JPH0347982B2 - - Google Patents
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- JPH0347982B2 JPH0347982B2 JP58048586A JP4858683A JPH0347982B2 JP H0347982 B2 JPH0347982 B2 JP H0347982B2 JP 58048586 A JP58048586 A JP 58048586A JP 4858683 A JP4858683 A JP 4858683A JP H0347982 B2 JPH0347982 B2 JP H0347982B2
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- JP
- Japan
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- machining
- workpiece
- processing
- station
- type
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 68
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/26—Pc applications
- G05B2219/2621—Conveyor, transfert line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、搬送ラインに沿う複数の加工ステー
シヨンのそれぞれに配設された複数の加工装置を
制御するトランスフアマシン用加工制御装置に関
するものである。
シヨンのそれぞれに配設された複数の加工装置を
制御するトランスフアマシン用加工制御装置に関
するものである。
＜従来技術＞
一般に、搬送ラインに沿う複数の加工ステーシ
ヨンのそれぞれに加工装置を配設したトランスフ
アマシンによつて複数種類の工作物を加工する場
合、各加工ステーシヨンにおける加工の態様が工
作物によつて少しずつ異なるため、各加工ステー
シヨンにおいて工作物の種類を判別し、これに応
じた加工を行う必要がある。
ヨンのそれぞれに加工装置を配設したトランスフ
アマシンによつて複数種類の工作物を加工する場
合、各加工ステーシヨンにおける加工の態様が工
作物によつて少しずつ異なるため、各加工ステー
シヨンにおいて工作物の種類を判別し、これに応
じた加工を行う必要がある。
従来においても、工作物のシフトに伴つて工作
物種別用の信号をシフトすることにより、各加工
ステーシヨンに位置した工作物の種類を判別する
ようにしたものはあるが、このものでは、工作物
の種類が数10種以上にも及ぶ場合には制御装置側
の回路が複雑となり、かかる制御装置がストアー
ドプログラム方式のシーケンスコントローラであ
る場合にはプログラムが極めて複雑となる問題が
あつた。
物種別用の信号をシフトすることにより、各加工
ステーシヨンに位置した工作物の種類を判別する
ようにしたものはあるが、このものでは、工作物
の種類が数10種以上にも及ぶ場合には制御装置側
の回路が複雑となり、かかる制御装置がストアー
ドプログラム方式のシーケンスコントローラであ
る場合にはプログラムが極めて複雑となる問題が
あつた。
すなわち、トランスフアマシンによつて多種類
の工作物を加工する場合、それらは全て類似の工
作物であり、個々の加工ステーシヨンで行われる
加工の組み合わせによつてなされるものであた
め、工作物の種類が50種類以上に及ぶ場合でも、
各加工ステーシヨンにおいて行う加工の種類は数
種類から７、８種類である。したがつて、このよ
うな場合、各加工ステーシヨンに設けられた制御
装置側において、各工作物に応じた加工サイクル
を選択しなければならないが、かかる制御装置と
して使用されるシーケンスコントローラは比較結
果に基づく多位置への分岐機能を持たないため、
50種以上の工作物種別コードを判別して加工サイ
クルを識別しようとすると、膨大なプログラムが
必要となり、加工制御用のシーケンスコントロー
ラを大形化する必要があるだけでなく、プログラ
ムも非常に面倒になる問題があつた。
の工作物を加工する場合、それらは全て類似の工
作物であり、個々の加工ステーシヨンで行われる
加工の組み合わせによつてなされるものであた
め、工作物の種類が50種類以上に及ぶ場合でも、
各加工ステーシヨンにおいて行う加工の種類は数
種類から７、８種類である。したがつて、このよ
うな場合、各加工ステーシヨンに設けられた制御
装置側において、各工作物に応じた加工サイクル
を選択しなければならないが、かかる制御装置と
して使用されるシーケンスコントローラは比較結
果に基づく多位置への分岐機能を持たないため、
50種以上の工作物種別コードを判別して加工サイ
クルを識別しようとすると、膨大なプログラムが
必要となり、加工制御用のシーケンスコントロー
ラを大形化する必要があるだけでなく、プログラ
ムも非常に面倒になる問題があつた。
＜発明の目的＞
そこで本発明は、制御装置の外部に設けられた
演算装置にてかかる判別を簡単に行い得るように
して、加工装置を制御するプログラム制御装置内
のプログラムを大幅に簡素化することを目的とす
るものである。
演算装置にてかかる判別を簡単に行い得るように
して、加工装置を制御するプログラム制御装置内
のプログラムを大幅に簡素化することを目的とす
るものである。
＜発明の構成＞
第１図は本発明を明示するための全体構成図で
ある。第１の記憶手段である加工種類データ記憶
テーブルMVTには、多種類の工作物のそれぞれ
に対応して各加工ステーシヨンで行うべき加工の
種類がデータテーブルとして記憶されている。一
方、第２の記憶手段である工作物番号テーブル
WNTには、各加工ステーシヨンに位置する工作
物の種類を識別するためのデータが記憶され、こ
の第２の記憶手段WNTの記憶内容は、工作物の
シフトされる度に書替え手段４０によつて、例え
ば工作物番号の記憶位置を順次シフトすることに
よつて更新され、現実の工作物の配置と記憶内容
とが一致される。
ある。第１の記憶手段である加工種類データ記憶
テーブルMVTには、多種類の工作物のそれぞれ
に対応して各加工ステーシヨンで行うべき加工の
種類がデータテーブルとして記憶されている。一
方、第２の記憶手段である工作物番号テーブル
WNTには、各加工ステーシヨンに位置する工作
物の種類を識別するためのデータが記憶され、こ
の第２の記憶手段WNTの記憶内容は、工作物の
シフトされる度に書替え手段４０によつて、例え
ば工作物番号の記憶位置を順次シフトすることに
よつて更新され、現実の工作物の配置と記憶内容
とが一致される。
そして、サーチ手段４６は、工作物がシフトさ
れたことに応答して、各加工ステーシヨンに位置
する工作物の種類を第２の記憶手段WNTの内容
によつて識別するとともに、第１の記憶手段
MVTのデータテーブルを参照して各加工ステー
シヨンに位置する工作物に対応した加工サイクル
番号を読出し、この読出された複数の加工ステー
シヨンのそれぞれにおける加工サイクル番号を、
例えば加工ステーシヨン毎に設けられたシーケン
スコントローラ１２〜１５に搬出し、複数のシー
ケンスコントローラ１２〜１５はこの与えられた
加工サイクル番号に対応したプログラムを選択的
に実行することにより、加工装置Ｍ１〜Mnのそ
れぞれを工作物に適したサイクルにて動作させ
る。
れたことに応答して、各加工ステーシヨンに位置
する工作物の種類を第２の記憶手段WNTの内容
によつて識別するとともに、第１の記憶手段
MVTのデータテーブルを参照して各加工ステー
シヨンに位置する工作物に対応した加工サイクル
番号を読出し、この読出された複数の加工ステー
シヨンのそれぞれにおける加工サイクル番号を、
例えば加工ステーシヨン毎に設けられたシーケン
スコントローラ１２〜１５に搬出し、複数のシー
ケンスコントローラ１２〜１５はこの与えられた
加工サイクル番号に対応したプログラムを選択的
に実行することにより、加工装置Ｍ１〜Mnのそ
れぞれを工作物に適したサイクルにて動作させ
る。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において１０は搬送装置１１によつて
工作物Ｗの搬送される搬送ラインであり、この搬
送ライン１０上には、複数のステーシヨン０st〜
７stが設けられ、この複数のステーシヨンの内１
st，３st，５st，６stが加工ステーシヨン、０st
が搬入ステーシヨン、２st，４stがアイドラステ
ーシヨン、７stが搬出ステーシヨンとなつてい
る。
る。第２図において１０は搬送装置１１によつて
工作物Ｗの搬送される搬送ラインであり、この搬
送ライン１０上には、複数のステーシヨン０st〜
７stが設けられ、この複数のステーシヨンの内１
st，３st，５st，６stが加工ステーシヨン、０st
が搬入ステーシヨン、２st，４stがアイドラステ
ーシヨン、７stが搬出ステーシヨンとなつてい
る。
そして、複数の加工ステーシヨン１st，３st，
５st，６stのそれぞれに対応して複数の加工装置
Ｍ１〜Ｍ４が設置されるとともに、この複数の加
工装置Ｍ１〜Ｍ４の内Ｍ１，Ｍ２にはストアード
プログラム方式のシーケンスコントローラ１２，
１３がそれぞれ接続され、加工装置Ｍ３，Ｍ４に
は同じくストアードプログラム方式のシーケンス
コントローラ１５が接続されている。そして、こ
れらのシーケンスコントローラ１２〜１５は、対
応する加工装置を異なつた複数の加工サイクルの
内の１つにより制御できるように複数のプログラ
ムを記憶している。なお、異なる加工サイクルと
は、工作物によつて加工ヘツドの前進端が異なる
場合、複数の加工ヘツドの内の異なるものを前進
させる等である。
５st，６stのそれぞれに対応して複数の加工装置
Ｍ１〜Ｍ４が設置されるとともに、この複数の加
工装置Ｍ１〜Ｍ４の内Ｍ１，Ｍ２にはストアード
プログラム方式のシーケンスコントローラ１２，
１３がそれぞれ接続され、加工装置Ｍ３，Ｍ４に
は同じくストアードプログラム方式のシーケンス
コントローラ１５が接続されている。そして、こ
れらのシーケンスコントローラ１２〜１５は、対
応する加工装置を異なつた複数の加工サイクルの
内の１つにより制御できるように複数のプログラ
ムを記憶している。なお、異なる加工サイクルと
は、工作物によつて加工ヘツドの前進端が異なる
場合、複数の加工ヘツドの内の異なるものを前進
させる等である。
また、１６は、搬送ライン１０の動作を制御す
るシーケンスコントローラであり、その入出力回
路１６ａには、搬送装置１１に新たに搬入される
工作物の番号を設定する工作物番号設定器１７
と、設定指令用のスイツチ１８とが接続されてい
る。
るシーケンスコントローラであり、その入出力回
路１６ａには、搬送装置１１に新たに搬入される
工作物の番号を設定する工作物番号設定器１７
と、設定指令用のスイツチ１８とが接続されてい
る。
一方、２０は、シーケンスコントローラ１２〜
１５を総括的に制御するシフト制御装置であり、
中央処理装置２１、メモリ２２、インタフエイス
IF１，IF２によつて構成されている。前記イン
タフエイスIF１は、シフト制御装置２０内の入
出力バス２３に接続されたバツフアメモリIM１
を含み、工作物番号設定器１７および設定指令用
のスイツチ１８の信号をバツフアメモリIM１、
入出力バス２３を介してシフト制御装置２０に伝
達するとともに、搬送装置１１のシフト動作に同
期したシフト信号をバツフアメモリIM１と入出
力バス２３を介してシフト制御装置２０に伝達す
るようになつている。また、インタフエイスIF
２には、信号出力端子が接続バスCB１〜CB３の
それぞれを介してシーケンスコントローラ１２〜
１５の入出力信号線に接続されるとともに、デー
タ入力端子が入出力バス２３に接続された出力バ
ツフアメモリOM１〜OM３が設けられている。
これらのバツフアメモリIM１および出力バツフ
アメモリOM１〜OM３は、書込みと、読出しが
同時に行なえるもので、中央処理装置２１側から
はアドレスデコーダ２５の出力によつて選択さ
れ、シーケンスコントローラ１２〜１６側からは
シーケンスコントローラ１２〜１６のそれぞれの
入出力アドレスバスに接続されたデコーダ２６ａ
〜２６ｄの出力によつて選択されるようになつて
いる。
１５を総括的に制御するシフト制御装置であり、
中央処理装置２１、メモリ２２、インタフエイス
IF１，IF２によつて構成されている。前記イン
タフエイスIF１は、シフト制御装置２０内の入
出力バス２３に接続されたバツフアメモリIM１
を含み、工作物番号設定器１７および設定指令用
のスイツチ１８の信号をバツフアメモリIM１、
入出力バス２３を介してシフト制御装置２０に伝
達するとともに、搬送装置１１のシフト動作に同
期したシフト信号をバツフアメモリIM１と入出
力バス２３を介してシフト制御装置２０に伝達す
るようになつている。また、インタフエイスIF
２には、信号出力端子が接続バスCB１〜CB３の
それぞれを介してシーケンスコントローラ１２〜
１５の入出力信号線に接続されるとともに、デー
タ入力端子が入出力バス２３に接続された出力バ
ツフアメモリOM１〜OM３が設けられている。
これらのバツフアメモリIM１および出力バツフ
アメモリOM１〜OM３は、書込みと、読出しが
同時に行なえるもので、中央処理装置２１側から
はアドレスデコーダ２５の出力によつて選択さ
れ、シーケンスコントローラ１２〜１６側からは
シーケンスコントローラ１２〜１６のそれぞれの
入出力アドレスバスに接続されたデコーダ２６ａ
〜２６ｄの出力によつて選択されるようになつて
いる。
これにより、シフト制御装置２０はシーケンス
コントローラ１６から出力されバツフアメモリ
IM１に書込まれた信号を読込むことができるだ
けでなく、出力バツフアメモリOM１〜OM４の
いずれかに選択的にデータを書込むことができ、
この書込まれた信号がシーケンスコントローラ１
２〜１５の演算処理部１２ｂ〜１５ｂにオンオフ
信号として与えられる。
コントローラ１６から出力されバツフアメモリ
IM１に書込まれた信号を読込むことができるだ
けでなく、出力バツフアメモリOM１〜OM４の
いずれかに選択的にデータを書込むことができ、
この書込まれた信号がシーケンスコントローラ１
２〜１５の演算処理部１２ｂ〜１５ｂにオンオフ
信号として与えられる。
また、前記メモリ２２には、加工すべき複数の
工作物W1〜W99のそれぞれ毎に、各加工ステー
シヨンでの加工の種類を記憶する加工種類データ
記憶テーブルMTVと、複数のステーシヨンst０
〜st７の内、st１，st３，st５，st６が加工ステ
ーシヨンであることを記憶する加工ステーシヨン
識別テーブルMSITと、各加工ステーシヨンに位
置する工作物番号を記憶する工作物番号テーブル
WNTが形成されている。
工作物W1〜W99のそれぞれ毎に、各加工ステー
シヨンでの加工の種類を記憶する加工種類データ
記憶テーブルMTVと、複数のステーシヨンst０
〜st７の内、st１，st３，st５，st６が加工ステ
ーシヨンであることを記憶する加工ステーシヨン
識別テーブルMSITと、各加工ステーシヨンに位
置する工作物番号を記憶する工作物番号テーブル
WNTが形成されている。
前記加工種類データ記憶テーブルMVTは第３
図ａに示すように、各加工ステーシヨンst１〜st
６での加工の種類を工作物W1〜W99のそれぞれ
に対応して記憶するので、トランスフアマシンの
ライン構成と加工すべき工作物が決定されれば、
変更の必要はあまりないため、Ｐ−ROMの領域
に形成されている。
図ａに示すように、各加工ステーシヨンst１〜st
６での加工の種類を工作物W1〜W99のそれぞれ
に対応して記憶するので、トランスフアマシンの
ライン構成と加工すべき工作物が決定されれば、
変更の必要はあまりないため、Ｐ−ROMの領域
に形成されている。
また、加工ステーシヨン識別テーブルMSIT
は、加工ステーシヨンのステーシヨン番号を先頭
番地ADmsから順番に書込んだもので、このテー
ブルもＰ−POM領域に形成されている。
は、加工ステーシヨンのステーシヨン番号を先頭
番地ADmsから順番に書込んだもので、このテー
ブルもＰ−POM領域に形成されている。
一方、工作物番号テーブルWNTは、ステーシ
ヨンst０〜st７の総数に応じた数の記憶位置
ADwn〜ADwn＋７を有し、この工作物番号テー
ブルWNTは工作物のシフトに応じて書替えが必
要なため、RAMエリアに形成されている。
ヨンst０〜st７の総数に応じた数の記憶位置
ADwn〜ADwn＋７を有し、この工作物番号テー
ブルWNTは工作物のシフトに応じて書替えが必
要なため、RAMエリアに形成されている。
今、搬送ライン１０の搬入ステーシヨンst０に
新しい工作物Ｗが搬入されたものとすると、作業
者は、この新たに搬入した工作物Ｗの品番を工作
物番号設定器１７に設定した後、設定指令用のス
イツチ１８を押圧する。これにより、シーケンス
コントローラ１６は工作物番号設定器１７に設定
された品番のデータをシーケンスプログラムの実
行によりバツフアメモリIM１の所定位置に出力
するとともに、設定指令用のスイツチ１８が押圧
されたことを表す信号をバツフアメモリIM１の
別の位置に出力する。
新しい工作物Ｗが搬入されたものとすると、作業
者は、この新たに搬入した工作物Ｗの品番を工作
物番号設定器１７に設定した後、設定指令用のス
イツチ１８を押圧する。これにより、シーケンス
コントローラ１６は工作物番号設定器１７に設定
された品番のデータをシーケンスプログラムの実
行によりバツフアメモリIM１の所定位置に出力
するとともに、設定指令用のスイツチ１８が押圧
されたことを表す信号をバツフアメモリIM１の
別の位置に出力する。
シフト制御装置２０内の中央処理装置２１は、
図略のメインルーチンにより定期的にバツフアメ
モリIM１をアクセスし、設定指令用のスイツチ
１８の押圧を表す信号が書込まれたことを判別す
ると、第４図に示す品番設定処理を実行し、シー
ケンスコントローラ１６の演算部１６ａによつて
バツフアメモリIM１に書込まれた工作物Ｗの品
番をステツプ（30）にて読出すとともに、ステツ
プ（31）において、この読出した品番データを工
作物番号テーブルWNTの記憶位置ADwnに書込
み、図略のメインルーチンへ復帰する。
図略のメインルーチンにより定期的にバツフアメ
モリIM１をアクセスし、設定指令用のスイツチ
１８の押圧を表す信号が書込まれたことを判別す
ると、第４図に示す品番設定処理を実行し、シー
ケンスコントローラ１６の演算部１６ａによつて
バツフアメモリIM１に書込まれた工作物Ｗの品
番をステツプ（30）にて読出すとともに、ステツ
プ（31）において、この読出した品番データを工
作物番号テーブルWNTの記憶位置ADwnに書込
み、図略のメインルーチンへ復帰する。
一方、搬送装置１１によつて工作物Ｗの移送が
行われたことが、シーケンスコントローラ１６の
シーケンスプログラムにより判別されると、シー
ケンスコントローラ１６はシーケンスプログラム
によつて、シフト完了信号をバツフアメモリIM
１に書込み、中央処理装置２１はこれに応答し
て、メインルーチンから第５図に示すシフト処理
ルーチンへ移行する。
行われたことが、シーケンスコントローラ１６の
シーケンスプログラムにより判別されると、シー
ケンスコントローラ１６はシーケンスプログラム
によつて、シフト完了信号をバツフアメモリIM
１に書込み、中央処理装置２１はこれに応答し
て、メインルーチンから第５図に示すシフト処理
ルーチンへ移行する。
この処理ルーチンへ移行すると、まずステツプ
（40）において、工作物番号テーブルWNTの複
数の記憶位置ADwn〜ADwn＋７に記憶さている
工作物番号のデータの記憶位置を、１つずつ後に
ずらす処理を行う。すなわち、ADwn〜ADwn＋
７番地に記憶されているデータを読出して後続の
記憶位置に書込むという処理をADwn＋６番地か
らADwn番地に向かつて順番に行うことにより、
例えば、搬入ステーシヨンst０に搬入された工作
物Ｗの品番データがADwn番地からADwn＋１番
地に移され、以下同様に工作物Ｗの品番の記憶位
置が１つずつ後にずれることになる。
（40）において、工作物番号テーブルWNTの複
数の記憶位置ADwn〜ADwn＋７に記憶さている
工作物番号のデータの記憶位置を、１つずつ後に
ずらす処理を行う。すなわち、ADwn〜ADwn＋
７番地に記憶されているデータを読出して後続の
記憶位置に書込むという処理をADwn＋６番地か
らADwn番地に向かつて順番に行うことにより、
例えば、搬入ステーシヨンst０に搬入された工作
物Ｗの品番データがADwn番地からADwn＋１番
地に移され、以下同様に工作物Ｗの品番の記憶位
置が１つずつ後にずれることになる。
この処理が完了すると中央処理装置２１はステ
ツプ（41）において、加工ステーシヨン識別テー
ブルMSITの読出アドレスを指定するアドレスレ
ジスタRARの内容を加工ステーシヨン識別テー
ブルMSITの先頭番地ADmsに初期セツトし、こ
の後、ステツプ（42）にて、このアドレスレジス
タRARが指定するアドレスからステーシヨン番
号データを読出す。これにより、加工ステーシヨ
ン識別テーブルMSITの最初に記憶さている加工
ステーシヨンの番号１が読出され、この読出され
たデータが加工ステーシヨン識別テーブルMSIT
の終りに示すエンドマーク“※”でないことがス
テツプ（43）にて判別されると、ステツプ（43）
からステツプ（45）へ移行し、ステツプ（42）に
て番号の読出された加工ステーシヨンに位置する
工作物Ｗの番号を工作物番号テーブルWNTを参
照して検出する。すなわち、この場合は加工ステ
ーシヨンの番号として１が読出されているので、
ADwn＋１番地から“３”のデータを読出しこれ
を工作物Ｗの品番として認識する。さらに、この
後、中央処理装置２１はステツプ（46）において
加工種類データ記憶テーブルMVTをアクセス
し、ステツプ（45）にて検出された工作物Ｗの加
工ステーシヨン１における加工の種別データを読
出す。
ツプ（41）において、加工ステーシヨン識別テー
ブルMSITの読出アドレスを指定するアドレスレ
ジスタRARの内容を加工ステーシヨン識別テー
ブルMSITの先頭番地ADmsに初期セツトし、こ
の後、ステツプ（42）にて、このアドレスレジス
タRARが指定するアドレスからステーシヨン番
号データを読出す。これにより、加工ステーシヨ
ン識別テーブルMSITの最初に記憶さている加工
ステーシヨンの番号１が読出され、この読出され
たデータが加工ステーシヨン識別テーブルMSIT
の終りに示すエンドマーク“※”でないことがス
テツプ（43）にて判別されると、ステツプ（43）
からステツプ（45）へ移行し、ステツプ（42）に
て番号の読出された加工ステーシヨンに位置する
工作物Ｗの番号を工作物番号テーブルWNTを参
照して検出する。すなわち、この場合は加工ステ
ーシヨンの番号として１が読出されているので、
ADwn＋１番地から“３”のデータを読出しこれ
を工作物Ｗの品番として認識する。さらに、この
後、中央処理装置２１はステツプ（46）において
加工種類データ記憶テーブルMVTをアクセス
し、ステツプ（45）にて検出された工作物Ｗの加
工ステーシヨン１における加工の種別データを読
出す。
この場合、上記の動作により、加工サイクル種
別データとして２が読出され、ステツプ（47）に
おいてこの加工サイクル種別データを加工ステー
シヨンst１における加工を制御するシーケンスコ
ントローラ１２に出し、この後ステツプ（48）に
て、アドレスレジスタRARの内容に１を加えて
加工ステーシヨン識別テーブルMSITにおける読
出アドレスを更新してステツプ（42）に戻る。
別データとして２が読出され、ステツプ（47）に
おいてこの加工サイクル種別データを加工ステー
シヨンst１における加工を制御するシーケンスコ
ントローラ１２に出し、この後ステツプ（48）に
て、アドレスレジスタRARの内容に１を加えて
加工ステーシヨン識別テーブルMSITにおける読
出アドレスを更新してステツプ（42）に戻る。
これにより、中央処理装置２１はステツプ
（42）にて、加工ステーシヨン識別テーブル
MSITの２番目に記憶されている加工ステーシヨ
ン番号３を読出し、上記の番号と同様にして、ス
テツプ（45）において工作物番号テーブルWNT
を参照して加工ステーシヨンst３に位置する工作
物Ｗの番号27を読出し、ステツプ（46）において
加工種類データ記憶テーブルMVTを参照して加
工ステーシヨンst３に位置する工作物Ｗが加工ス
テーシヨンst３にて受けるべき加工のサイクルを
検出し、これをステツプ（47）にて加工ステーシ
ヨンst３のシーケンスコントローラ１３に出力す
る。以下同様の処理か繰返されることにより、加
工ステーシヨンst１，st３，st５，st６に位置す
る工作物Ｗの品番が識別されるとともに、各工作
物Ｗが各加工ステーシヨンにて受けるべき加工に
応じた加工サイクルの番号がシーケンスコントロ
ーラ１２〜１５にそれぞれ出力されることにな
る。
（42）にて、加工ステーシヨン識別テーブル
MSITの２番目に記憶されている加工ステーシヨ
ン番号３を読出し、上記の番号と同様にして、ス
テツプ（45）において工作物番号テーブルWNT
を参照して加工ステーシヨンst３に位置する工作
物Ｗの番号27を読出し、ステツプ（46）において
加工種類データ記憶テーブルMVTを参照して加
工ステーシヨンst３に位置する工作物Ｗが加工ス
テーシヨンst３にて受けるべき加工のサイクルを
検出し、これをステツプ（47）にて加工ステーシ
ヨンst３のシーケンスコントローラ１３に出力す
る。以下同様の処理か繰返されることにより、加
工ステーシヨンst１，st３，st５，st６に位置す
る工作物Ｗの品番が識別されるとともに、各工作
物Ｗが各加工ステーシヨンにて受けるべき加工に
応じた加工サイクルの番号がシーケンスコントロ
ーラ１２〜１５にそれぞれ出力されることにな
る。
なお、出力バツフアメモリOM３は、加工装置
Ｍ３用のバツフアエリアＡ１と加工装置Ｍ４用の
バツフアエリアＡ２とを有しており、中央処理装
置２１は、加工ステーシヨンst５の加工種別デー
タはバツフアエアリＡ１に、加工ステーシヨンst
６の加工種別データはバツフアエリアＡ２に書込
むようになつている。そして、シーケンスコント
ローラ１５はバツフアエリアＡ１，Ａ２の内容に
従つて加工装置Ｍ３，Ｍ４の加工プログラムを選
択するようになつている。
Ｍ３用のバツフアエリアＡ１と加工装置Ｍ４用の
バツフアエリアＡ２とを有しており、中央処理装
置２１は、加工ステーシヨンst５の加工種別デー
タはバツフアエアリＡ１に、加工ステーシヨンst
６の加工種別データはバツフアエリアＡ２に書込
むようになつている。そして、シーケンスコント
ローラ１５はバツフアエリアＡ１，Ａ２の内容に
従つて加工装置Ｍ３，Ｍ４の加工プログラムを選
択するようになつている。
これにより、シーケンスコントローラ１２〜１
５は、予めプログラムされメモリ１２ｃ〜１５ｃ
に記憶されたシーケンスプログラムに基づき、シ
フト制御装置２０より与えられた加工サイクルの
種別を判別し、これに応じた加工サイクルプログ
ラムを選択的に実行する。
５は、予めプログラムされメモリ１２ｃ〜１５ｃ
に記憶されたシーケンスプログラムに基づき、シ
フト制御装置２０より与えられた加工サイクルの
種別を判別し、これに応じた加工サイクルプログ
ラムを選択的に実行する。
この場合においてシーケンスコントローラ１２
〜１５はシフト制御装置２０より与えられた加工
サイクルデータに基づいて加工サイクルの１つを
選択する処理をプログラムにより実行するが、加
工サイクルの種類は数種から５、６種であるので
簡単なプログラムにより判別できる。
〜１５はシフト制御装置２０より与えられた加工
サイクルデータに基づいて加工サイクルの１つを
選択する処理をプログラムにより実行するが、加
工サイクルの種類は数種から５、６種であるので
簡単なプログラムにより判別できる。
なお、各加工ステーシヨンに配設された加工装
置を数値制御装置によつて制御する場合にも本発
明を適用できる。
置を数値制御装置によつて制御する場合にも本発
明を適用できる。
＜発明の効果＞
以上述べたようにそれぞれのプログラム制御装
置には対応する加工ステーシヨンにて行われる加
工サイクルの加工プログラムを複数種類記憶する
プログラムメモリを備え、演算装置には前記搬送
ラインに搬入される複数種類の工作物のそれぞれ
に対応して、各加工ステーシヨンにて行うべき加
工の種類を記憶する第１の記憶手段と、前記複数
の加工ステーシヨンとこの複数の加工ステーシヨ
ンのそれぞれに位置する工作物の種別との関係を
記憶する第２の記憶手段と、前記搬送ラインによ
つて工作物がシフトされる度に前記第２の記憶手
段の内容を更新して搬送後における現実の状態と
一致させる書替え手段と、前記工作物のシフトに
応答して第２の記憶手段にて各加工ステーシヨン
に位置する工作物の種類を判別してこの判別され
た工作物の種類に対応する加工の種類データを前
記第１の記憶手段からサーチするサーチ手段と、
このサーチ手段にてサーチされた加工の種類デー
タを前記プログラム制御装置に出力する出力手段
とを備えたので、各加工ステーシヨンでの加工動
作を制御するためのプログラム制御装置側におい
て、工作物の識別を行う必要がなくなり、プログ
ラム制御装置のメモリ容量を大幅に削減できるだ
けでなく、プログラムの作成も極めて容易になる
利点がある。
置には対応する加工ステーシヨンにて行われる加
工サイクルの加工プログラムを複数種類記憶する
プログラムメモリを備え、演算装置には前記搬送
ラインに搬入される複数種類の工作物のそれぞれ
に対応して、各加工ステーシヨンにて行うべき加
工の種類を記憶する第１の記憶手段と、前記複数
の加工ステーシヨンとこの複数の加工ステーシヨ
ンのそれぞれに位置する工作物の種別との関係を
記憶する第２の記憶手段と、前記搬送ラインによ
つて工作物がシフトされる度に前記第２の記憶手
段の内容を更新して搬送後における現実の状態と
一致させる書替え手段と、前記工作物のシフトに
応答して第２の記憶手段にて各加工ステーシヨン
に位置する工作物の種類を判別してこの判別され
た工作物の種類に対応する加工の種類データを前
記第１の記憶手段からサーチするサーチ手段と、
このサーチ手段にてサーチされた加工の種類デー
タを前記プログラム制御装置に出力する出力手段
とを備えたので、各加工ステーシヨンでの加工動
作を制御するためのプログラム制御装置側におい
て、工作物の識別を行う必要がなくなり、プログ
ラム制御装置のメモリ容量を大幅に削減できるだ
けでなく、プログラムの作成も極めて容易になる
利点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、
第２図〜第５図は本発明の実施例を示すもので、
第２図はトランスフアマシン用加工制御装置の全
体構成を示すブロツク図、第３図ａ〜ｃは第２図
におけるメモリ２２に形成された加工種類データ
記憶テーブルMVT、加工ステーシヨン識別テー
ブルMSIT、工作物番号テーブルWNTをそれぞ
れ示す図、第４図および第５図は第２図における
中央処理装置２１の動作を示すフローチヤートで
ある。 １０……搬送ライン、１１……搬送装置、１２
〜１６……シーケンスコントローラ、１７……工
作物番号設定器、１８……設定指令用のスイツ
チ、２０……シフト制御装置、２１……中央処理
装置、２２……メモリ、IM１……バツフアメモ
リ、MVT……加工種類データ記憶テーブル、
MSIT……加工ステーシヨン識別テーブル、OM
１〜OM３……出力バツフアメモリ、st１，st３，
st５，st６……加工ステーシヨツ、Ｗ……工作
物、WNT……工作物番号テーブル。
第２図〜第５図は本発明の実施例を示すもので、
第２図はトランスフアマシン用加工制御装置の全
体構成を示すブロツク図、第３図ａ〜ｃは第２図
におけるメモリ２２に形成された加工種類データ
記憶テーブルMVT、加工ステーシヨン識別テー
ブルMSIT、工作物番号テーブルWNTをそれぞ
れ示す図、第４図および第５図は第２図における
中央処理装置２１の動作を示すフローチヤートで
ある。 １０……搬送ライン、１１……搬送装置、１２
〜１６……シーケンスコントローラ、１７……工
作物番号設定器、１８……設定指令用のスイツ
チ、２０……シフト制御装置、２１……中央処理
装置、２２……メモリ、IM１……バツフアメモ
リ、MVT……加工種類データ記憶テーブル、
MSIT……加工ステーシヨン識別テーブル、OM
１〜OM３……出力バツフアメモリ、st１，st３，
st５，st６……加工ステーシヨツ、Ｗ……工作
物、WNT……工作物番号テーブル。
Claims (1)
- １ 搬送ラインに沿う複数の加工ステーシヨンの
それぞれに配置された複数の加工装置をそれぞれ
制御する複数のプログラム制御装置と、この複数
のプログラム制御装置を総括的に制御する演算装
置を備え、前記プログラム制御装置に記憶された
加工プログラムの組み合わせによつて多種類の工
作物の加工を行うようにしたトランスフアマシン
用加工制御装置であつて、前記それぞれのプログ
ラム制御装置には対応する加工ステーシヨンにて
行われる加工サイクルの加工プログラムを複数種
類記憶するプログラムメモリを備え、前記演算装
置には前記搬送ラインに搬入される複数種類の工
作物のそれぞれに対応して、各加工ステーシヨン
にて行うべき加工の種類を記憶する第１の記憶手
段と、前記複数の加工ステーシヨンとこの複数の
加工ステーシヨンのそれぞれに位置する工作物の
種別との関係を記憶する第２の記憶手段と、前記
搬送ラインによつて工作物がシフトされる度に前
記第２の記憶手段の内容を更新して搬送後におけ
る現実の状態と一致させる書替え手段と、前記工
作物のシフトに応答して第２の記憶手段にて各加
工ステーシヨンに位置する工作物の種類を判別し
てこの判別された工作物の種類に対応する加工の
種類データを前記第１の記憶手段からサーチする
サーチ手段と、このサーチ手段にてサーチされた
加工の種類データを前記プログラム制御装置に出
力する出力手段とを備えたことを特徴とするトラ
ンスフアマシン用加工制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048586A JPS59175948A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | トランスフアマシン用加工制御装置 |
| US06/580,809 US4564913A (en) | 1983-03-23 | 1984-02-16 | Flexible transfer machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58048586A JPS59175948A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | トランスフアマシン用加工制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175948A JPS59175948A (ja) | 1984-10-05 |
| JPH0347982B2 true JPH0347982B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=12807500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58048586A Granted JPS59175948A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | トランスフアマシン用加工制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4564913A (ja) |
| JP (1) | JPS59175948A (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59146308A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| DE3581000D1 (de) * | 1984-05-19 | 1991-02-07 | British Aerospace | Industrielle verarbeitungs- und herstellungsverfahren. |
| US4608646A (en) * | 1984-10-25 | 1986-08-26 | Programmable Orienting Systems, Inc. | Programmable parts feeder |
| US4802094A (en) * | 1985-07-10 | 1989-01-31 | Hitachi, Ltd. | Process monitoring apparatus for process management in production and assembly lines |
| JP2504961B2 (ja) * | 1986-07-10 | 1996-06-05 | 豊田工機株式会社 | プログラマブルトランスファマシン |
| JPS63232921A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Toshiba Corp | 製造方法及び装置 |
| US4858101A (en) * | 1987-08-26 | 1989-08-15 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller with parallel processors |
| JP2865292B2 (ja) * | 1988-03-09 | 1999-03-08 | ファナック株式会社 | 数値制御装置システム |
| EP0346801B1 (de) * | 1988-06-17 | 1996-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Ausführung eines Programms in einem heterogenen Mehrrechnersystem |
| US5121331A (en) * | 1988-09-23 | 1992-06-09 | El Paso Technologies | Method and apparatus for tracking a workpiece through a multi-station machine |
| JPH02143306A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CA1334439C (en) * | 1989-07-25 | 1995-02-14 | Yoshimasa Ohta | Production management system with simultaneous multiple data transmission |
| US5189624A (en) * | 1989-09-29 | 1993-02-23 | General Electric Company | Intelligent machining workstation operating logic |
| US5150288A (en) * | 1989-12-18 | 1992-09-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Production management system and method of transmitting data |
| EP0456218B1 (en) * | 1990-05-11 | 1997-01-15 | Hitachi, Ltd. | Automated manufacture line |
| JP2693635B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1997-12-24 | ファナック株式会社 | Ｃｎｃの同期動作方式 |
| EP0503642B1 (en) * | 1991-03-15 | 1997-06-11 | Spatial Technology, Inc. | Method and apparatus for solids-based machining |
| FR2674966B1 (fr) * | 1991-04-05 | 1994-10-07 | Ind Entreprise | Procede et dispositif de commande de machines. |
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| US5283943A (en) * | 1992-08-31 | 1994-02-08 | Kermit Aguayo | Automated assembly apparatus |
| JPH06222819A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-12 | Fanuc Ltd | Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法 |
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| US6502294B2 (en) | 2001-06-08 | 2003-01-07 | Unova Ip Corp. | Transfer line workpiece inspection apparatus and method |
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| US8695311B2 (en) | 2006-04-26 | 2014-04-15 | Free-Flow Packaging International, Inc. | Apparatus for inflating and sealing packing cushions employing film recognition controller |
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| US10150190B2 (en) * | 2013-10-18 | 2018-12-11 | Fuji Corporation | Processing machine line |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56139862A (en) * | 1980-04-03 | 1981-10-31 | Toshiba Mach Co Ltd | Operation control system of machine tool group |
| US4472783A (en) * | 1980-07-21 | 1984-09-18 | Kearney & Trecker Corporation | Flexible manufacturing system |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP58048586A patent/JPS59175948A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-16 US US06/580,809 patent/US4564913A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761449A (en) * | 1980-08-21 | 1982-04-13 | Komatsu Ltd | Work transport device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4564913A (en) | 1986-01-14 |
| JPS59175948A (ja) | 1984-10-05 |
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