JP2002175679A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

ディスクドライブ装置

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JP2002175679A
JP2002175679A JP2001311965A JP2001311965A JP2002175679A JP 2002175679 A JP2002175679 A JP 2002175679A JP 2001311965 A JP2001311965 A JP 2001311965A JP 2001311965 A JP2001311965 A JP 2001311965A JP 2002175679 A JP2002175679 A JP 2002175679A
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transducer
disk drive
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James H Morehouse
エイチ モアハウス、ジエイムズ
Jr Thomas L Andrews
エル、ジュニア アンドリューズ、トーマス
John H Blagaila
エイチ ブラジエイラ、ジョン
David M Furay
エム フューリー、デイヴイド
Terry G Johnson
ジー ジョンソン、テリー
H Ross Chesman
ロス チェスマン、エイチ
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Seagate Technology LLC
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Power Sources (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラップトップコンピュータに好適なディスク
ドライブで節電する。 【解決手段】 ハードディスク、ロータリーアクチュエ
ータ、トランスデューサ、回路装置、スピンモータ、タ
イミング装置、電子装置、プリント基板及び電力節約装
置を有する。タイミング装置は、最後のディスクアクセ
スからの第１時間間隔及び第２時間間隔（第２＞第１）
の経過を夫々検出する。アクチュエータ、トランスジュ
ーサ、回路装置、スピンモータ及び電子装置は一緒にデ
ィスクドライブ装置を作動するためのディスク作動装置
を規定し、その第１のサブセットが、ディスク作動を可
能にするための第１時間期間を有し、第２のサブセット
が、第２時間期間を有する。電力節約装置は、第１時間
間隔の経過時に第１サブセットを、又第２時間間隔の経
過時に第２サブセットをパワーダウンする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テムと共に基本的に用いられる１つまたはそれ以上のハ
ードディスクを含むディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】よりコンパクトで軽量なコンピュータシ
ステムに関する増大する要求は、そのようなコンピュー
タシステムによって用いられるデータや他の情報を蓄積
するための、より小さなディスクドライブと関連するハ
ードディスクに関する必要を促進してきた。マイクロウ
インチェスターディスクドライブは、１９８６年２月４
日付で出願された「マイクロハードディスクドライブ装
置」と題する、マクギンレイ他の米国特許明細書第４，
５６８，９８８号の中で開示されている。この特許は、
５Ｍバイトを超える情報を蓄積する能力のある３．５イ
ンチハードディスクを利用するディスクドライブ装置を
説明している。回転運動させられる読出し／書込みヘッ
ドがディスクトラックをアクセスするために設けられて
いる。弓形に移動可能な読出し／書込みヘッドの使用
は、読出し／書込みヘッドが取付けられるアーム組立体
の収容性と動作のために必要とされるスペースを減少さ
せるのに重要なことである。マイクロディスクドライブ
システムを目的とするのではないが、１９７６年８月５
日に「ロータリーアクチュエータを持つ磁気ディスクド
ライブのためのヘッドローディングとアンローディング
組立体」と題してペジュカによって出願された米国特許
番号第３，９８４，８７３号もまた、ロータリー的に作
動される読出し／書込みヘッドについて説明している。
【０００３】このロータリー的な構造は、ディスク表面
に対して読出し／書込みヘッドをローディングし、そし
てアンローディングする上で用いられるスプリング部と
チャンネル部の使用によって特徴づけられる。別のロー
タリー的に作動する組立体は、１９７３年１１月１３日
に出願された「交錯方磁気ヘッド」との名称のショルツ
他による米国特許番号第３，７７２，６６６号において
説明されている。この特許は、各アームの自由端近くに
取付けられた、いくつかのレコーディングヘッドを各々
が持つサスペンションアームからなる一対の相互接続さ
れたサスペンションアームを開示している。相互接続さ
れた交差部は、その中央部分付近に位置するセミ半球状
態のカムライディングボタンを有している。
【０００４】動作の間には、このカムライディングボタ
ンは押し下げられて静止し、そして非動作状態では、こ
のボタンは傾斜したカム表面を用いて押し下げ位置から
離れるように移動する。アンダーソン他によって１９８
５年８月１３日に出願された「ホイットニー型ヘッドロ
ーディング／アンローディング装置」と題する米国特許
番号第４，５３５，３７４号においては、三角状のサス
ペンションアーム、そのアームの下側に設けられた全体
的に三角状の傾斜部を持つサスペンションアームが用い
られている。このアーム組立体は、ロータリー的にでは
なく、直線的に作動する。サスペンションアーム上の傾
斜部は読出し／書込みヘッドのローディング／アンロー
ディングを提供するためのカムに係合している。
【０００５】ラップトップコンピュータと接続する際に
は、寸法と重量を減少させることに加えて、ラップトッ
プコンピュータは標準的にバッテリ電源で動作し、そし
てバッテリからの流出電流を少なくすることが望ましい
ので、消費電力をおさえるようにすることも重要であ
る。１つの携帯形コンピュータ装置においては、１つ
の、前もって決められたできごとまたは条件の発生によ
ってディスクドライブ電子回路部分の電力を遮断するこ
とによって、電力消費を減少させていることは知られて
いる。前述の米国特許番号第４，５６８，９８８号明細
書は、ディスクドライブがデセレクトされた時に２秒に
わたって、ステッパモータによる電流を減少させるため
の装置を開示している。
【０００６】この電力消費の節減はバッテリ寿命を守る
だけでなく発散させねばならない熱の量を減少させ、そ
の結果、排気ファンの必要をも減少させるという目的に
おいて重要である。
【０００７】ディスクドライブ動作に関連した別の重要
な特性は、トラックシークが実行される速度、すなわち
読出し／書込みヘッドがディスク上のターゲット位置に
対して位置決めされるまでに要する総時間である。埋め
込まれているサーボ装置の場合、シーク時間はディスク
上の前もって決められた位置に設けられたサーボ情報を
アクセスまたはサンプルするための、装置の能力の関数
尺度である。サーボ情報が処理されるには十分な時間が
備えられているので、不適当に犠牲にされるディスク蓄
積スペースなしで可能な限り度々、サーボ情報を得るこ
とが全体的に望まれる。このサーボ情報は、そこに取付
けられた読出し／書込みヘッドを含むアーム組立体の速
度を決めるのに用いられる。
【０００８】速度規模を用いて、アーム組立体の移動
は、読出し／書込みヘッドがディスク上の目標位置に対
して正確に位置決めされるように制御される。高度の、
そして迅速な動作シークを管理することに関連して、ア
クチュエータの逆起動力（ｅｍｆ）を用いることが望ま
しいのであって、それは逆ｅｍｆは連続的な信号であ
り、そしてそのため連続的なサーボ情報を提供できるか
らであり、この点で、埋め込まれたサーボ装置に共通的
に見られるサンプルドデータサーボ装置とは反対であ
る。このアクチュエータは読出し／書込みヘッドを駆動
するのに、または移動させるのに用いられ、そしてアー
ム組立体の速度の大きさは逆ｅｍｆの関数である。しか
し、従来技術による装置においては、アクチュエータに
印加される著しく大きな振幅のサーボ補正信号の存在の
下で逆ｅｍｆで発生された信号を引き出し、または正確
に識別することは実際的ではなかった。
【０００９】ロータリーアクチュエータが用いられると
き、サーボ動作の正確さに影響する他の要因は、単数ま
たは複数の読出し／書込みヘッド、複数のサーボ線、電
気的接地線、および処理用またはサーボ関連電子回路と
の通信を提供するための回路リードを持つアクチュエー
タコイル、を相互的に接続する柔軟な回路の使用に関す
るものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の柔軟な回路
は、ディスク表面に対するその動き、またはディスクト
ラック中心線に対するその位置に影響するロータリー的
に作動されるアーム組立体におけるトルクを利用するも
のであった。トラックシーキングまたはトラックフォロ
ーを適正に実行するために、アーム組立体上のそのよう
なトルクの影響は配慮され、そしてトラックシーキング
およびフォローイングエラーを除去するために補正され
なければならない。そのような補正は一般的に、補正用
回路またはサーボソフトウエアによって取り扱われ、そ
して補正用ステップを実行する必要はシーク時間を増加
させ、同時にサーボ機構のコストを増加させ、そしてサ
ーボ制御の正確性と信頼性を低下させるものである。
【００１１】こうして、コンピュータ装置と共に用いる
ためのディスクドライブ装置を提供するには、設計に影
響する、いくつかの異なる要因を処理しなければならな
い。１つまたはそれ以上の約２．５インチ（約±１０％
の寸法範囲内）のハードディスクを用いる本発明におい
ては、約２．５インチのハードディスク概念を実施する
ための種々の独特な特徴が創案されている。それらの特
長は約２．５インチのディスクドライブ装置に、より高
度な動作を行わせる結果を得ることができるものであっ
て、それらはその堅固さ、コンパクトな寸法、軽量、迅
速で正確なトラックシーキング、そして電力節減モード
によって特色付けられるものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は特に携帯用の、
またはラップトップのコンピュータに適当な、しかし他
のシステムにも用いることができる、ディスクドライブ
装置を開示するものである。
【００１３】このディスクドライブ装置は、１つまたは
それ以上の約２．５インチのハードディスクの使用によ
って特徴付けられており、これは従来使用されている
３．５インチハードディスクよりも小さいものである。
約２．５インチのディスクの使用に関連して、ディスク
ドライブ装置の「フットプリント」は著しく減少する。
特徴的には、２つのハードディスクに関する４つのディ
スク表面の各々には約５〜１０メガバイトを、そして可
能性としてはさらに大きな数を、蓄積できるディスクド
ライブ装置は約４．３インチ×２．８インチであり、そ
のフットプリントは実質的に３．５インチのディスクド
ライブと関連したそれよりも少ない。
【００１４】加えて、それ自体フレームまたはサポート
として働き、そこにディスクドライブ電子回路、ディス
クコントローラ、そしてインテリジェントインターフェ
ース電子回路が載せられている、十分な物理的完全性を
持つ印刷回路ボードを組み込むことによって、このディ
スクドライブ装置の寸法と重量が節減される。
【００１５】このディスクドライブ装置の他の発明の特
色について考えると、望ましい実施例においては、これ
はその自由端にトランスデューサまたは単数か複数の読
出し／書込みヘッドが取付けられているロータリーアク
チュエータを含んでいる。このアクチュエータはサスペ
ンションアームまたはロードビームを持つウイットニー
型のアーム組立体を有している。
【００１６】１つの実施例では、カムフォローイング部
が、読出し／書込みヘッドの近くでロードビームの表面
に固定的に設けられている。これはヘッドに関してどの
ような妨害をも避けるために、ヘッドから十分に隔てら
れている。このカムフォローイング部には、ディスクの
近くに設けられたランプ（斜路）型カム表面に係合する
ためのチップを持つ円錐状であることが望ましい。ディ
スクに関してヘッドがアンローディングである間は、カ
ムフォローイング部のチップは、それがアクチュエータ
のロック内に、または斜路の頂上に形成された戻り止め
内に受け入れるまで、斜路型カム表面の面に沿って乗り
上げる。
【００１７】他の実施例では、分離したカムフォローイ
ング部は存在しない。変わりに、斜路型カムフォローイ
ング部がロードビームとそれ自体に係合する。しかし、
斜路型カム表面が、ロードビームの底面に接続されてい
る屈曲部の鋭いエッジに係合または接触状態とならない
ことが重要である。そのようなことが起こらないよう
に、１つの実施例では、ヘッドおよびスライダがディス
クに対してロードおよびアンロードされ、そのようにし
てロードビームとカム表面接触部とは互いに接近するが
隔てられて、屈曲部の終端はロードビームの自由端から
遠ざかるようにされる。別の実施例では、ロードビーム
には、少なくとも屈曲部の長さの部分に沿って延びる一
対の突起部が設けられている。そのような突起部はロー
ドビームの残りの部分の平面の外側に延び、そして屈曲
部の厚さよりも大きな深さを有している。その結果、斜
路カム表面は突起部に係合し、そしてヘッドのローディ
ング／アンローディングの間に屈曲部のどのような細い
エッジとも係合しない。
【００１８】また、ディスクドライブ装置は、一方の端
がアクチュエータアーム組立体に取付けられ、そして反
対の端がアーム組立体から離れて、通信と同様、ディス
クドライブ電子回路と通信する電気リードに接近して、
固定されているゼロトルク柔軟回路をも含んでいる。本
発明の柔軟な回路は、それがアーム組立体上のどのよう
なトルクも用いないという事実によって特徴づけられ
る。
【００１９】従来の装置においては、柔軟な回路はトラ
ックシーキングおよびトラックフォローイング動作を実
行するアクチュエータアーム組立体上にトルクが発生す
るように構成され、そして配置されていた。特に、ロー
タリーアクチュエータを用いるディスクドライブ装置に
おいてこの柔軟な回路は、アーム組立体をオフトラック
とさせ、その結果データ伝送エラーを引き起こさせるト
ルクを発生する。
【００２０】トルクの発生を抑えるための努力がなされ
てきた。しかし、知られている限りでは、従来の装置は
成功しておらず、この寄生トルクを補償するために補償
用ハードウエアおよび／またはソフトウエアが必要とさ
れていた。
【００２１】本発明の柔軟な回路は、補償用のハードウ
エアおよび／またはソフトウエアの必要を著しく減少さ
せる。実際に、柔軟な回路の独特な寸法どりと配置によ
って、望ましくないトルクは少なくとも実質的に削減さ
れる。この目的を達成するために、柔軟な回路の一部は
カム表面組み立ての近くでディスクドライブ装置の一部
に固定され、また柔軟な回路の終端はアクチュエータ組
み立ての一部に接続されることが望ましく、そして好都
合である。柔軟な回路のそれらの取付けは、カム表面組
立体に近い柔軟な回路の第１の曲面部分が第１の半径を
持つ円の凹面として規定され、そしてアクチュエータア
ーム組立体に近いその終端に近い柔軟な回路の第２の曲
面部分が第２の半径を持つ円の凸面部として規定される
ように作られる。第２の半径を持つ円は、アクチュエー
タの回転の中心に、その中心が重なるようにされる。第
１および第２の半径を持つ２つの円のそれぞれは、同心
円ではなく、第１の半径は第２の半径よりも大きいこと
が望ましい。アクチュエータの移動の間に、第１の半径
の大きさは変化し、そして第１の曲面部分は渦巻形に近
づき、そしてこの変化はトラックシーキングおよびフォ
ローイング動作の間、アクチュエータアーム組立体上に
ゼロトルク作用を維持する。
【００２２】ディスクドライブ装置はまた、その寸法が
約２．５インチのディスクであるハードディスクを回転
させるのに用いられるスピンモータ組立体をも含んでい
る。スペースの最善の利用はその構造の結果として得ら
れる。
【００２３】明らかに、スピンモータ組立体はシェルと
ねじが立てられたクランプリングを持つロータを含んで
いる。従来技術とは反対に、この構造はスタックとなっ
たステータラミネーションおよび結合している磁気構造
を含むスピンモータ部分を収容するためのスペースを大
きくできるという結果を得ることができる。結果的に、
より大きなモータを使用することが可能となり、それに
よってスピンモータ組立体のサイズ上の要求や、あるい
はディスクドライブ装置のサイズを増加させる要求のよ
うな不利益な問題に直面することなく、モータ出力を増
加させることができる。加えて、このクランプリングは
モータ部分の近くの許容量を増加させるのに好都合であ
り、そしてハードディスク周囲の圧力をさえ用いてそれ
らをあるべき場所に保持し、クランプ力がより高い
「ｇ」負荷に耐えるようにし、そして実質的にディスク
の滑りやそれに伴うディスクの外れを防止する。
【００２４】このディスクドライブ装置はまた、サーボ
組立体をも有している。このサーボ組立体はアクチュエ
ータの移動を制御するために用いられる。このサーボ組
立体は、アクチュエータと通信するアクチュエータコイ
ル逆起電力検出器を含んでいる。このアクチュエータコ
イル逆起電力検出器は、アクチュエータの電力対質量比
を増加させているため、さらに正確に逆起電力で生じた
信号を検出することが可能である。この独特な特徴は、
アクチュエータの加速定数、これはアクチュエータモー
タの力定数をアクチュエータモータの慣性モーメントで
割った値に等しい、に関して改善が可能である。従来技
術のディスクドライブ装置においては、加速定数は約
１，５００ユニットであるのに対し、本発明のアクチュ
エータはそれの約２０倍、すなわち約３０，０００ユニ
ットである。
【００２５】サーボ組立体はまた、アクチュエータへの
サーボ補正電流信号を出力するための電力増幅器をも含
んでいるより大きなアクチュエータ電力の結果として、
電力増幅器によって出力されるサーボ補正電力信号に対
する逆起動力による信号の比は従来技術のサーボ機構に
見られるよりも著しく高く、従来比の約４倍改善されて
いる。
【００２６】このより大きな比は逆起動力により発生さ
れた信号の検出、すなわちアクチュエータコイルに加え
られる補正または駆動信号の存在下で逆起電力によって
発生された信号を識別する能力にも寄与する。結果とし
て、正確な、そして精密な逆起電力により生じた信号
を、アクチュエータアーム組立体およびそれと関連する
読出し／書込みヘッドの速度を決めるのに用いることが
可能である。アーム組立体の速度を用いることにより、
その望ましい移動が制御でき、そして逆起電力により生
じる信号は常に存在しているので、本発明のサーボ機構
の帯域幅は拡張された能力を有している。さらに、この
ディスクドライブ装置は、電力節減の特徴を実行するた
めのハードウエア回路、ファームウエア、およびソフト
ウエアを有している。２つの分離できる、制御可能な電
力節減モードが準備されることが望ましい。この２つの
電力節減モードのさらに重要なのは、実際的に他の総て
の電子回路が電力停止している際に、ディスクドライブ
インテリジェントインターフェース電子回路、ディスク
コントローラ、そしてスピンモータ組立体への電力供給
は維持されていることである。このモードにおいては、
ディスクドライブマイクロプロセッサは、低電力モー
ド、すなわち２値状態に変化することによる電力消費を
しないモードに維持される。
【００２７】このモードは、ディスクドライブ装置の電
力消費を約３．４ワットから約１．６ワットまで減少さ
せる。このモードの電力節減を実施するときには、ディ
スクドライブスピンモータ回路は動作状態のままとさ
れ、そしてディスクドライブキャリブレーション情報が
低電力のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）内に蓄積さ
れている。ソフトウエア制御の下で、動作のこのモード
はデフォルトタイム、すなわち読出し／書込みヘッドに
よる最後のディスクアクセスのあと５秒間を用いて引き
起こされる。
【００２８】しかもまた、デフォルトタイムを取消す望
ましい時間をユーザがインテリジェスインターフェース
を通して特別なコマンドを入力することも、あるいはユ
ーザがデフォルトタイムを無効として電力節減モードが
開始されないようにすることもできるようにすることが
望ましい。本発明のディスクドライブ装置は、この電力
節減から十分に復帰するのに１００ミリ秒を要しない。
【００２９】電力消費を低下させる第２モードは、単に
ディスクドライブインテリジェントインターフェースと
ディスクコントローラのみが十分に電力供給されてい
る、スパンダウン型のデセレクトモードである。このモ
ードでは、ディスクドライブマイクロプロセッサがその
低電力状態にあるだけでなく、スピンモータ組立体も電
力ダウンされている。
【００３０】このモードでは、０．１ワットの電力消費
しかなく、そして動作のこのモードは最後のディスクア
クセスの後１５〜２５秒の間にあるようなデフォルトタ
イムを用いて引き起こされる。このモードはまた、プロ
グラム可能な手段を用いてユーザがデフォルトタイム
を、望ましい時間に、またはデフォルトタイムを無効と
するように、書き直すことができる。ハードディスクの
適当な立ち上りとキャリブレーションを含む、このモー
ドからの十分な復帰には約５秒が必要である。
【００３１】このモードを利用するには、単数または複
数の読出し／書込みヘッドのロード／アンロードの回数
に制約がないという必要があるが、それは斜路ローディ
ングによって実現される。
【００３２】前述の概要を見ると、本発明の目的のいく
つかが達成されたものとして、容易に知られる。コンパ
クトで軽量なディスクドライブは、１つまたはそれ以上
の２．５インチハードディスクを用いることによって提
供される。しかも、装置の堅固さと同様、コンパクトな
寸法に寄与しているのは、その円錐形によって、あるい
はそれが球状または円筒状であっても、特徴付けられる
ことが望ましいカムフォロア部を持つ、回転的に作動す
るアーム組立体である。円い形状のカムボタンと対称的
に、円錐形カムフォロア部は、アンローディング時にア
ーム組立体のサスペンションアームに加えられる望まし
くないねじれの結果として読出し／書込みヘッドが破損
する可能性を減少させる。スピンモータ組立体の１部と
しての独特なクランプリングの使用によってスペースも
また最大限に利用でき、ここでは基本的には同じスペー
ス分量においてより大きなモータ構造が使用可能であ
る。クランプリングの利用もまた、スピンモータハウジ
ング部品の数を減少させる結果となっており、より大き
なクランプ力は衝撃輸送耐力を増し、そしてディスクの
ずれの可能性を減少させ、さらにはスピンモータのロボ
ットによる組立てにより適した構造を提供する。
【００３３】トラックシーキングに関連しては、逆起電
力により発生する信号がサーボ動作中利用され、サーボ
帯域を拡大させる。独特な構造の柔軟な回路がまた、動
作中のアクチュエータに加わるどのようなねじれ負荷を
も防止するよう備えられる。結果として、高性能なシー
クと正確なトラックフォローが、オフセット克服やアク
チュエータバイアスを要せずに実現できる。
【００３４】電力節減モードもまた、電池電流を減らす
ために利用されている。付随するフレームなしで、１枚
の印刷回路ボード状にディスクドライブ電子回路とディ
スクコントローラだけでなく、インテリジェントインタ
ーフェース電子回路をも集約した結果、ディスクドライ
ブ装置の寸法を減少させるのに多いに寄与している。イ
ンテリジェントインターフェースの利用は、付加的な、
分離されたコントローラを必要とせずにホストコンピュ
ータとの直接的な通信を可能とした。
【００３５】
【実施例】本発明の付随する利点は、特に添付図面と合
わせて行われる以下の説明から容易に理解できるであろ
う。本発明に関しては、ディスクドライブ装置は、ラッ
プトップコンピュータのようなコンピュータ装置で用い
られるために、提供される。図１を参照すると、このデ
ィスクドライブ装置は、１つまたはそれ以上のハードデ
ィスク２２を含むディスクドライブハードウエアを収容
するためのハウジング２０を有している。ディスク２２
の各々は約２．５インチ（２．２５〜２．７５インチの
範囲）の直径を持つことが望ましく、そしてディスク２
２の２つの側または表面の各々は、本発明においては、
ディスク２２のフォーマット状態で約５〜１０Ｍバイト
の情報を蓄積する能力がある。図２および図４において
よく描かれている実施例では、その蓄積容量は将来の改
善によって増加することが期待できるとしても、２つの
ハードディスク２２は、ディスクドライブ装置によって
２０〜４０Ｍバイトの情報が蓄積されるように設けられ
ている。
【００３６】各ハードディスク２２は、図７において詳
細にその組立てが説明されるスピンモータ組立体２４に
よって回転させられる。図１に見られるように、ロータ
リーアクチュエータ組立体２６が、ディスク２２の表面
に対して、情報を読み、そして情報を書き込むのに用い
られるよう、ディスク２２の近くに設けられている。こ
のアクチュエータ組立体２６は、アクチュエータ組立体
２６の回転的な動作を生じさせるため、その中を電流が
通るアクチュエータコイル２８を有している。アクチュ
エータアーム組立体３０もまたアクチュエータ組立体２
６の一部であって、そしてアクチュエータアーム組立体
３０は、前に記した米国特許番号第４，１６７，７６５
号および第４，５３５，３７４号の中で説明されている
ウイットニー形の技術を実現したものである。このアク
チュエータアーム組立体３０は、全体的に三角の形をし
たアクチュエータアームまたはロードビーム３２を有し
ている。ロードビーム３２の自由端の近くには、屈曲部
３４が設けられている。トランスデューサまたは読出し
／書込みヘッド３６が屈曲部３４に取り付けられ、そし
てそこからディスク２２の表面に向かう方向に延びてい
る。アクチュエータアーム３２はアクチュエータボディ
３７に接続されている。アクチュエータボディ３７は、
アクチュエータアーム組立体３０がディスク表面上の望
ましい、または目標の位置をアクセスするように、それ
に関して回転することができる旋回軸を構成するアクチ
ュエータアームピボット３８に結び付いている。
【００３７】アクチュエータアーム組立体３０はまた、
カムフォローイング部４０をも有しており、これは図２
に示されているように、読出し／書込みヘッド３６を持
つアクチュエータアーム３２の表面上に設けられてい
る。図４Ａ〜図４Ｃに描かれているように、このカムフ
ォローイング部４０はランプ型カム表面組立体４２と共
になって、単数または複数の読出し／書込みヘッドをロ
ーディング／アンローディングするためのカム表面を形
成する。図３に見られるように、このカムフォローイン
グ部４０は、カムフォローイング部４０をアクチュエー
タアーム３２に取付けるのに用いられるコネクターピー
ス４４を有している。
【００３８】カムフォローイング部４０はまた、それに
よって円錐またはコーン形の構造を規定するチップ４８
に集中するボディ部４６を有している。図４Ａから図４
Ｃに見られるように、ボディ部４６は、アクチュエータ
アーム３２に超音波溶解されることによって、全体的に
セミ半球状となっている。このカムフォローイング部４
０は読出し／書込みヘッド３６の内側に、ヘッド３６に
妨害を生じない範囲で可能な限りヘッド３６に接近して
設けられることが望ましい。
【００３９】カムフォローイング部４０のすべては、ア
クチュエータアーム３２の長さの中心部と読出し／書込
みヘッド３６の内側エッジとの間に設けられることが望
ましい。そのような場所は、読出し／書込みヘッド３６
の移動の間に生じるヘッド制御のどのようなエラーも、
カムフォローイング部４０が相対的にアクチュエータピ
ボットにより接近して位置決めされたときよりも、大き
くないという点で望ましい。
【００４０】斜路型カム表面組立体４２は、カムフォロ
ーイング部４０が適当に係合できる、そしてカム表面組
立体４２と共に読出し／書込みヘッド３６をローディン
グ／アンローディングさせるよう機能できるような、予
め決められた位置においてハウジング２０に取り付けら
れる。カム表面組立体４２は、カムフォローイング部４
０の、ほとんど旋回的な移動のためのトラックを備える
よう形成された、傾斜した外側面を持つカム表面斜路部
５０を有している。カム表面斜路部５０は、ディスク表
面から離れる方向において高さを増す。
【００４１】カム表面斜路部５０は、カム表面斜路部５
０の斜路または傾斜面の頂部において、そこに形成され
たアクチュエータロックまたは止め５４を有している。
アクチュエータロック５４は、読出し／書込みヘッド３
６が、ディスク２２に対してアンロード状態にある時、
アクチュエータアーム３２を非動作の衝撃や振動の間、
安全な姿勢にロックするためカムフォローイング部４０
の受け領域となる。
【００４２】アクチュエータアームの別の実施例では、
カムフォローイング部は設けられない。図１４〜図１６
を参照すると、アーム組立体２２０が描かれており、そ
こではディスク２２２に対するアーム組立体２２０のア
ンローディング／ローディングは、カムフォローイング
部ではなく、ロードビーム２２４の部分と斜路型カム部
２２６の表面との間の係合または接触によって達成され
る。望ましい実施例では、ロードビーム２２４は金属で
作られ、そして斜路カム部２２６は、プラスチック材で
あるような非金属材料で作られる。アーム組立体２２０
は前に説明されたアーム組立体と、カムフォローイング
部４０が設けられておらず、そしてヘッドのアンローデ
ィング／ローディングのために用いられていないことを
除けば、同一である。
【００４３】さらには、ロードビーム２２４に加えて、
アーム組立体２２０は、ディスク２２２と結合して読出
しおよび書込み動作を実行するために用いられるヘッド
またはトランスデューサ２３０を有している。ヘッド２
３０には、ヘッド２３０から外側に設けられた１対のス
ライダ部２３２ａ、２３２ｂが備えられ、そしてそれら
のスライダ部は、とりわけ、ヘッドがディスク表面に対
して望ましくない接触をするならばあり得るダメージか
らヘッドを保護しまたは安全ガードするように働く。
【００４４】ワイヤケーブル２３４はヘッド２３０に接
続され、そしてそれはヘッド２３０への、またはヘッド
２３０からの信号情報を運ぶための電気的な導体または
電線を含んでいる。クリップ２３６はワイヤケーブル２
３４をロードビーム２３４に対して同じ位置を保つよう
に係合する。クリップ２３６は、ロードビーム２２４の
自由端からロードビームの長さに沿って約２／３の場所
に設けられ、またロードビーム２２４の自由端はヘッド
２３０を有しており、スライダ２３２がそれに接続され
ている。自由端と反対側のロードビーム２２４の端は、
サポート部２３８に接続されることが望ましい。アーム
組立体２２０もまた屈曲部２４０を有しており、それは
例えば超音波溶接によって、ヘッド２３０やスライダ２
３２と同じロードビーム２２４の側に接続される。屈曲
部２４０はロードビーム２２４およびヘッド２３０およ
びスライダ２３２と共同して、ヘッドがディスクに対し
て読出し／書込み動作のための位置にあるとき、ヘッド
上に垂直なスプリング負荷力を加える。例えば、図１４
Ａにおいて見られるように、屈曲部２４０は、ロードビ
ーム２２４の自由端に近い第１端と、ロードビーム２２
４の自由端から遠い第２端とを持っていると定規でき
る。屈曲（曲げ）部２４０の第２端は、ロードビーム２
２４の長さの中央部よりいくらか前に終端しているが、
この時ロードビーム２２４の長さとはサポート部２３８
とロードビーム２２４の自由端との間として規定され
る。
【００４５】図１６Ａ、図１６Ｂを特に参照すると、斜
路カム部２２６はスロッティドアーム２４４と、ディス
クドライブ装置のハウジングに接続されるよう使用され
るベース部２４６とを有している。スロッティドアーム
２４４に関しては、ディスク２２２の外側の直径部がア
ーム２４４のスロッティドエリア２４８に位置してい
る。アーム２４４は、第１ランプ面２５０を有してお
り、ディスク２２２に対してヘッド２３０が初期的にア
ンローディング状態にある時に、斜路面２５０に沿って
ロードビーム２２４の部分が係合し、そして移動する。
１つの実施例においては、水平面に対する第１斜路面２
５０の角度は約１２度である。これと共に構成要素とな
って、反対側に延びているのは、第２斜路面２５４であ
って、これは長さ的には第１斜路面２５０より小さく、
そしてその角度は第１斜路面２５０によって形成される
角度よりも小さい。第２斜路面から延びている不可欠な
部分は、比較的平坦な面である。ヘッド２３０がディス
ク２２２に関してアンロード状態にあるとき、ロードビ
ーム２２４は前記比較的平坦な面によって支持されて静
止し、または固定されたままとなっている。
【００４６】ヘッド２３０がディスク２２２に対してア
ンロード状態にある間は、斜路カム部２２６は、それが
屈曲部２４０の第２端に近いが、離れているロードビー
ム２２４の部分と係合するように位置決めされている。
ディスクの読出し／書込み動作に関連した必要なローデ
ィング／アンローディングステップを実行するために
は、屈曲部２４０から鋭いエッジやコーナーを除去すべ
きであるので、この特定の実施例においてはこれは重要
なことである。
【００４７】そのようなエッジおよび／またはコーナー
との、斜路カム部２２６の望ましくない結合は、ローデ
ィングおよびアンローディング段階において斜路カム部
２２６に対するロードビーム２２４の円滑な回転的な、
または旋回的な移動を妨害する。ヘッド２３０のロード
された、およびアンロードされた状態を達成するのに、
斜路カム組立体２２６を可能な限りロードビーム２２４
の自由端に近づけることは重大な改善であるために、斜
路カム組立体２２６が屈曲部２４０の第２端に近いが屈
曲部２４０とは接触していないロードビーム２２４の部
分と接触して、そして係合することが望ましい。図１４
Ａおよび図１４Ｂから見られるように、屈曲部２４０に
さらに近い斜路カム組立体２２６の面部分は、屈曲部２
４０の第２端に極めて接近している。
【００４８】アーム組立体のこの実施例は、アーム組立
体３０以上の利点を有している。第１に、１つの部品が
少ないのであって、すなわちカムフォローイング部は除
かれている。プラスチックのカムフォローイング部とプ
ラスチックのカム部との間の係合に比して、金属のロー
ドビームがプラスチックの斜路カム面と係合する方が破
損が少ない。カムフォローイング部がないために、ロー
ドビームはより低いプロフィールを持ち、そのことは、
より多くのスペースが利用でき、そしてより薄いヘッド
とスライダが使用可能であることを意味している。組立
てにおいては、フォローイング部の許容差を配慮する必
要がないので、起こり得る許容差で生じる他の要素も除
去される。付加的に、カムフォローイング部が用いられ
ないため、標準の、または変更されていないヘッドが使
用でき、そしてロードビームに沿って普通の、または標
準の場所に位置決めされることができる。
【００４９】説明したように、カムフォローイング部な
しでローディングまたはアンローディング動作を実行す
るときには、屈曲部の鋭いエッジを除くことが重要であ
る。
【００５０】そのような係合を除くために考えられた別
の実施例が図１７および図１８に描かれている。この実
施例では、横方向において屈曲部に近いロードビーム部
の係合は、屈曲部が斜路カム表面に接触していないとい
うことが確保されている間、実現される。さらに特に、
アーム組立体２６０が描かれているが、これもまたロー
ドビーム２６２と、ロードビーム２６２の自由端に接続
されたヘッド組立体２６４とを有している。他の実施例
のように、薄い、長さ方向に延びている屈曲部２６６が
ロードビーム２６２に、その自由端に近い位置で接続さ
れている。屈曲（曲げ）部は、ロードビーム２６２の自
由端近くに設けられた第１端と、ロードビーム２６２の
自由端から遠い位置にあって、そしてロードビーム２６
２の長さの中央からいくらかの距離において屈曲部２６
６の長さ方向の延びを終わらせる、第２端とを有してい
る。他の実施例とは異なり、ロードビーム２６２は、ロ
ードビーム２６２のボディ面から外側に、すなわちロー
ドビーム２６２の持ち上がったエッジ２７２の方向と反
対の方向に、延びる突起アームまたは突起部２７０ａ，
２７０ｂを持っている。突起部２７０ａ，２７０ｂはロ
ードビーム２６２の平坦なボディ部において、ある長さ
だけ、屈曲部２６６のエッジとロードビーム２６２の持
ち上がったエッジ２７２との間に、延びている。そのよ
うな突起アーム２７０ａ，２７０ｂはシールドとして、
あるいは屈曲部２６０の鋭いエッジと斜路カム部の接触
を防止するものとして働く。結果として、斜路カム部と
ロードビームとの間の係合は、ここで説明した他の２つ
の実施例と比べて、ロードビーム２６２の自由端により
近い位置で生ずる。
【００５１】ローディング／アンローディングの間は、
斜路カム部は、ロードビーム２６２の平坦なボディから
屈曲部２６６の厚さよりもさらに外側に延びている突起
アーム２７０ａ，２７０ｂの部分と係合する。その結
果、斜路カム部は屈曲部２６６の鋭いエッジおよび／ま
たはコーナーではなく、突起アーム２７０ａ，２７０ｂ
と係合および接触する。
【００５２】図１に戻ると、リンク部５６はカム表面組
立体４２に接続されており、そしてその反対端でサポー
トフレーム６０に接続されている。リンク部５６は、サ
ポートフレーム６０と同様アクチュエータ組立体２６と
カム表面組立体４２が、ハウジング２０に対して位置決
めされ、そして取付けられる以前に互いに組立られるこ
とが可能となっている点で重要である。特に、組立の間
にはリンク部５６が用いられてアクチュエータ組立体２
６とカム表面組立体４２とは互いに組み合わせられてお
り、この時アクチュエータアーム組立体３０は、カムフ
ォローイング部４０がカム表面組立体４２のアクチュエ
ータロック５４の中に置かれているような、そのロード
されていない状態に置かれている。
【００５３】結果的に、それら総ての部品は適正に整列
されて、位置決めされ、単にハウジング２０にそれらを
取付けることだけが必要となるまでにされ、これによっ
て単数または複数の読出し／書込みヘッド３６の望まし
いローディングは、例えばロボットによって、簡単に順
次実行できる。
【００５４】図１に概略的に示されているように、ディ
スクドライブ装置の別の重要な部品は柔軟な回路６２で
ある。この柔軟な回路６２は、とりわけ単数または複数
の読出し／書込みヘッド３６からの、そしてヘッド３６
への、情報を伝達するために用いられるエッチングされ
た回路を持つ柔軟な材料を含むものである。柔軟（フレ
キシブル）な回路の１つの部分はクリップ６４を用いて
カム表面組立体４２の近くに取り付けられ、また柔軟な
回路６２の終端部はアクチュエータボディ３７に、ネジ
６５を用いて取り付けられる。アクチュエータボディ３
７の回転移動の間、この柔軟な回路６２はその形状を変
えることができるので、柔軟な回路６２によってアクチ
ュエータ組立体２６には何のトルクも加えられない。柔
軟な回路６２の詳細な特色は引き続いて説明される。
【００５５】単数または複数の読出し／書込みヘッド３
６のローディング／アンローディングに関連して、図４
Ａ〜図４Ｃが参照される。アクチュエータ組立体３０の
ロードされていない状態は、図４Ａに描かれている。見
られる通り、カムフォローイング部チップ４８は、カム
表面斜路部５０の頂部に形成されたアクチュエータロッ
ク５４内に停止している。
【００５６】アクチュエータアーム組立体３０がディス
ク２２に対してロードされるとき、アクチュエータ組立
体２６は、アクチュエータアーム組立体３０をスピンモ
ータ組立体２４に向かう方向に旋回または回転させるよ
うに作動される。この回転移動の間に、カムフォローイ
ング部４０のチップ４８は、アクチュエータロック５４
から動き出ることによって、初めてアンロック状態とな
る。次にチップ４８はカム表面斜路部５０の傾斜面に沿
って下方に移動するが、このとき、基本的にはカムフォ
ローイング部４０のチップ４８のみが、図４Ｂに描かれ
ているように、カム表面斜路部５０に接触している。
【００５７】図３を見ると、この接触を実現するため
に、チップ４８の角度（Ａ）はカム表面斜路部５０の角
度よりも小さくされている。単にチップ４８とカム表面
斜路部５０のみの間の係合は、アクチュエータアーム組
立体３０の望ましくないわずかなねじれ、または回転を
引き起こすトルクが発生する可能性を減少させる。ここ
でカムフォローイングピースはボタンまたはセミ半球状
の素子であるところでは、ボタン部とカム表面斜路部と
の間の接触が、カム表面組立体４２に向かう方向の前負
荷力作用によりラインオフセットまたは変位を生じさせ
るという可能性が存在している。結果として、モーメン
トアームが作られ、そしてアクチュエータアーム組立体
３０のねじれまたは回転を生じさせて得るトルクが存在
するようになる。チップの構造によって、本発明におい
ては、そのような可能性は除去され、または少なくとも
実質的に減少している。
【００５８】図４Ｃに描かれているように、完全なロー
ディング状態においては、チップ４８を含むカムフォロ
ーイング部４０は、もはやカム表面斜路部５０によって
支持されてはいないが、ディスク表面上の目標位置をア
クセスするために、それから望ましい距離だけ離されて
いる。アーム組立体３０のアンローディングとロックに
関連しては、読出し／書込みヘッド３６のアンローディ
ングとロックを実行するために行われるステップは、基
本的に、ディスク２２に対する読出し／書込みヘッド３
６のアンロックとローディングのために行われたステッ
プの逆である。すなわち、予め選択されたコマンドによ
って、アクチュエータアーム組立体３０は、ディスク２
２から離れてカム表面組立体４２に向かう方向に旋回ま
たは回転させられ、それによってカムフォローイング部
４０のチップ４８はカム表面斜路部５０の外側傾斜面に
接触する。アクチュエータアーム組立体３０が旋回し続
けると、チップ４８はカム表面斜路部５０に沿って上方
に移動し、最後にはそれはアクチュエータロック５４に
受け入れられて、そこで再びディスク２２がロードされ
るまでロックされる。
【００５９】カムフォローイング部４０と斜路型カム表
面組立体４２を用いる、単数または複数の読出し／書込
みヘッド３６のローディング／アンローディングは、単
数または複数の読出し／書込みヘッド３６とディスク表
面との間の接触防止が強調される。単数または複数の読
出し／書込みヘッド３６は、十分に開発された流体力学
的なエアーベアリング上に支持されており、そのためデ
ィスク表面と、単数または複数の読出し／書込みヘッド
３６の間には何の接触も起こり得ず、それによって破損
を防止している。反対に、従来の接触スタート／ストッ
プディスクヘッド技術は、標準的に、著しい媒体破損や
ディスク破損が生じるまでに約１０，０００回のスピン
ダウンとスピンアップが許されるだけである。このこと
は、電池寿命を保つために、活性状態にない期間はディ
スクドライブが度々パワーダウンされるような、携帯形
コンピュータ装置にとっては、許し難いことである。
【００６０】動的なヘッドローディングはまた、ディス
クドライブ装置の堅固さにも寄与する。斜路型カム表面
ローディング組立体は、装置がパワーダウンされたとき
の読出し／書込みヘッドの接触の可能性を実質的に減少
させる。望ましいことに、本発明のディスクドライブ装
置は、非動作時において約１０ミリ秒間の２００ｇの力
に耐えることができる。この斜路型カム表面ローディン
グ組立体は、また実質的に、単数または複数の読出し／
書込みヘッド３６がディスク表面に着かないので、薄い
フィルムのディスク媒体上にスティクションが生じると
いう可能性をも防止する。基本的に、スティクションは
単数または複数の読出し／書込みヘッドとディスク媒体
との間の一方向的な張力による粘着であり、また一般的
なスタート／ストップディスクドライブにおいて生じる
問題である。また付加的に、ロータリー斜路ローディン
クが備えられるために、スピンモータ逆起電力を用いる
必要な斜路型カム表面ローディングとアンローディング
を実行するために、さらに強力なアクチュエータが必要
となる。
【００６１】本発明は、シーク動作を実行するのに必要
とされるよりも、斜路ローディング／アンローディング
を実施するために、そのアクチュエータモータとして、
より高いトルク定数を、そして結果として著しく大きな
加速定数を必要とする。
【００６２】本発明においては、アクチュエータモータ
の加速定数は約３０，０００ユニットの値を持つことが
望ましいが、一方、従来技術の比較できる程度の装置に
おいては、アクチュエータは２０分の１にすぎない約
１，５００ユニットのトルク定数を持っている。高い加
速定数の著しい長所は、サーボ動作に関連して後に説明
される。
【００６３】さらに図１を参照すると、このディスクド
ライブ装置はまた一対のクラッシュストップ部６６，６
７をも含んでいる。このクラッシュストップ部６６はサ
ポートフレーム６０に結合しており、そしてエラストマ
ー材料で作られることが望ましい。クラッシュストップ
部６７はネジ６８または同等手段を用いて一方の端で固
定されているカンチレバー形スプリングであることが望
ましい。カンチレバー形スプリング６７の反対の端に
は、非前負荷条件におけるボス６９が付いている。クラ
ッシュストップ部６６，６７は、アクチュエータアーム
組立体２６の制御された減速を提供し、そしてそれが予
め決められた限度を越えて回転することを防ぐセーフガ
ードとして働く。
【００６４】図１と同様、図５および図６を参照しなが
ら、柔軟な回路６２を詳細に説明する。図５に見られる
ように、柔軟な回路６２は終端部７０を有しており、こ
れは終端部７０に形成された穴７１を通して位置決めさ
れるネジ６５を用いてアクチュエータ組立体２６に取付
けられる部分である。終端部７０と一体となっているス
トリップ７２は、アクチュエータ組立体２６に接近して
保持されている集約部７３の周りに置かれる。ストリッ
プ７２のこの部分はクリップまたはクランプ状片７４を
用いて集約部７３に対して保持されている。集約部はア
クチュエータピボット３８において中心を持つ半径で規
定される曲線部分を持つ外側表面部を含んでいる。スト
リップ７０の反対側の端は、クリップ６４を用いて斜路
組立体４２の端に結合している。ストリップ７２は、ア
クチュエータコイルとの通信を提供すると共に、ディス
ク読出し／書込みとサーボ動作に結び付いた信号情報を
伝達するための、エッチングされた導体線を有してお
り、またさらにグランド線をも含んでいる。
【００６５】ストリップ７２と一体となっているのは、
回路チップ、すなわち読出し／書込み増幅器チップがそ
の上に置かれる、エッチングされた領域７６である。柔
軟な回路６２の別の長い部分７８は、柔軟な回路６２と
印刷回路ボード上に載せられた、さらに別の処理／制御
電子回路との間の信号路を提供する電気的コネクタ８０
への信号情報を運ぶためのエッチングされた導体線を有
している。
【００６６】柔軟な回路６２の新しさは、一次的にはス
トリップ７２の幾何学的な配置または構造に存在してい
る。ストリップ７２は、柔軟な回路６２がアクチュエー
タアーム組立体３０に対してトルクを生じさせることの
ないように、アクチュエータ組立体２６に設けられた終
端部７０と、カム表面組立体４２に設けられたクリップ
７４との間に配置されている。
【００６７】結果的に、トラックシーキングまたはトラ
ックフォローイングのために生ずるアーム組立体３０の
回転移動の間に、望ましくないトルクがアクチュエータ
アーム組立体３０に加えられることはない。このゼロト
ルクを達成するため、柔軟な回路７２は２つの異なる半
径を規定するように配置される。特に、図１を見ると、
第１の半径（Ｒ1 ）はクリップ６４の近くで規定され、
そして第２の半径（Ｒ 2 ）は集約部７３の近くで規定さ
れている。第１の半径は第１の円を規定するのに用いる
ことができ、第２の半径は第２の円を規定するのに用い
られる。この２つの円は同心ではなく、ストリップ７２
の第１の曲線部８４はクリップ６４の近くに作られ、そ
して第２の曲線部８６は集約部７３の近くに作られてい
る。
【００６８】第１の曲線部８４は凹形であり、一方第２
の曲線部８６は凸形で、アクチュエータピボット３８に
その中心を持っている。異なる曲線部８４，８６を持つ
柔軟な回路ストリップ７２の幾何学的構造は、合計にお
いて実質的に等しく、そして反対のトルクを結果として
得ることができ、それによってアクチュエータアーム組
立体３０には何のトルクも加えられない。この２つの異
なる半径は、柔軟な回路構造において、アクチュエータ
アーム組立体３０の移動の全範囲にわたってゼロトルク
印加を維持するという結果を得る。
【００６９】図１を観察して理解できるように、第１の
曲線部８４に関連する半径の大きさは、曲線部８６に関
連する半径よりも大きく、そしてこの半径はアクチュエ
ータアーム組立体３０の移動の間に変化して、これによ
って実質的に渦巻形を規定する。
【００７０】図１を参照すると、柔軟な回路６２のスト
リップ７２の部分は、アクチュエータアーム組立体３０
がディスク２２に対してロードされていないときに描か
れている。この位置では、２つのハードディスク２２を
用いる実施例における第１の半径は約２．１５インチで
ある。
【００７１】図６を参照すると、単数または複数の読出
し／書込みヘッド３６がディスク２２に対してロードさ
れて、そしてアクチュエータアーム組立体３０がスピン
モータ組立体２４に向かう方向に回転したとき、柔軟な
回路６２、特にストリップ７２の曲線部分８４は調節ま
たは移動し、曲線部分８４は、これに関連した第１の半
径は小さくなっていると明言できる。柔軟な回路６２の
幾何学的構造または配置は、ロータリーアクチュエータ
の移動による、その移動または調節が、柔軟な回路６２
として標準的な０．００５５インチ厚を用いたときに、
アクチュエータアーム組立体３０に何のトルクも加えら
れない結果となるように設計される。公知の従来技術の
柔軟な回路に関して言えば、柔軟な回路の厚さを減ずる
ことによってトルクを減少させるよう努力が払われてき
た。しかし、これは柔軟な回路の物理的完全さが支障と
なったり、またはそれが失なわれたりする結果、実行可
能であると立証することはできなかった。柔軟な回路の
長が増すと、ディスクドライブの動作に悪影響を与える
望ましくない振動が起こり始める。この望ましくないト
ルクのために、共通的な従来技術の解放は、単数または
複数の読出し／書込みヘッドがディスク上の目標位置に
維持されることを確実にするため、トルクを補償する付
加的なハードウェアおよび／またはソフトウェアを含む
ものであったが、それでも結果としてエラーが生じてい
た。
【００７２】図７および図８を参照すると、スピンモー
タ組立体２４は、ディスク２２が取付けられているロー
タ組立体９０を含んでいる。動作時には、このロータ組
立体９０がスピンし、または回転して、これと共にディ
スク２２を運動させる。ロータ組立体９０は、その中に
別のモータ部品が収容されているシェルまたはボディ９
２を有している。クランプリング９４はシェル９２の頂
部に接続されている。クランプリング９４は、シェル９
２の上部の周囲エッジに係合するよう、ねじが切られて
いることが望ましく、それによってクランプリング９４
はシェル９２に固定される。シェル９２の内壁の近く
に、ロータ組立体９０の一部である磁石９８がある。シ
ェル９２に収容されるのは、チャンバ１０２の中に設け
られた多数のステーターラミネーション１００を含むモ
ータステータ部品である。ステータ１００の内部には、
電磁石巻線１０４が設けられる。一対のベアリング１０
８，１１０は長さ方向のステータラミネーションスタッ
クの終端部に設けられる。圧力スプリング１１２は２つ
のベアリング１０８，１１０の間に保持されてベアリン
グ１０８，１１０にプレローディングを加えるために用
いられる。スプリング１１２はモータ軸１１４の部分を
取り囲んでいる。モータ軸１１４はシェル９２の頂部と
一体となって、シェル９２の底部に向って延びている。
容易に理解できるように、スピンモータ組立体２４の２
つの側は対称であるため、スピンモータ組立体２４の図
７の、カットされていない部分にも、前述のモータ部品
は見出される。ロータ組立体９０は、ロータ組立体９０
の底部からわずかに離れているベース１１６に対して移
動し、そして２つのディスク２２を載せており、これら
のディスクはスペーサ１１７を用いて隔てられている。
【００７３】スピンモータ組立体の独特な長所を良く理
解するために、公知のクランプディスク型構造を描いた
図８を参照する。スピンモータ１１８は、ロータ１２０
と、ロータ１２０の中に収められたステータ１２２とを
有している。一対のハードディスク１２４は、スペーサ
１２５，１２６を用いて、望みの位置に置かれる。本発
明と異なり、ディスク１２４が望ましい位置に留まるよ
うにするための、ディスク１２４のクランピングは、ス
プリング状の、または弾力性の周辺エッジ１３０を持つ
スプリングクランプディスク１２８を用いて行われる。
このエッジ１３０は円筒状スペーサ１２５に係合する。
別の公知の実施例では、エッジ１３０が直接的にディス
ク１２４の一部に係合する。クランプディスク１２８
は、クランプディスク１２８に形成された穴およびロー
タ１２０の上部内にまで延びる穴を通して延びる複数の
ネジ１３２によってその位置に保持される。
【００７４】図８は従来技術スピンモータ１１８を本発
明のスピンモータ組立体２４と比較して理解できるよう
に、クランプリング９４の利用は著しく１０２の寸法を
拡大するので、ステータラミネーションスタック１００
は従来技術のステータラミネーションスタックよりも増
加し、それによって、従来技術に見られるそれよりも相
対的にかなり強力なスピンモータを提供することができ
る。すなわち、公知の組立体では、ネジ１３２によって
占められていたスペースによって、小さな、弱いモータ
を得る結果となっていた。
【００７５】クランプリング９４の利用はまた、ネジ１
３２とスプリング状のクランプディスク１２８の使用に
比べて、ディスク２２に増加されたクランプ力を加えら
れる結果をもたらした。しかも、クランプリング９４に
よって、より強力なクランプ力または圧力がディスク２
２に加えられることにより、ディスクのずれや、それに
伴うディスクのぶれが実質的に除去される。関連するこ
ととして、クランプリング９４の先細のねじ切りは、ク
ランプ力のロスなしで公差設定するためのオフセット設
定を容易にする。加えて、スピンモータ組立体２４はよ
り少ない部品を有し、そして描かれているスピンモータ
１１８よりもロボットを用いた組立てに適している。
【００７６】次に、ディスクドライブ装置のサーボ制御
が、特に図９を参照しながら説明される。約２．５イン
チのハードディスク２２およびアクチュエータ２６が、
スピンモータ２４と共に概略的に描かれている。スピン
モータ組立体２４は、スピンモータ回路１４０を用いて
給電される。回路１４０の活性化は、スピンシーケンサ
１４２を用いて制御される。スピンシーケンサ１４２の
制御は、ソフトウェアで制御されるマイクロプロセッサ
１４４を基にして行われる。
【００７７】前もって説明しておくこととして、アクチ
ュエータ組立体２６は、データまたは他の情報が目標位
置から読出され、または目標位置に書込めるように、単
数または複数の読出し／書込みヘッド３６をディスク２
２の表面の目標位置に対して位置決めするように制御さ
れる。アクチュエータ組立体２６の制御は、サーボ回路
に属している。特に、読出し／書込み増幅器１４６はエ
ッチングされた領域７６上に設けられており、そして柔
軟な回路６２の導体線を用いて、単数または複数の読出
し／書込みヘッド３６と通信する。読出し／書込み増幅
器１４６は、単数または複数の読出し／書込みヘッド３
６に、または、それらから伝送されるアナログ信号を増
幅する。読出し動作の場合には、単数または複数の読出
し／書込みヘッド３６がディスク２２上の目標位置に相
対的に設けられて、そして情報がそこから読出されたと
き、読出された情報は、読出し／書込み増幅器１４６に
よって増幅され、そして自動利得制御（ＡＧＣ）回路１
５０に伝送される。ＡＧＣ１５０は読出し信号の大きさ
を制御して、そして望ましい振幅の信号を出力するのに
用いられる。ＡＧＣ１５０からの出力は、ディスク２２
から読出したデータまたは情報によって得られた信号を
濾波し、または高い周波数の雑音を除くために、フィル
タ１５２に送られる。濾波された信号は、位置検出器１
５４およびパルス検出器１５６に加えられる。サーボバ
ーストシーケンサ１６０の制御の下で、位置検出器回路
１５４は、ディスク２２のフォーマットされた表面から
受け取られたサーボ信号情報またはサーボバーストを読
むことができる。
【００７８】ディスク２２は、ユーザデータまたは他の
情報に埋め込まれたサーボ情報を蓄積する。埋め込まれ
たサーボ情報は、アクチュエータ組立体２６の移動を制
御するためのサーボ動作の間に用いられる。フォーマッ
トされたディスクは、微位置情報と粗位置情報とを含ん
でいる。微位置情報は、位置検出器回路１５４によって
ピーク検出される。粗位置情報は、ディスク表面上に蓄
積されたトラックアドレスに関するもので、そしてそれ
はサーボバーストの部分を構成する。トラックアドレス
は、サーボバーストシーケンサ１６０に送られ、次にマ
イクロプロセッサ１４４に伝達される。
【００７９】サーボバーストシーケンサ１６０はまた、
パルス検出器１５６の出力をもモニタしており、パルス
検出器１５６は、マイクロプロセッサ１４４に、単数ま
たは複数の読出し／書込みヘッド３６の移動の方向に関
する情報を提供するために用いられている。マイクロプ
ロセッサ１４４はまた、サーボに関連した情報が位置検
出器１５４によって適切に処理されるように、サーボバ
ーストシーケンサ１６０をも制御する。位置検出器１５
４の出力は、バッファ１６２に加えられるが、これは単
一利得増幅器として働き、そして位置検出器１５４をア
ナログ−ディジタル（Ａ−Ｄ）コンバータ１６４から絶
縁するためのものである。Ａ−Ｄコンバータは、位置検
出器出力の位置データをマイクロプロセッサ１４４によ
って処理できるディジタル形式に変換する。
【００８０】マイクロプロセッサ１４４によって分析ま
たは処理されたサーボ情報は、読出し／書込みヘッド３
６の速度と位置とを決めるのに用いられて、それによっ
てディスク２２上の目標位置までの残りの距離を求める
ことができる。残りの距離を用いることによって、マイ
クロプロセッサとその関連したソフトウェアはアクチュ
エータ組立体２６のロータリー的移動を制御するのに用
いられるディジタル信号を発生する。それに関連して、
ディジタルサーボ制御信号はマイクロプロセッサ１４４
からディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１６６
に出力され、これはディジタル信号を、アクチュエータ
回路１６９のサーボモード制御ユニット１６８に伝送す
るためのアナログ信号に変換する。サーボモード制御１
６８は、コイル２８を通って流れる電流がアクチュエー
タの移動を制御するために予め決められた大きさに相当
するようにし、それによって読出し／書込みヘッド３６
が迅速に、そして正確にディスクの目標位置に達するよ
う、アクチュエータコイル２８を通る電流を補正するの
に必要な電流の量に比例するサーボ補正電圧信号を出力
する。パワー増幅器１７０は、入力されたサーボ補正電
圧を用いて補正電流を提供する。サーボ補正電圧信号の
発生に関連して、サーボモード制御１６８は、Ｄ／Ａコ
ンバータ１６６によって出力されたサーボ制御信号とア
クチュエータ逆起電力（ｅｍｆ）検出器１７４の出力と
を結合させる。アクチュエータ逆起電力検出器１７４
は、アクチュエータ組立体２６、特にそのコイル２８と
通信する。
【００８１】よく知られているように、磁界中を動くコ
イル部は、その信号が可動コイル部の速度に比例して生
ずる逆起電力を発生する。モニタされているコイル２８
の部分は、アクチュエータアーム組立体３０に沿って旋
回または回転しているので、コイル部はアクチュエータ
アーム組立体３０の速度に直接的に比例した信号として
の逆起電力を発生する。アクチュエータ逆起電力検出器
１７４によって検出された逆起電力によって発生した信
号もまた、Ａ／Ｄコンバータ１６４を通ってマイクロプ
ロセッサ１４４に伝送される。マイクロプロセッサ１４
４は、予め決められている値として参照用テーブル内に
すでに蓄積されている、アクチュエータコイル２８の巻
回数やアクチュエータ磁界の強さのような他の知られて
いるパラメーターと共に、逆起電力で発生した信号を用
いて、ディスク２２上の目標位置までの残りの距離を求
める。残りの距離から、望ましいアクチュエータ速度が
得られる。望ましい速度を用いて、Ｄ／Ａコンバータ１
６６によって出力されるサーボ制御信号が発生される。
【００８２】補正信号が発生されるので、アクチュエー
タの現在の実際速度を表わす逆起電力で発生された信号
はサーボモード制御１６８にフィードバックされて、ア
クチュエータの望ましい、または選ばれた速度を表わす
サーボ制御信号と結合される。これら２つの信号の結合
は、サーボ補正信号の発生において、コイル２８を通る
電流の量に関して、引き続きどのような望ましい変化を
も提供する、という結果を生じさせる。
【００８３】従来技術のディスクドライブにおいては、
アクチュエータコイル２８に加えられるサーボ信号の存
在において、逆起電力を識別するための試みには著しい
困難が付随していたので逆起電力は用いられていなかっ
た。標準的には、逆起電力によって発生する信号はサー
ボ信号よりも小さいと考えられるので、サーボ回路にお
いて、逆起電力によって発生した信号を正確に感知し、
そしてそれをサーボ信号から区別することは困難であ
る。その結果、正確に絶縁された逆起電力によって発生
された信号は得られず、そしてアクチュエータアーム組
立体３０の速度を正確に求めるために用いられることも
なかった。
【００８４】前に指摘したように、本発明は従来技術の
ディスクドライブに見られるよりも、実質的により大き
な加速定数を持つ、より強力なアクチュエータモータを
必要とする。より強力なアクチュエータモータであるた
め、パワー増幅器１７０によってコイル２８に出力され
るサーボ補正信号は、従来技術において見られるのが標
準的に１〜２アンペアであるのに対し、約４０〜８０ミ
リアンペアの範囲である。より小さなサーボ補正信号で
あるため、逆起電力で発生する信号の振幅はサーボ補正
信号のそれよりもさらに大きくなり、アクチュエータの
逆起電力で発生する信号は、より容易に識別され、そし
て求められる。一つの例として、本発明における信号／
雑音比（逆起電力により発生した信号／サーボ補正信
号）は、従来技術装置において見られるそれよりも、約
４倍も大きい。
【００８５】本発明の別の特色は、スピンモータ組立体
２４に関連した逆起電力を、アンローディング動作時の
アクチュエータ２６の移動を制御するために用いること
である。
【００８６】明らかに、回転しているディスク２２は運
動エネルギーを有しており、ここにおいてスピンドルの
逆起電力によって発生する電圧は、電源電圧モニタが電
圧減少を検出したときに、アクチュエータコイルに伝送
される。例えば、ディスクドライブ装置が電源遮断され
たとき、電圧の低下が検出され、そしてスピンモータ回
路１４０からのスピンドルモータ逆起電力が、図９に示
されるように、パワー増幅器１７０に加えられる。結果
として、単数または複数の読出し／書込みヘッドは適切
にアンロードされ、そしてヘッド３６とディスク面との
接触は避けられる。
【００８７】図１０と同様に、図９においても概略的に
描かれているのは、ディスクドライブ制御器１８１と、
ＩＢＭ−ＡＴマイクロコンピュータのようなディスクド
ライブ装置外のコンピュータ装置との間の通信を提供す
るインテリジェントインターフェースコントローラまた
は電子回路１８０である。インテリジェントインターフ
ェースコントローラ１８０は、コンピュータ装置とディ
スクドライブ装置との間の適切な通信に必要な、総ての
制御とハンドシェイクを含む、または提供するインテリ
ジェントコントローラである。全体として、このインテ
リジェントインターフェースコントローラ１８０は、デ
ィスクコントローラ１８１および付随するコンピュータ
装置への、および、それらからの情報の流れを制御する
ための、予め決められたプロトコルを持つ、８または１
６ビットのバスを含んでいる。ディスクコントローラ１
８１は、ディスクドライブ電子回路の内部機能を制御す
るためにディスクドライブ電子回路に伝送するコマンド
と位置情報とを発生し、さらにディスクドライブ電子回
路とインテリジェントインターフェースコントローラ１
８０のために両方向でデータをフォーマットする。ディ
スク２２上にユーザデータまたは情報を書き込むことに
関しては、インテリジェントインターフェースコントロ
ーラ１８０は、コンピュータ装置からの情報を受けて、
それをディスクコントローラ１８１に伝送し、コントロ
ーラ１８１はそれを読出し／書込み増幅器１４６に送
り、引き続いて単数または複数の読出し／書込みヘッド
３６に伝送し、そして引き続いてディスク２２上にそれ
を書込む。図１０に描かれているように、インテリジェ
ントインターフェースコントローラ１８０は、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）バッファと通信することが望
ましく、それによって、コンピュータ装置とディスクド
ライブ装置との間の効率的なデータ転送を都合良く行う
必要のあるときに、伝送されたデータをそこに蓄積する
ことが可能となる。ディスク２２からのデータ読出しに
用いる接続においては、ディスクコントローラ１８１
は、データシンクロナイザ１８２、これはＶＣＯをデー
タストリームと同期させて等しいタイムスロット、この
タイムスロット毎にデータパルスの有無が定められてデ
ータストリーム内に含まれるデータが決められる、を提
供する、と通信し、そこからの出力を受ける。この同期
化されたクロック信号およびそのクロック信号に同期し
たパルスは、ディスクコントローラ１８１とデータ通信
するための手段を提供する。データシンクロナイザ１８
２への入力は、ディスク２２から読出された、または得
られたデータを構成するパルスを検出するパルス検出器
１５６によって供給される。
【００８８】サーボに関係した回路に加え、本発明はま
た、ハードウェアとソフトウェアによって実行される電
力節約モードを有している。図１０および図１１Ａ〜図
１１Ｃを参照しながら電力節減の特長が説明される。望
ましい実施例においては、２つの電力節約モードがあ
り、この２つのモードは電力節減のレベルと、関連する
復帰の応答時間によって区別される。電力節約の第１の
モードでは、スピンモータ回路１４０とスピンシーケン
サ１４２を含むスピンモータ組立体２４、ディスクコン
トローラ１８１およびインテリジェントインターフェー
スコントローラ１８０のみが電力を受けている。残りの
回路はパワーダウンされているが、マイクロプロセッサ
１４４は「低電力」モード、すなわちこの第１のモード
になるとマイクロプロセッサ内では２進状態の活性また
は変化がないため実際上はマイクロプロセッサ１４４に
よる電力消費がない状態に維持される。この第１のモー
ドは、描かれている実施例において約１．６ワットまで
電力消費の割合を減少させる。電力節約ないし保存の第
１モードは、これに結び付いたデフォルトタイムを持っ
ている。これはすなわち、最後のディスクアクセスか
ら、予め決められたある程度の時間が経過すると、電力
節約の第１モードに入るというものである。例えばこの
デフォルトタイムは、２〜５秒の範囲内にあることがで
きる。このデフォルトタイムは、ユーザがデフォルトタ
イムを無効とすることによって、またはユーザがデフォ
ルトタイムに替わる別の予め決められた時間を入力し、
またはプログラミングすることによって直すことができ
る。この第１モードからは、１００ミリ秒未満の時間で
復帰する。１００ミリ秒未満の時間で復帰できる状態を
保ちながら、かなりの電力節約を達成しているのである
から、第１のモードは重要なモードである。電力節約の
第２モードは、ディスクコントローラ１８１とディスク
ドライブインテリジェントインターフェースコントロー
ラ１８０を除いて図９と図１０に描かれている総ての電
子回路を遮断してしまうものであり、装置による電力消
費は０．１ワットにまで減少する。第２モードもまた、
最終のディスクアクセスから１５〜２５秒の範囲にある
ことが望ましいデフォルトタイムを持っており、また第
２モードから十分に復帰するためには、装置は約５秒を
必要とする。この第２モードを無効とすることや、また
はユーザ制御によってデフォルトタイムを直すことも可
能である。電力節約の第２モードは、著しい損害をディ
スク媒体に与えることなく単にいくつかの数のパワーダ
ウンが実行できる接触スタート／ストップ、ローディン
グ／アンローディングとは逆に、実際上制約されていな
いスタートおよびストップが許されている斜路ローディ
ング組立体によって実行効力のあるものである。
【００８９】図１１Ａ〜図１１Ｃは、電力節約モードを
実行するために用いることのできる他の多くの特別な段
階があることを承知した上で、電力節約モードを実行す
る１つの実施例を描いたフローチャートである。
【００９０】描かれているステップは、図１０に概略的
に表わされている読出し専用メモリ（ＲＯＭ）１８８内
に蓄積されているソフトウェアを用いて実行できる。こ
の電力節約ルーチンは、各ディスクアクセスの完了から
開始される。最終のディスクアクセスからの時間をモニ
タしているクロックは、２つのモードの各々に関してチ
ェックし、予め決められた時間と比較している。もし、
比較した結果、予め決められた時間を越えたことが示さ
れれば、必要なソフトウェア命令および／またはハード
ウェア信号が、関連する電力節約ハードウェアを制御す
るために発生される。電力節約ルーチンと関連してマイ
クロプロセッサ１４４はアドレスの形式でコマンドを出
力し、それをアドレスデコーダ１９２に加える。アドレ
スデコーダ１９２の出力は、電力制御回路１９４に加え
られる。電力制御回路１９４が、２つの電力節約モード
のうちの１つに該当するアドレス情報を認識した場合に
は、マイクロプロセッサ１４４とディスクコントローラ
１８１との間を走るデータバス１９６からのデータが電
力制御回路１９４によって受け取られ、そして２つの電
力制御スイッチ２００，２０２の１つ、または両方を制
御するために、そのデータが解釈される。電力制御回路
１９４によって受取られたデータを基にして、モードの
１つが求められる場合には、電力スイッチ２００と結合
している関連回路をパワーダウンさせるため、電力スイ
ッチ２００が制御され、または開かれる。モード２が求
められている場合には、電力制御回路１９４は、モード
２を求める信号が入力されたことを認識して、電力スイ
ッチ２０２を制御し、または開き、その関連回路の電力
を遮断する。
【００９１】電力節減モードの１つ、または両方の使用
によってパワーダウンしていた回路または電子回路に電
力を戻すことに関しては、ソフトウェア制御の下で、マ
イクロプロセッサ１４４が電力制御回路１９４を識別す
るアドレスの形式でコマンドを出力し、次に制御回路１
９４は、マイクロプロセッサ１４４から受けたデータに
よって、電力スイッチ２００，２０２の１つ、または両
方を制御するように働く。
【００９２】図１２Ａ，図１２Ｂには、コンパクトな寸
法のディスクドライブ装置が描かれている。ディスク２
２，スピンモータ組立体２４，アクチュエータ組立体２
６および斜路組立体４２がハウジング２０の中に収容さ
れている。ハウジング２０の設置スペースは約４．３イ
ンチの長さと、約２．８インチの幅があればよい。アタ
ッチメントマウント２１２を除くハウジング２０の高さ
は、約１インチである。このディスクドライブ装置の重
量は、約０．６２５ポンドである。この占有スペースと
重量は、現在利用されている小型ディスク機器に較べて
勝っている。３．５インチのディスクドライブは、約
２．５インチのディスクドライブの約３倍の体積と３倍
の重量を有している。
【００９３】単にディスクドライブ電子回路とディスク
コントローラを単独のボードに載せる代わりに、ディス
クドライブ電子回路、ディスクコントローラおよびイン
テリジェントインターフェースコントローラが単独の印
刷回路ボード２１４上に載せられている。単独のボード
２１４は、図１３Ａ，図１３Ｂに描かれており、図１３
Ａはその上面を、そして図１３Ｂはその下面を描いてい
る。ディスクドライブインテリジェントインターフェー
スコントローラ１８０およびディスクコントローラ１８
１を含む特別な電子回路部品は指定されている。寸法と
重量の減少の他に、従来技術のディスクドライブ装置に
見られた、印刷回路ボードマウントフレームの節減にも
寄与している。図１２Ａを参照すると、ボード２１４は
それ自身によってハウジング２１０の下側に載せられて
おり、そしてそこから振動絶縁用マウント２１６を用い
て望み通りに隔てられている。本発明においては、ボー
ドが約２．５インチのディスクドライブ装置に関連す
る、必要な総てのディスクドライブおよびインターフェ
ース回路をそれ自身上に支持できる十分な構造的な完全
さを有しているため、ボード自身がそのフレームとして
も働いている。
【００９４】前述の説明を基にして、本発明の多くの利
点が容易に認識できる。ディスクドライブ装置は、ポー
タブルコンピュータおよび特にラップトップコンピュー
タのようなコンピュータ装置において基本的に使用され
るために設けられている。このディスクドライブ装置
は、そのコンパクトな寸法と軽減された重量とによって
特徴づけられる。ロータリー斜路型カム表面ローディン
グ／アンローディング組立体は、それがかなりのＧ力に
耐えることが可能で、スティクョンの問題の可能性も減
少させ、そしてディスク媒体への損傷なしで実際上無制
限なスタート／ストップが許されることから、装置の堅
固さと信頼性に寄与できる。スピンモータのパワーを増
加させ、そしてさらに大きなクランプ圧または力を備え
るためのクランプリングを含むスピンモータの設計によ
って最小のスペースを理想的に使用することができる。
斜路型カム表面ローディング／アンローディングの利用
によって、さらに強力なアクチュエータが必要となり、
そのことはサーボ動作の間にアクチュエータの速度を求
め、そしてその動作を制御するために逆起電力によって
発生した信号の利用に導いた。逆起電力の利用は、それ
が連続的であって、サンプリングされるのではない、サ
ーボ情報を構成するようにサーボ帯域幅を増加させるた
めの能力を持つことになった。独特の形状をした柔軟な
回路もまた、アクチュエータが回転移動している間、ア
クチュエータへの望ましくないトルクの印加を防止する
ことによってサーボ動作を援助し、それによってこの問
題を克服するための補償用ハードウェアおよび／または
ソフトウェアの必要性を減じることができた。種々のデ
ィスクドライブ装置部品の配置は、ディスクドライブ装
置のハウジングに関してきわめて小さなフットプリント
を実現させた。結果的に、本発明はラップトップコンピ
ュータを含む小さなコンピュータ装置に容易に使用でき
る、または適合することができる。ラップトップコンピ
ュータは標準的に電池電源であるため、本発明はまた、
電池寿命を延ばして、そして電池電流を抑えるという高
度な電力制約技術と結び付いた。
【００９５】望ましい実施例の様々な変形を含む、本発
明のこれまでの説明は、図示および説明のために提示さ
れたにすぎない。そのようなどの実施例も徹底的に、ま
たはどのような方法でも、説明された精密な形態に本発
明を制限するものではなく、上記技術の範囲において別
の変形や変更が可能であることを指摘したい。
【００９６】添付されている特許請求の範囲は、従来技
術によって制約されている範囲を除き、本発明の別の変
更的な実施例をも含んで解釈されるべきであることを強
調しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】約２．５インチのハードディスクとランプ型カ
ム表面ローディング／アンローディングを持つロータリ
ーアクチュエータとが設けられた、本発明のディスクド
ライブ装置の、上部を取去った平面図である。
【図２】２つのディスクを用いる実施例と関連した、４
つのアクチュエータアームを描いた側面図である。
【図３】アクチュエータアームに取付けられるカムフォ
ロー部の拡大図である。
【図４Ａ】カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォロ
ーイング部の移動によって、読出し／書込みヘッドに関
して、アンローディングからローディングに到るステッ
プを示した図である。
【図４Ｂ】カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォロ
ーイング部の移動によって、読出し／書込みヘッドに関
して、アンローディングからローディングに到るステッ
プを示した図である。
【図４Ｃ】カム表面ランプ部に沿って、特にカムフォロ
ーイング部の移動によって、読出し／書込みヘッドに関
して、アンローディングからローディングに到るステッ
プを示した図である。
【図５】本発明の柔軟な回路を示す図である。
【図６】読出し／書込みヘッドがディスクの内部境界に
近い、ロード位置にある時の柔軟な回路の位置を、読出
し／書込みヘッドがアンロード位置にあるときの図１の
柔軟な回路の構造に比較して示した図である。
【図７】スピンモータ部品を露出するようその断面部分
と共に表したスピンモータを示す図である。
【図８】普通のクランプ状態を描いた従来技術方法を示
す図である。
【図９】ディスクドライブインテリジェント電子回路と
共に、読出し／書込みおよびスピン回路を含むディスク
ドライブのアナログ回路を描いたブロック図である。
【図１０】電力節減回路と共に、ディジタルコントロー
ルとインターフェースコントロールを描いたブロック図
である。
【図１１Ａ】本発明の電力節減方法を示す流れ図であ
る。
【図１１Ｂ】本発明の電力節減方法を示す流れ図であ
る。
【図１１Ｃ】本発明の電力節減方法を示す流れ図であ
る。
【図１２Ａ】本発明の２つのディスク構造のフットプリ
ントを示す図である。
【図１２Ｂ】本発明の２つのディスク構造のフットプリ
ントを示す図である。
【図１３Ａ】ディスクドライブ回路、ディスクコントロ
ーラおよびディスクドライブインテリジェントインター
フェース電子回路を含む総ての電子回路がその上に実装
される単独の印刷回路ボードを示す図である。
【図１３Ｂ】ディスクドライブ回路、ディスクコントロ
ーラおよびディスクドライブインテリジェントインター
フェース電子回路を含む総ての電子回路がその上に実装
される単独の印刷回路ボードを示す図である。
【図１４Ａ】ロードビームを有して、カムフォロー部が
用いられていないロータリーアクチュエータに関して、
ロードビームが斜路型カム表面に沿った２つの異なる位
置に示されている、別の実施例を示す図である。
【図１４Ｂ】ロードビームを有して、カムフォロー部が
用いられていないロータリーアクチュエータに関して、
ロードビームが斜路型カム表面に沿った２つの異なる位
置に示されている、別の実施例を示す図である。
【図１５Ａ】図１４Ａのロータリーアクチュエータの側
面を示した図である。
【図１５Ｂ】図１４Ｂのロータリーアクチュエータの側
面を示した図である。
【図１６Ａ】図１４Ａ、図１４Ｂの実施例による、カム
フォローイング部のないアンローディング／ローディン
グ段階を示す図である。
【図１６Ｂ】図１４Ａ、図１４Ｂの実施例による、カム
フォローイング部のないアンローディング／ローディン
グ段階を示す図である。
【図１７】屈曲部の長さ部分に沿って突起アームが設け
られているロータリーアクチュエータの、さらに別の実
施例の底面図である。
【図１８】図１７の線１８−１８に沿った、突起アーム
と、屈曲部の厚さを超えるその深さとを示す側部断面図
である。
【符号の説明】
２２ ハードディスク ２４ スピンモータ組立体 ２６ ロータリーアクチュエータ組立体 ２８ アクチュエータコイル ３０ アクチュエータアーム組立体 ３２ アクチュエータアーム ３６ ヘッド ３８ アクチュエータアームピボット ４０ カムフォローイング部 ４２ カム表面組立体 ４４ コネクターピース ４６ ボディ部 ４８ チップ ５０ カム表面斜路部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドリューズ、トーマス エル、ジュニ ア アメリカ合衆国 80481 コロラド ウォ ード オーヴアーランド スター ルート ランチ ロード 47 (72)発明者 ブラジエイラ、ジョン エイチ アメリカ合衆国 80303 コロラド ボウ ルダー イサカ ドライヴ 1565 (72)発明者 フューリー、デイヴイド エム アメリカ合衆国 80303 コロラド ボウ ルダー ジェイムズタウン スター ルー ト リッジビュー レイン 288 (72)発明者 ジョンソン、テリー ジー アメリカ合衆国 80501 コロラド ロン グモント ノース セヴンス ストリート 10135 (72)発明者 チェスマン、エイチ ロス アメリカ合衆国 80516 コロラド エリ ー ベティー プレイス 4626 Ｆターム(参考） 5B011 EA04 KK02 KK03 MA04

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハードディスクと、ロータリーアクチュ
    エータ装置と、ハウジング装置と、トランスデューサ装
    置と、回路装置と、スピンモータ装置と、タイミング装
    置と、電子装置と、プリント回路基板と、電力節約装置
    とを有するディスクドライブ装置において、 前記ロータリーアクチュエータ装置は、ロータリーアク
    チュエータアーム、アクチュエータピボット及びアクチ
    ュエータコイル装置を有しており、前記ロータリーアク
    チュエータアームは、前記アクチュエータピボットを中
    心に旋回可能であり、 前記ハウジング装置は、前記ディスク及び前記ロータリ
    ーアクチュエータ装置を収容し、 前記トランスデューサ装置は、前記ディスク上の情報を
    読み出し及び書き込むために前記ロータリーアクチュエ
    ータ装置に接続されており、 前記回路装置は、前記トランスデューサ装置への並びに
    前記トランスデューサ装置からの情報を伝送するために
    前記ロータリーアクチュエータ装置に接続されており、 前記スピンモータ装置は、前記ディスクを回転するため
    に前記ディスクに作動可能に接続されており、 前記タイミング装置は、最後のディスクアクセスからの
    所定の第１の時間間隔、及び、前記最後のディスクアク
    セスからの所定の第２の時間間隔のそれぞれの経過を検
    出し、該検出の際、前記所定の第２の時間間隔は、前記
    所定の第１の時間間隔よりも大きいように構成されてお
    り、 前記電子装置は、前記ディスクに対して相対的に前記ト
    ランスデューサ装置を位置付けるためのディスクドライ
    ブ電子回路を有しており、前記ロータリーアクチュエー
    タ装置、前記トランスデューサ装置、前記回路装置、前
    記スピンモータ装置及び前記電子装置は一緒に、ディス
    クドライブ装置を作動するためのディスク作動装置を規
    定し、該規定の際、前記ディスク作動装置の第１のサブ
    セットは、ディスク作動を可能にするための第１の時間
    期間を有しており、前記ディスク作動装置の第２のサブ
    セットは、ディスク作動を可能にするための第２の時間
    期間を有しており、前記規定の際、前記第１の時間期間
    は、前記第２の時間期間よりも短いように構成されてお
    り、 前記プリント回路基板は、前記ディスクドライブ電子回
    路が配設された前記ハウジング装置に結合されており、 前記電子節約装置は、前記所定の第１の時間間隔が経過
    した際に、前記ディスク作動装置の前記第１のサブセッ
    トをパワーダウンし、前記所定の第２の時間間隔が経過
    した際に、前記ディスク作動装置の前記第２のサブセッ
    トをパワーダウンするように構成されているディスクド
    ライブ装置。
  2. 【請求項２】 前記電子装置は、更に、ディスクコント
    ローラと、インテリジェントインターフェースコントロ
    ーラを有しており、前記インテリジェントインターフェ
    ースコントローラは、ホストコンピュータ装置と通信
    し、前記プリント回路基板は、前記ハウジング装置及び
    前記ディスクドライブ電子回路の全てに接続された唯一
    のプリント回路基板であり、前記ディスクコントローラ
    及び前記インテリジェントインターフェースコントロー
    ラは、前記プリント回路基板上に配設されている請求項
    １記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記ハウジング装置及び前記単一のプリ
    ント回路基板は共に、約１インチより大きくない高さを
    有している請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 更に、選択装置を有しており、該選択装
    置により、前記所定の第１及び第２の時間間隔の少なく
    とも１つをプログラム可能に選択することができるよう
    に構成されている請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記ディスク作動装置の前記第１のサブ
    セットは、前記スピンモータ装置、前記ディスクコント
    ローラ装置及び前記インテリジェントインターフェース
    コントローラを除く前記ディスク作動装置の略全てを含
    む請求項１記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記ディスク作動装置の前記第１のサブ
    セットは、書込み／読出し増幅器、自動利得制御回路、
    ローパスフィルタ、パルス検出器、及びデータシンクロ
    ナイザのうちの複数を含む請求項１記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記ディスク作動装置の前記第１のサブ
    セットは、書込み／読出し増幅器、自動利得制御回路、
    ローパスフィルタ、位置検出器、バッファ、及びアナロ
    グデジタルコンバータのうちの複数を含む請求項１記載
    の装置。
  8. 【請求項８】 ディスク作動装置の第１のサブセットは
    複数の装置、すなわちサーボモードコントロール回路と
    出力増幅器とディジタルアナログ変換器とアクチュエー
    タモータ装置とを含む、請求項１記載の装置。
  9. 【請求項９】 ディスク作動装置の第２のサブセット
    は、スピンモータ装置を含む、請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】 ディスク操作装置の第２のサブセット
    は、複数の装置、すなわちスピンモータ装置とスピンモ
    ータコントロール回路とスピンシーケンサとを含む、請
    求項１記載の装置。
  11. 【請求項１１】 ディスクと、 該ディスクを回転させるために該ディスクに結合された
    スピンモータ装置と、 トランスデューサをディスクに対して位置決めし、デー
    タをディスクへ伝送およびディスクからデータを伝送す
    るためのロータリアクチュエータ装置と、 ディスクとロータリアクチュエータ装置とスピンモータ
    装置との間でのデータの伝送を制御するための電子装置
    と、 該電子装置に結合されたパワーコントロール装置とを有
    しており、 前記電子装置はさらに、第１の所定の時間間隔が最後の
    ディスクアクセスから経過したか、第２の所定の時間間
    隔が最後のディスクアクセスから経過したかを定める装
    置と、電子装置からのパワーおよび電子装置へのパワー
    送出する第１のスイッチおよび第２のスイッチとを有し
    ており、 前記パワーコントロール装置は第１のスイッチおよび第
    ２のスイッチを制御するために用いられ、前記第１のス
    イッチにより第１の所定の時間間隔が経過したことに応
    じて電子装置の第１の所定の部分がパワーダウンされ、
    前記第２のスイッチにより第２の所定の時間間隔が経過
    したことに応じてスピンモータ装置がパワーダウンされ
    る、 ディスクドライブ装置。
  12. 【請求項１２】 第２の所定の時間間隔は第１の所定の
    時間間隔よりも大きい、請求項１１記載のディスクドラ
    イブ装置。
  13. 【請求項１３】 前記スピンモータ装置はスピンモータ
    とスピンシーケンサとスピンモータ回路とを有する、請
    求項１１記載のディスクドライブ装置。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つの第１の所定の時間間
    隔と第２の所定の時間間隔はプログラム可能に選定され
    る、請求項１１記載のディスクドライブ装置。
  15. 【請求項１５】 ディスクと、 該ディスクを回転するために該ディスクに作動可能に接
    続されているスピンモータ装置と、 前記ディスクへのおよび前記ディスクからのデータの転
    送を可能にするために前記ディスクに対して相対的にト
    ランスデューサを位置決めするためのロータリーアクチ
    ュエータ装置と、 前記トランスデューサがローディングされていないとき
    に、前記ロータリーアクチュエータ装置の位置を保持す
    るための傾斜路装置と、 前記ディスクへのおよび前記ディスクからのデータの転
    送を制御するための電子装置であって、最後のディスク
    アクセスから第１の所定の時間が経過したかどうかを決
    定するための手段と、最後のディスクアクセスから第２
    の所定の時間が経過したかどうかを決定するための手段
    とを含む、電子装置と、 該電子装置に接続されていて第１のスイッチおよび第２
    のスイッチを制御するための電子制御装置であって、第
    １のスイッチは前記所定の時間の経過に基づいて前記電
    子装置の第１の所定の部分に対する電力供給を低減する
    ことを可能にするものでありかつ第２のスイッチは前記
    第２の所定の時間の経過に基づいて前記スピンモータに
    対する電力供給低減するものである、電力制御装置と、 前記ディスク、前記スピンモータ装置、前記ロータリー
    アクチュエータ装置および前記傾斜路装置を収容するた
    めのハウジング装置であって、頂部部分と底部部分とを
    有しており、前記ディスク、前記ロータリーアクチュエ
    ータ装置および前記傾斜路装置は前記底部部分に配置さ
    れるハウジング装置と、 該ハウジング装置に接続されたプリント回路基板であっ
    て、該プリント回路基板の上には、前記電子装置と前記
    電力制御装置とがマウントされ、前記ハウジング装置と
    当該プリント回路基板は合わせて１インチよりも大きく
    ない高さを有している、プリント回路基板と、 を備えたディスクドライブ装置。
  16. 【請求項１６】 約２．５インチの直径を有するディス
    クと、 該ディスクを回転するため、該ディスクに作動可能に接
    続されているスピンモータ装置と、 前記ディスクへのおよび前記ディスクからのデータの転
    送を可能にするために前記ディスクに対して相対的にト
    ランスデューサを位置決めするためのロータリーアクチ
    ュエータ装置と、 前記トランスデューサのアンローディング期間に、前記
    ロータリーアクチュエータ装置の位置をロックするため
    の傾斜路装置と、 前記ディスク、前記スピンモータ装置、前記ロータリー
    アクチュエータ装置および前記傾斜路装置を収容するた
    めのハウジング装置であって、約２．８インチの幅を有
    し、頂部部分と底部部分とを有し、該頂部部分および底
    部部分のそれぞれは、約２．８インチの幅より大きな長
    さを有しており、前記ディスク、前記ロータリーアクチ
    ュエータ装置および前記傾斜路装置は前記底部部分に配
    置され、一方前記頂部部分は前記底部部分から離されて
    いる、ハウジング装置と、 前記ディスクへのおよび前記ディスクからのデータの転
    送を制御するための電子装置であって、最後のディスク
    アクセスから第１の所定の時間が経過したかどうかを決
    定する手段と、最後のディスクアクセスから第２の処置
    得の時間が経過したかどうかを決定する手段とを含む電
    子装置と、 前記電子装置に接続されて、第１のスイッチおよび第２
    のスイッチを制御するための電力制御装置であって、第
    １のスイッチは前記第１の所定の時間の経過に基づいて
    前記電子装置の第１の所定の部分に対する電力供給を低
    減することを可能にするものでありかつ第２のスイッチ
    は前記第２の所定の時間の経過に基づいて前記スピンモ
    ータに対する電力供給を低減する、電力制御装置と、 第１の面および第２の面を有しているプリント回路基板
    であって、該第１の面および第２の面には、前記電子装
    置と前記電力制御装置とがマウントされ、前記ハウジン
    グ装置と前記プリント回路基板は合わせて１インチより
    も大きくない高さを有している、プリント回路基板と、 を備えたディスクドライブ装置。
  17. 【請求項１７】 情報を記憶するためのハードディスク
    と、 回転のために該ハードディスクをマウントしているスピ
    ンモータと、 前記ハードディスクにおける情報を読み出しかつ前記ハ
    ードディスクに情報を書き込むためのトランスデューサ
    と、 前記ハードディスクに対して相対的に予め選択された位
    置で制御されて位置決めするために前記トランスデュー
    サをマウントしているアクチュエータと、 情報を前記トランスデューサに伝送しかつ前記トランス
    デューサから伝送するために該トランスデューサに接続
    されている電子回路と、 最後のディスクアクセスから測定された第１の時間期間
    および最後のディスクアクセスから測定された第２の時
    間間隔の経過終了を検出するためのタイマーであって、
    第２の時間間隔が第１の時間間隔より大きい、タイマー
    と、を備え、 前記トランスデューサ、前記電子回路、前記アクチュエ
    ータおよび前記スピンモータは一緒にディスクドライブ
    動作を行い、この場合ディスクドライブ動作の第１のサ
    ブセットはディスクドライブ動作を可能にするために第
    １の時間を必要としかつディスクドライブ動作の第２の
    サブセットはディスクドライブ動作を可能にするために
    第２の時間を必要とし、該第１の時間は第２の時間より
    短く、かつ前記タイマーに応答して、前記第１の時間間
    隔の経過終了の検出後にディスクドライブ動作の前記第
    １のサブセットに対する電力供給を低減しかつ前記第２
    の時間間隔の経過終了の検出後のディスクドライブ動作
    の前記第２のサブセットに対する電力供給を低減するた
    めに電力の適用を選択的に制御する電力源を備えている
    ディスクドライブ。
  18. 【請求項１８】 前記タイマーは、前記第１の時間間隔
    および前記第２の時間間隔の少なくとも１つを選択する
    ためにプログラミング可能である、請求項１７記載のデ
    ィスクドライブ。
  19. 【請求項１９】 情報を記憶するためのハードディスク
    と、 回転のためにハードディスクをマウントしているスピン
    モータと、 前記ハードディスクにおける情報を読み出しかつ前記ハ
    ードディスクに情報を書き込むためのトランスデューサ
    と、 前記ハードディスクに対して相対的に予め選択された位
    置に制御されて位置決めするために前記トランスデュー
    サをマウントしているアクチュエータと、 情報を前記トランスデューサに伝送しかつ前記トランス
    デューサから伝送するために該トランスデューサに接続
    されている電子回路と、 最後のディスクアクセスから測定された第１の時間期間
    および最後のディスクアクセスから測定された第２の時
    間間隔の経過終了を検出するためのタイマーであって、
    第２の時間間隔が第１の時間間隔よりも大きい、タイマ
    ーと、 前記タイマーに応答して、前記第１の時間間隔の経過終
    了の検出後に前記電子回路の少なくとも一部への電力供
    給を低減しかつ前記第２の時間間隔の経過終了の検出後
    に前記スピンモータへの電力供給を低減するために電力
    の適用を選択的に制御する電力源と、 を備えたディスクドライブ。
  20. 【請求項２０】 前記タイマーは、前記第１の時間間隔
    および前記第２の時間間隔の少なくとも１つを選択する
    ためにプログラミング可能である、請求項１９記載のデ
    ィスクドライブ。
  21. 【請求項２１】 情報を記憶するためのハードディスク
    と、回転のために前記ハードディスクをマウントしてい
    るスピンモータと、前記ハードディスクにおける情報を
    読み出しかつ前記ハードディスクに情報を書き込むため
    のトランスデューサと、前記ハードディスクに対して相
    対的に予め選択された位置に制御されて位置決めするた
    めに前記トランスデューサをマウントしているアクチュ
    エータと、情報を前記トランスデューサに伝送しかつ前
    記トランスデューサから伝送するために該トランスデュ
    ーサに接続されている電子回路とを備えているディスク
    ドライブで、該ディスクドライブの作動中に電力を節約
    する方法において、 前記スピンモータに電力を供給し、 前記電子回路に電力を供給し、 ディスクドライブ内で、最後のディスクアクセスから測
    定された第１の時間間隔の経過終了を検出し、 ディスクドライブ内で、最後のディスクアクセスから測
    定された第２の時間間隔の経過終了を検出し、この場合
    第２の時間間隔は第１の時間間隔より長く、かつ前記第
    １の時間間隔の経過終了の検出後前記電子回路の少なく
    とも一部への電力供給を停止し、前記第２の時間間隔の
    経過終了の検出後に前記スピンモータへの電力供給を停
    止するディスクドライブの作動中に電力を節約するため
    の方法。
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