、パワー増幅器１７ ０によってコイル２８に出力されるサーボ補正信号は、従来技術において見られ るのが標準的に１〜２アンペアであるのに対し、約４０〜８０ミリアンペアの範 囲である。より小さなサーボ補正信号であるため、逆起電力で発生する信号の振 幅はサーボ補正信号のそれよりもさらに大きくなり、アクチュエーターの逆起電 力で発生する信号は、より容易に識別され、そして求められる。一つの例として 、本発明における信号／雑音比（逆起電力により発生した信号／サーボ補正信号 ）は、従来技術装置において見られるそれよりも、約４倍も大きい。

本発明の別の特色は、スピンモーター組立２４に関連した逆起電力を、アンロー ディング動作時のアクチュエーター２６の移動を制御するために用いることであ る。

明らかに、回転しているディスク２２は運動エネルギーを有しており、ここにお いてスピンドルの逆起電力によって発生する電圧は、電源電圧モニターが電圧減 小を検出した時に、アクチュエーターコイルに伝送される。例えば、ディスクド ライブ装置が電源遮断された時、電圧の低下が検出され、そしてスピンモーター 回路１４０からのスピンドルモーター逆起電力が、第９図に示されるように、パ ワー増幅器１７０に加えられる。結果として、単数または複数の読出し／書込み ヘッドは適切にアンロードされ、そしてヘッド３６とディスク面との接触は避け られる。

第１０図と同様に、第９図においても概略的に描かれているのは、ディスクドラ イブ制御器１８１と、ＩＢＭ−ＡＴマイクロコンピュータ−のようなディスクド ライブ装置外のコンピューター装置との間の通信を提供するインテリジェントイ ンターフェースコントローラーまたは電子回路１８０である。インテリジェント インターフェースコントローラー１８０は、コンピューター装置とディスクドラ イブ装置との間の適切な通信に必要な、総ての制御とハンドシェイクを含む、ま たは提供するインテリジェントコントローラーである。全体として、このインテ リジェントインターフェースコントローラー１８０は、ディスクコントローラー １８１および付随するコンピューター装置への、および、それらからの情報の流 れを制御するための、前もって決められたプロトコルを持つ、８または１６ビツ トのバスを含んでいる。ディスクコントローラー１８１は、ディスクドライブ電 子回路の内部機能を制御するためにディスクドライブ電子回路に伝送するコマン ドと位置情報とを発生し、さらにディスクドライブ電子回路とインテリジェント インターフェースコントローラー１８０のために両方向でデーターをフォーマッ トする。ディスク２２上にユーザーデーターまたは情報を書き込むことに関して は、インテリジェントインターフェースコントローラー１８０は、コンピュータ ー装置からの情報を受けて、それをディスクコントローラー１８１に伝送し、コ ントローラー１８１はそれを読出し／書込み増幅器１４６に送り、引き続いて単 数または複数の読出し／書込みヘッド３６に伝送し、そして引き続いてディスク ２２上にそれを書込む、第１０図に描かれているように、インテリジェントイン ターフェースコントローラー１８０は、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）バ ッファと通信することが望ましく、それによって、コンピューター装置とディス クドライブ装置との間の効率的なデーター転送を都合良く行う必要のある時に、 伝送されたデーターをそこに蓄積することが可能となる。ディスク２２からのデ ーター読出しに用いる接続においては、ディスクコントローラー１８１はデータ ーシンクロナイザ−１８２、これはｖＣＯをデーターストリームと同期させて等 しいタイムスロット、このタイムスロット毎にデーターパルスの有無が定められ てデーターストリーム内に含まれるデーターが決められる、を提供する、と通信 し、そこからの出力を受ける。この同期化されたクロック信号およびそのクロッ ク信号に同期したパルスは、ディスクコントローラー１８１とデーター通信する ための手段を提供する。データーシンクロナイザ−１８２への入力は、ディスク ２２から読出された、または得られたデーターを構成するパルスを検出するパル ス検出器１５６によって供給される。

サーボに関係した回路に加え、本発明はまた、ハードウェアとソフトウェアによ って実行される電力節約モードを有している。第１０図および第１１Ａ図〜第１ １Ｃ図を参照しながら電力節減の特長が説明される。

望ましい実施例においては、２つの電力節約モードがあり、この２つのモードは 電力節減のレベルと、関連する復帰の応答時間によって区別される。電力節約の 第１のモードでは、スピンモーター回路１４０とスピンシーケンサ−１４２を含 むスピンモーター組立２４、ディスクコントローラー１８１およびインテリジェ ントインターフェースコントローラー１８０のみが電力を受けている。残りの回 路はパワーダウンされているが、マイクロプロセッサ−１４４は「低電力」モー ド、すなわちこの第１のモードになるとマイクロプロセッサ−内では２道状態の 活性または変化がないため実際上はマイクロプロセッサ−１４４による電力消費 がない状態、に維持される。この第１のモードは、描かれている実施例において 約１．６ワツトまで電力消費の割合を減少させる。電力節約ないし保存の第１モ ードは、これに結び付いたデフォルトタイムを持っている。

これはすなわち、最後のディスクアクセスから、前もって決められたある程度の 時間が経過すると、電力節約の第１モードに入る、というものである１例えばこ のデフォルトタイムは、２〜５秒の範囲内にあることができる。このデフォルト タイムは、ユーザーがデフォルトタイムを無効とすることによって、またはユー ザーがデフォルトタイムに替わる別の前もって決められた時間を入力、または、 プログラミングすることによって直すことができる。この第１モードからは、１ ００ミリ秒未満の時間で復帰する。１００ミリ秒未満の時間で復帰できる状態を 保ちながら、かなりの電力節約を達成しているのであるから、第１のモードは重 要なモードである。電力節約の第２モードは、ディスクコントローラー１８１と ディスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラー１８０を除 いて第９図と第１Ｏ図に描かれている総ての電子回路を遮断してしまうものであ り、装置による電力消費は０．１ワツトにまで減少する。第２モードもまた、最 終のディスクアクセスから１５〜２５秒の範囲にあることが望ましいデフォルト タイムを持っており、また第２モードから十分に復帰するためには、装置は約５ 秒を必要とする。この第２モードを無効とすることや、またはユーザー制御によ ってデフォルトタイムを直すことも可能である。電力節約の第２モードは、著し い損害をディスク媒体に与えることな（単にいくつかの数のパワーダウンが実行 できる接触スタート／ストップ、ローディング／アンローディングとは逆に、実 際上制約されていないスタートおよびストップが許されている斜路ローディング 組立にとって実行効力のあるものである。

第１１Ａ図〜第１１Ｃ図は、電力節約モードを実行するために用いることのでき る他の多くの特別な段階があることを承知した上で、電力節約モードを実行する １つの実施例を描いたフローチャートである。

描かれているステップは、第１Ｏ図に概略的に表わされている続出し専用メモリ ー（ＲＯＭ）１８８内に蓄積されているソフトウェアを用いて実行できる。この 電力節約ルーチンは、各ディスクアクセスの完了から開始される。最終のディス クアクセスからの時間をモニターしているクロックは、２つのモードの各々に関 してチェックし、前もって決められた時間と比較している。もし、比較した結果 、前もって決められた時間を越えたことが示されれば、必要なソフトウェア命令 および／またはハードウェア信号が、関連する電力節約ハードウェアを制御する ために発生される。電力節約ルーチンと関連してマイクロプロセッサ−１４４は アドレスの形式でコマンドを出力し、それをアドレスデコーダー１９２に加える 。アドレスデコーダー１９２の出力は電力制御回路１９４に加えられる。電力制 御回路１９４が、２つの電力節約モードのうちの１つに該当するアドレス情報を 認識した場合には、マイクロプロセッサ−１４４とディスクコントローラー１８ １との間を走るデーターパス１９６からのデーターが電力制御回路１９４によっ て受取られ、そして２つの電力制御スイッチ２００，２０２の１つ、または両方 を制御するために、そのデーターが解釈される。電力制御回路１９４によって受 取られたデーターを基にして、モードの１つが求められる場合には、電力スイッ チ２００と結合している関連回路をパワーダウンさせるため、電力スイッチ２０ ０が制御され、または開かれる。モード２が求められている場合には、電力制御 回路１９４は、モード２を求める信号が入力されたことを認識して、電力スイッ チ２０２を制御し、または開き、その関連回路の電力を遮断する。

電力節減モードの１つ、または両方の使用によってパワーダウンしていた回路ま たは電子回路に電力を戻すことに関しては、ソフトウェア制御の下で、マイクロ プロセッサ−１４４が電力制御回路１９４を識別するアドレスの形式でコマンド を出力し１次に制御回路１９４はマイクロプロセッサ−１４４から受けたデータ ーによって、電力スイッチ２００，２０２の１つ、または両方を制御するように 働く。

第１２Ａ図、第１２Ｂ図には、コンパクトな寸法のディスクドライブ装置が描か れている。ディスク２２゜スピンモーター組立２４．アクチュエーター組立２６ ゛および斜路組立４２がハウジング２０の中に収容されている。ハウジング２０ のフットプリントは約４．３インチの長さと、約２．８インチの幅に含まれる。

アタッチメントマウント２１２を除（ハウジング２０の高さは、約１インチであ る。このディスクドライブ装置の重量は、約０．６２５ポンドである。このフッ トプリントと重量は現在利用されている小型ディスク機器に比較して勝る。３． ５インチのディスクドライブは、約２．５インチのディスクドライブの約３倍の 体積と３倍の重量を有している。

単にディスクドライブ電子回路とディスクコントローラーを単独のボードに載せ る代わりに、ディスクドライブ電子回路、ディスクコントローラーおよびインテ リジェントインターフェースコントローラーが単独の印刷回路ボード２１４上に 載せられている。単独のボード２１４は第１３ＡＩ！！！＋、第１３Ｂ図に描か れており、第１３Ａ図はその上面を、そして第１３Ｂ図はその下面を描いている 。ディスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラー１８０お よびディスクコントローラー１８１を含む特別な電子回路部品は指定されている ０寸法と重量の減少の他に、従来技術のディスクドライブ装置に見られた、印刷 回路ボードマウントフレームの節減にも寄与している。第１２Ａ図を参照すると 、ボード２１４はそれ自身によってハウジング２１０の下側に載せられており、 そしてそこから振動絶縁用マウント２１６を用いて望み通りに隔てられている１ 本発明においては、ボードが約２゜５インチのディスクドライブ装置に関連する 、必要な総てのディスクドライブおよびインターフェース回路をそれ自身上に支 持できる十分な構造的な完全さを有しているため、ボード自身がそのフレームと しても働いている。

前述の説明を基にして、本発明の多くの利点が容易に認識できる。ディスクドラ イブ装置は、ポータプルコンピューターおよび特にラップトツブコンピューター のようなコンピューター装置において基本的に使用されるために設けられている 。このディスクドライブ装置は、そのコンパクトな寸法と軽減された重量とによ って特徴づけられる。ロータリー斜路型カム表面ローディング／アンローディン グ組立は、それがかなりのＧ力に耐えることが可能で、スティクヨンの問題の可 能性も減少させ、そしてディスク媒体への損傷なしで実際上無制限なスタート／ ストップが許されることから、装置の堅固さと信頼性に寄与できる。スピンモー ターのパワーを増加させ、そしてさらに大きなりランプ圧または力を備えるため の、クランブリングを含むスピンモーターの設計によって最小のスペースを理想 的に使用することができる。斜路盟カム表面ローディング／アンローディングの 利用によって、さらに強力なアクチュエーターが必要となり、そのことはサーボ 動作の間にアクチュエーターの速度を求め、そしてその動作を制御するために逆 起電力によって発生した信号の利用に導いた。逆起電力の利用は、それが連続的 であって、サンプリングされるのではない、サーボ情報を構成するようにサーボ 帯域幅を増加させるための能力を持つことになった。独特の形状をした柔軟な回 路もまた。アクチュエーターが回転移動している間、アクチュエーターへの望ま しくないトルクの印加を防止することによってサーボ動作を援助し、それによっ てこの問題を克服するための補償用ハードウェアおよび／またはソフトウェアの 必要性を減じることができた０種々のディスクドライブ装置部品の配置は、ディ スクドライブ装置のハウジングに関してきわめて小さなフットプリントを実現さ せた。結果的に、本発明はラップトツブコンピューターを含む小さなコンピュー ター装置に容易に使用できる、また番よ適合することができる。ラップトツブコ ンピューター【よ標準的Ｇ二電泡電源であるため、本発明はまた、電池寿命を延 Ｉ！シて、そして電池電流を抑えるとし１う高度な電力制約技術と結び付いた。

望ましい実施例の様々な変形を含む、本発明のこれまでの説明は、図示および説 明のため審二提示された番二すぎない、そのようなどの実施例も徹底的６二、ま たｌよどのような方法でも、説明された精密な形ＩＩｌ＆二本発明を制限するも のではな（、上記技術の範囲（二おり１て別の変形や変更が可能であることを指 摘した瞥１゜添付されている請求の範囲は、従来技術番二よって制約されている 範囲を除き、本発明の別の変更的な実施例をも含んで解釈されるべきであること を、強調しておく。

ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、８ （ＰＲＩＯＲＡＲＴ） 電力モードセット ＦＲＯＭ　ＦＩＣ，１１Ｃ。

ＦＩＧ、　１２Ａ ＦＩＧ、１２Ｂ ＦＩＧ、１３Ａ ＦＩＧ、１３Ｂ ＦＩＧ、１５Ａ 国際調査報告 ｌＩＩｗ″””＝＝””　　ｉ’ｃＴ／ｌｌｓ８９１００７８５

Claims (76)

【特許請求の範囲】
1. １．ディスクドライブ装置において、 ハウジング装置と、 ハードディスクと、 前記ディスクを回転させるためのスピンモーター装置と、 前記ディスク上の情報を読出し、そして前記ディスク上に情報を書込むためのト ランスジューサー回路と、前記ディスクに対して前記トランスジューサー装置を 位置決めするための装置を含む電子装置と、前記トランスジューサー装置と前記 電子装置との間に通信路を設けるための回路装置と、 回転的な手法で前記トランスジューサー装置をダイナミックにローディング／ア ンローディングするため、そしてアーム組立装置とアクチュエーターモーター装 置とを含むロータリーアクチュエーター装置とを有し、 前記アーム組立装置は、自由端と、その長さ方向の広がりに沿って規定される中 央部を有する長さ方向の長がりとを持つ、実質的に三角形のロードビームを有し 、 前記トランスジューサー装置は、前記ロードビームの前記自由端の近くに設けら れ、 前記アーム組立装置はさらに、前記ロードビームに接続された屈曲部ないし曲げ 部を持つように構成されており、さらに、 前記ハウジング装置に接着されたカム表面装置を有し、これは前記屈曲部との接 触を避けながら、前記ロードビームの前記長さ方向の広がりに沿って、そして、 前記ロードビームの前記自由端に近い側と反対の前記トランスジューサー装置の 側で、 前記アーム組立装置と係合するカム表面装置として構成されていることを特徴と するディスクドライブ装置。
2. ２．前記アーム組立装置はさらに、前記トランスジューサー装置に接近している がしかし離されて設けられたカムフォローイング部を有し、そして前記トランス ジューサー装置のローディング／アンローディングの間には、前記カム表面装置 が前記カムフォローイング部に係合するような、請求の範囲第１項記載の装置。
3. ３．前記カムフォローイング部がボディ部とチップとを含み、そして前記カム表 面装置がアクチュエーターロックを含み、前記ボディ部は前記チップに収束して 、そして前記チップは前記カム表面装置の前記アクチュエーターロックに受け入 れられる寸法であるような、請求の範囲第１項記載の装置。
4. ４．前記結合されたボディ部とチップは実質的に円錐形であり、そして前記チッ プによって形成される角度は前記回路装置によって形成される角度よりも小さい ような、請求の範囲第３項記載の装置。
5. ５．前記スピン−ター装置が、モーター部品を収容するためのシェルと、前記シ ェルの外周エッジと係合するためのクランプリングとを有しているような、請求 の範囲第１項記載の装置。
6. ６．前記電子装置が、前記アクチュエーターモーター装置の逆起電力を検出する ための装置を含んでいるような、請求の範囲第１項記載の装置。
7. ７．前記回路装置が前記ロータリーアクチュエーター装置に接続されて、そして 前記ロータリーアクチュエーター装置へのトルクの印加を防止するよう構成され ているような、請求の範囲第１項記載の装置。
8. ８．前記ディスクが約２．５インチの直径を持つような、請求の範囲第１項記載 の装置。
9. ９．前記電子装置が、ディスクドライブ装置電力を節約するための装置を含んで いるような、請求の範囲第１項記載の装置。
10. １０．前記電子装置が、ディスクドライブ電子回路、ディスクコントローラー、 およびディスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラーを含 んでおり、そして前記ディスクドライブ電子回路、前記ディスクコントローラー 、および前記インテリジェントインターフェースコントローラーの総てが１枚の 印刷回路ボード上に含まれるような、請求の範囲第１項記載の装置。
11. １１．前記ロータリーアクチュエーター装置がサポートフレームを有し、そして 前記カム表面装置が前記サポートフレームに接続連結されたリンク部を有し、そ して前記サポートフレーム、前記ロータリーアクチュエーター装置、そして前記 カム表面装置が、前記ハウジング装置に接続される前に互いに結合されるような 、請求の範囲第１項記載の装置。
12. １２．前記ロータリーアクチュエーター装置が前記ハウジング装置内において少 なくとも１つの第１クラッシュストップ部の近くに支持され、前記第１クラッシ ュストップ部は第１終端部において固定的に保持され、そして第２終端部におい てボスによって支持されているような、請求の範囲第１項記載の装置。
13. １３．前記屈曲部ないし曲げ部が、前記ロードビーム自由端に近い第１終端と前 記ロードビーム自由端から遠い第２終端とを持ち、前記ディスクに対する前記ト ランスジューサー装置のアンローディング／ローディングの際に前記カム表面装 置の部分が前記屈曲部ないし曲げ部の前記第２終端に近いが、それから離れてい る前記ロードビームの部分に係合し、そして接触するような、請求の範囲第１項 記載の装置。
14. １４．前記ロードビームの前記長さ方向の広がりの前記中央部と前記屈曲部の前 記第２終端との間で、前記カム表面装置が前記ロードビームに係合するような， 請求の範囲第１３項記載の装置。
15. １５．前記ロードビームが実質的に金属材料で作られ、そして前記カム表面装置 が実質的に非金属材料で作られるような、請求の範囲第１３項記載の装置。
16. １６．前記カム表面装置が実質的にプラスチック材料で作られるような、請求の 範囲第１５項記載の装置。
17. １７．前記ロードビームがまた、前記屈曲部に接近して設けられた少なくとも１ つの第１突起部分を持ち、そして前記カム表面装置と前記屈曲部との間の接触を 防止するため、前記ディスクに対する前記トランスジューサー装置のアンローデ ィング／ローディングの際は、前記第１突起部分が前記カム表面装置に係合する ような、請求の範囲第１項記載の装置。
18. １８．前記屈歯部が、前記ロードビームの前記長さ方向の広がりの前記中央部分 と、その前記自由端との間に配設されて、前記第１突起部分が前記ロードビーム の外側エッジと前記屈曲部との間に配設されているような、請求の範囲第１７項 記載の装置。
19. １９．前記ロードビームがまた、前記第１突起部分から前記屈曲部の反対側に設 けられた第２突起部分を持っているような、請求の範囲第１８項記載の装置。
20. ２０．前記ディスクに対する前記トランスジューサー装置のアンローディング／ ローディングの際、前記カム表面装置が、前記ロードビームの前記中央部と、前 記トランスジューサー装置の一方の端、この端はその反対の端よりも比較的前記 中央部に近い、との間で前記アーム組立装置に係合するような、請求の範囲第１ 項記載の装置。
21. ２１．ディスクドライブ装置において、アーム組立装置とアクチュエーターモー ター装置とを含むアクチュエーター装置と、 ハードディスクと、 前記ディスク上の情報を読出して、そしてそれに書込むために前記アーム組立装 置に動作できるように接続されたトランスジューサー装置と、 前記トランスジューサー装置に関する通信路を備えるために前記アクチュエータ ー装置に接続された回路装置と、 前記ディスクに対して前記トランスジューサー装置を位置決めするための装置を 含む電子装置と、前記ディスクを回転させるために前記ディスクに接続されたス ピンモーター装置で、 前記スピンモーター装置は、シェルと、前記シェルに接続されたクランプリング とを有し、前記シェルは回転可能であって、そしてステーター装置を有し、 前記クランプリングは、前記シェルの外周、およびその外側にまで延び、 前記クランプリングは、前記ディスクを望ましい位置に保持するためにクランプ 力を加えるのに用いられているスピンモーター装置と、そして 前記アクチュエータ液量、前記トランスジューサー装置、前記ディスク、前記回 路装置、および前記スピンモーター装置とを収容するためのハウジング装置、と を有することを特徴とするディスクドライブ装置。
22. ２２．前記クランプリングはねじが切られており、そして前記シェルの前記外周 エッジは、前記クランプリングと前記シェルとの間のねじ係合を行わせるために ねじが切られているような、請求の範囲第２１項記載の装置。
23. ２３．前記アクチュエーター装置は、前記トランスジューサー装置の内側に配設 されたカムフォローイング部を持つロータリーアクチュエーター装置を含むよう な、請求の範囲第２１項記載の装置。
24. ２４．前記ディスクが約２．５インチの直径を持ち、そして前記ハウジング装置 が約４．３インチ×２．８インチのフットプリントを持つような、請求の範囲第 ２１項記載の装置。
25. ２５．前記回路装置がフレキシブルであり、前記アクチュエーター装置に実質的 にゼロトルクを加えるように構成されているような、請求の範囲第２１項記載の 装置。
26. ２６．前２電子装置が、前記アクチュエーター装置によって発生される逆起電力 信号を検出するための装置と、前記アクチュエーター装置の速度に関する信号を 生成するために前記逆起電力によって発生された信号を処理するための装置とを 含むような、請求の範囲第２１項記載の装置。
27. ２７．前記電子装置が、前記ディスクドライブ装置に電力を供給するために用い られる電力を範約するための装置を含むような、請求の範囲第２１項記載の装置 。
28. ２８．前記ディスクドライブ装置において、ハードディスクと、 アーム装置とモーター装置を含むアクチュエーター装置であって、 前記モーター装置は前記ディスクに対して前記アーム装置を移動させるために前 記アーム装置に作用結合するように接続され、 前記アクチュエーター装置は逆起電力により発生された信号を生成するのに用い られる、アクチュエーター装置と、 前記ディスク上の情報を読出し、そして前記ディスク上に情報を書込むための前 記アクチュエーター装置に接続されたトランスジューサー装置と、前記ディスク に対して前記トランスジューサー装置を位置決めするために前記逆起電力により 発生された信号を用いるよう前記アクチュエーター装置と情報のやりとりをする 装置を含む電子回路と、前記トランスジューサー装置への、およびからの情報を 伝送するために前記アクチュエーター装置に接続された回路装置と、そして 前記ディスクを回転させるために前記ディスクに作用結合するように接続された スピンモーター装置とを有することを特徴とするディスクドライブ装置。
29. ２９．前記ハードディスクが約２．５インチの直径を持つような、請求の範囲第 ２８項記載の装置。
30. ３０．さらに、前記アクチュエーター装置、前記トランスジューサー装置、およ び前記ディスクを収容するための装置を含み、そして前記収容するための装置の フットプリントが約４．３インチ×２．８インチであるような、請求の範囲第２ ８項記載の装置。
31. ３１．前記電子装置が、ディスクドライブ電子回路、ディスクコントローラー、 およびインテリジェントインターフェースコントローラーを含み、前記インテリ ジェントインターフェースコントローラーはホストコンピューターと情報のやり とり（通信）をし、そして 前記ディスクドライブ電子回路、前記ディスクコントローラー、および前記イン テリジェントインターフェースコントローラーが１枚の印刷回路ボード上に設け られるような、請求の範囲第２８項記載の装置。
32. ３２．前記スピンモーター装置が、ローターと、そして前記ローターの上部を囲 むクランプリングとを含み、前記クランプリングは前記ディスクを保持するため のクランプ力を生じさせるような、請求の範囲第２８項記載の装置。
33. ３３．前記回路装置が柔軟であって、しかも前記柔軟な回路装置によって前記ア クチュエーター装置へのトルクの印加が実質的に防止されるよう構成されている ような、請求の範囲第２８項記載の装置。
34. ３４．前記フレキシブル（柔軟な）回路装置は、前記アクチュエーター装置から 比較的遠くに設けられた第１曲線部分と、前記アクチュエーター装置の比較的近 くに設けられた第２曲線部分とを含み、前記第１曲線部分は第１の半径を変化さ せることによって規定でき、そして凹形であり、そして前記第２曲線部分は第２ の半径によって規定でき、そして凸形であるような、請求の範囲第３３項記載の 装置。
35. ３５．前記第１の半径が前記第２の半径よりも大きいような、請求の範囲第３４ 項記載の装置。
36. ３６．前記回路装置が、前記アクチュエーター装置の近くに設けられた、そして 前記第２曲線部分の一部に係合する、同心部材（共心部）を含むような、請求の 範囲第３５項記載の装置。
37. ３７．前記アクチュエーター装置がロータリーアクチュエーターを含むような、 請求の範囲第２８項記載の装置。
38. ３８．前記アーム装置は、自由端を持つサスペンションアームを含み、前記トラ ンスジューサー装置は前記自由端の近くに接続され、前記サスペンションアーム は、前記トランスジューサー装置の内側で前記サスペンションアーム上に固定的 に設けられたカムフォローイング部を含んでいるような、請求の範囲第２８項記 載の装置。
39. ３９．前記サスペンションアームは全体的に三角形をしており、前記カムフォロ ーイング部は実質的に前記サスベンションアームの中央の長さ方向軸に沿って配 設されているような、請求の範囲第３８項記載の装置。
40. ４０．前記カムフォローイング部がボディ部とチップを含んでおり、前記ボディ 部は前記チップに収束し、前記チップは前記ディスクの近くに設けられたカム表 面回路部に接触し、 前記結合したボディ部とチップは実質的に円錐形をなし、そして前記チップは前 記カム表面回路部の角度よりも小さい角度を持っているような、請求の範囲第３ ９項記載の装置。
41. ４１．前記クランプリングはねじが切られており、前記ローターの外側エッジに 係合するような、請求の範囲第３２項記載の装置。
42. ４２．前記アクチュエーターモーター装置が、約３０，０００ユニット（３０， ０００ｕｎｉｔｓ）の加速定数を持つような、請求の範囲第２８項記載の装置。
43. ４３．前記電子装置が、前記アクチュエーター装置にサーボ補正電流信号を出力 するための装置を有しており、そして前記電流の大きさが約０．１アンペアを越 えることはないような、請求の範囲第４２項記載の装置。
44. ４４．前記電子装置が、ディスクドライブ電子回路、ディスクコントローラー、 およびディスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラーを含 み、 前記装置がさらに、前記ディスクドライブ装置によって使用される電力を保存（ 節約）するための装置を有し、 前記電力を保存（節約）するための装置が、時間をモニターするための装置と、 最終ディスクアクセスが第１の前もって決められた時間の長さを越えたかとうか を決めるために、時間をモニターするための前記装置に応答する装置と、そして 前記インテリジェントインターフェースコントローラーと前記スピンモーター装 置には電力を供給したまま、ないし維持しつつ実質的に、前記ディスクドライブ 電子回路と前記アクチュエーター装置の総ての電力供給停止を制御するように、 前記装置に応答して決めるための装置、とを有するような、請求の範囲第２８項 記載の装置。
45. ４５．前記第１の前もって決められた時間の長さがプログラム可能であるような 、請求の範囲第４４項記載の装置。
46. ４６．電力を保存ないし節約するための前記装置がさらに、最終ディスクアクセ スがぢ第２の前もって決められた時間の長さを越えたかどうかを決めるための装 置と、そして 前記ディスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラーへの電 力供給を維持しながら、前記ディスクドライブ電子回路、前記アクチュエーター 装置、および前記スピンモーター装置の電源停止を制御するための装置、とを含 むような、請求の範囲第４４項記載の装置。
47. ４７．前記１枚の印刷回路ボートがフレームを削除しているような、請求の範囲 第３１項記載の装置。
48. ４８．ディスクドライブ装置において、アクチュエーターアーム装置とアクチュ エーターモーター装置とを含むロータリーアクチュエーター装置と、 ハードディスクと、 前記ディスク上の情報を読出し、および前記ディスク上に情報を書込むためにア クチュエーターアーム装置に接続されたトランスジューサー装置と、前記ディス クに対して前記トランスジューサー装置を位置決めするために前記ロータリーア クチュエーター装置と通信する装置を含む電子装置と、前記トランスジューサー 装置への、そしてそれからの信号路を形成するために、そして前記ロータリーア クチュエーター装置に実質的にゼロのトルクが加わるようにするために、前記ロ ータリーアクチュエーター装置に接続された柔軟な（フレキシブル）回路であっ て、 前記柔軟な回路装置は、前記ロータリーアクチュエーター装置から比較的遠くに 設けられた第１曲線部分と、前記ロータリーアクチュエーター装置の比較的近く に設けられた第２曲線部分とを含んで形成され、前記第１および第２曲線部分の １つが凹形であり、そして前記第１および第２曲線部分の１つが凸であるような 、柔軟な回路と、そして 前記ディスクを回転させるために前記ディスクに作用結合できるように接続され たスピンモーター装置とを有することを特徴とするディスクドライブ。
49. ４９．前記第１曲線部分が第１の半径を用いて規定され、そして前記第２曲線部 分が第２の半径を用いて規定されるような、請求の範囲第４８項記載の装置。
50. ５０．前記第１の半径が第１の円を規定して、そして前記第２の半径が第２の円 を規定し、さらに前記第１および第２の円が非同心であるような、請求の範囲第 ４９項記載の装置。
51. ５１．前記第２の円が、前記ロータリーアクチュエーター装置の回転中心におい て中心を持つような、請求の範囲第５０項記載の装置。
52. ５２．前記第１の半径が、第２の半径よりも大きいような、請求の範囲第５１項 記載の装置。
53. ５３．前記第１の半径が、前記ロータリーアクチュエーター装置の回転の間に変 化するような、請求の範囲第５２項記載の装置。
54. ５４．前記アクチュエーターアーム装置が、全体的に三角形のサスペンションア ームを含みそして前記トランスジューサー装置が前記サスペンションアームの自 由端近くに設けられ、前記アクチュエーターアーム装置がさらに、前記サスペン ションアームに固定的に取付けられたカムフォローイング部を含むような、請求 の範囲第４８項記載の装置。
55. ５５．前記スピンモーター装置、前記スピンモーターの部品を収容するためのシ ェルと、前記シェルのエッジに係合するクランプリングとを含むような、請求の 範囲第５１項記載の装置。
56. ５６．前記ディスクが約２．５インチの直径を持つような、請求の範囲第５１項 記載の装置。
57. ５７．前記カムフォローイング部が円錐形であるような、請求の範囲第５４項記 載の装置。
58. ５８．前記電子装置が、逆起電力によって発生される信号を検出するための装置 を含んでいるような、請求の範囲第４８項記載の装置。
59. ５９．前記電子装置が、前記ロータリーアクチュエーター装置の望ましい速度に 関連する信号を発生するための装置を含むような、請求の範囲第５８項記載の装 置。
60. ６０．前記電子装置が、電力を保存ないし節約するための装置を含むような、請 求の範囲第４８項記載の装置。
61. ６１．ポータブルなディスクドライブ装置において、アーム装置とアクチュエー ターモーター装置とを含むアクチュエーター装置と、 ハードディスクと、 前記ディスク上の情報を読出し、および前記ディスク上に情報を書込むために、 前記アーム組立装置に接続されたトランスジューサー装置と、 前記トランスジューサーへの、そして、からの情報を伝送するために前記アーム 組立装置に接続された回路装置と、 前記ディスクを回転させるためのスピンモーター装置と、 前記アクチュエーター装置、前記トランスジューサー装置、前記ディスクおよび 前記スピンモーター装置とを収容するためのハウジング装置と、前記ディスクに 対して前記トランスジューサー装置を位置決めするための装置を含む電子装置と 、そして前記ディスクドライブ装置によって使用される電力を保存ないし節約す るための装置とを有し、電力を保存ないし節約するための前記装置は、時間をモ ニターするための装置、最終のディスクアクセスから第１の前もって決められた 時間が経過したかどうかを決めるための装置を含み前記スピンモーター装置への 電力供給を継続しながら、実質的に前記総ての電子装置への電力供給を停止する ための装置を含むことを特徴とする、ポータブルなディスクドライブ装置。
62. ６２．前記第１の前もって決められた時間がプログラム可能であるような、請求 の範囲第６１項記載の装置。
63. ６３．電力を保存ないし節約するための前記装置が、最後のディスクアクセスか ら（以降）、第２の前もって決められた時間が経過したかどうかを決めるための 装置と、前記第２の前もって決められた時間を越えたときに前記スピンモーター 装置の電源を停止させるための装置とを含むような、請求の範囲第６１項記載の 装置。
64. ６４．前記ディスクが約２．５インチの直径を持つような、請求の範囲第６１項 記載の装置。
65. ６５．前記電子装置が、前記アクチュエーター装置の逆起電力を検出し、そして 前記アクチュエーター装置の速度に関連した信号を生成するために前記逆起電力 に関する信号を用いるための装置を含むような、請求の範囲第６１項記載の装置 。
66. ６６．前記回路装置が柔軟であり、しかも前記アクチュエーターに加えられるト ルクを実質的に除去するよう構成されているような、請求の範囲第６１項記載の 装置。
67. ６７．電力を節約するための前記装置が、電力の印加を制製するよう用いられて いる少なくとも第１のスイッチ装置と通信する電力制御回路を含んでいるような 、請求の範囲第６１項記載の装置。
68. ６８．前記アクチュエーター装置が回転運動でき、そして前記アーム装置が、前 記トランスジューサーの内側に設けられたカムフォローイング部を持つサスペン ションアームを含み、前記トランスジューサー装置がアンロード状態にある時に は、前記カムフォローイング部がカム表面装置のアクチュエーターロックに保合 するような、請求の範囲第６１項記載の装置。
69. ６９．前記電子装置が、ディスクドライブ電子回路、ディスクコントローラー、 およびディスクドライプインテリジェントインターフェースコントローラーを含 み、そして前記ディスクドライブ電子回路、前記ディスクコントローラー、およ び前記インテリジェントインターフェースコントローラーは、フレームの欠除し た１枚の印刷回路ボード上に載せられるような、請求の範囲第６１項記載の装置 。
70. ７０．前記スピンモーター装置が、シェルおよびクランプリングを有するロータ ーを含み、そしてクランプリングは前記ディスクにクランプ力を与えるために前 記シェルの外側エッジに係合させて使用されるような、請求の範囲第６１項記載 の装置。
71. ７１．ディスクドライブ装置において、約２．５インチの直径を持つハードディ スクと、アーム装置とアクチュエーターモーター装置とを含むロータリーアクチ ュエーター装置であって、前記アーム装置が、実質的に三角形のサスペンション アームと、前記サスペンションアームに固定的に取付けられたカムフォローイン グ部とを含むロータリーアクチュエーター装置と、 前記ディスク上の情報を読出し、および前記ディスク上に情報を書込むために前 記サスペンションアームの自由端に接続されたトランスジューサー装置と、前記 ディスクの近くに位置するカム表面装置であって、前記カム表面装置は、前記デ ィスクに対する前記トランスジューサー装置のローディング／アンローディング の際、前記カムフォローイング部と係合するための傾斜した表面を含んでいる、 カム表面装置と、前記ディスクを回転させるためのスピンモーター装置であって 、前記スピンモーター装置は、ローター装置と、前記ローター装置内に収容され ているステーター装置とを含み、前記ローター装置は、シェルと、前記シェルの 周辺エッジに係合するためのクランプリングとを含んでいる、スピンモーター装 置と、前記ロータリーアクチュエーター装置に接続された柔軟な回路装置であっ て、前記柔軟な回路装置によって、前記アクチュエーター装置には実質的にいか なるトルクも加えられないように除去されるよう構成されている、柔軟な回路と 、 マイクロプロセッサーと、前記ディスクに対して前記トランスジューサー装置を 位置決めするための装置とを含むディスクドライブ電子回路であって、位置決め するための前記装置は、前記アクチュエーター装置の逆起電力を検出するための 装置と、前記アクチュエーター装置にサーボ補正電流信号を与えるための装置と を含んでいる、ディスクドライブ電子回路と、 前記ディスクドライブ電子回路と通信するディスクコントローラーと、 前記ディスクドライブ装置の外部に電気的な通信路を設けるために前記ディスク コントローラーと通信する、ディスクドライブインテリジェントインターフェー スコントローラーと、 そして、前記スピンモーター装置、前記ディスクコントローラー、および前記デ ィスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラーには電力供給 を継続しながら、実質的に前記ディスクドライブ電子回路の総ての電力供給を停 止するよう制御するための装置を含む、電力を節約するための装置とを有するこ とを特徴とするディスクドライブ装置。
72. ７２．前記ディスクドライブ電子回路、前記ディスクコントローラー、および前 記ディスクドライブインテリジェントインターフェースコントローラーが１枚の 印刷回路ボード上に設けられるような、請求の範囲第７１項記載の装置。
73. ７３．前記柔軟な回路が、第１曲線部分と第２曲線部分とを含み、前記第１曲線 部分は実質的に凹形であって、そして前記ロータリーアクチュエーター装置の移 動の間に曲率が変化し、そして前記第２曲線部分は、実質的に凸形であるような 、請求の範囲第７１項記載の装置。
74. ７４．前記カム表面装置は、前記トランスジューサー装置が前記ディスクからア ンロード状態である時に、前記カムフォローイング部を実質的にロックするため のアクチュエーターロックを含むような、請求の範囲第７１項記載の装置。
75. ７５．前記カムフォローイング部が、ボディ部および円錐形を規定するチップを 含むような、請求の範囲第７１項記載の装置。
76. ７６．前記１枚の印刷回路ボードがフレームを削除するような、請求の範囲第７ ２項記載の装置。