JPH0348071B2

JPH0348071B2 -

Info

Publication number: JPH0348071B2
Application number: JP57137883A
Authority: JP
Inventors: Mitsutoshi Niizeki
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1982-08-10
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1991-07-23
Also published as: JPS5929574A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、装軌車両において、車体主フレーム
に対し、無限軌道履帯を支持するトラツクフレー
ムの前、後方側を、上下方向に揺動自在に、また
後方側の揺動をロツクしうるようにした装軌式車
両の懸架装置に関するものである。

従来の装軌式車の懸架装置には、車体に対して
トラツクフレームを完全に固定したもの（第１従
来例）と、トラツクフレームの前側をイコライザ
バで揺動自在に支持すると共に、トラツクフレー
ムの後端側をピボツトシヤフトに回動自在に支承
したもの（第２従来例）及びこの懸架装置の構造
に加えて下転輪をトラツクフレームに対して弾性
支持したもの（第３従来例）などが公知である。
しかし第１従来例の車体にトラツクフレームを固
定したものは、路面からの衝撃が直接各部へ伝達
されるため、乗心地や各部の耐久性に難があり、
このため第２従来例のトラツクフレームの前側を
イコライザバで、そして後端側をピボツトシヤフ
トで支承したものが装軌式車両にもつとも多く採
用されているが、これはトラツクフレームに下転
輪を弾性支持したものに比べて乗心地性の点で劣
る。第３従来例は上記二者のものに比べて乗心地
性の点で優れているが、構造が複雑で高価になる
と共に、弾性懸架転輪の無限軌道走行による作業
時の車体が不安定となることから作業業性が悪い
などの欠点があつた。

この発明はかかる欠点を改善する目的でなされ
たもので、車体の両側に位置するトラツクフレー
ムの走行方向の一側部を、車体に突設されたピボ
ツトシヤフトに枢支した揺動リンクの先端部に回
動自在に連結すると共に、トラツクフレームある
いはこれに連結した揺動リンク等車体に対する可
動側部材と車体との間に、この可動側部材を緩衝
する緩衝手段を設け、またトラツクフレームの他
側部を、車体の側方に揺動自在に設けたイコライ
ザバ等の揺動部材の先端部に、軸受手段を介して
前後方向に移動自在に、かつ上下方向に揺動自在
に支持し、さらに上記緩衝手段に、これの緩衝作
動をロツクする手段を設けることにより、比較的
簡単な構造で、かつ乗心地、耐久性及び作業安定
性に優れ、さらに緩衝手段の緩衝作動をロツクす
ることにより、作業性の車体を安定させることが
できるようにした装軌式車体の懸架装置を提供し
ようとするものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図中１は装軌式車両の車体で、この車体１の走
行方向前側（第１、第２図において左側）の下部
に支持部材２が突設されていて、この支持部材２
の中央部にピン３によりイコライザバ４の中央部
が揺動自在に支承されている。上記イコライザバ
４の両端側は車体１の両側へ突出されている。一
方５，５は車体１の両側に位置するトラツクフレ
ームで、このトラツクフレーム５，５の前側端部
にはアイドラ６がブラケツト７を介して支持され
ている。そしてこのブラケツト７はトラツクフレ
ーム５に設けたアイドラ付勢装置８に連結されて
おり、このアイドラ付勢装置８にて上記アイドラ
６が前方へ付勢されている。９は上記アイドラ付
勢装置８とブラケツト７とを連結し、かつブラケ
ツト７と共に移動するアイドラ付勢装置８のロツ
ドであり、このロツド９はトラツクフレーム５と
平行に設けてある。そしてこのロツド９に上記イ
コライザバ４の端部を球面軸受１０により連結し
てあつて、ロツド９の軸方向へ移動自在に、かつ
上下方向に揺動自在に連結されている。

一方上記車体１の後部（第１、第２図において
右側）の両側部には、ピボツトシヤフト１５が突
設されていて、これらピボツトシヤフト１５に揺
動リンク１６の一端側が回動自在に支承されてい
る。揺動リンク１６の他端側はトラツクフレーム
５の上方を後方へ延出されていて、その端部は上
記トラツクフレーム５の後部上面に突設されたブ
ラケツト１７に軸杆１８を介して回動自在に支承
されている。そしてこれによつて上記トラツクフ
レーム５の前側はイコライザバ４を支承するピン
３を中心に上下方向へ揺動し、また後側はピボツ
トシヤフト１５を中心に揺動する揺動リンク１６
を介して上下方向に揺動自在となつていると共
に、ピボツトシヤフト１５を中心にトラツクフレ
ーム５の後側が上下方向へ揺動する際、イコライ
ザバ４に対してトラツクフレーム５の前側が前後
へ移動するのを、イコライザバ４に設けた球面軸
受１０がロツド９上をスライドすることにより吸
収するようになつている。

また上記トラツクフレーム５の後側は緩衝手段
２０を介して車体１の弾性支持されている。この
緩衝手段２０は第６図に示すように、車体１側に
一端を枢支したサスペンシヨンシリンダ２１と、
これに嵌合し、かつ先端をトラツクフレーム５側
に連結したピストン２２とからなり、かつサスペ
ンシヨンシリンダ２１のボトム側に高圧の不活性
ガス、例えばN₂ガスが封入してあり、この高圧
ガスの容積の弾性変化により緩衝作動がなされる
ようになつている。上記緩衝手段２０のサスペン
シヨンシリンダ２１のロツド側には流体室２３が
構成してあり、この流体室２３に油圧回路２４を
介して油圧源２５が接続してある。油圧回路２４
には油圧源２５側から断続切換弁２６と、サスロ
ツク切換弁２７，２７が介装してある。上記断続
切換弁２６には油圧源２５からの油を回路内に流
す「続」位置２６ｂとドレンする「断」位置２６
ａとがあり、またサスロツク切換弁２７には連通
位置２７ａと、断続切換弁２６から流体室２３方
向へのみ流れを許す逆止位置２７ｂとを有してお
り、かつ上記両切換弁２６，２７は電磁切換弁構
成となつている。そしてこの両切換弁２６，２７
のソレノイドはスイツチ２８に接続してあり、こ
のスイツチ２８をOFFにするとサスロツク切換
弁２７，２７が連通位置になり、緩衝手段２０は
緩衝作動状態になり、第１段位置Ａにするとサス
ロツク切換弁２７が逆止位置２７ｂになり、一方
断続切換弁２６が「続」位置になつてサスペンシ
ヨンシリンダ２１の流体室２３に圧油が供給さ
れ、緩衝手段２０は高圧ガスの圧力に抗して短縮
されて、車高が低くなつた状態でサスロツク（サ
スペンシヨンロツク）がなされるようになつてい
る。次にスイツチ２８を第２段位置Ｂにすると、
サスロツク切換弁２７が逆止位置２７ｂに停止し
ていて上記流体室２３内の圧油は封止されてサス
ロツク状態が維持されると共に、断続切換弁２６
が「断」位置２６ａとなつて油圧源２５からの圧
油はそのままドレンされるようになつている。

上記トラツクフレーム５の後方には車体１の後
部両側に設けられた終減速機２９より突設された
終減速機軸３０にスプロケツト３１が取付けられ
ている。またトラツクフレーム５の下面に複数個
の下転輪３２が前後方向に間隔的に取付けられて
いて、これら下転輪３２と、上記スプロケツト３
１及びアイドラ間に無端状の履帯３３が捲装され
ている。３４は揺動リンク１６の後側上面に当接
して、トラツクフレーム５の後側の上下方向の移
動限を規制するストツパである。

上記構成において、トラツクフレーム５，５に
履帯３３を介して地面からの荷重が前後方向に不
均一に作用すると、トラツクフレーム５，５の前
後が上下方向に揺動し、この揺動が緩衝手段２０
にて緩衝される。一方スイツチ２８をOFFの状
態から第１段位置Ａに入れ、この位置から第２段
位置Ｂに一定の時間をおいて切換えることにより
緩衝手段２０は短縮されると共にロツク状態とな
り、車高が低い状態でサスロツクされる。

なお本発明に係る装軌式車両の懸架装置は上記
実施例に示した構成に限られるものではなく、以
下に示す構成を包含する。

すなわち、イコライザバ４の先端を連結するロ
ツドはアイドラ付勢装置８のロツド９に限るもの
ではなく、第７図、第８図に示すように、トラツ
クフレーム５に他のロツド９′をトラツクフレー
ム５の前後方向にブラケツト３４，３４にて支持
して設け、このロツド９′に上記イコライザバ４
の先端を球面軸受１０を介してトラツクフレーム
５の前後方向に移動自在に、かつ上下方向に揺動
自在に連結してもよい。上記ロツド９′の位置は
ブラケツト７′のヨークの間でもよいが、この位
置からずれた位置、例えばトラツクフレーム５の
内側部であつてもよい。

また上記実施例では、第２図に示すようにピボ
ツトシヤフト１５に枢支する揺動リンク１６の他
端側をトラツクフレーム５の後方へ向けて枢支
し、これの先端部にトラツクフレーム５に突設し
たブラケツト１７を軸杆１８を介して連結した
が、上記揺動リンク１６の他端側をトラツクフレ
ーム５の前側へ向けて枢支し、これにトラツクフ
レーム５のブラケツトを連結するようにしてもよ
い。

本発明に係る装軌式車両の懸架装置は、上記詳
述したようになり、車体１の両側に位置する各ト
ラツクフレーム５の走行方向の一側部を、車体１
に突設されたピボツトシヤフト１５に枢支した揺
動リンク１６の先端部に回動自在に連結すると共
に、トラツクフレームあるいはこれに連結した揺
動リンク１６等車体１に対する可動側部材と車体
１との間に、この可動側部材の動きを緩衝する緩
衝手段を設け、またトラツクフレーム５の他側部
と、車体１の側方へ上下方向に揺動自在に設けた
イコライザバ４等の揺動部材の先端部とを、軸受
手段を介して走行方向に移動自在に、かつ上下方
向に回動自在に連結し、さらに上記緩衝手段２０
に、これの緩衝作動をロツクするロツク手段を設
けたから、走行時には、緩衝手段２０のサスペン
シヨンシリンダ２１による付勢作用で、トラツク
フレーム５の後端側が下方へ押し下げられるた
め、スプロケツト３１の下側に捲装された履帯３
３はスプロケツト３１の歯部から離れている状態
となつている。これにより路面の起伏により衝撃
が直接スプロケツト３１に伝わらないため、スプ
ロケツト３１や終減速機２９がこれら衝撃より保
護され、耐久性の向上が図れるようになる。また
走行時路面の起伏に応じてトラツクフレーム５の
前後が上下方向に揺動するため、走行安全性が向
上すると共に、路面より加わる衝撃や振動はトラ
ツクフレーム５と車体１の間に設けた緩衝手段２
０が減衰緩和するため、車体１の乗心地も改善さ
れる。さらに作業時加わる荷重によつて緩衝手段
２０が加圧されると、トラツクフレーム５の後端
が上昇してスプロケツト３１に捲回された履帯３
３も接地されるため、履帯接地長が増して牽引力
が増大すると同時に、作業時の安定性も向上す
る。しかも揺動リンク１５及び緩衝手段２０を付
加した簡単な構造のため、容易かつ安価に実施す
ることが可能である。そしてさらに本発明によれ
ば、緩衝手段２０に、これの緩衝作動をロツクす
る手段を設けたことにより、緩衝手段２０をロツ
クして作業時の車両を安定させることができ、特
に例えば高度に静止性が要求される作業や、静止
して作業するクレーン車等において効果を奏する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図は第１図方向か
らの矢視図、第４図は第１図方向からの一部切
欠矢視図、第５図は要部の斜視図、第６図は緩衝
手段の構成説明図、第７図・第８図は他の実施例
を示す説明図である。１は車体、４はイコライザバ、５はトラツクフ
レーム、１５はピボツトシヤフト、１６は揺動リ
ンク、２０は緩衝手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１車体１の両側に位置する各トラツクフレーム
５の走行方向の一側部を、車体１に突設されたピ
ボツトシヤフト１５に枢支した揺動リンク１６の
先端部に回動自在に連結すると共に、トラツクフ
レーム５あるいはこれに連結した揺動リンク１６
等車体１に対する可動側部材と車体１との間に、
この可動側部材の動きを緩衝する緩衝手段を設
け、またトラツクフレーム５の他側部と、車体１
の側方へ上下方向に揺動自在に設けたイコライザ
バ４等の揺動部材の先端部とを、軸受手段を介し
て走行方向に移動自在に、かつ上下方向に回動自
在に連結し、さらに上記緩衝手段２０に、これの
緩衝作動をロツクするロツク手段を設けたことを
特徴とする装軌式車両の懸架装置。