JPS6142766A - テンシヨンサ−ボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープレコーダ等において、テープテンション
を制御するだめのテンションサーボ回路に関する。

従来の技術 第１図は従来のオープンリール式テープレコーダの巻取
りリール側におけるテープテンションサーボ回路の一例
を示す。

このサーボ回路においては、例えば巻戻しモードのとき
にテンションサーボが行われ、例えば早送りモードのと
きは、速度サーボが行われるようにしている。このため
にスイッチ１０を巻戻しモードのときＩ゛側に閉ざし、
早送りモードのときＳ側に閉ざすようにしている。

巻取リリール１はリールモータ２により回転されてテー
プ３を巻取る。尚、テープ３は巻戻しモードでは矢印ａ
方向に進み、早送りモードでは矢印す方向に進む。この
テープ３のテンションは、テンション検出器４で検出さ
れる。テンションサーボが行うねれるときは、上記検出
器４の検出値は、比較器５において基準値と比較される
。比較器５から得られるテンションエラー信号は、位相
補償回路６により高い周波数に対する位相補償が行われ
た後、利得補償回路７に加えられる。この利得補償回路
７は、サーボループの低い周波数に対する応答利得を上
げて、サーボの精度を高めることを目的として設けられ
ている。この利得補償回路７は、オペアンプ８、抵抗Ｒ
＋、Ｒｚ、コンデンサＣ及びリセットスイッチ９等によ
り、利得を持つ低域ろ波回路に構成されている。この利
得補償回路７から得られるテンションエラー信号は、ス
イッチ１０のＴ側を介してサーボアンプ１１に加えられ
る。サーボアンプ１１は、テンションエラーに応じた制
御信号によりモータ２を制御し、これによってテープ３
のテンションが所定の目標値に制御される。また早送り
モードのときは、スイッチ１０がＳ側に切換えられ、図
示せずも別に設けられた速度サーボ回路から得られる速
度エラー信号がサーボアンプ１１に加えられることによ
り、モータ２の速度が制御される。

上述し°たテンションサーボ回路においては、上記利得
補償回路７にリセットスイッチ９が設けられていない場
合は、コンデンサＣによって次のような問題が生ずる。

第２図において、ｔ１時点でテンションサーボをスター
トさせると、コンデンサＣが充電されるため、テープテ
ンションは初期値から徐々に増大して目標値に達する。

次にｔｚ時点でスイッチ１０をＳ側に閉ざして速度サー
ボに切換える。この速度サーボが行われているときは、
テープテンションはテンションサーボの目標値とは無関
係に変化する。またテンションサーボループは開かれて
いるが、第１図の各回路は動作している。従って、利得
補償回路７の出力電圧、即ち、コンデンサＣの端子電圧
はテープテンションの変化に応じて変化する。

次に、この状態からｔ１時点においてスイッチ１０をＴ
側に切換えて、再びテンションサーボに切換える。この
ときテープテンションがａ点で示すように目標値を大幅
に越えていると、コンデンサＣの端子電圧も、目標値に
対応するレベルより大幅に高くなっている。このためテ
ンションサーボに切換えたとき、サーボアンプ１１はテ
ンションエラーが大きいものと判断して、過大な制御信
号をモータ２に与える。この結果、テープ３に過大なテ
ンションが加えられて、テープ３を損傷する。

上記の問題を解決するために、従来は図示のようにリセ
ットスイッチ９を設け、スイッチ１０がＴ側からＳ側に
切換えられたとき、リセット信号を送ってリセットスイ
ッチ９をＯＮとなすことにより、コンデンサＣを放電さ
せるようにしている。

これによって速度サーボからテンションサーボに切換え
たとき、コンデンサＣの端子電圧は初期値に対応するレ
ベルまで下がっているので、テンション３に過大なテン
ションが加えられることを防止することができる。

上記の問題を解決する従来の他の方法として、上記リセ
ットスイッチ９に代えて、比較器５と位相補償回路６と
の間に切換えスイッチを設け、テンションサーボから速
度サーボに切換えたときに、上記切換えスイッチをリセ
ット信号により切換えて、負の電圧を位相補償回路６に
加える方法が用いられることもある。

発明が解決しようとする問題点 上述したリセットスイッチ９あるいは上記切換えスイッ
チを用いて、コンデンサＣの端子電圧を初期値に対応す
るレベルまで下げる方法は、テンションサーボを再開し
たとき、コンデンサＣが初期値に対応するレベルから充
電されるので、テープテンションが目標値に達するまで
時間がかかる。

即ら、テンションサーボをスタートさせるたびに、サー
ボが安定するまでの立上り時間を要することになる。こ
の立上り時間はかなり長く、数秒〜１０秒程度を要する
ため問題となっていたものである。

問題点を解決するだめの手段 本発明においては、テンションサーボループが開かれた
時点における、コンデンサＣの端子電圧を保持する保持
手段を設けている。

作用 上記保持手段はテンションサーボループが開放されたと
き、目標値と対応するレベル又はこれに近いレベルの電
圧を保持する。従って、テンションサーボが再開された
ときは、上記電圧を初期値としてサーボが立上るので、
立上り時間を常に短くすることができる。

実施例 本実施例は第１図の利得補償回路７の回路（？１１成を
第３図のように変更したものである。なお、第３図にお
いては、第１図と同一部分には同一符号を付しである。

また第３図に示される回路以外の回路構成は第１図と同
一に構成されているので、図示を省略しである。

本実施例による利得補償回路７は、図示のように、切換
えスイッチ１２と電圧バッファアンプ１３とを新規に追
加したものである。そして、テンションサーボ時に上記
スイッチ１２をＴ側に閉じることにより、コンデンサＣ
を抵抗Ｒ２と並列に接続し、速度サーボ時に上記スイッ
チ１２をＳ側に閉じ・ることにより、上記バッファアン
プ１３の出力端子を接続するようにしている。バッファ
アンプ１３はオペアンプ１４で構成され、その正端子に
コンデンサＣの一端が接続されると共に、負端子と出力
端子とが接続されている。これによって、利得が１のバ
ッファアンプを構成している。

上記構成によれば、テンションサーボが速度サーボに切
換えられると、そのときのコンデンサＣの端子電圧、即
ちオペアンプ８の出力電圧■１が略一定に保持される。

この電圧■１は、テンションサーボが安定している状態
から速度サーボに切換えられたときは、目標値に対応し
たレベル又はこのレベルに近いレベルとなる。またテン
ションサーボが立上る途中で速度サーボに切換えられた
ときは、目標値に対応するレベルより低いレベルとなる
。従って、テンションサーボが再開されたときにテープ
３に過大なテンションが加えられることを防止すること
ができる。

次に上記電圧■、が略一定に保持される動作について説
明する。

第３図において、スイッチ１２がＴ側に閉ざされてテン
ションサーボが行われているときは、この利得補償回路
７は第１図のものと同一構成となる。このときオペアン
プ８は入力されるテンションエラー信号の電圧■２を、
抵抗Ｒ，、Ｒ２で決まる利得で増１１１シて上記電圧Ｖ
１を出力している。

この状態ではオペアンプ８の負端子の電圧■、は抵抗Ｒ
＋、Ｒｚにより定まり、実質的にＶ、＝Ｖ。

となっている。またコンデンサＣのオペアンプ８側の端
子とは反対側の端子電圧は上記電圧Ｖ３となっている。

従って、このコンデンサＣにはｖｃ＝Ｖ、−Ｖ、に相当
する電圧が充電される。

次に上記の状態において、スイッチ１２及び前記スイッ
チ１０をＳ側に切換えて速度サーボに切換える。これに
よってコンデンサＣの上記端子電圧Ｖ、がオペアンプ１
４の正端子に加えられると共に、このオペアンプ１４の
出力端子がオペアンプ８の負端子に接続される。′オペ
アンプ１４の出力端子は負端子に接続されているので、
このオペアンプ１４の出力電圧はＶ、となる。またコン
デンサＣの一端はオペアンプ１４にのみ接続されるので
、このコンデンサＣの電荷は充放電することがない、従
って、上記電圧■、は、抵抗Ｒ＋＋Ｋｚの存在に拘わら
ず一定となる。即ち、抵抗Ｒ５゜Ｒ２は動作に何ら寄与
することがなくなり、従って、第３図の回路は第４図に
示す回路と等価になる。

この第４図の回路においては、電圧■、及び電圧ｖｃは
常に一定となる。従って入力電圧Ｖ２が一定であるとす
ればＶ、＝Ｖ、となり、電圧Ｖ１も一定に保持される。

即ち、この第４図の回路は利得が１のアンプとして動作
することになる。実際には速度サーボが行われているた
めに、入力電圧Ｖ２が変化するが、出力電圧■、はこの
変化に対して１：１で変化するだけであり、目標値と対
応するレベルを大幅に越えることはない、即ち、出力電
圧■１は実質的に一定に保持されることになる。

尚、第３図において、コンデンサＣと並列に第１図のよ
うにリセットスイッチ９を設けてもよい。

その場合のリセットスイッチ９は、テープレコーダの電
源を投入した後とかあるいは長時間不使用（／Ｊ揃首守
に用いリイしる。

発明の効果 テンションサーボを切換えて他の速度サーボ等を行った
後、再びテンションサーボを行う場合等のように、サー
ボループを構成する回路を動作させたままサーボループ
を一時的に開放するような場合に、テンションサーボが
再開されたとき過大なテンションがテープ等に加えられ
ることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテンションサーボ回路の一例を示す回路
図、第２図は第１図の動作を説明するタイミングチャー
ト、第３図は本発明の実施例を示す回路図、第４図はテ
ンションサーボ時における第３図の等価回路図である。 なお図面に用いられた符号において、 ７−・−・−・−−−一−−−・利得補償回路１２−・
−・−一−−−切換えスイッチ・１３・・−・・・−−
−−一−・−電圧バッファアンプｃ−−−−−−・−−
−−−−一−−−−−・コンデンサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テンションエラー信号を利得を有する低域ろ波回路に通
   じることにより、低域における周波数応答の利得を得る
   ようにしたテンションサーボ回路において、サーボルー
   プが開放されたときに上記低域ろ波回路を構成するコン
   デンサの電圧を保持する手段を設けたことを特徴とする
   テンションサーボ回路。