JPH0349076B2 - - Google Patents
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- JPH0349076B2 JPH0349076B2 JP59035753A JP3575384A JPH0349076B2 JP H0349076 B2 JPH0349076 B2 JP H0349076B2 JP 59035753 A JP59035753 A JP 59035753A JP 3575384 A JP3575384 A JP 3575384A JP H0349076 B2 JPH0349076 B2 JP H0349076B2
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は追尾レーダ等における自動利得制御
回路の改良、特に制御時間の縮小に関するもので
ある。
回路の改良、特に制御時間の縮小に関するもので
ある。
まず従来のこの種の自動利得制御回路を説明す
る。第１図は従来から一般に用いられている追尾
レーダにおける自動利得制御回路のブロツク図で
あり、図において１はAGCフイルタ、２は２つ
の入力を切換える切換器、VSTCSTC（Sensitivity
Time Control）電圧、VRXは追尾レーダ受信機
の出力電圧、VAGCはAGC（自動利得制御）電
圧、VCNTは受信機利得制御電圧である。また、
第２図はSTC電圧VSTCの一例である。
る。第１図は従来から一般に用いられている追尾
レーダにおける自動利得制御回路のブロツク図で
あり、図において１はAGCフイルタ、２は２つ
の入力を切換える切換器、VSTCSTC（Sensitivity
Time Control）電圧、VRXは追尾レーダ受信機
の出力電圧、VAGCはAGC（自動利得制御）電
圧、VCNTは受信機利得制御電圧である。また、
第２図はSTC電圧VSTCの一例である。
従来、追尾レーダにおいては目標を探知した後
追尾を開始するが、探知性能を向上するために第
２図に示すSTC電圧を使用し、近距離からの強
い信号に対してはレーダ受信機の感度を抑制し、
遠距離にいくに従つて上記レーダ受信機の感度を
上げていく。そして目標を探知した時点で上記
STC電圧VSTCと上記AGCフイルタ１の出力でで
あるAGC電圧VAGCを上記切換器２で切換え、受
信機利得制御電圧VCNTとしてAGC電圧VAGCを
用いて目標の追尾を行う。
追尾を開始するが、探知性能を向上するために第
２図に示すSTC電圧を使用し、近距離からの強
い信号に対してはレーダ受信機の感度を抑制し、
遠距離にいくに従つて上記レーダ受信機の感度を
上げていく。そして目標を探知した時点で上記
STC電圧VSTCと上記AGCフイルタ１の出力でで
あるAGC電圧VAGCを上記切換器２で切換え、受
信機利得制御電圧VCNTとしてAGC電圧VAGCを
用いて目標の追尾を行う。
ここで、上記AGCフイルタ１は接続スイツチ、
比較回路及び低域通過フイルタから構成され、追
尾時には接続スイツチが「ON」となり追尾レー
ダ受信機からの出力電圧VRXが比較回路に入力さ
れ、あらかじめ設定された比較電圧との差の電圧
を比較回路から出力し低域通過フイルタにおいて
平滑しAGC電圧VAGCとして出力するものである。
比較回路及び低域通過フイルタから構成され、追
尾時には接続スイツチが「ON」となり追尾レー
ダ受信機からの出力電圧VRXが比較回路に入力さ
れ、あらかじめ設定された比較電圧との差の電圧
を比較回路から出力し低域通過フイルタにおいて
平滑しAGC電圧VAGCとして出力するものである。
第３図は、上記STC電圧VSTCと上記AGC電圧
VAGCの切換時におけるレーダ受信機の出力電圧
VRXを説明した図である。第３図においてT1は上
記STC電圧と上記AGC電圧を切換えた時刻、T2
は上記AGCフイルタ１の出力電圧VAGCがOVで
あるために追尾レーダ受信機の利得制御電圧
VCNTがOVとなり追尾レーダ受信機の利得が最大
となつて出力電圧VRXが飽和した時刻、T3は上記
AGCフイルタ１の出力電圧VAGCが低域通過フイ
ルタの時定数にしたがつて徐々に増加し追尾レー
ダ受信機の利得制御が開始され、追尾レーダ受信
機の出力電圧VRXが飽和レベル以下になり始める
時刻、T4は上記AGCフイルタ１の低域通過フイ
ルタの特定数に従つて追尾レーダ受信機の利得制
御が定常状態に達した時刻である。
VAGCの切換時におけるレーダ受信機の出力電圧
VRXを説明した図である。第３図においてT1は上
記STC電圧と上記AGC電圧を切換えた時刻、T2
は上記AGCフイルタ１の出力電圧VAGCがOVで
あるために追尾レーダ受信機の利得制御電圧
VCNTがOVとなり追尾レーダ受信機の利得が最大
となつて出力電圧VRXが飽和した時刻、T3は上記
AGCフイルタ１の出力電圧VAGCが低域通過フイ
ルタの時定数にしたがつて徐々に増加し追尾レー
ダ受信機の利得制御が開始され、追尾レーダ受信
機の出力電圧VRXが飽和レベル以下になり始める
時刻、T4は上記AGCフイルタ１の低域通過フイ
ルタの特定数に従つて追尾レーダ受信機の利得制
御が定常状態に達した時刻である。
このように上記STC電圧VSTCと上記AGC電圧
VAGCを単に切換えれば、レーダ受信機が上記
AGC電圧VAGCで制御されるまで（T4−T1）の時
間を要するばかりでなく、上記第３図に示すよう
に（T1〜T3）の間上記AGCフイルタ１の過渡応
答のために追尾レーダ受信機の利得制御電圧
VCNTがOVから徐々に増加し追尾レーダ受信機の
出力電圧VRXが飽和レベル以下になる電圧に達す
るまでの間追尾レーダ受信機の利得は無制御状態
になり、レーダ受信機が飽和する等の欠点があ
る。
VAGCを単に切換えれば、レーダ受信機が上記
AGC電圧VAGCで制御されるまで（T4−T1）の時
間を要するばかりでなく、上記第３図に示すよう
に（T1〜T3）の間上記AGCフイルタ１の過渡応
答のために追尾レーダ受信機の利得制御電圧
VCNTがOVから徐々に増加し追尾レーダ受信機の
出力電圧VRXが飽和レベル以下になる電圧に達す
るまでの間追尾レーダ受信機の利得は無制御状態
になり、レーダ受信機が飽和する等の欠点があ
る。
以上の従来の回路の説においては、上記AGC
フイルタ１の比較回路の入力は追尾開始時点以前
は「OFF」としたが、常時「ON」の場合には捜
索時の追尾レーダ受信機の出力電圧によつて上記
AGCフイルタ１の出力電圧VAGCが飽和し上記切
換器２を切換えて上記AGCフイルタ１の出力電
圧VAGCを出力したとき追尾レーダ受信機の利得
が最小となり第３図における（T1〜T3）の間の
出力電圧VRXは第３図とは逆にOVに近くなる。
フイルタ１の比較回路の入力は追尾開始時点以前
は「OFF」としたが、常時「ON」の場合には捜
索時の追尾レーダ受信機の出力電圧によつて上記
AGCフイルタ１の出力電圧VAGCが飽和し上記切
換器２を切換えて上記AGCフイルタ１の出力電
圧VAGCを出力したとき追尾レーダ受信機の利得
が最小となり第３図における（T1〜T3）の間の
出力電圧VRXは第３図とは逆にOVに近くなる。
また、第３図のT1以前の出力電圧VRXは上記
STC電圧で制御される追尾レーダ受信機の利得
によるものであり、T1における値は上記切換器
２の切換タイミングによつて決まる。
STC電圧で制御される追尾レーダ受信機の利得
によるものであり、T1における値は上記切換器
２の切換タイミングによつて決まる。
この発明はこのような従来の問題点を改善する
ためになされたものであり、追尾レーダにおいて
STC電圧とAGC電圧の切換時に追尾しようとす
る目標までの距離におけるSTC電圧を保持する
ことにより、切換時間を短縮すると共にレーダ受
信機の飽和等を防止する自動利得制御回路を提供
するものである。
ためになされたものであり、追尾レーダにおいて
STC電圧とAGC電圧の切換時に追尾しようとす
る目標までの距離におけるSTC電圧を保持する
ことにより、切換時間を短縮すると共にレーダ受
信機の飽和等を防止する自動利得制御回路を提供
するものである。
第４図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
であり、１，２は第１図に示したものと同様であ
る。３は上記STC電圧VSTCをホールドするサン
プル＆ホールド回路、４は上記AGCフイルタ１
の出力であるAGC電圧VAGCと上記サンプル＆ホ
ールド回路の出力を切換える切換器２、５はオペ
レーシヨナル・アンプのフイードバツク回路の切
換器３、６はホールドキヤパツタの切換器４、７
はオペレーシヨナル・アンプ、８は上記オペレー
シヨナル・アンプ７のフイードバツク抵抗R1、
９は充電用抵抗R2、１０は上記STC電圧VSTCの
充電用キヤパシタＣであり、上記切換器１，２、
切換器２，４、切換器３，５、切換器４，６の切
換端子をＸ，Ｙ、共通端子をＺとする。また、
VRX，VAGC，VSTC，VCNTは第１図に示したものと
同一であるが、SHCは上記サンプル＆ホールド
回路３へのサンプル・コマンド，VS/Hは上記サン
プル＆ホールド回路３においてサンプル・コマン
ドSHCによりホールドされたSTC電圧である。
であり、１，２は第１図に示したものと同様であ
る。３は上記STC電圧VSTCをホールドするサン
プル＆ホールド回路、４は上記AGCフイルタ１
の出力であるAGC電圧VAGCと上記サンプル＆ホ
ールド回路の出力を切換える切換器２、５はオペ
レーシヨナル・アンプのフイードバツク回路の切
換器３、６はホールドキヤパツタの切換器４、７
はオペレーシヨナル・アンプ、８は上記オペレー
シヨナル・アンプ７のフイードバツク抵抗R1、
９は充電用抵抗R2、１０は上記STC電圧VSTCの
充電用キヤパシタＣであり、上記切換器１，２、
切換器２，４、切換器３，５、切換器４，６の切
換端子をＸ，Ｙ、共通端子をＺとする。また、
VRX，VAGC，VSTC，VCNTは第１図に示したものと
同一であるが、SHCは上記サンプル＆ホールド
回路３へのサンプル・コマンド，VS/Hは上記サン
プル＆ホールド回路３においてサンプル・コマン
ドSHCによりホールドされたSTC電圧である。
第５図にホールドされたSTC電圧VS/Hの時間波
形の概略を示す。第５図においてａは上記STC
電圧VSTC、ｂは上記サンプル・コマンドSHC、
ｃは上記サンプル＆ホールド回路３においてｂに
示すサンプル・コマンドSHCによりホールドさ
れたSTC電圧VS/Hである。
形の概略を示す。第５図においてａは上記STC
電圧VSTC、ｂは上記サンプル・コマンドSHC、
ｃは上記サンプル＆ホールド回路３においてｂに
示すサンプル・コマンドSHCによりホールドさ
れたSTC電圧VS/Hである。
追尾レーダが探知状態にある場合、第４図の切
換器１，２、切換器２，４、切換器３，５、切換
器４，６はすべて端子Ｙと端子Ｚが接続されてお
り、上記切換器１，２の出力端子Ｚには上記
STC電圧VSTCが出力されている。また、上記充
電用キヤパシタＣにはホルード電圧V′S/Hが充電
されホールドされている。ここで V′S/H＝α・VS/H …(1) であり、αは回路によつて決まる定数である。
換器１，２、切換器２，４、切換器３，５、切換
器４，６はすべて端子Ｙと端子Ｚが接続されてお
り、上記切換器１，２の出力端子Ｚには上記
STC電圧VSTCが出力されている。また、上記充
電用キヤパシタＣにはホルード電圧V′S/Hが充電
されホールドされている。ここで V′S/H＝α・VS/H …(1) であり、αは回路によつて決まる定数である。
次に追尾レーダが追尾の状態に変わると、第４
図の切換器１，２、切換器２，４、切換器３，
５、切換器４，６はすべて端子Ｘと端子Ｚが接続
され、オペレーシヨナル・アンプ７は完全積分器
として作動し、切換器１，２の出力端子Ｚには上
記ホールド電圧V′S/Hが保持され、V′S/Hで制御さ
れたレーダ受信機の出力電圧VRXにより上記AGC
フイルタ１が作動を開始し、上記AGCフイルタ
１の出力電圧VAGCが定常状態に達した後に上記
切換器３，５を作動させて端子Ｚと端子Ｙを再び
接続することにより上記オペレーシヨナル・アン
プ７は増幅器として作動し、切換器１，２の出力
ＺはAGC電圧VAGCに整定する。ここで、説明
のために上記オペレーシヨナル・アンプ７は電圧
利得＝１の増幅器として作動するものとする。
図の切換器１，２、切換器２，４、切換器３，
５、切換器４，６はすべて端子Ｘと端子Ｚが接続
され、オペレーシヨナル・アンプ７は完全積分器
として作動し、切換器１，２の出力端子Ｚには上
記ホールド電圧V′S/Hが保持され、V′S/Hで制御さ
れたレーダ受信機の出力電圧VRXにより上記AGC
フイルタ１が作動を開始し、上記AGCフイルタ
１の出力電圧VAGCが定常状態に達した後に上記
切換器３，５を作動させて端子Ｚと端子Ｙを再び
接続することにより上記オペレーシヨナル・アン
プ７は増幅器として作動し、切換器１，２の出力
ＺはAGC電圧VAGCに整定する。ここで、説明
のために上記オペレーシヨナル・アンプ７は電圧
利得＝１の増幅器として作動するものとする。
第６図は上記第４図の動作における各部の波形
を説明した図であり、図中T1，T4は第３図に示
したものと同一である。第６図に示すように、
STC電圧VSTCからAGC電圧VAGCに切換えた時刻
T1においては、第４図の出力電圧VCNTはホール
ド電圧V′S/Hにホールドされているため、レーダ
受信機の出力電圧VRXはホールド電圧V′S/Hで制御
される電圧となり、飽和することはなく、AGC
電圧VAGCで制御される電圧に非常に近いため、
直ちに時刻T4で、定常出力に整定する。
を説明した図であり、図中T1，T4は第３図に示
したものと同一である。第６図に示すように、
STC電圧VSTCからAGC電圧VAGCに切換えた時刻
T1においては、第４図の出力電圧VCNTはホール
ド電圧V′S/Hにホールドされているため、レーダ
受信機の出力電圧VRXはホールド電圧V′S/Hで制御
される電圧となり、飽和することはなく、AGC
電圧VAGCで制御される電圧に非常に近いため、
直ちに時刻T4で、定常出力に整定する。
なお上記実施例ではオペレーシヨナル・アンプ
７を使用しているが、同等な機能を有するトラン
ジスタを用いて同様の動作を期待できる。
７を使用しているが、同等な機能を有するトラン
ジスタを用いて同様の動作を期待できる。
この発明は以上説明したとおり、STC電圧か
らAGC電圧への切換時に、追尾しようとする目
標までの距離におけるSTC電圧をホールドして
おくことにより、切換時にレーダ受信機を飽和さ
せることなく、短時間にAGC電圧を整定し、追
尾レーダとして安定な作動を行う効果がある。
らAGC電圧への切換時に、追尾しようとする目
標までの距離におけるSTC電圧をホールドして
おくことにより、切換時にレーダ受信機を飽和さ
せることなく、短時間にAGC電圧を整定し、追
尾レーダとして安定な作動を行う効果がある。
第１図は従来の自動利得制御回路のブロツク
図、第２図はSTC電圧の一例を示す図、第３図
は第１図に示す自動利得制御回路を使用した時の
レーダ受信機の出力電圧を説明する図、第４図は
この発明の一実施例を示す自動利得制御回路のブ
ロツク図、第５図は第４図のホールドされた
STC電圧VS/Hの波形を説明する図、第６図は第４
図における各部の波形を説明する図である。 図において、１はAGCフイルタ、２は切換器、
３はサンプル＆ホールド回路、４は切換器１、５
は切換器３、６は切換器４、７はオペレーシヨナ
ル・アンプ、８は抵抗R1、９は抵抗R2、１０は
充電用キヤパシタ、VSTCはSTC電圧、VRXはレー
ダ受信機の出力電圧、VAGCはAGC電圧、SHCは
サンプル・コマンド、VS/HはSTC電圧VSTCのサン
プル＆ホールド出力、V′S/HはVS/Hに定数αを乗じ
た値、VCNTは受信機利得制御電圧、Ｘ，Ｙは切
換器の切換端子、Ｚは切換器の共通端子、T1は
STC電圧とAGC電圧を切換えた時刻、T2はレー
ダ受信機の利得が最大になり出力電圧が最大とな
る時刻、T3はAGC電圧によりレーダ受信機の利
得制御が開始される時刻、T4はレーダ受信機の
利得制御が定常状態に整定した時刻である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
図、第２図はSTC電圧の一例を示す図、第３図
は第１図に示す自動利得制御回路を使用した時の
レーダ受信機の出力電圧を説明する図、第４図は
この発明の一実施例を示す自動利得制御回路のブ
ロツク図、第５図は第４図のホールドされた
STC電圧VS/Hの波形を説明する図、第６図は第４
図における各部の波形を説明する図である。 図において、１はAGCフイルタ、２は切換器、
３はサンプル＆ホールド回路、４は切換器１、５
は切換器３、６は切換器４、７はオペレーシヨナ
ル・アンプ、８は抵抗R1、９は抵抗R2、１０は
充電用キヤパシタ、VSTCはSTC電圧、VRXはレー
ダ受信機の出力電圧、VAGCはAGC電圧、SHCは
サンプル・コマンド、VS/HはSTC電圧VSTCのサン
プル＆ホールド出力、V′S/HはVS/Hに定数αを乗じ
た値、VCNTは受信機利得制御電圧、Ｘ，Ｙは切
換器の切換端子、Ｚは切換器の共通端子、T1は
STC電圧とAGC電圧を切換えた時刻、T2はレー
ダ受信機の利得が最大になり出力電圧が最大とな
る時刻、T3はAGC電圧によりレーダ受信機の利
得制御が開始される時刻、T4はレーダ受信機の
利得制御が定常状態に整定した時刻である。な
お、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 目標を捜索・探知し追尾する追尾レーダの受
信機利得制御回路において、捜索・探知し、追尾
しようとする目標までの距離におけるSTC
（Sensitivity Time Control）電圧をホールドす
るサンプル＆ホールド回路と、 追尾レーダの受信機からの出力電圧を入力し、
AGC電圧を得るAGCフイルタと、目標の捜索・
探知時には上記サンプル＆ホールド回路の出力端
を接続し、目標追尾時には上記AGCフイルタの
出力端に切換える切換器と、目標を捜索・探知時
に上記サンプル＆ホールド回路の出力を充電する
充電回路として作動し、追尾に遷移した時点で上
記AGC電圧が定常状態に至るまでの間、充電電
圧をホールドする完全積分器として作動し上記
AGC電圧が定常状態に達した時点でAGC電圧の
電圧増幅器として作動するオペレーシヨナル・ア
ンプ、キヤパシタ及び抵抗と、上記オペレーシヨ
ナル・アンプを増幅器か完全積分器かに切換える
切換器と、上記オペレーシヨナル・アンプの出力
を充電するか、しないかを切換える切換器と、捜
索・探知時にはSTC電圧を出力し、追尾時には
ホールドされた上記充電電圧またはAGC電圧を
出力するための切換器とを備えたことを特徴とす
る自動利得制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59035753A JPS60179673A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 自動利得制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59035753A JPS60179673A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 自動利得制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60179673A JPS60179673A (ja) | 1985-09-13 |
| JPH0349076B2 true JPH0349076B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=12450587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59035753A Granted JPS60179673A (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 自動利得制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60179673A (ja) |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP59035753A patent/JPS60179673A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60179673A (ja) | 1985-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |