JP2002124050A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスクドライブ装置

Info

Publication number
JP2002124050A
JP2002124050A JP2001270611A JP2001270611A JP2002124050A JP 2002124050 A JP2002124050 A JP 2002124050A JP 2001270611 A JP2001270611 A JP 2001270611A JP 2001270611 A JP2001270611 A JP 2001270611A JP 2002124050 A JP2002124050 A JP 2002124050A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
head
actuator
cam
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001270611A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3471776B2 (ja
Inventor
James H Morehouse
エイチ モアハウス、ジエイムズ
Jr Thomas L Andrews
エル、ジュニア アンドリューズ、トーマス
John H Blagaila
エイチ ブラジエイラ、ジョン
David M Furay
エム フューリー、デイヴイド
Terry G Johnson
ジー ジョンソン、テリー
H Ross Chesman
ロス チェスマン、エイチ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seagate Technology LLC
Original Assignee
Seagate Technology LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seagate Technology LLC filed Critical Seagate Technology LLC
Publication of JP2002124050A publication Critical patent/JP2002124050A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3471776B2 publication Critical patent/JP3471776B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
    • G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by counting or timing of machine operations
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
    • G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
    • G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
    • G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Power Sources (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドを確実にローディング／アンローディ
ングする。 【解決手段】 ハードディスクと、ヘッドを該ディスク
の表面へ位置決めするアクチュエータ組立体であって、
先端部にヘッドを支持し且つアームピボットを中心とし
て旋回可能なアクチュエータアームを備えるアクチュエ
ータ組立体とを含むディスクドライブ装置において、ヘ
ッドをディスクに対してローディング／アンローディン
グするためアクチュエータアームに設けられたカムフォ
ローイング部と、カムフォローイング部と係合するカム
表面組立体とを備え、カム表面組立体は、ディスクの中
心から離れる方向に向かうにつれディスク表面からの高
さを増し且つヘッドがアンローディングするときにカム
フォローイング部が乗り上がるカム表面斜路部を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テムと共に基本的に用いられる１つまたはそれ以上のハ
ードディスクを含むディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】よりコンパクトで軽量なコンピュータシ
ステムに関する増大する要求は、そのようなコンピュー
タシステムによって用いられるデータや他の情報を蓄積
するための、より小さなディスクドライブと関連するハ
ードディスクに関する必要を促進してきた。マイクロウ
インチェスターディスクドライブは、１９８６年２月４
日付で出願された「マイクロハードディスクドライブ装
置」と題する、マクギンレイ他の米国特許明細書第４，
５６８，９８８号の中で開示されている。この特許は、
５Ｍバイトを超える情報を蓄積する能力のある３．５イ
ンチハードディスクを利用するディスクドライブ装置を
説明している。回転運動させられる読出し／書込みヘッ
ドがディスクトラックをアクセスするために設けられて
いる。弓形に移動可能な読出し／書込みヘッドの使用
は、読出し／書込みヘッドが取付けられるアーム組立体
の収容性と動作のために必要とされるスペースを減少さ
せるのに重要なことである。マイクロディスクドライブ
システムを目的とするのではないが、１９７６年８月５
日に「ロータリーアクチュエータを持つ磁気ディスクド
ライブのためのヘッドローディングとアンローディング
組立体」と題してペジュカによって出願された米国特許
番号第３，９８４，８７３号もまた、ロータリー的に作
動される読出し／書込みヘッドについて説明している。
【０００３】このロータリー的な構造は、ディスク表面
に対して読出し／書込みヘッドをローディングし、そし
てアンローディングする上で用いられるスプリング部と
チャンネル部の使用によって特徴づけられる。別のロー
タリー的に作動する組立体は、１９７３年１１月１３日
に出願された「交錯方磁気ヘッド」との名称のショルツ
他による米国特許番号第３，７７２，６６６号において
説明されている。この特許は、各アームの自由端近くに
取付けられた、いくつかのレコーディングヘッドを各々
が持つサスペンションアームからなる一対の相互接続さ
れたサスペンションアームを開示している。相互接続さ
れた交差部は、その中央部分付近に位置するセミ半球状
態のカムライディングボタンを有している。
【０００４】動作の間には、このカムライディングボタ
ンは押し下げられて静止し、そして非動作状態では、こ
のボタンは傾斜したカム表面を用いて押し下げ位置から
離れるように移動する。アンダーソン他によって１９８
５年８月１３日に出願された「ホイットニー型ヘッドロ
ーディング／アンローディング装置」と題する米国特許
番号第４，５３５，３７４号においては、三角状のサス
ペンションアーム、そのアームの下側に設けられた全体
的に三角状の傾斜部を持つサスペンションアームが用い
られている。このアーム組立体は、ロータリー的にでは
なく、直線的に作動する。サスペンションアーム上の傾
斜部は読出し／書込みヘッドのローディング／アンロー
ディングを提供するためのカムに係合している。
【０００５】ラップトップコンピュータと接続する際に
は、寸法と重量を減少させることに加えて、ラップトッ
プコンピュータは標準的にバッテリ電源で動作し、そし
てバッテリからの流出電流を少なくすることが望ましい
ので、消費電力をおさえるようにすることも重要であ
る。１つの携帯形コンピュータ装置においては、１つ
の、前もって決められたできごとまたは条件の発生によ
ってディスクドライブ電子回路部分の電力を遮断するこ
とによって、電力消費を減少させていることは知られて
いる。前述の米国特許番号第４，５６８，９８８号明細
書は、ディスクドライブがデセレクトされた時に２秒に
わたって、ステッパモータによる電流を減少させるため
の装置を開示している。
【０００６】この電力消費の節減はバッテリ寿命を守る
だけでなく発散させねばならない熱の量を減少させ、そ
の結果、排気ファンの必要をも減少させるという目的に
おいて重要である。
【０００７】ディスクドライブ動作に関連した別の重要
な特性は、トラックシークが実行される速度、すなわち
読出し／書込みヘッドがディスク上のターゲット位置に
対して位置決めされるまでに要する総時間である。埋め
込まれているサーボ装置の場合、シーク時間はディスク
上の前もって決められた位置に設けられたサーボ情報を
アクセスまたはサンプルするための、装置の能力の関数
尺度である。サーボ情報が処理されるには十分な時間が
備えられているので、不適当に犠牲にされるディスク蓄
積スペースなしで可能な限り度々、サーボ情報を得るこ
とが全体的に望まれる。このサーボ情報は、そこに取付
けられた読出し／書込みヘッドを含むアーム組立体の速
度を決めるのに用いられる。
【０００８】速度規模を用いて、アーム組立体の移動
は、読出し／書込みヘッドがディスク上の目標位置に対
して正確に位置決めされるように制御される。高度の、
そして迅速な動作シークを管理することに関連して、ア
クチュエータの逆起動力（ｅｍｆ）を用いることが望ま
しいのであって、それは逆ｅｍｆは連続的な信号であ
り、そしてそのため連続的なサーボ情報を提供できるか
らであり、この点で、埋め込まれたサーボ装置に共通的
に見られるサンプルドデータサーボ装置とは反対であ
る。このアクチュエータは読出し／書込みヘッドを駆動
するのに、または移動させるのに用いられ、そしてアー
ム組立体の速度の大きさは逆ｅｍｆの関数である。しか
し、従来技術による装置においては、アクチュエータに
印加される著しく大きな振幅のサーボ補正信号の存在の
下で逆ｅｍｆで発生された信号を引出し、または正確に
識別することは実際的ではなかった。ロータリーアクチ
ュエータが用いられるとき、サーボ動作の正確さに影響
する他の要因は、単数または複数の読出し／書込みヘッ
ド、複数のサーボ線、電気的接地線、および処理用また
はサーボ関連電子回路との通信を提供するための回路リ
ードを持つアクチュエータコイル、を相互的に接続する
柔軟な回路の使用に関するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の柔軟な回路
は、ディスク表面に対するその動き、またはディスクト
ラック中心線に対するその位置に影響するロータリー的
に作動されるアーム組立体におけるトルクを利用するも
のであった。トラックシーキングまたはトラックフォロ
ーを適正に実行するために、アーム組立体上のそのよう
なトルクの影響は配慮され、そしてトラックシーキング
およびフォローイングエラーを除去するために補正され
なければならない。そのような補正は一般的に、補正用
回路またはサーボソフトウエアによって取扱われ、そし
て補正用ステップを実行する必要はシーク時間を増加さ
せ、同時にサーボ機構のコストを増加させ、そしてサー
ボ制御の正確性と信頼性を低下させるものである。
【００１０】こうして、コンピュータ装置と共に用いる
ためのディスクドライブ装置を提供するには、設計に影
響する、いくつかの異なる要因を処理しなければならな
い。１つまたはそれ以上の約２．５インチ（約±１０％
の寸法範囲内）のハードディスクを用いる本発明におい
ては、約２．５インチのハードディスク概念を実施する
ための、種々の独特な特徴が創案されている。それらの
特長は約２．５インチのディスクドライブ装置に、より
高度な動作を行わせる結果を得ることができるものであ
って、それらはその堅固さ、コンパクトな寸法、軽量、
迅速で正確なトラックシーキング、そして電力節減モー
ドによって特色づけられるものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は特に携帯用の、
またはラップトップのコンピュータに適当な、しかし他
のシステムにも用いることができる、ディスクドライブ
装置を開示するものである。
【００１２】このディスクドライブ装置は、１つまたは
それ以上の約２．５インチのハードディスクの使用によ
って特徴づけられており、これは従来使用されている
３．５インチハードディスクよりも小さいものである。
約２．５インチのディスクの使用に関連して、ディスク
ドライブ装置の「フットプリント」は著しく減少する。
特徴的には、２つのハードディスクに関する４つのディ
スク表面の各々には約５〜１０メガバイトを、そして可
能性としてはさらに大きな数を、蓄積できるディスクド
ライブ装置は約４．３インチ×２．８インチであり、そ
のフットプリントは実質的に３．５インチのディスクド
ライブと関連したそれよりも少ない。加えて、それ自体
フレームまたはサポートとして働き、そこにディスクド
ライブ電子回路、ディスクコントローラー、そしてイン
テリジェントインターフェース電子回路が載せられてい
る、十分な物理的完全性を持つ印刷回路ボードを組込む
ことによって、このディスクドライブ装置の寸法と重量
が節減される。
【００１３】このディスクドライブ装置の他の発明の特
色について考えると、望ましい実施例においては、これ
はその自由端にトランスジューサーまたは単数か複数の
読出し／書込みヘッドが取付けられているロータリーア
クチュエータを含んでいる。このアクチュエータはサス
ペンションアームまたはロードビームを持つウイットニ
ー型のアーム組立体を有している。１つの実施例では、
カムフォローイング部が、読出し／書込みヘッドの近く
でロードビームの表面に固定的に設けられている。これ
はヘッドに関してどのような妨害をも避けるために、ヘ
ッドから十分に隔てられている。このカムフォローイン
グ部には、ディスクの近くに設けられたランプ型カム表
面に係合するためのチップを持つ円錐状であることが望
ましい。ディスクに関してヘッドがアンローディングで
ある間は、カムフォローイング部のチップは、それがア
クチュエータのロック内に、または斜路の頂上に形成さ
れた戻り止め内に受け入れるまで、斜路型カム表面の面
に沿って乗り上げる。
【００１４】他の実施例では、分離したカムフォローイ
ング部は存在しない。変わりに、斜路型カムフォローイ
ング部がロードビームそれ自体に係合する。しかし、斜
路型カム表面が、ロードビームの底面に接続されている
屈曲部の鋭いエッジに係合または接触状態とならないこ
とが、重要である。そのようなことが起こらないよう
に、１つの実施例では、ヘッドおよびスライダーがディ
スクに対してロード、そしてアンロードされ、そのよう
にしてロードビームとカム表面接触部とは互いに接近す
るが隔てられて、屈曲部の終端はロードビームの自由端
から遠ざかるようにされる。別の実施例では、ロードビ
ームには、少なくとも屈曲部の長さの部分に沿って延び
る１対の突起部が設けられている。そのような突起部は
ロードビームの残りの部分の平面の外側に延び、そして
屈曲部の厚さよりも大きな深さを有している。その結
果、斜路カム表面は突起部に係合し、そしてヘッドのロ
ーディング／アンローディングの間に屈曲部のどのよう
な細いエッジとも係合しない。
【００１５】また、ディスクドライブ装置は、一方の端
がアクチュエータアーム組立体に取付けられ、そして反
対の端がアーム組立体から離れて、通信と同様、ディス
クドライブ電子回路と通信する電気リードに接近して、
固定されているゼロトルク柔軟な回路をも含んでいる。
本発明の柔軟な回路は、それがアーム組立体上のどのよ
うなトルクも用いないという事実によって特徴づけられ
る。
【００１６】従来技術装置においては、柔軟な回路はト
ラックシーキングおよびトラックフォローイング動作を
実行するアクチュエータアーム組立体上にトルクが発生
するように構成され、そして配置されていた。特徴的に
は、ロータリーアクチュエータを用いるディスクドライ
ブ装置においてはこの柔軟な回路はアーム組立体をオフ
トラックとさせ、その結果データ伝送エラーを引き起こ
させるトルクを発生する。
【００１７】トルクの発生を抑えるための努力がなされ
てきた。しかし、知られている限りでは、従来技術の装
置は成功しておらず、この寄生トルクを補償するために
補償用ハードウエアおよび／またはソフトウエアが必要
とされていた。
【００１８】本発明の柔軟な回路は、補償用のハードウ
エアおよび／またはソフトウエアの必要を著しく減少さ
せる。実際に、柔軟な回路の独特な寸法どりと配置によ
って、望ましくないトルクは少なくとも実質的に削減さ
れる。この目的を達成するために、柔軟な回路の一部は
カム表面組み立ての近くでディスクドライブ装置の一部
に固定され、また柔軟な回路の終端はアクチュエータ組
み立ての一部に接続されることが望ましく、そして好都
合である。柔軟な回路のそれらの取付けは、カム表面組
立体に近い柔軟な回路の第１の曲面部分が第１の半径を
持つ円の凹面として規定され、そしてアクチュエータア
ーム組立体に近いその終端に近い柔軟な回路の第２の曲
面部分が第２の半径を持つ円の凸面部として規定される
ように作られる。第２の半径を持つ円は、アクチュエー
タの回転の中心に、その中心が重なるようにされる。第
１および第２の半径を持つ２つの円のそれぞれは、同心
円ではなく、第１の半径は第２の半径よりも大きいこと
が望ましい。アクチュエータの移動の間に、第１の半径
の大きさは変化し、そして第１の曲面部分は渦巻形に近
づき、そしてこの変化はトラックシーキングおよびフォ
ローイング動作の間、アクチュエータアーム組立体上に
ゼロトルク作用を維持する。
【００１９】ディスクドライブ装置はまた、その寸法が
約２．５インチのディスクであるハードディスクを回転
させるのに用いられるスピンモータ組立体をも含んでい
る。スペースの最善の利用はその構造の結果として得ら
れる。
【００２０】明らかに、スピンモータ組立体はシェルと
ねじが立てられたクランプリングを持つローターを含ん
でいる。従来技術とは反対に、この構造はスタックとな
ったステーターラミネーションおよび結合している磁気
構造を含むスピンモータ部分を収容するためのスペース
を大きくできるという結果を得ることができる。結果的
に、より大きなモータを使用することが可能となり、そ
れによってスピンモータ組立体のサイズ上の要求や、あ
るいはディスクドライブ装置のサイズを増加させる要
求、のような不利益な問題に直面することなく、モータ
出力を増加させることができる。加えて、このクランプ
リングはモータ部分の近くの許容量を増加させるのに好
都合であり、そしてハードディスク周囲の圧力をさえ用
いてそれらをあるべき場所に保持し、クランプ力がより
高い「ｇ」負荷に耐えるようにし、そして実質的にディ
スクの滑りやそれに伴うディスクの外れを防止する。
【００２１】このディスクドライブ装置はまた、サーボ
組立体をも有している。このサーボ組立体はアクチュエ
ータの移動を制御するために用いられる。このサーボ組
立体は、アクチュエータと通信するアクチュエータコイ
ル逆起電力検出器を含んでいる。このアクチュエータコ
イル逆起電力検出機は、アクチュエータの電力対質量比
を増加させているため、さらに正確に逆起電力で生じた
信号を検出することが可能である。この独特な特徴は、
アクチュエータの加速定数、これはアクチュエータモー
タの力定数をアクチュエータモータの慣性モーメントで
割った値に等しい、に関して改善が可能である。従来技
術のディスクドライブ装置においては、加速定数は約
１，５００ユニットであるのに対し、本発明のアクチュ
エータはそれの約２０倍、または約３０，０００ユニッ
トである。サーボ組立体はまた、アクチュエータへのサ
ーボ補正電流信号を出力するための電力増幅器をも含ん
でいるより大きなアクチュエータ電力の結果として、電
力増幅機によって出力されるサーボ補正電力信号に対す
る逆起動力による信号の比は従来技術のサーボ機構に見
られるよりも著しく高く、従来比の約４倍改善されてい
る。
【００２２】このより大きな比は逆起動力により発生さ
れた信号の検出、すなわちアクチュエータコイルに加え
られる補正または駆動信号の存在下で逆起電力によって
発生された信号を識別する能力、にも寄与する。結果と
して、正確な、そして精密な逆起電力により生じた信号
を、アクチュエータアーム組立体およびそれと関連する
読出し／書込みヘッドの速度を決めるのに用いることが
可能である。アーム組立体の速度を用いることにより、
その望ましい移動が制御でき、そして逆起電力により生
じる信号は常に存在しているので、本発明のサーボ機構
の帯域幅は拡張された能力を有している。さらに、この
ディスクドライブ装置は、電力節減の特徴を実行するた
めのハードウエア回路、ファームウエア、およびソフト
ウエアを有している。２つの分離できる、制御可能な電
力節減モードが準備されることが望ましい。この２つの
電力節減モードのさらに重要なのは、実際的に他の総て
の電子回路が電力停止している際に、ディスクドライブ
インテリジェントインターフェース電子回路、ディスク
コントローラー、そしてスピンモータ組立体への電力供
給は維持されていることである。このモードにおいて
は、ディスクドライブマイクロプロセッサーは低電力モ
ード、すなわち２値状態に変化することによる電力消費
をしないモード、に維持される。
【００２３】このモードはディスクドライブ装置の電力
消費を約３．４ワットから約１．６ワットまで減少させ
る。このモードの電力節減を実施するときには、ディス
クドライブスピンモータ回路は動作状態のままとされ、
そしてディスクドライブキャリブレーション情報が低電
力のランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）内に蓄積され
ている。ソフトウエア制御の下で、動作のこのモードは
デフォルトタイム、すなわち読出し／書込みヘッドによ
る最後のディスクアクセスのあと５秒間、を用いて引き
起こされる。
【００２４】しかもまた、デフォルトタイムを取消す望
ましい時間をユーザーがインテリジェスインターフェー
スを通して特別なコマンドを入力することも、あるいは
ユーザーがデフォルトタイムを無効として電力節減モー
ドが開始されないようにすることもできるようにするこ
とが望ましい。本発明のディスクドライブ装置は、この
電力節減から十分に復帰するのに１００ミリ秒を要しな
い。
【００２５】電力消費を低下させる第２モードは、単に
ディスクドライブインテリジェントインターフェースと
ディスクコントローラーのみが十分に電力供給されてい
る、スパンダウン型のデセレクトモードである。このモ
ードでは、ディスクドライブマイクロプロセッサーがそ
の低電力状態にあるだけでなく、スピンモータ組立体も
電力ダウンされている。
【００２６】このモードでは、０．１ワットの電力消費
しかなく、そして動作のこのモードは最後のディスクア
クセスの後１５〜２５秒の間にあるようなデフォルトタ
イムを用いて引き起こされる。このモードはまた、プロ
グラム可能な手段を用いてユーザーがデフォルトタイム
を、望ましい時間に、またはデフォルトタイムを無効と
するように、書き直すことができる。ハードディスクの
適当な立ち上りとキャリブレーションを含む、このモー
ドからの十分な復帰には約５秒が必要である。
【００２７】このモードを利用するには、単数または複
数の読出し／書込みヘッドのロード／アンロードの回数
に制約がない、という必要があるが、それは斜路ローデ
ィングによって実現される。
【００２８】前述の概要を見ると、本発明の目的のいく
つかが達成されたものとして、容易に知られる。コンパ
クトで軽量なディスクドライブは、１つまたはそれ以上
の２．５インチハードディスクを用いることによって提
供される。しかも、装置の堅固さと同様、コンパクトな
寸法に寄与しているのは、その円錐形によって、あるい
はそれが球状または円筒状であっても、特徴づけられる
ことが望ましいカムフォロア部を持つ、回転的に作動す
るアーム組立体である。円い形状のカムボタンと対称的
に、円錐形カムフォロア部は、アンローディング時にア
ーム組立体のサスペンションアームに加えられる望まし
くないねじれの結果として読出し／書込みヘッドが破損
する可能性を減少させる。スピンモータ組立体の１部と
しての独特なクランプリングの使用によってスペースも
また最大限に利用でき、ここでは基本的には同じスペー
ス分量においてより大きなモータ構造が使用可能であ
る。クランプリングの利用もまた、スピンモータハウジ
ング部品の数を減少させる結果となっており、より大き
なクランプ力は衝撃輸送耐力を増し、そしてディスクの
ずれの可能性を減少させ、さらにはスピンモータのロボ
ットによる組立てにより適した構造を提供する。
【００２９】トラックシーキングに関連しては、逆起電
力により発生する信号がサーボ動作中利用され、サーボ
帯域を拡大させる。独特な構造の柔軟な回路がまた、動
作中のアクチュエータに加わる、どのようなねじれ負荷
をも防止するよう備えられる。結果として、高性能なシ
ークと正確なトラックフォローが、オフセット克服やア
クチュエータバイアスを要せずに実現できる。電力節減
モードもまた、電池電流を減らすために利用されてい
る。付随するフレームなしで、１枚の印刷回路ボード状
にディスクドライブ電子回路とディスクコントローラー
だけでなく、インテリジェントインターフェース電子回
路をも集約した結果、ディスクドライブ装置の寸法を減
少させるのに多いに寄与している。インテリジェントイ
ンターフェースの利用は、付加的な、分離されたコント
ローラーを必要とせずにホストコンピュータとの直接的
な通信を可能とした。
【００３０】
【実施例】本発明の付随する利点は、特に添付図面と合
わせて行われる以下の説明から容易に理解できるであろ
う。本発明に関しては、ディスクドライブ装置は、ラッ
プトップコンピュータのようなコンピュータ装置で用い
られるために、提供される。図１を参照すると、このデ
ィスクドライブ装置は、１つまたはそれ以上のハードデ
ィスク２２を含むディスクドライブハードウエアを収容
するためのハウジング２０を有している。ディスク２２
の各々は約２．５インチ（２．２５〜２．７５インチの
範囲）の直径を持つことが望ましく、そしてディスク２
２の２つの側または表面の各々は、本発明においては、
ディスク２２のフォーマット状態で約５〜１０Ｍバイト
の情報を蓄積する能力がある。図２および図４において
よく描かれている実施例では、その蓄積容量は将来の改
善によって増加することがきたいできるとしても、２つ
のハードディスク２２はディスクドライブ装置によって
２０〜４０Ｍバイトの情報が蓄積されるように、設けら
れている。
【００３１】各ハードディスク２２は、図７において詳
細にその組立が説明されるスピンモータ組立体２４によ
って回転させられる。図１に見られるように、ロータリ
ーアクチュエータ組立体２６が、ディスク２２の表面に
対して、情報を読み、そして情報を書き込むのに用いら
れるよう、ディスク２２の近くに設けられている。この
アクチュエータ組立体２６は、アクチュエータ組立体２
６の回転的な動作を生じさせるため、その中を電流が通
るアクチュエータコイル２８を有している。アクチュエ
ータアーム組立体３０もまたアクチュエータ組立体２６
の一部であって、そしてアクチュエータアーム組立体３
０は、前に記した米国特許番号第４，１６７，７６５号
および第４，５３５，３７４号の中で説明されているウ
イットニー形の技術を実現したものである。このアクチ
ュエータアーム組立体３０は、全体的に三角の形をした
アクチュエータアームまたはロードビーム３２を有して
いる。ロードビーム３２の自由端の近くには、屈曲部３
４が設けられている。トランスジューサーまたは読出し
／書込みヘッド３６が屈曲部３４に取付けられ、そして
そこからディスク２２の表面に向かう方向に延びてい
る。アクチュエータアーム３２はアクチュエータボディ
３７に接続されている。アクチュエータボディ３７は、
アクチュエータアーム組立体３０がディスク表面状の望
ましい、または目標の位置をアクセスするように、それ
に関して回転することができる旋回軸を構成するアクチ
ュエータアームピボット３８に結び付いている。
【００３２】アクチュエータアーム組立体３０はまた、
カムフォローイング部４０をも有しており、これは図２
に示されているように、読出し／書込みヘッド３６を持
つアクチュエータアーム３２の表面上に設けられてい
る。図４Ａ〜図４Ｃに描かれているように、このカムフ
ォローイング部４０はランプ型カム表面組立体４２と共
になって、単数または複数の読出し／書込みヘッドをロ
ーディング／アンローディングするためのカム表面を形
成する。図３に見られるように、このカムフォローイン
グ部４０は、カムフォローイング部４０をアクチュエー
タアーム３２に取付けるのに用いられるコネクターピー
ス４４を有している。カムフォローイング部４０はま
た、それによって円錐またはコーン形の構造を規定する
チップ４８に集中するボディ部４６を有している。図４
Ａから図４Ｃに見られるように、ボディ部４６は、アク
チュエータアーム３２に超音波溶解されることによっ
て、全体的にセミ半球状となっている。このカムフォロ
ーイング部４０は読出し／書込みヘッド３６のうちがわ
に、ヘッド３６に妨害を生じない範囲で可能な限りヘッ
ド３６に接近して設けられることが望ましい。カムフォ
ローイング部４０のすべては、アクチュエータアーム３
２の長さの中心部と読出し／書込みヘッド３６の内側エ
ッジとの間に設けられることが望ましい。そのような場
所は、読出し／書込みヘッド３６の移動の間に生じるヘ
ッド制御のどのようなエラーも、カムフォローイング部
４０が相対的にアクチュエータピボットにより接近して
位置決めされた時よりも、大きくないという点で望まし
い。
【００３３】斜路型カム表面組立体４２は、カムフォロ
ーイング部４０が適当に係合できる、そしてカム表面組
立体４２と共に読出し／書込みヘッド３６をローディン
グ／アンローディングさせるよう機能できるような、前
もって決められた位置においてハウジング２０に取付け
られる。カム表面組立体４２は、カムフォローイング部
４０の、ほとんど旋回的な移動のためのトラックを備え
るよう形成された、傾斜した外側面を持つカム表面斜路
部５０を有している。カム表面斜路部５０は、ディスク
表面からはなれる方向において高さを増す。
【００３４】カム表面斜路部５０は、カム表面斜路部５
０の斜路または傾斜面の頂部において、そこに形成され
たアクチュエータロックまたは止め５４を有している。
アクチュエータロック５４は、読出し／書込みヘッド３
６が、ディスク２２に対してアンロード状態にある時、
アクチュエータアーム３２を非動作の衝撃や振動の間、
安全な姿勢にロックするためカムフォローイング部４０
の受け領域となる。
【００３５】アクチュエータアームの別の実施例では、
カムフォローイング部は設けられない。図１４〜図１６
を参照すると、アーム組立体２２０が描かれており、そ
こではディスク２２２に対するアーム組立体２２０のア
ンローディング／ローディングは、カムフォローイング
部ではなく、ロードビーム２２４の部分と斜路型カム部
２２６の表面との間の係合または接触によって達成され
る。望ましい実施例では、ロードビーム２２４は金属で
作られ、そして斜路カム部２２６は、プラスチック材で
あるような非金属材料で作られる。アーム組立体２２０
は前に説明されたアーム組立体と、カムフォローイング
部４０が設けられておらず、そしてヘッドのアンローデ
ィング／ローディングのために用いられていないことを
除けば、同一である。さらには、ロードビーム２２４に
加えて、アーム組立体２２０は、ディスク２２２と結合
して読出しおよび書込み動作を実行するために用いられ
るヘッドまたはトランスジューサー２３０を有してい
る。ヘッド２３０には、ヘッド２３０から外側に設けら
れた１対のスライダー部２３２ａ、２３２ｂが備えら
れ、そしてそれらのスライダー部は、とりわけ、ヘッド
がディスク表面に対して望ましくない接触をするならば
あり得るダメージからヘッドを保護または安全ガードす
るように働く。
【００３６】ワイヤケーブル２３４はヘッド２３０に接
続され、そしてそれはヘッド２３０への、またはヘッド
２３０からの信号情報を運ぶための電気的な導体または
電線を含んでいる。クリップ２３６はワイヤケーブル２
３４をロードビーム２３４に対して同じ位置を保つよう
に係合する。クリップ２３６はロードビーム２２４の自
由端からロードビームの長さに沿って約２／３の場所に
設けられ、またロードビーム２２４の自由端はヘッド２
３０を有しており、スライダー２３２がそれに接続され
ている。自由端と反対側のロードビーム２２４の端は、
サポート部２３８に接続されることが望ましい。アーム
組立体２２０もまた屈曲部２４０を有しており、それは
例えば超音波溶接によって、ヘッド２３０やスライダー
２３２と同じロードビーム２２４の側に接続される。屈
曲部２４０はロードビーム２２４およびヘッド２３０お
よびスライダー２３２と共同して、ヘッドがディスクに
対して読出し／書込み動作のための位置にある時、ヘッ
ド上に垂直なスプリング負荷力を加える。例えば、図１
４Ａにおいて見られるように、屈曲部２４０は、ロード
ビーム２２４の自由端に近い第１端と、ロードビーム２
２４の自由端から遠い第２端とを持っていると定規でき
る。屈曲（曲げ）部２４０の第２端は、ロードビーム２
２４の長さの中央部よりいくらか前に終端しているが、
この時ロードビーム２２４の長さとはサポート部２３８
とロードビーム２２４の自由端との間として規定され
る。
【００３７】図１６Ａ、図１６Ｂを特に参照すると、斜
路カム部２２６はスロッティドアーム２４４と、ディス
クドライブ装置のハウジングに接続されるよう使用され
るベース部２４６とを有している。スロッティドアーム
２４４に関しては、ディスク２２２の外側の直径部がア
ーム２４４のスロッティドエリア２４８に位置してい
る。アーム２４４は、第１ランプ面２５０を有してお
り、ディスク２２２に対してヘッド２３０が初期的にア
ンローディング状態にある時に、斜路面２５０に沿って
ロードビーム２２４の部分が係合し、そして移動する。
１つの実施例においては、水平面に対する第１斜路面２
５０の角度は約１２度である。これと共に構成要素とな
って、反対側に延びているのは、第２斜路面２５４であ
って、これは長さ的には第１斜路面２５０より小さく、
そしてその角度は第１斜路面２５０によって形成される
角度よりも小さい。第２斜路面から延びている不可欠な
部分は、比較的平坦な面である。ヘッド２３０がディス
ク２２２に関してアンロード状態にある時、ロードビー
ム２２４は前記比較的平坦な面によって支持されて静止
し、または固定されたままとなっている。
【００３８】ヘッド２３０がディスク２２２に対してア
ンロード状態にある間は、斜路カム部２２６は、それが
屈曲部２４０の第２端に近いが、離れているロードビー
ム２２４の部分と係合するように位置決めされている。
ディスクの読出し／書込み動作に関連した必要なローデ
ィング／アンローディングステップを実行するために
は、屈曲部２４０から鋭いエッジやコーナーを除去すべ
きであるので、この特定の実施例においてはこれは重要
なことである。
【００３９】そのようなエッジおよび／またはコーナー
との、斜路カム部２２６の望ましくない結合は、ローデ
ィングおよびアンローディング段階において斜路カム部
２２６に対するロードビーム２２４の円滑な回転的な、
または旋回的な移動を妨害する。ヘッド２３０のロード
された、およびアンロードされた状態を達成するのに、
斜路カム組立体２２６を可能な限りロードビーム２２４
の自由端に近づけることは重大な改善であるために、斜
路カム組立体２２６が屈曲部２４０の第２端に近いが屈
曲部２４０とは接触していないロードビーム２２４の部
分と接触して、そして係合することが望ましい。図１４
Ａおよび図１４Ｂから見られるように、屈曲部２４０に
さらに近い斜路カム組立体２２６の面部分は、屈曲部２
４０の第２端に極めて接近している。
【００４０】アーム組立体のこの実施例は、アーム組立
体３０以上の利点を有している。第１に、１つの部品が
少ないのであって、すなわちカムフォローイング部は除
かれている。プラスチックのカムフォローイング部とプ
ラスチックのカム部との間の係合に比して、金属のロー
ドビームがプラスチックの斜路カム面と係合する方が破
損が少ない。カムフォローイング部がないために、ロー
ドビームはより低いプロフィールを持ち、そのことは、
より多くのスペースが利用でき、そしてより薄いヘッド
とスライダーが使用可能であることを意味している。組
立てにおいては、フォローイング部の許容差を配慮する
必要がないので、起こり得る許容差で生じる他の要素も
除去される。付加的に、カムフォローイング部が用いら
れないため、標準の、または変更されていないヘッドが
使用でき、そしてロードビームに沿って普通の、または
標準の場所に位置決めされることができる。
【００４１】説明したように、カムフォローイング部な
しでローディングまたはアンローディング動作を実行す
るときには、屈曲部の鋭いエッジを除くことが重要であ
る。
【００４２】そのような係合を除くために考えられた別
の実施例が図１７および図１８に描かれている。この実
施例では、横方向において屈曲部に近いロードビーム部
の係合は、屈曲部が斜路カム表面に接触していないとい
うことが確保されている間、実現される。さらに特に、
アーム組立体２６０が描かれているが、これもまたロー
ドビーム２６２と、ロードビーム２６２の自由端に接続
されたヘッド組立体２６４とを有している。他の実施例
のように、薄い、長さ方向に延びている屈曲部２６６が
ロードビーム２６２に、その自由端に近い位置で接続さ
れている。屈曲（曲げ）部は、ロードビーム２６２の自
由端近くに設けられた第１端と、ロードビーム２６２の
自由端から遠い位置にあって、そしてロードビーム２６
２の長さの中央からいくらかの距離において屈曲部２６
６の長さ方向の延びを終わらせる、第２端とを有してい
る。他の実施例とは異なり、ロードビーム２６２は、ロ
ードビーム２６２のボディ面から外側に、すなわちロー
ドビーム２６２の持ち上がったエッジ２７２の方向と反
対の方向に、延びる突起アームまたは突起部２７０ａ，
２７０ｂを持っている。突起部２７０ａ，２７０ｂはロ
ードビーム２６２の平坦なボディ部において、ある長さ
だけ、屈曲部２６６のエッジとロードビーム２６２の持
ち上がったエッジ２７２との間に、延びている。そのよ
うな突起アーム２７０ａ，２７０ｂはシールドとして、
あるいは屈曲部２６０の鋭いエッジと斜路カム部の接触
を防止するものとして働く。結果として、斜路カム部と
ロードビームとの間の係合は、ここで説明した他の２つ
の実施例と比べて、ロードビーム２６２の自由端により
近い位置で生ずる。
【００４３】ローディング／アンローディングの間は、
斜路カム部は、ロードビーム２６２の平坦なボディから
屈曲部２６６の厚さよりもさらに外側に延びている突起
アーム２７０ａ，２７０ｂの部分と係合する。その結
果、斜路カム部は屈曲部２６６の鋭いエッジおよび／ま
たはコーナーではなく、突起アーム２７０ａ，２７０ｂ
と係合および接触する。
【００４４】図１に戻ると、リンク部５６はカム表面組
立体４２に接続されており、そしてその反対端でサポー
トフレーム６０に接続されている。リンク部５６は、サ
ポートフレーム６０と同様アクチュエータ組立体２６と
カム表面組立体４２が、ハウジング２０に対して位置決
めされ、そして取付けられる以前に互いに組立られるこ
とが可能となっている点で重要である。特に、組立の間
にはリンク部５６が用いられてアクチュエータ組立体２
６とカム表面組立体４２とは互いに組み合わせられてお
り、この時アクチュエータアーム組立体３０は、カムフ
ォローイング部４０がカム表面組立体４２のアクチュエ
ータロック５４の中に置かれているような、そのロード
されていない状態に置かれている。
【００４５】結果的に、それら総ての部品は適正に整列
されて、位置決めされ、単にハウジング２０にそれらを
取付けることだけが必要となるまでにされ、これによっ
て単数または複数の読出し／書込みヘッド３６の望まし
いローディングは、例えばロボットによって、簡単に順
次実行できる。
【００４６】図１に概略的に示されているように、ディ
スクドライブ装置の別の重要な部品は柔軟な回路６２で
ある。この柔軟な回路６２は、とりわけ単数または複数
の読出し／書込みヘッド３６からの、そしてヘッド３６
への、情報を伝達するために用いられるエッチされた回
路を持つ柔軟な材料を含むものである。柔軟（フレキシ
ブル）な回路の１つの部分はクリップ６４を用いてカム
表面組立体４２の近くに取付けられ、また柔軟な回路６
２の終端部はアクチュエータボディ３７に、ネジ６５を
用いて取付けられる。アクチュエータボディ３７の回転
移動の間、この柔軟な回路６２はその形状を変えること
ができるので、柔軟な回路６２によってアクチュエータ
組立体２６には何のトルクも加えられない。柔軟な回路
６２の詳細な特色は引き続いて説明される。
【００４７】単数または複数の読出し／書込みヘッド３
６のローディング／アンローディングに関連して、図４
Ａ〜図４Ｃが参照される。アクチュエータ組立体３０の
ロードされていない状態は、図４Ａに描かれている。見
られる通り、カムフォローイング部チップ４８は、カム
表面斜路部５０の頂部に形成されたアクチュエータロッ
ク５４内に停止している。
【００４８】アクチュエータアーム組立体３０がディス
ク２２に対してロードされる時、アクチュエータ組立体
２６は、アクチュエータアーム組立体３０をスピンモー
タ組立体２４に向かう方向に旋回または回転させるよう
に、作動される。この回転移動の間に、カムフォローイ
ング部４０のチップ４８は、アクチュエータロック５４
から動き出ることによって、初めてアンロック状態とな
る。次にチップ４８はカム表面斜路部５０の傾斜面に沿
って下方に移動するが、この時、基本的にはカムフォロ
ーイング部４０のチップ４８のみが、図４Ｂに描かれて
いるように、カム表面斜路部５０に接触している。
【００４９】図３を見ると、この接触を実現するため
に、チップ４８の角度（Ａ）はカム表面斜路部５０の角
度よりも小さくされている。単にチップ４８とカム表面
斜路部５０のみの間の係合は、アクチュエータアーム組
立体３０の望ましくないわずかなねじれ、または回転を
引き起こすトルクが発生する可能性を減少させる。ここ
でカムフォローイングピースはボタンまたはセミ半球状
の素子であるところでは、ボタン部とカム表面斜路部と
の間の接触が、カム表面組立体４２に向かう方向の前負
荷力作用によりラインオフセットまたは変位を生じさせ
るという可能性が存在している。結果として、モーメン
トアームが作られ、そしてアクチュエータアーム組立体
３０のねじれまたは回転を生じさせて得るトルクが存在
するようになる。チップの構造によって、本発明におい
ては、そのような可能性は除去され、または少なくとも
実質的に減少している。図４Ｃに描かれているように、
完全なローディング状態においては、チップ４８を含む
カムフォローイング部４０は、もはやカム表面斜路部５
０によって支持されてはいないが、ディスク表面上の目
標位置をアクセスするために、それから望ましい距離だ
け離されている。アーム組立体３０のアンローディング
とロックに関連しては、読出し／書込みヘッド３６のア
ンローディングとロックを実行するために行われるステ
ップは、基本的に、ディスク２２に対する読出し／書込
みヘッド３６のアンロックとローディングのために行わ
れたステップの逆である。すなわち、前もって選ばれて
いるコマンドによって、アクチュエータアーム組立体３
０は、ディスク２２から離れてカム表面組立体４２に向
かう方向に旋回または回転させられ、それによってカム
フォローイング部４０のチップ４８はカム表面斜路部５
０の外側傾斜面に接触する。アクチュエータアーム組立
体３０が旋回し続けると、チップ４８はカム表面斜路部
５０に沿って上方に移動し、最後にはそれはアクチュエ
ータロック５４に受入れられて、そこで再びディスク２
２がロードされるまでロックされる。
【００５０】カムフォローイング部４０と斜路型カム表
面組立体４２を用いる、単数または複数の読出し／書込
みヘッド３６のローディング／アンローディングは、単
数または複数の読出し／書込みヘッド３６とディスク表
面との間の接触防止が強調される。単数または複数の読
出し／書込みヘッド３６は、十分に開発された流体力学
的なエアーベアリング上に支持されており、そのためデ
ィスク表面と、単数または複数の読出し／書込みヘッド
３６の間には何の接触も起こり得ず、それによって破損
を防止している。反対に、従来技術の接触スタート／ス
トップディスクヘッド技術は、標準的に、著しい媒体破
損やディスク破損が生じるまでに約１０，０００回のス
ピンダウンとスピンアップが許されるだけである。この
ことは、電池寿命を保つために、活性状態にない期間は
ディスクドライブが度々パワーダウンされるような、携
帯形コンピュータ装置にとっては、許し難いことであ
る。ダイナミックなヘッドローディングはまた、ディス
クドライブ装置の堅固さにも寄与する。斜路型カム表面
ローディング組立体は、装置がパワーダウンされた時の
読出し／書込みヘッドの接触の可能性を実質的に減少さ
せる。望ましいことに、本発明のディスクドライブ装置
は、非動作時において約１０ミリ秒間の２００ｇの力に
耐えることができる。この斜路型カム表面ローディング
組立体は、また実質的に、単数または複数の読出し／書
込みヘッド３６がディスク表面に着かないので、薄いフ
ィルムのディスク媒体上にスティクションが生じるとい
う可能性をも防止する。基本的に、スティクションは単
数または複数の読出し／書込みヘッドとディスク媒体と
の間の一方向的な張力による粘着であり、また一般的な
スタート／ストップディスクドライブにおいて生じる問
題である。また付加的に、ロータリー斜路ローディンク
が備えられるために、スピンモータ逆起電力を用いる必
要な斜路型カム表面ローディングとアンローディングを
実行するために、さらに強力なアクチュエータが必要と
なる。
【００５１】本発明は、シーク動作を実行するのに必要
とされるよりも、斜路ローディング／アンローディング
を実施するために、そのアクチュエータモータとして、
より高いトルク定数を、そして結果として著しく大きな
加速定数を、必要とする。
【００５２】本発明においては、アクチュエータモータ
の加速定数は約３０，０００ユニットの値を持つことが
望ましいが、一方、従来技術の比較できる程度の装置に
おいては、アクチュエータは２０分の１にすぎない約
１，５００ユニットのトルク定数を持っている。高い加
速定数の著しい長所は、サーボ動作に関連して後に説明
される。
【００５３】さらに図１を参照すると、このディスクド
ライブ装置はまた一対のクラッシュストップ部６６，６
７をも含んでいる。このクラッシュストップ部６６はサ
ポートフレーム６０に結合しており、そしてエラストマ
ー材料で作られることが望ましい。クラッシュストップ
部６７はネジ６８または同等手段を用いて一方の端で固
定されているカンチレバー形スプリングであることが望
ましい。カンチレバー形スプリング６７の反対の端に
は、非前負荷条件におけるボス６９が付いている。クラ
ッシュストップ部６６，６７は、アクチュエータアーム
組立体２６の制御された減速を提供し、そしてそれが前
もって決められた限度を越えて回転することを防ぐ、セ
ーフガードとして働く。
【００５４】図１と同様、図５および図６を参照しなが
ら、柔軟な回路６２が詳細に説明される。図５に見られ
るように、柔軟な回路６２は終端部７０を有しており、
これは終端部７０に形成された穴７１を通して位置決め
されるネジ６５を用いてアクチュエータ組立体２６に取
付けられる部分である。終端部７０と一体となっている
ストリップ７２は、アクチュエータ組立体２６に接近し
て保持されている集約部７３の周りに置かれる。ストリ
ップ７２のこの部分はクリップまたはクランプ状片７４
を用いて集約部７３に対して保持されている。集約部は
アクチュエータピボット３８において中心を持つ半径で
規定される曲線部分を持つ外側表面部を含んでいる。ス
トリップ７０の反対側の端は、クリップ６４を用いて斜
路組立体４２の端に結合している。ストリップ７２は、
アクチュエータコイルとの通信を提供すると共に、ディ
スク読出し／書込みとサーボ動作に結び付いた信号情報
を伝達するための、エッチされた導体線を有しており、
またさらにグランド線をも含んでいる。
【００５５】ストリップ７２と一体となっているのは、
回路チップ、すなわち読出し／書込み増幅器チップがそ
の上に置かれる、エッチされた領域７６である。柔軟な
回路６２の別の長い部分７８は、柔軟な回路６２と印刷
回路ボード上に載せられた、さらに別の処理／制御電子
回路との間の信号路を提供する電気的コネクター８０へ
の信号情報を運ぶための、エッチされた導体線を有して
いる。柔軟な回路６２の新しさは、一次的にはストリッ
プ７２の幾何学的な配置または構造に存在している。ス
トリップ７２は、柔軟な回路６２がアクチュエータアー
ム組立体３０に対してトルクを生じさせることのないよ
うに、アクチュエータ組立体２６に設けられた終端部７
０と、カム表面組立体４２に設けられたクリップ７４と
の間に配置されている。
【００５６】結果的に、トラックシーキングまたはトラ
ックフォローイングのために生ずるアーム組立体３０の
回転移動の間に、望ましくないトルクがアクチュエータ
アーム組立体３０に加えられることはない。このゼロト
ルクを達成するため、柔軟な回路７２は２つの異なる半
径を規定するように配置される。特に、図１を見ると、
第１の半径（Ｒ1 ）はクリップ６４の近くで規定され、
そして第２の半径（Ｒ 2 ）は集約部７３の近くで規定さ
れている。第１の半径は第１の円を規定するのに用いる
ことができ、そして第２の半径は第２の円を規定するの
に用いられる。この２つの円は同心ではなく、ストリッ
プ７２の第１の曲線部８４はクリップ６４の近くに作ら
れ、そして第２の曲線部８６は集約部７３の近くに作ら
れている。
【００５７】第１の曲線部８４は凹形であり、一方第２
の曲線部８６は凸形で、アクチュエータピボット３８に
その中心を持っている。異なる曲線部８４，８６を持つ
柔軟な回路ストリップ７２の幾何学的構造は、合計にお
いて実質的に等しく、そして反対のトルクを結果として
得ることができ、それによってアクチュエータアーム組
立体３０には何のトルクも加えられない。この２つの異
なる半径は、柔軟な回路構造において、アクチュエータ
アーム組立体３０の移動の全範囲にわたってゼロトルク
印加を維持するという結果を得る。
【００５８】図１を観察して理解できるように、第１の
曲線部８４に関連する半径の大きさは、曲線部８６に関
連する半径よりも大きく、そしてこの半径はアクチュエ
ータアーム組立体３０の移動の間に変化して、これによ
って実質的に渦巻形を規定する。
【００５９】図１を参照すると、柔軟な回路６２のスト
リップ７２の部分は、アクチュエータアーム組立体３０
がディスク２２に対してロードされていない時に描かれ
ている。
【００６０】この位置では、２つのハードディスク２２
を用いる実施例における第１の半径は約２．１５インチ
である。
【００６１】図６を参照すると、単数または複数の読出
し／書込みヘッド３６がディスク２２に対してロードさ
れて、そしてアクチュエータアーム組立体３０がスピン
モータ組立体２４に向かう方向に回転した時、柔軟な回
路６２、特にストリップ７２の曲線部分８４は調節また
は移動し、曲線部分８４は、これに関連した第１の半径
は小さくなっていると、明言できる。柔軟な回路６２の
幾何学的構造または配置は、ロータリーアクチュエータ
の移動による、その移動または調節が、柔軟な回路６２
として標準的な０．００５５インチ厚を用いた時に、ア
クチュエータアーム組立体３０に何のトルクも加えられ
ない結果となるように、設計される。公知の従来技術の
柔軟な回路に関して言えば、柔軟な回路の厚さを減ずる
ことによってトルクを減少させるよう努力が払われてき
た。しかし、これは柔軟な回路の物理的完全さが支障と
なったり、またはそれが失なわれたりする結果、実行可
能であると立証することはできなかった。柔軟な回路の
長が増すと、ディスクドライブの動作に悪影響を与える
望ましくない振動が起こり始める。この望ましくないト
ルクのために、共通的な従来技術の解放は、単数または
複数の読出し／書込みヘッドがディスク上の目標位置に
維持されることを確実にするため、トルクを補償する付
加的なハードウェアおよび／またはソフトウェアを含む
ものであったが、それでも結果としてエラーが生じてい
た。
【００６２】図７及び図８を参照すると、スピンモータ
組立体２４は、ディスク２２が取付けられているロータ
ー組立体９０を含んでいる。動作時には、このローター
組立体９０がスピンし、または回転して、これと共にデ
ィスク２２を運動させる。ローター組立体９０は、その
中に別のモータ部品が収容されているシェルまたはボデ
ィ９２を有している。クランプリング９４はシェル９２
の頂部に接続されている。クランプリング９４は、シェ
ル９２の上部の周囲エッジに係合するよう、ねじが切ら
れていることが望ましく、それによってクランプリング
９４はシェル９２に固定される。シェル９２の内壁の近
くに、ローター組立体９０の一部である磁石９８があ
る。シェル９２に収容されるのは、チャンバー１０２の
中に設けられた多数のステーターラミネーション１００
を含むモータステーター部品である。ステーター１００
の内部には、電磁石巻線１０４が設けられる。一対のベ
アリング１０８，１１０は長さ方向のステーターラミネ
ーションスタックの終端部に設けられる。圧力スプリン
グ１１２は２つのベアリング１０８，１１０の間に保持
されてベアリング１０８，１１０にプレローディングを
加えるために用いられる。スプリング１１２はモータ軸
１１４の部分を取り囲んでいる。モータ軸１１４はシェ
ル９２の頂部と一体となって、シェル９２の底部に向っ
て延びている。容易に理解できるように、スピンモータ
組立体２４の２つの側は対称であるため、スピンモータ
組立体２４の図７の、カットされていない部分にも、前
述のモータ部品は見出される。ローター組立体９０は、
ローター組立体９０の底部からわずかに離れているベー
ス１１６に対して移動し、そして２つのディスク２２を
載せており、これらのディスクはスペーサー１１７を用
いて隔てられている。
【００６３】スピンモータ組立体の独特な長所を良く理
解するために、公知のクランプディスク型構造を描いた
図８を参照する。スピンモータ１１８は、ローター１２
０と、ローター１２０の中に収められたステーター１２
２とを有している。一対のハードディスク１２４は、ス
ペーサー１２５，１２６を用いて、望みの位置に置かれ
る。本発明と異なり、ディスク１２４が望ましい位置に
留まるようにするための、ディスク１２４のクランピン
グは、スプリング状の、または弾力性の周辺エッジ１３
０を持つスプリングクランプディスク１２８を用いて行
われる。このエッジ１３０は円筒状スペーサー１２５に
係合する。別の公知の実施例では、エッジ１３０が直接
的にディスク１２４の一部に係合する。クランプディス
ク１２８は、クランプディスク１２８に形成された穴お
よびローター１２０の上部内にまで延びる穴を通して延
びる複数のネジ１３２によってその位置に保持される。
【００６４】図８は従来技術スピンモータ１１８を本発
明のスピンモータ組立体２４と比較して理解できるよう
に、クランプリング９４の利用は著しく１０２の寸法を
拡大するので、ステーターラミネーションスタック１０
０は従来技術のステーターラミネーションスタックより
も増加し、それによって、従来技術に見られるそれより
も相対的にかなり強力なスピンモータを提供することが
できる。すなわち、公知の組立体では、ネジ１３２によ
って占められていたスペースによって、小さな、弱いモ
ータを得る結果となっていた。
【００６５】クランプリング９４の利用はまた、ネジ１
３２とスプリング状のクランプディスク１２８の使用に
比べて、ディスク２２に増加されたクランプ力を加えら
れる結果をもたらした。しかも、クランプリング９４に
よって、より強力なクランプ力または圧力がディスク２
２に加えられることにより、ディスクのずれや、それに
伴うディスクのぶれが実質的に除去される。関連するこ
ととして、クランプリング９４の先細のねじ切りは、ク
ランプ力のロスなしで公差設定するためのオフセット設
定を容易にする。加えて、スピンモータ組立体２４はよ
り少ない部品を有し、そして描かれているスピンモータ
１１８よりもロボットを用いた組立てに適している。
【００６６】次に、ディスクドライブ装置のサーボ制御
が、特に図９を参照しながら説明される。約２．５イン
チのハードディスク２２およびアクチュエータ２６が、
スピンモータ２４と共に概略的に描かれている。スピン
モータ組立体２４は、スピンモータ回路１４０を用いて
給電される。回路１４０の活性化は、スピンシーケンサ
ー１４２を用いて制御される。スピンシーケンサー１４
２の制御は、ソフトウェアで制御されるマイクロプロセ
ッサー１４４を基にして行われる。
【００６７】前もって説明しておくこととして、アクチ
ュエータ組立体２６は、データまたは他の情報が目標位
置から読出され、または目標位置に書込めるように、単
数または複数の読出し／書込みヘッド３６をディスク２
２の表面の目標位置に対して位置決めするように制御さ
れる。アクチュエータ組立体２６の制御は、サーボ回路
に属している。特に、読出し／書込み増幅器１４６はエ
ッチされた領域７６上に設けられており、そして柔軟な
回路６２の導体線を用いて、単数または複数の読出し／
書込みヘッド３６と通信する。読出し／書込み増幅器１
４６は、単数または複数の読出し／書込みヘッド３６
に、または、それらから伝送されるアナログ信号を増幅
する。読出し動作の場合には、単数または複数の読出し
／書込みヘッド３６がディスク２２上の目標位置に相対
的に設けられて、そして情報がそこから読出された時、
読出された情報は読出し／書込み増幅器１４６によって
増幅され、そして自動利得制御（ＡＧＣ）回路１５０に
伝送される。ＡＧＣ１５０は読出し信号の大きさを制御
して、そして望ましい振幅の信号を出力するのに用いら
れる。ＡＧＣ１５０からの出力は、ディスク２２から読
出したデータまたは情報によって得られた信号をフィル
ターし、または高い周波数の雑音を除くために、フィル
ター１５２に送られる。フィルターされた信号は、位置
検出器１５４およびパルス検出器１５６に加えられる。
サーボバーストシーケンサー１６０の制御の下で、位置
検出器回路１５４は、ディスク２２のフォーマットされ
た表面から受取られたサーボ信号情報またはサーボバー
ストを読むことができる。
【００６８】ディスク２２は、ユーザーデータまたは他
の情報に埋め込まれたサーボ情報を蓄積する。埋め込ま
れたサーボ情報は、アクチュエータ組立体２６の移動を
制御するためのサーボ動作の間に用いられる。フォーマ
ットされたディスクは、微位置情報と粗位置情報とを含
んでいる。微位置情報は位置検出器回路１５４によって
ピーク検出される。粗位置情報はディスク表面上に蓄積
されたトラックアドレスに関するもので、そしてそれは
サーボバーストの部分を構成する。トラックアドレス
は、サーボバーストシーケンサー１６０に送られ、次に
マイクロプロセッサー１４４に伝達される。
【００６９】サーボバーストシーケンサー１６０はま
た、パルス検出器１５６の出力をもモニターしており、
パルス検出器１５６はマイクロプロセッサー１４４に、
単数または複数の読出し／書込みヘッド３６の移動の方
向に関する情報を提供するために用いられている。マイ
クロプロセッサー１４４はまた、サーボに関連した情報
が位置検出器１５４によって適切に処理されるように、
サーボバーストシーケンサー１６０をも制御する。位置
検出器１５４の出力はバッファー１６２に加えられる
が、これは単一利得増幅器として働き、そして位置検出
器１５４をアナログ−ディジタル（Ａ−Ｄ）コンバータ
ー１６４から絶縁するためのものである。Ａ−Ｄコンバ
ーターは、位置検出器出力の位置データをマイクロプロ
セッサー１４４によって処理できるディジタル形式に変
換する。
【００７０】マイクロプロセッサー１４４によって分析
または処理されたサーボ情報は、読出し／書込みヘッド
３６の速度と位置とを決めるのに用いられて、それによ
ってディスク２２上の目標位置までの残りの距離を求め
ることができる。残りの距離を用いることによって、マ
イクロプロセッサーとその関連したソフトウェアはアク
チュエータ組立体２６のロータリー的移動を制御するの
に用いられるディジタル信号を発生する。それに関連し
て、ディジタルサーボ制御信号はマイクロプロセッサー
１４４からディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ
ー１６６に出力され、これはディジタル信号を、アクチ
ュエータ回路１６９のサーボモード制御ユニット１６８
に伝送するためのアナログ信号に変換する。サーボモー
ド制御１６８は、コイル２８を通って流れる電流がアク
チュエータの移動を制御するために前もって決められた
大きさに相当するようにし、それによって読出し／書込
みヘッド３６が迅速に、そして正確にディスクの目標位
置に達するよう、アクチュエータコイル２８を通る電流
を補正するのに必要な電流の量に比例するサーボ補正電
圧信号を出力する。パワー増幅器１７０は、入力された
サーボ補正電圧を用いて補正電流を提供する。サーボ補
正電圧信号の発生に関連して、サーボモード制御１６８
は、Ｄ／Ａコンバーター１６６によって出力されたサー
ボ制御信号とアクチュエータ逆起電力（ｅｍｆ）検出器
１７４の出力とを結合させる。アクチュエータ逆起電力
検出器１７４はアクチュエータ組立体２６、特にそのコ
イル２８と通信する。
【００７１】よく知られているように、磁界中を動くコ
イル部は、その信号が可動コイル部の速度に比例して生
ずる逆起電力を発生する。モニターされているコイル２
８の部分は、アクチュエータアーム組立体３０に沿って
旋回または回転しているので、コイル部はアクチュエー
タアーム組立体３０の速度に直接的に比例した信号とし
ての逆起電力を発生する。アクチュエータ逆起電力検出
器１７４によって検出された逆起電力によって発生した
信号もまた、Ａ／Ｄコンバーター１６４を通ってマイク
ロプロセッサー１４４に伝送される。マイクロプロセッ
サー１４４は、前もって決められている値として参照用
テーブル内にすでに蓄積されている、アクチュエータコ
イル２８の巻回数やアクチュエータ磁界の強さのような
他の知られているパラメーターと共に、逆起電力で発生
した信号を用いて、ディスク２２上の目標位置までの残
りの距離を求める。残りの距離から、望ましいアクチュ
エータ速度が得られる。望ましい速度を用いて、Ｄ／Ａ
コンバーター１６６によって出力されるサーボ制御信号
が発生される。
【００７２】補正信号が発生されるので、アクチュエー
タの現在の実際速度を表わす逆起電力で発生された信号
はサーボモード制御１６８にフィードバックされて、ア
クチュエータの望ましい、または選ばれた速度を表わす
サーボ制御信号と結合される。これら２つの信号の結合
は、サーボ補正信号の発生において、コイル２８を通る
電流の量に関して、引き続きどのような望ましい変化を
も提供する、という結果を生じさせる。
【００７３】従来技術のディスクドライブにおいては、
アクチュエータコイル２８に加えられるサーボ信号の存
在において、逆起電力を識別するための試みには著しい
困難が付随していたので逆起電力は用いられていなかっ
た。標準的には、逆起電力によって発生する信号はサー
ボ信号よりも小さいと考えられるので、サーボ回路にお
いて、逆起電力によって発生した信号を正確に感知し、
そしてそれをサーボ信号から区別することは困難であ
る。その結果、正確に絶縁された逆起電力によって発生
された信号は得られず、そしてアクチュエータアーム組
立体３０の速度を正確に求めるために用いられることも
なかった。
【００７４】前に指摘したように、本発明は従来技術の
ディスクドライブに見られるよりも、実質的により大き
な加速定数を持つ、より強力なアクチュエータモータを
必要とする。より強力なアクチュエータモータであるた
め、パワー増幅器１７０によってコイル２８に出力され
るサーボ補正信号は、従来技術において見られるのが標
準的に１〜２アンペアであるのに対し、約４０〜８０ミ
リアンペアの範囲である。より小さなサーボ補正信号で
あるため、逆起電力で発生する信号の振幅はサーボ補正
信号のそれよりもさらに大きくなり、アクチュエータの
逆起電力で発生する信号は、より容易に識別され、そし
て求められる。一つの例として、本発明における信号／
雑音比（逆起電力により発生した信号／サーボ補正信
号）は、従来技術装置において見られるそれよりも、約
４倍も大きい。
【００７５】本発明の別の特色は、スピンモータ組立体
２４に関連した逆起電力を、アンローディング動作時の
アクチュエータ２６の移動を制御するために用いること
である。
【００７６】明らかに、回転しているディスク２２は運
動エネルギーを有しており、ここにおいてスピンドルの
逆起電力によって発生する電圧は、電源電圧モニターが
電圧減少を検出した時に、アクチュエータコイルに伝送
される。例えば、ディスクドライブ装置が電源遮断され
た時、電圧の低下が検出され、そしてスピンモータ回路
１４０からのスピンドルモータ逆起電力が、図９に示さ
れるように、パワー増幅器１７０に加えられる。結果と
して、単数または複数の読出し／書込みヘッドは適切に
アンロードされ、そしてヘッド３６とディスク面との接
触は避けられる。
【００７７】図１０と同様に、図９においても概略的に
描かれているのは、ディスクドライブ制御器１８１と、
ＩＢＭ−ＡＴマイクロコンピュータのようなディスクド
ライブ装置外のコンピュータ装置との間の通信を提供す
るインテリジェントインターフェースコントローラーま
たは電子回路１８０である。インテリジェントインター
フェースコントローラー１８０は、コンピュータ装置と
ディスクドライブ装置との間の適切な通信に必要な、総
ての制御とハンドシェイクを含む、または提供するイン
テリジェントコントローラーである。全体として、この
インテリジェントインターフェースコントローラー１８
０は、ディスクコントローラー１８１および付随するコ
ンピュータ装置への、および、それらからの情報の流れ
を制御するための、前もって決められたプロトコルを持
つ、８または１６ビットのバスを含んでいる。ディスク
コントローラー１８１は、ディスクドライブ電子回路の
内部機能を制御するためにディスクドライブ電子回路に
伝送するコマンドと位置情報とを発生し、さらにディス
クドライブ電子回路とインテリジェントインターフェー
スコントローラー１８０のために両方向でデータをフォ
ーマットする。ディスク２２上にユーザーデータまたは
情報を書き込むことに関しては、インテリジェントイン
ターフェースコントローラー１８０は、コンピュータ装
置からの情報を受けて、それをディスクコントローラー
１８１に伝送し、コントローラー１８１はそれを読出し
／書込み増幅器１４６に送り、引き続いて単数または複
数の読出し／書込みヘッド３６に伝送し、そして引き続
いてディスク２２上にそれを書込む。図１０に描かれて
いるように、インテリジェントインターフェースコント
ローラー１８０は、ランダムアクセスメモリー（ＲＡ
Ｍ）バッファと通信することが望ましく、それによっ
て、コンピュータ装置とディスクドライブ装置との間の
効率的なデータ転送を都合良く行う必要のある時に、伝
送されたデータをそこに蓄積することが可能となる。デ
ィスク２２からのデータ読出しに用いる接続において
は、ディスクコントローラー１８１はデータシンクロナ
イザー１８２、これはＶＣＯをデータストリームと同期
させて等しいタイムスロット、このタイムスロット毎に
データパルスの有無が定められてデータストリーム内に
含まれるデータが決められる、を提供する、と通信し、
そこからの出力を受ける。この同期化されたクロック信
号およびそのクロック信号に同期したパルスは、ディス
クコントローラー１８１とデータ通信するための手段を
提供する。データシンクロナイザー１８２への入力は、
ディスク２２から読出された、または得られたデータを
構成するパルスを検出するパルス検出器１５６によって
供給される。
【００７８】サーボに関係した回路に加え、本発明はま
た、ハードウェアとソフトウェアによって実行される電
力節約モードを有している。図１０および図１１Ａ〜図
１１Ｃを参照しながら電力節減の特長が説明される。望
ましい実施例においては、２つの電力節約モードがあ
り、この２つのモードは電力節減のレベルと、関連する
復帰の応答時間によって区別される。電力節約の第１の
モードでは、スピンモータ回路１４０とスピンシーケン
サー１４２を含むスピンモータ組立体２４、ディスクコ
ントローラー１８１およびインテリジェントインターフ
ェースコントローラー１８０のみが電力を受けている。
残りの回路はパワーダウンされているが、マイクロプロ
セッサー１４４は「低電力」モード、すなわちこの第１
のモードになるとマイクロプロセッサー内では２進状態
の活性または変化がないため実際上はマイクロプロセッ
サー１４４による電力消費がない状態、に維持される。
この第１のモードは、描かれている実施例において約
１．６ワットまで電力消費の割合を減少させる。電力節
約ないし保存の第１モードは、これに結び付いたデフォ
ルトタイムを持っている。これはすなわち、最後のディ
スクアクセスから、前もって決められたある程度の時間
が経過すると、電力節約の第１モードに入る、というも
のである。例えばこのデフォルトタイムは、２〜５秒の
範囲内にあることができる。このデフォルトタイムは、
ユーザーがデフォルトタイムを無効とすることによっ
て、またはユーザーがデフォルトタイムに替わる別の前
もって決められた時間を入力、または、プログラミング
することによって直すことができる。この第１モードか
らは、１００ミリ秒未満の時間で復帰する。１００ミリ
秒未満の時間で復帰できる状態を保ちながら、かなりの
電力節約を達成しているのであるから、第１のモードは
重要なモードである。電力節約の第２モードは、ディス
クコントローラー１８１とディスクドライブインテリジ
ェントインターフェースコントローラー１８０を除いて
図９と図１０に描かれている総ての電子回路を遮断して
しまうものであり、装置による電力消費は０．１ワット
にまで減少する。第２モードもまた、最終のディスクア
クセスから１５〜２５秒の範囲にあることが望ましいデ
フォルトタイムを持っており、また第２モードから十分
に復帰するためには、装置は約５秒を必要とする。この
第２モードを無効とすることや、またはユーザー制御に
よってデフォルトタイムを直すことも可能である。電力
節約の第２モードは、著しい損害をディスク媒体に与え
ることなく単にいくつかの数のパワーダウンが実行でき
る接触スタート／ストップ、ローディング／アンローデ
ィングとは逆に、実際上制約されていないスタートおよ
びストップが許されている斜路ローディング組立体によ
って実行効力のあるものである。
【００７９】図１１Ａ〜図１１Ｃは、電力節約モードを
実行するために用いることのできる他の多くの特別な段
階があることを承知した上で、電力節約モードを実行す
る１つの実施例を描いたフローチャートである。
【００８０】描かれているステップは、図１０に概略的
に表わされている読出し専用メモリー（ＲＯＭ）１８８
内に蓄積されているソフトウェアを用いて実行できる。
この電力節約ルーチンは、各ディスクアクセスの完了か
ら開始される。最終のディスクアクセスからの時間をモ
ニターしているクロックは、２つのモードの各々に関し
てチェックし、前もって決められた時間と比較してい
る。もし、比較した結果、前もって決められた時間を越
えたことが示されれば、必要なソフトウェア命令および
／またはハードウェア信号が、関連する電力節約ハード
ウェアを制御するために発生される。電力節約ルーチン
と関連してマイクロプロセッサー１４４はアドレスの形
式でコマンドを出力し、それをアドレスデコーダー１９
２に加える。アドレスデコーダー１９２の出力は電力制
御回路１９４に加えられる。電力制御回路１９４が、２
つの電力節約モードのうちの１つに該当するアドレス情
報を認識した場合には、マイクロプロセッサー１４４と
ディスクコントローラー１８１との間を走るデータバス
１９６からのデータが電力制御回路１９４によって受取
られ、そして２つの電力制御スイッチ２００，２０２の
１つ、または両方を制御するために、そのデータが解釈
される。電力制御回路１９４によって受取られたデータ
を基にして、モードの１つが求められる場合には、電力
スイッチ２００と結合している関連回路をパワーダウン
させるため、電力スイッチ２００が制御され、または開
かれる。モード２が求められている場合には、電力制御
回路１９４は、モード２を求める信号が入力されたこと
を認識して、電力スイッチ２０２を制御し、または開
き、その関連回路の電力を遮断する。
【００８１】電力節減モードの１つ、または両方の使用
によってパワーダウンしていた回路または電子回路に電
力を戻すことに関しては、ソフトウェア制御の下で、マ
イクロプロセッサー１４４が電力制御回路１９４を識別
するアドレスの形式でコマンドを出力し、次に制御回路
１９４はマイクロプロセッサー１４４から受けたデータ
によって、電力スイッチ２００，２０２の１つ、または
両方を制御するように働く。
【００８２】図１２Ａ，図１２Ｂには、コンパクトな寸
法のディスクドライブ装置が描かれている。ディスク２
２，スピンモータ組立体２４，アクチュエータ組立体２
６および斜路組立体４２がハウジング２０の中に収容さ
れている。ハウジング２０の設置スペースは約４．３イ
ンチの長さと、約２．８インチの幅があればよい。アタ
ッチメントマウント２１２を除くハウジング２０の高さ
は、約１インチである。このディスクドライブ装置の重
量は、約０．６２５ポンドである。この占有スペースと
重量は現在利用されている小型ディスク機器に較べて勝
っている。３．５インチのディスクドライブは、約２．
５インチのディスクドライブの約３倍の体積と３倍の重
量を有している。
【００８３】単にディスクドライブ電子回路とディスク
コントローラーを単独のボードに載せる代わりに、ディ
スクドライブ電子回路、ディスクコントローラーおよび
インテリジェントインターフェースコントローラーが単
独の印刷回路ボード２１４上に載せられている。単独の
ボード２１４は図１３Ａ，図１３Ｂに描かれており、図
１３Ａはその上面を、そして図１３Ｂはその下面を描い
ている。ディスクドライブインテリジェントインターフ
ェースコントローラー１８０およびディスクコントロー
ラー１８１を含む特別な電子回路部品は指定されてい
る。寸法と重量の減少の他に、従来技術のディスクドラ
イブ装置に見られた、印刷回路ボードマウントフレーム
の節減にも寄与している。図１２Ａを参照すると、ボー
ド２１４はそれ自身によってハウジング２１０の下側に
載せられており、そしてそこから振動絶縁用マウント２
１６を用いて望み通りに隔てられている。本発明におい
ては、ボードが約２．５インチのディスクドライブ装置
に関連する、必要な総てのディスクドライブおよびイン
ターフェース回路をそれ自身上に支持できる十分な構造
的な完全さを有しているため、ボード自身がそのフレー
ムとしても働いている。
【００８４】前述の説明を基にして、本発明の多くの利
点が容易に認識できる。ディスクドライブ装置は、ポー
タブルコンピュータおよび特にラップトップコンピュー
タのようなコンピュータ装置において基本的に使用され
るために設けられている。このディスクドライブ装置
は、そのコンパクトな寸法と軽減された重量とによって
特徴づけられる。ロータリー斜路型カム表面ローディン
グ／アンローディング組立体は、それがかなりのＧ力に
耐えることが可能で、スティクョンの問題の可能性も減
少させ、そしてディスク媒体への損傷なしで実際上無制
限なスタート／ストップが許されることから、装置の堅
固さと信頼性に寄与できる。スピンモータのパワーを増
加させ、そしてさらに大きなクランプ圧または力を備え
るための、クランプリングを含むスピンモータの設計に
よって最小のスペースを理想的に使用することができ
る。斜路型カム表面ローディング／アンローディングの
利用によって、さらに強力なアクチュエータが必要とな
り、そのことはサーボ動作の間にアクチュエータの速度
を求め、そしてその動作を制御するために逆起電力によ
って発生した信号の利用に導いた。逆起電力の利用は、
それが連続的であって、サンプリングされるのではな
い、サーボ情報を構成するようにサーボ帯域幅を増加さ
せるための能力を持つことになった。独特の形状をした
柔軟な回路もまた、アクチュエータが回転移動している
間、アクチュエータへの望ましくないトルクの印加を防
止することによってサーボ動作を援助し、それによって
この問題を克服するための補償用ハードウェアおよび／
またはソフトウェアの必要性を減じることができた。種
々のディスクドライブ装置部品の配置は、ディスクドラ
イブ装置のハウジングに関してきわめて小さなフットプ
リントを実現させた。結果的に、本発明はラップトップ
コンピュータを含む小さなコンピュータ装置に容易に使
用できる、または適合することができる。ラップトップ
コンピュータは標準的に電池電源であるため、本発明は
また、電池寿命を延ばして、そして電池電流を抑えると
いう高度な電力制約技術と結び付いた。
【００８５】望ましい実施例の様々な変形を含む、本発
明のこれまでの説明は、図示および説明のために提示さ
れたにすぎない。そのようなどの実施例も徹底的に、ま
たはどのような方法でも、説明された精密な形態に本発
明を制限するものではなく、上記技術の範囲において別
の変形や変更が可能であることを指摘したい。
【００８６】添付されている特許請求の範囲は、従来技
術によって制約されている範囲を除き、本発明の別の変
更的な実施例をも含んで解釈されるべきであることを、
強調しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】約２．５インチのハードディスクとランプ型カ
ム表面ローディング／アンローディングを持つロータリ
ーアクチュエータとが設けられた、本発明のディスクド
ライブ装置の、上部を取去った、平面図である。
【図２】２つのディスクを用いる実施例と関連した、４
つのアクチュエータアームを描いた側面図である。
【図３】アクチュエータアームに取付けられるカムフォ
ロー部の拡大図である。
【図４Ａ】カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォロ
ーイング部の移動によって、読出し／書込みヘッドに関
して、アンローディングからローディングに到るステッ
プを示した図である。
【図４Ｂ】カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォロ
ーイング部の移動によって、読出し／書込みヘッドに関
して、アンローディングからローディングに到るステッ
プを示した図である。
【図４Ｃ】カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォロ
ーイング部の移動によって、読出し／書込みヘッドに関
して、アンローディングからローディングに到るステッ
プを示した図である。
【図５】本発明の柔軟な回路を示す図である。
【図６】読出し／書込みヘッドがディスクの内部境界に
近い、ロード位置にある時の柔軟な回路の位置を、読出
し／書込みヘッドがアンロード位置にある時の、図１の
柔軟な回路の構造に比較して示した図である。
【図７】スピンモータ部品を露出するよう、その断面部
分と共に表したスピンモータを示す図である。
【図８】普通のクランプ状態を描いた、従来技術方法を
示す図である。
【図９】ディスクドライブインテリジェント電子回路と
共に、読出し／書込みおよびスピン回路を含むディスク
ドライブのアナログ回路を描いたブロック図である。
【図１０】電力節減回路と共に、ディジタルコントロー
ルとインターフェースコントロールを描いたブロック図
である。
【図１１Ａ】本発明の電力節減方法を示す流れ図であ
る。
【図１１Ｂ】本発明の電力節減方法を示す流れ図であ
る。
【図１１Ｃ】本発明の電力節減方法を示す流れ図であ
る。
【図１２Ａ】本発明の２つのディスク構造のフットプリ
ントを示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の２つのディスク構造のフットプリ
ントを示す図である。
【図１３Ａ】ディスクドライブ回路、ディスクコントロ
ーラー、およびディスクドライブインテリジェントイン
ターフェース電子回路を含む総ての電子回路がその上に
実装される、単独の印刷回路ボードを示す図である。
【図１３Ｂ】ディスクドライブ回路、ディスクコントロ
ーラー、およびディスクドライブインテリジェントイン
ターフェース電子回路を含む総ての電子回路がその上に
実装される、単独の印刷回路ボードを示す図である。
【図１４Ａ】ロードビームを有して、カムフォロー部が
用いられていないロータリーアクチュエータに関して、
ロードビームが斜路型カム表面に沿った２つの異なる位
置に示されている、別の実施例を示す図である。
【図１４Ｂ】ロードビームを有して、カムフォロー部が
用いられていないロータリーアクチュエータに関して、
ロードビームが斜路型カム表面に沿った２つの異なる位
置に示されている、別の実施例を示す図である。
【図１５Ａ】図１４Ａのロータリーアクチュエータの側
面を示した図である。
【図１５Ｂ】図１４Ｂのロータリーアクチュエータの側
面を示した図である。
【図１６Ａ】図１４Ａ、図１４Ｂの実施例による、カム
フォローイング部のないアンローディング／ローディン
グ段階を示す図である。
【図１６Ｂ】図１４Ａ、図１４Ｂの実施例による、カム
フォローイング部のないアンローディング／ローディン
グ段階を示す図である。
【図１７】屈曲部の長さ部分に沿って突起アームが設け
られているロータリーアクチュエータの、さらに別の実
施例の底面図である。
【図１８】図１７の先１８−１８に沿った、突起アーム
と、屈曲部の厚さを超えるその深さとを示す、側部断面
図である。
【符号の説明】
２２ ハードディスク ２４ スピンモータ組立体 ２６ ロータリーアクチュエータ組立体 ２８ アクチュエータコイル ３０ アクチュエータアーム組立体 ３２ アクチュエータアーム ３６ ヘッド ３８ アクチュエータアームピボット ４０ カムフォローイング部 ４２ カム表面組立体 ４４ コネクターピース ４６ ボディ部 ４８ チップ ５０ カム表面斜路部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドリューズ、トーマス エル、ジュニ ア アメリカ合衆国 80481 コロラド ウォ ード オーヴアーランド スター ルート ランチ ロード 47 (72)発明者 ブラジエイラ、ジョン エイチ アメリカ合衆国 80303 コロラド ボウ ルダー イサカ ドライヴ 1565 (72)発明者 フューリー、デイヴイド エム アメリカ合衆国 80303 コロラド ボウ ルダー ジェイムズタウン スター ルー ト リッジビュー レイン 288 (72)発明者 ジョンソン、テリー ジー アメリカ合衆国 80501 コロラド ロン グモント ノース セヴンス ストリート 10135 (72)発明者 チェスマン、エイチ ロス アメリカ合衆国 80516 コロラド エリ ー ベティー プレイス 4626 Ｆターム(参考） 5D076 AA01 BB01 CC05 EE01 EE15 GG20

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報を記憶するハードディスクと、 該ディスクに対する情報の読出しおよび書込みを行うヘ
    ッドを該ディスクの表面に対し位置決めするアクチュエ
    ータ組立体であって、先端部に前記ヘッドを支持し且つ
    アクチュエータアームピボットを中心として旋回可能な
    アクチュエータアームを備えるアクチュエータ組立体と
    を含むディスクドライブ装置において、 前記ヘッドを前記ディスクに対してローディングおよび
    アンローディングするため前記アクチュエータアームに
    設けられたカムフォローイング部と、 該カムフォローイング部と係合するカム表面組立体とを
    備え、 該カム表面組立体は、ディスクの中心から離れる方向に
    向かうにつれディスク表面からの高さを増すように形成
    され且つ前記ヘッドがアンローディングするときに前記
    カムフォローイング部が乗り上がるカム表面斜路部を備
    えているディスクドライブ装置。
  2. 【請求項２】 前記カムフォローイング部は、円錐形を
    呈し且つ前記カム表面斜路部と係合するボディ部を備
    え、 前記カム表面組立体は、前記ヘッドがディスクに対して
    アンローディング状態にあるときに、前記ボディ部を受
    け、前記アクチュエータアームをロックするアクチュエ
    ータロックを備えている請求項１に記載のディスクドラ
    イブ装置。
  3. 【請求項３】 前記カムフォローイング部を、前記アク
    チュエータアームの長さの中心と前記ヘッドの内側端と
    の間に設けた請求項１または２に記載のディスクドライ
    ブ装置。
  4. 【請求項４】 情報を記憶するハードディスクと、 該ディスクに対する情報の読出しおよび書込みを行うヘ
    ッドを該ディスクの表面に対し位置決めするアクチュエ
    ータ組立体であって、先端部に前記ヘッドを支持し且つ
    アクチュエータアームピボットを中心として旋回可能な
    アクチュエータアームを備えるアクチュエータ組立体と
    を含むディスクドライブ装置において、 前記ヘッドを前記ディスクに対してローディングおよび
    アンローディングするため前記アクチュエータアームと
    係合する斜路カム部を有し、 該斜路カム部は、前記ヘッドがディスクに対してアンロ
    ーディングするときに前記アクチュエータアームが乗り
    上がる第１斜路面と、該アクチュエータアームをアンロ
    ーディング状態に保持するための比較的平坦な面と、該
    平坦な面と前記第１斜路面との間に形成された第２斜路
    面とを有するディスクドライブ装置。
  5. 【請求項５】 前記ヘッドが前記ディスクに対して読出
    しおよび書込み動作のための位置にあるときに当該ヘッ
    ドに垂直な弾性負荷力を加える屈曲部が、前記アクチュ
    エータアームの先端部に備えられ、 当該屈曲部は、前記アクチュエータアームの自由端に近
    い第１端と、該自由端から遠い第２端とを有し、 前記屈曲部の第２端近傍で且つ該屈曲部とは接触しない
    アクチュエータアームの部分が前記斜路カム部に係合す
    るよう該斜路カム部が配置されている請求項４に記載の
    ディスクドライブ装置。
  6. 【請求項６】 金属材料により前記アクチュエータアー
    ムを形成し、プラスチック材料により前記斜路カム部を
    形成した請求項４または５に記載のディスクドライブ装
    置。
  7. 【請求項７】 前記アクチュエータアームの表面に設け
    られた前記屈曲部の両側に、該アクチュエータアーム表
    面から突出した突起部を形成し、前記ヘッドのローディ
    ングおよびアンローディング動作のときに該突起部の一
    つが前記斜路カム部に当接することにより、前記屈曲部
    と前記斜路カム部との接触を防ぐようにした請求項５ま
    たは６に記載のディスクドライブ装置。
JP2001270611A 1988-03-01 2001-09-06 ディスクドライブ装置 Expired - Lifetime JP3471776B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US162799 1988-03-01
US07/162,799 US4933785A (en) 1988-03-01 1988-03-01 Disk drive apparatus using dynamic loading/unloading

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000159063A Division JP3419738B2 (ja) 1988-03-01 2000-05-29 ディスクドライブ装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001311965A Division JP2002175679A (ja) 1988-03-01 2001-10-09 ディスクドライブ装置
JP2001311964A Division JP2002190106A (ja) 1988-03-01 2001-10-09 ディスクドライブ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002124050A true JP2002124050A (ja) 2002-04-26
JP3471776B2 JP3471776B2 (ja) 2003-12-02

Family

ID=22587178

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50313789A Expired - Lifetime JP3350546B2 (ja) 1988-03-01 1989-02-27 デイスクドライブ装置
JP2000159063A Expired - Lifetime JP3419738B2 (ja) 1988-03-01 2000-05-29 ディスクドライブ装置
JP2001270611A Expired - Lifetime JP3471776B2 (ja) 1988-03-01 2001-09-06 ディスクドライブ装置
JP2001311964A Pending JP2002190106A (ja) 1988-03-01 2001-10-09 ディスクドライブ装置
JP2001311965A Pending JP2002175679A (ja) 1988-03-01 2001-10-09 ディスクドライブ装置
JP2003191743A Pending JP2004047078A (ja) 1988-03-01 2003-07-04 ディスクドライブ装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50313789A Expired - Lifetime JP3350546B2 (ja) 1988-03-01 1989-02-27 デイスクドライブ装置
JP2000159063A Expired - Lifetime JP3419738B2 (ja) 1988-03-01 2000-05-29 ディスクドライブ装置

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001311964A Pending JP2002190106A (ja) 1988-03-01 2001-10-09 ディスクドライブ装置
JP2001311965A Pending JP2002175679A (ja) 1988-03-01 2001-10-09 ディスクドライブ装置
JP2003191743A Pending JP2004047078A (ja) 1988-03-01 2003-07-04 ディスクドライブ装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4933785A (ja)
EP (1) EP0402397B1 (ja)
JP (6) JP3350546B2 (ja)
KR (1) KR0178506B1 (ja)
DE (1) DE68928476T2 (ja)
ES (1) ES2018365A6 (ja)
GR (1) GR890100138A (ja)
HK (1) HK1004578A1 (ja)
IE (1) IE61629B1 (ja)
WO (1) WO1989008313A1 (ja)

Families Citing this family (168)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5956213A (en) 1988-01-25 1999-09-21 Seagate Technology, Inc. Latch mechanism for disk drive using magnetic field of actuator magnets
US5621582A (en) * 1988-01-25 1997-04-15 Conner Peripherals, Inc. Disk drive including a baseplate well for the spin motor
US5402200A (en) * 1988-02-04 1995-03-28 Conner Peripherals, Inc. Low-power hard disk drive system architecture
US5231549A (en) * 1988-03-01 1993-07-27 Conner Peripherals, Inc. Disk drive apparatus with cam and follower for unloading heads
US5105321A (en) * 1989-03-07 1992-04-14 Alps Electric Co., Ltd. Disk drive including flexible print board and back tension regulating piece
US5208712A (en) * 1989-06-01 1993-05-04 Quantum Corporation Data head load beam for height compacted, low power fixed head and disk assembly
US5027241A (en) * 1989-06-01 1991-06-25 Quantum Corporation Data head load beam for height compacted, low power fixed head and disk assembly
US4991129A (en) * 1989-07-25 1991-02-05 Areal Technology, Inc. Dual mode actuator for disk drive useful with a portable computer
KR100232589B1 (ko) * 1989-07-31 2000-01-15 토마스 에프.멀베니 기계적 트랙킹 이탈을 방지하기 위해 기억 디스크 및 액츄에이터의 장착점들과 정렬된 지지기둥들을 가지는 디스크 드라이브
US5033039A (en) * 1989-07-31 1991-07-16 Literal Corporation Positioning system for flexure mounted read/write head
US6226143B1 (en) * 1989-07-31 2001-05-01 Seagate Technology Llc Disk drive having support posts aligned with storage disk and actuator mounting points to reduce mechanical off-tracking
CA2025497C (en) * 1989-09-18 1996-05-28 Masaharu Sugimoto Magnetic disk storage apparatus
US5285338A (en) * 1989-10-06 1994-02-08 Mitsubisi Denki Kabushiki Kaisha Loading/unloading mechanism for read and/or write head
USRE38390E1 (en) 1989-10-06 2004-01-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Read/write head retract mechanism
JPH0731891B2 (ja) * 1989-10-06 1995-04-10 三菱電機株式会社 磁気ディスク装置
US5025336A (en) * 1989-11-06 1991-06-18 Prairietek Corporation Disk drive apparatus
US5235482A (en) * 1989-11-09 1993-08-10 Rodime Plc Magnetic disk drive incorporating a mechanically damped base
JP2581235B2 (ja) * 1989-11-13 1997-02-12 ティアツク株式会社 磁気ヘッド保持装置の位置決め方法
US5671107A (en) * 1989-12-13 1997-09-23 Hitachi, Ltd. Large capacity magnetic disc apparatus with a particular relationship between pole thickness, saturated flux density, and recording wavelength
CA2034904C (en) * 1990-03-30 1995-07-18 John Stuart Best High speed, small diameter disk storage system
EP0530217A4 (en) * 1990-05-23 1993-09-08 Conner Peripherals, Inc. Thin line micro hard disk architecture
KR930700935A (ko) * 1990-06-01 1993-03-16 원본미기재 2.5인치 다중 디스크 드라이브
JPH0478074A (ja) * 1990-07-12 1992-03-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd ヘッドスライダロック装置
US5255136A (en) * 1990-08-17 1993-10-19 Quantum Corporation High capacity submicro-winchester fixed disk drive
US5095396A (en) * 1990-08-20 1992-03-10 Seagate Technology, Inc. Unitary E-block assembly for use in a disk drive
US5267376A (en) * 1990-11-09 1993-12-07 Seagate Technology, Inc. Apparatus for attaching a printed circuit cable mount
US5337202A (en) * 1990-11-09 1994-08-09 Seagate Technology, Inc. Actuator arm assembly printed circuit cable to external printed circuit board interface apparatus
DE69132408T2 (de) * 1990-11-09 2001-01-18 Seagate Technology Llc Architektur für hochleistungsplattenantrieb
US6219909B1 (en) 1990-11-28 2001-04-24 Hitachi, Ltd. Method of mounting disk drive apparatus
JP2922633B2 (ja) * 1990-11-29 1999-07-26 三菱電機株式会社 ディスク装置
JP2853337B2 (ja) * 1990-12-13 1999-02-03 三菱電機株式会社 磁気ディスク装置
US5289325A (en) * 1990-12-19 1994-02-22 Integral Peripherals, Inc. Rigid disk drive with dynamic head loading apparatus
US5189576A (en) * 1990-12-19 1993-02-23 Integral Peripherals, Inc. Rotary inertial latch for disk drive actuator
US5296986A (en) * 1990-12-19 1994-03-22 Integral Peripherals, Inc. Rotary intertial latch for disk drive actuator to protect against rotational shock force
US5404257A (en) * 1990-12-19 1995-04-04 Integral Peripherals, Inc. Rotary inertial latch for disk drive actuator
US5237472A (en) * 1990-12-19 1993-08-17 Integral Peripherals, Inc. Rigid disk drive with dynamic head loading apparatus
US5258695A (en) * 1990-12-19 1993-11-02 Integral Peripherals, Inc. Spin motor control system for a hard disk assembly
WO1992011628A1 (en) * 1990-12-19 1992-07-09 Integral Peripherals, Inc. Miniature hard disk drive for portable computer
US5218253A (en) * 1990-12-19 1993-06-08 Integral Peripherals, Inc. Spin motor for a hard disk assembly
US5303171A (en) * 1992-04-03 1994-04-12 Zenith Data Systems Corporation System suspend on lid close and system resume on lid open
US5394527A (en) * 1991-05-17 1995-02-28 Zenith Data Systems Corporation Method and apparatus facilitating use of a hard disk drive in a computer system having suspend/resume capability
DE69233393T2 (de) * 1991-05-17 2005-08-11 Packard Bell NEC, Inc., Woodland Hills Leistungsmanagementsfunktion für einen rückwärtskompatiblen mikroprozessor
US5652890A (en) * 1991-05-17 1997-07-29 Vantus Technologies, Inc. Interrupt for a protected mode microprocessor which facilitates transparent entry to and exit from suspend mode
US5446904A (en) * 1991-05-17 1995-08-29 Zenith Data Systems Corporation Suspend/resume capability for a protected mode microprocessor
EP0604435B1 (en) * 1991-09-11 1998-09-02 Seagate Technology, Inc. 1.8" winchester drive card
US5446609A (en) * 1991-09-24 1995-08-29 Teac Corporation Low profile disk drive assembly
US5483419A (en) * 1991-09-24 1996-01-09 Teac Corporation Hot-swappable multi-cartridge docking module
JPH07176168A (ja) * 1991-09-24 1995-07-14 Kalok Corp 大容量薄型ディスクドライブシステム、ディスクドライブアセンブリ及び組立方法
US5321560A (en) * 1991-09-25 1994-06-14 Integral Peripherals, Inc. Embedded servo system for low power disk drives
US5379171A (en) * 1991-09-25 1995-01-03 Integral Peripherals Microminiature hard disk drive
US6310747B1 (en) 1991-09-25 2001-10-30 Mobile Storage Technology, Inc. Method for reducing external signal interference with signals in a computer disk storage system
EP0613579A4 (en) * 1991-11-22 1995-07-26 Conner Peripherals Inc MOBILE COIL MOTOR WITH CONSTANT TORQUE AND SMALL DIMENSION.
EP0918327B1 (en) * 1991-11-22 2005-06-15 Fujitsu Limited Disk drive
JP2624064B2 (ja) * 1991-11-29 1997-06-25 日本電気株式会社 ロードアンロード機構
US5270887A (en) * 1991-12-04 1993-12-14 Western Digital Corporation Compact disk drive head disk assembly with conformable tape seal
JPH05225722A (ja) * 1991-12-12 1993-09-03 Seagate Technol Internatl ハードディスクドライブシステム
US5596738A (en) * 1992-01-31 1997-01-21 Teac Corporation Peripheral device control system using changeable firmware in a single flash memory
US5345347A (en) * 1992-02-18 1994-09-06 Western Digital Corporation Disk drive with reduced power modes
US6193422B1 (en) 1992-04-03 2001-02-27 Nec Corporation Implementation of idle mode in a suspend/resume microprocessor system
US5631788A (en) * 1992-04-17 1997-05-20 Quantum Corporation Flex circuit for head and disk assembly
US5535074A (en) * 1992-05-04 1996-07-09 Read-Rite Corporation Disk drive apparatus having up and down head supsensions independently loadable into a space between immediately adjacent disks
US5488523A (en) * 1992-05-06 1996-01-30 Maxtor Corporation Ultra-slim disk storage unit having a hydrodynamic bearing assembly which forms a stable meniscus
JPH06215530A (ja) * 1992-09-28 1994-08-05 Fujitsu Ltd ディスク記憶システム
JP2659502B2 (ja) * 1992-10-12 1997-09-30 アルプス電気株式会社 磁気ディスク駆動装置
US5608592A (en) * 1992-10-29 1997-03-04 Fujitsu Limited Head actuator
US5412809A (en) * 1992-11-12 1995-05-02 Mitsumi Electric Co., Ltd. Disk drive power control circuit and method
US5341260A (en) * 1992-12-04 1994-08-23 Seagate Technology, Inc. Reduced torque unloading ramp system for a hard disk drive
AU5871394A (en) * 1992-12-18 1994-07-19 Wayne C. Lockhart Portable low profile information storage system
JP2781512B2 (ja) * 1993-06-10 1998-07-30 株式会社日立製作所 ディスク装置とその起動方法
TW279972B (ja) * 1993-06-21 1996-07-01 Komag Inc
BR9406887A (pt) * 1993-07-08 1996-04-02 Maxtor Corp Arquitetura de sistema para HDD
EP0739528A1 (en) * 1993-07-08 1996-10-30 Maxtor Corporation Type iii pcmcia hard disk drive containing three disks
US5513359A (en) * 1993-07-23 1996-04-30 International Business Machines Corporation Desktop computer having a single-switch suspend/resume function
US5497494A (en) * 1993-07-23 1996-03-05 International Business Machines Corporation Method for saving and restoring the state of a CPU executing code in protected mode
US5548763A (en) * 1993-07-26 1996-08-20 International Business Machines Corporation Desk top computer system having multi-level power management
US5511202A (en) * 1993-07-26 1996-04-23 International Business Machines Corporation Desktop computer system having zero-volt system suspend and control unit for ascertaining interrupt controller base address
US5559648A (en) * 1993-08-13 1996-09-24 Integral Peripherals, Inc. Method for optimizing track location during servo writing
JP2606098B2 (ja) * 1993-09-16 1997-04-30 日本電気株式会社 スタンバイ機能を持つフロッピィディスクコントローラ
US5491395A (en) * 1993-09-17 1996-02-13 Maxtor Corporation TUT servo IC architecture
US5473238A (en) * 1993-10-18 1995-12-05 Allegro Microsystems, Inc. Disc drive power management system
US5490024A (en) * 1993-11-08 1996-02-06 Conner Peripherals, Inc. Disk clamp having an annular section of increased rigidity
US5625514A (en) * 1993-12-14 1997-04-29 Sony Corporation Disk Device
EP0660306A1 (en) * 1993-12-21 1995-06-28 International Business Machines Corporation Inner diameter disk drive head/slider load/unload device
US5452277A (en) * 1993-12-30 1995-09-19 International Business Machines Corporation Adaptive system for optimizing disk drive power consumption
US5389850A (en) * 1994-02-04 1995-02-14 Maxtor Corporation Rotational shock sensor
US5675230A (en) * 1994-03-01 1997-10-07 Seagate Technology, Inc. Method and apparatus for dynamic low voltage spindle motor operation
EP0752148B1 (en) * 1994-03-14 1998-09-09 Seagate Technology, Inc. Sensorless closed-loop actuator unlatch
US5600219A (en) * 1994-03-14 1997-02-04 Seagate Technology, Inc. Sensorless closed-loop actuator unlatch
JP2814450B2 (ja) * 1994-03-31 1998-10-22 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション ヘッド・サスペンション・アセンブリおよびその製造方法
US5517649A (en) * 1994-04-19 1996-05-14 Maxtor Corporation Adaptive power management for hard disk drives
US5537269A (en) * 1994-05-20 1996-07-16 Dastek Corporation Method for loading the slider of a head gimbal assembly
US5455723A (en) * 1994-06-02 1995-10-03 International Business Machines Corporation Method and apparatus for ramp load and unload
JP2858542B2 (ja) * 1994-06-03 1999-02-17 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション コンピュータ用ディスク・ドライブの電力消費を節減する方法及び装置
EP0686971B1 (en) * 1994-06-07 2002-02-06 Hitachi, Ltd. Information storing device and method for controlling same to record/reproduce information by selecting one of working modes
US5585980A (en) * 1994-06-09 1996-12-17 International Business Machines Corporation Low friction device for an actuator arm of a disk drive
US5654840A (en) * 1994-06-30 1997-08-05 Western Digital Corporation Hard disk drive which uses the back EMF of the actuator to detect shocks
AU3891495A (en) * 1994-09-27 1996-04-19 Maxtor Corporation New mode for power-down
CN1182526C (zh) * 1994-10-17 2004-12-29 日立环球储存科技荷兰有限公司 具有磁盘运动限制器的直接存取存储器
JPH08235761A (ja) * 1994-11-17 1996-09-13 Integral Peripherals Inc ディスク駆動装置における電力節減の方法
JP2666747B2 (ja) * 1994-12-14 1997-10-22 日本電気株式会社 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め回路
US6260257B1 (en) 1994-12-19 2001-07-17 Mobile Storage Technology, Inc. Method of manufacturing an information storage disk drive with variable zone layout and track pitch parameter considerations
US5596458A (en) * 1994-12-19 1997-01-21 Integral Peripherals, Inc. Variable zone layout for information storage disk drive
KR100229031B1 (ko) * 1995-01-18 1999-11-01 토마스 에프.멀베니 하드 디스크 드라이브용 디스크 클램핑 시스템
US5724209A (en) * 1995-02-22 1998-03-03 Integral Peripherals, Inc. Low-profile disk mounting assembly, and low-profile disk drives constructed therefrom
US5853513A (en) * 1995-02-22 1998-12-29 Mobile Storage Technology Inc. Method of producing a stator for a disk drive motor
US6430001B1 (en) 1995-03-16 2002-08-06 International Business Machines Corporation Integrated data storage disk and disk drive
US6208485B1 (en) 1995-03-16 2001-03-27 International Business Machines Corporation Microfile
US5818667A (en) * 1995-03-31 1998-10-06 Western Digital Corporation Retaining apparatus for a disk drive actuator assembly electrical flex circuit
US5831795A (en) * 1995-05-10 1998-11-03 Iomega Corporation Head loading mechanism for a disk drive
JPH08339676A (ja) * 1995-06-14 1996-12-24 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置
US5682273A (en) * 1995-06-30 1997-10-28 International Business Machines Corporation Disk drive for portable computer with adaptive demand-driven power management
KR100324844B1 (ko) * 1995-08-23 2002-05-09 가나이 쓰도무 자기헤드및이것을사용한자기기억장치
US5864448A (en) * 1995-10-24 1999-01-26 International Business Machines Corporation Slider and suspension retention and retraction system for high capacity disk drive
US5768045A (en) * 1995-12-20 1998-06-16 Western Digital Corporation Hardware velocity limit control system
US5764437A (en) * 1996-01-22 1998-06-09 Seagate Technology, Inc. Pivoting ramp for dynamic load/unload files
US5822141A (en) * 1996-03-27 1998-10-13 International Business Machines Corporation High speed FET write driver for an inductive head
JP3188840B2 (ja) * 1996-06-14 2001-07-16 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ−ション コンピュータ・システムに用いられる周辺装置及びその制御方法
JPH1092125A (ja) * 1996-09-19 1998-04-10 Toshiba Corp 磁気ディスク装置
US5781363A (en) * 1996-10-15 1998-07-14 International Business Machines Corporation Servo-free velocity estimator for coil driven actuator arm in a data storage drive
US5875074A (en) * 1997-04-18 1999-02-23 Quinta Corporation Adjustable head loading apparatus
US6002547A (en) 1997-05-30 1999-12-14 Iomega Corporation Disk drive with a rotatably mounted disk drive motor
US5963392A (en) * 1997-06-05 1999-10-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for disk shock protection
US5995332A (en) * 1997-08-29 1999-11-30 Iomega Corporation Scissoring load ramp for a removable media disk drive
US6055134A (en) * 1997-09-22 2000-04-25 Seagate Technology, Inc. Combined load/unload ramp and snubber for disc drives
US5954820A (en) * 1997-09-26 1999-09-21 International Business Machines Corporation Portable computer with adaptive demand-driven power management
US6122130A (en) * 1997-10-27 2000-09-19 Seagate Technology, Inc. Intelligent lubricant for ramp load/unload
US6278584B1 (en) 1997-10-27 2001-08-21 Seagate Technology, Inc. Friction control on HGA ramp load/unload surface
US6204982B1 (en) 1997-11-12 2001-03-20 Iomega Corporation Method and apparatus for cartridge ejection and overwrite protection
US5930090A (en) * 1997-11-12 1999-07-27 Iomega Corporation Data cartridge with compression return spring following arcuate guide
US6081400A (en) * 1997-11-14 2000-06-27 Castlewood Systems, Inc. Power-off method and device for electronic storage apparatus
US5953183A (en) * 1997-11-17 1999-09-14 Western Digital Corporation Head stack assembly for a magnetic disk drive with a pass-through flex circuit cable
GB2342021B (en) 1997-11-17 2002-12-31 Seagate Technology Method and dedicated frame buffers for receiving frames
US6067208A (en) * 1997-11-17 2000-05-23 Seagate Technology, Inc. Adjustment feature for load/unload alignment ramp assembly
US6134076A (en) * 1997-12-08 2000-10-17 Seagate Technology, Inc. Adjustment feature for load/unload alignment of multiple disk stack ramp assembly
US6535355B2 (en) 1997-12-08 2003-03-18 Seagate Technology Llc Pitch and roll attitude control for sliders in a disk drive
US6535353B2 (en) 1998-03-20 2003-03-18 Seagate Technology Llc Capped polymeric load/unload pads
JP2002500802A (ja) * 1998-03-27 2002-01-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 駆動モータによって活性化できるアクティブモードを有する記録と再生との双方又はいずれか一方の装置
US6208489B1 (en) 1998-04-16 2001-03-27 Seagate Technology Llc Head stack-level load/unload mechanism for rigid disk drives
US6160686A (en) * 1998-05-14 2000-12-12 International Business Machines Corporation Composite ramp structure for data storage devices
US7483232B2 (en) * 1999-03-04 2009-01-27 Convolve, Inc. Dynamic system control method
US6721134B1 (en) 1999-04-21 2004-04-13 Kenneth L. Pottebaum Ramp design for dynamic load
US6054833A (en) * 1999-05-10 2000-04-25 Iomega Corporation Disk drive having improved head-velocity control, and method therefor
US6577473B1 (en) * 1999-06-04 2003-06-10 Seagate Technology Llc Disc drive ramp that accomodates shipping comb
US6437945B1 (en) * 1999-12-28 2002-08-20 Read-Rite Corporation Airflow assisted ramp loading and unloading of sliders in hard disk drives
US7342741B1 (en) 2000-02-10 2008-03-11 Esgw Holdings Limited Disk drive with variable track density
US6714377B2 (en) * 2000-11-27 2004-03-30 Seagate Technology Llc Data storage device operated for reduced sliding contact
US7007141B2 (en) 2001-01-30 2006-02-28 Data Domain, Inc. Archival data storage system and method
JP2002279744A (ja) * 2001-03-19 2002-09-27 Toshiba Corp 磁気ディスク装置
US7162578B2 (en) * 2001-09-14 2007-01-09 Cornice, Inc. Digital device configuration and method
US6791799B2 (en) * 2001-09-14 2004-09-14 Convergent Systems Solutions Llc Digital device configuration and method
US7106541B2 (en) 2001-09-14 2006-09-12 Convergent Systems Solutions, Llc Digital device configuration and method
US6973535B2 (en) * 2001-09-14 2005-12-06 Cornice, Inc. Digital device configuration and method
JP2003228932A (ja) * 2002-01-30 2003-08-15 Toshiba Corp ディスク記憶装置及びヘッド移動制御方法
US7009806B2 (en) * 2003-02-19 2006-03-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Accurate tracking of coil resistance
US7082009B2 (en) * 2003-02-19 2006-07-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Accurate tracking of coil resistance based on current, voltage and angular velocity
US6917486B2 (en) * 2003-07-18 2005-07-12 Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. Direct detection of coil resistance
US7236331B2 (en) * 2003-12-30 2007-06-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. System and method to provide a ramp having a location which is transitioning from a first grade to a second grade for removing a read/write head from a media
JP2006004513A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv ディスク装置及びアーム・コイルサポート・アセンブリ
KR100604872B1 (ko) * 2004-06-24 2006-07-31 삼성전자주식회사 정보 저장 장치의 헤드 파킹용 램프
US20060018052A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Konica Minolta Opto, Inc. Information recording medium glass substrate, information recording medium, information recording apparatus and manufacturing method of information recording medium glass substrate
US7355814B1 (en) 2004-09-02 2008-04-08 Maxtor Corporation Disk texture located in load/unload zone of disk for cleaning contamination and disk lubricant from head ABS surface
US7729091B1 (en) 2005-12-06 2010-06-01 Western Digital Technologies, Inc. Clip for mounting a flex cable within a head stack assembly
US7593192B1 (en) * 2006-03-20 2009-09-22 Rappel Brian L Ramp arrangements for a disk drive and method
US7853809B2 (en) * 2007-01-11 2010-12-14 Seagate Technology Llc System and method of power management
US7715145B2 (en) * 2008-09-16 2010-05-11 Seagate Technology Llc Variable spindle speed for ramp unload
JP2010128770A (ja) * 2008-11-27 2010-06-10 Toshiba Storage Device Corp 回路システム、回路ブロック、および電子機器
US20140258745A1 (en) 2013-03-07 2014-09-11 Kabushiki Kaisha Toshiba Power state change in disk drive based on disk access history
JP2022123390A (ja) * 2021-02-12 2022-08-24 株式会社東芝 ディスク装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772666A (en) * 1972-04-03 1973-11-13 Data General Corp Interlaced magnetic heads
US3984873A (en) * 1974-09-16 1976-10-05 Information Storage Systems, Inc. Head loading and unloading assembly for a magnetic disc drive having a rotary actuator
US4200827A (en) * 1977-06-29 1980-04-29 International Business Machines Corporation Positioning system employing feedforward and feedback control
US4458273A (en) * 1981-04-28 1984-07-03 Iomega Corporation Magnetic disk drive control apparatus and method
US4503530A (en) * 1982-05-27 1985-03-05 Digital Equipment Corporation Disk hub spindle system
US4535374A (en) * 1982-11-04 1985-08-13 Amcodyne Incorporated Whitney-type head loading/unloading apparatus
US4599666A (en) * 1983-03-07 1986-07-08 Jeffrey Liu Disk drive system apparatus band actuator
US4737867A (en) * 1984-02-03 1988-04-12 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Power saving arrangement in information recording system
DE3404251A1 (de) * 1984-02-07 1985-08-08 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Magnetplattenspeicher mit beidseitig gelagerter plattenstapelnabe
US4568988A (en) * 1984-02-22 1986-02-04 Rodime Plc Micro hard-disk drive system
US4638383A (en) * 1984-02-22 1987-01-20 Mcginlay James G Micro hard-disk drive system
US4639863A (en) * 1985-06-04 1987-01-27 Plus Development Corporation Modular unitary disk file subsystem
US4772974A (en) * 1985-06-04 1988-09-20 Plus Development Corporation Compact head and disk assembly
US4712146A (en) * 1985-06-04 1987-12-08 Plus Development Corporation Thin and compact micro-Winchester head and disk assembly

Also Published As

Publication number Publication date
GR890100138A (el) 1990-01-19
JP3350546B2 (ja) 2002-11-25
DE68928476T2 (de) 1998-03-12
WO1989008313A1 (en) 1989-09-08
JP2002190106A (ja) 2002-07-05
KR900701011A (ko) 1990-08-17
US4933785A (en) 1990-06-12
JP3419738B2 (ja) 2003-06-23
JP2000357362A (ja) 2000-12-26
DE68928476D1 (de) 1998-01-15
IE61629B1 (en) 1994-11-16
ES2018365A6 (es) 1991-04-01
JP2004047078A (ja) 2004-02-12
IE890664L (en) 1989-09-01
EP0402397B1 (en) 1997-06-11
JP2002175679A (ja) 2002-06-21
HK1004578A1 (en) 1998-11-27
KR0178506B1 (ko) 1999-05-01
JPH03503101A (ja) 1991-07-11
EP0402397A4 (en) 1993-01-20
EP0402397A1 (en) 1990-12-19
JP3471776B2 (ja) 2003-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3350546B2 (ja) デイスクドライブ装置
US5231549A (en) Disk drive apparatus with cam and follower for unloading heads
US5872669A (en) Disk drive apparatus with power conservation capability
US6657811B1 (en) Mobile device and disk drive having a seek current profile responsive to an environment signal
US6519109B1 (en) Method and apparatus for providing feedforward control of two interacting actuators
US6862154B1 (en) Disk drive having a ramp used for the controlled loading of a head of a head stack assembly onto a disk
US8035913B2 (en) Parking ramp for hard disk drive
US5841610A (en) Miniature hard disc system having single voice coil magnet motor
EP0614564A1 (en) Microminiature hard disk drive
EP0769774A2 (en) Retraction of a disc drive actuator
JP2002543544A (ja) 圧電マイクロアクチュエータの振動制御
JPH09231702A (ja) ディスク装置およびアクチュエータの一時停止方法
US7199971B1 (en) Balancing a rotatable body in multiple planes using invertible balancing plugs
US20010043425A1 (en) Disk speed profile method and device
US7525753B1 (en) Reducing seek wind-up in a disk drive using early acceleration feedforward signal
WO2003090212A1 (en) Control system for a data storage device with constraint
US7259933B2 (en) Velocity control system for an actuator assembly
US6633448B1 (en) Disk data storage device having improved tolerance for stressful environments
WO1994022135A1 (en) Ultra-small form factor disk drive apparatus
US6157509A (en) Extending actuator range through magnetic flux reversal detection
US7576938B2 (en) Hard disk drive, method for controlling FOD voltage thereof, and computer readable recording medium recording the method
JP2658447B2 (ja) スライダーのローディング方法
US6549378B2 (en) Magnetic disk drive with offset load/unload tab
JP2734142B2 (ja) スライダーのアンロード方法
US7576953B1 (en) Disk drive latch with external coil

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090912

Year of fee payment: 6

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090912

Year of fee payment: 6