JPH0346254B2 - - Google Patents
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- JPH0346254B2 JPH0346254B2 JP62223566A JP22356687A JPH0346254B2 JP H0346254 B2 JPH0346254 B2 JP H0346254B2 JP 62223566 A JP62223566 A JP 62223566A JP 22356687 A JP22356687 A JP 22356687A JP H0346254 B2 JPH0346254 B2 JP H0346254B2
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- Japan
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- auxiliary
- sliding
- sliding base
- machine
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 48
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、木工用ルータ機等の加工機において
被加工物を固定する複数のテーブルを互いに交換
する装置に関するものである。
被加工物を固定する複数のテーブルを互いに交換
する装置に関するものである。
［従来の技術］
実開昭58−112504号公報
該公報所載の考案は、加工用ヘツドを有する本
体の下部中央より前方に突出した機台上に摺動盤
を前後方向へ摺動自在に配設し、機台の前部左右
両側に各々補助台を設けて逆Ｔ字状に形成し、こ
れら補助台の一方と摺動盤上に各々テーブルを取
付け、逆Ｔ字状の交差位置において、各テーブル
を連結状態となし、一方の補助台に配設した移動
用シリンダーの進行により一方の補助台上のテー
ブルを摺動盤上に移送すると共に摺動盤上のテー
ブルを他方の補助台に移送してテーブルを交換す
るものである。
体の下部中央より前方に突出した機台上に摺動盤
を前後方向へ摺動自在に配設し、機台の前部左右
両側に各々補助台を設けて逆Ｔ字状に形成し、こ
れら補助台の一方と摺動盤上に各々テーブルを取
付け、逆Ｔ字状の交差位置において、各テーブル
を連結状態となし、一方の補助台に配設した移動
用シリンダーの進行により一方の補助台上のテー
ブルを摺動盤上に移送すると共に摺動盤上のテー
ブルを他方の補助台に移送してテーブルを交換す
るものである。
［発明が解決しようとする問題点］
複数のテーブルを互いに交換する装置の目的
は、摺動盤に取付けたテーブル上の被加工物を本
体の加工用ヘツドで加工している際に、補助台上
のテーブルに次に加工する被加工物をセツトする
ことにより作業時間の短縮を図ろうとするもの
で、これによると前記従来技術は、摺動盤が摺嵌
する機台の前部両側に配設した左右の各補助台の
どちらか一方に交互にテーブルが位置し、被加工
物をセツトするテーブルの位置が移動することと
なるため作業者の負担が増大し、また近時のライ
ン化よりするといわゆるロボツト等被加工物の供
給搬出機を各両補助台に配置することを要する。
は、摺動盤に取付けたテーブル上の被加工物を本
体の加工用ヘツドで加工している際に、補助台上
のテーブルに次に加工する被加工物をセツトする
ことにより作業時間の短縮を図ろうとするもの
で、これによると前記従来技術は、摺動盤が摺嵌
する機台の前部両側に配設した左右の各補助台の
どちらか一方に交互にテーブルが位置し、被加工
物をセツトするテーブルの位置が移動することと
なるため作業者の負担が増大し、また近時のライ
ン化よりするといわゆるロボツト等被加工物の供
給搬出機を各両補助台に配置することを要する。
本発明はこれらの欠点を除去したテーブルの交
換装置を提供することを目的とするものである。
換装置を提供することを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段］
前記目的を充足するための本発明は工具を装置
した加工用ヘツドの移行方向と直交する方向に突
出した加工機本体の機台上に、突出方向に摺動す
る摺動基盤の摺嵌すると共に該機台先端部に補助
台を連設し、摺動基盤上と補助台上の各々に摺動
基盤と同方向に摺動するテーブルを同高さに並べ
て配設し、該摺動基盤に各テーブルの係合子と係
離するクランプ機構及び位置決め機構を設け、前
記補助台に該補助台上のテーブルを摺動基盤上に
移送する送り込み機構を設け、更にテーブルの両
側位置に該テーブルの摺動方向と平行して走行す
ると共に摺動基盤上のテーブルを補助台上に移送
する搬送機構を設けたものである。
した加工用ヘツドの移行方向と直交する方向に突
出した加工機本体の機台上に、突出方向に摺動す
る摺動基盤の摺嵌すると共に該機台先端部に補助
台を連設し、摺動基盤上と補助台上の各々に摺動
基盤と同方向に摺動するテーブルを同高さに並べ
て配設し、該摺動基盤に各テーブルの係合子と係
離するクランプ機構及び位置決め機構を設け、前
記補助台に該補助台上のテーブルを摺動基盤上に
移送する送り込み機構を設け、更にテーブルの両
側位置に該テーブルの摺動方向と平行して走行す
ると共に摺動基盤上のテーブルを補助台上に移送
する搬送機構を設けたものである。
［作用］
機台上に摺嵌した摺動基盤上に、クランプ機構
及び位置決め機構により被加工物を固定するテー
ブルを固定状態にして加工機本体の加工用ヘツド
により加工を行い、該加工中に補助台上に摺嵌し
たテーブル上に、次に加工する被加工物をセツト
して固定し、前記加工後摺動基盤上のテーブルの
固定状態を解除して搬送機構により該テーブルを
補助台上に移送すると共に補助台上のテーブルを
送り込み機構により摺動基盤に移送し、該テーブ
ルを固定状態として加工を行い、前記補助台上に
移送されたテーブル上の加工完了被加工物を取外
し、次に加工する被加工物をセツト固定する。
及び位置決め機構により被加工物を固定するテー
ブルを固定状態にして加工機本体の加工用ヘツド
により加工を行い、該加工中に補助台上に摺嵌し
たテーブル上に、次に加工する被加工物をセツト
して固定し、前記加工後摺動基盤上のテーブルの
固定状態を解除して搬送機構により該テーブルを
補助台上に移送すると共に補助台上のテーブルを
送り込み機構により摺動基盤に移送し、該テーブ
ルを固定状態として加工を行い、前記補助台上に
移送されたテーブル上の加工完了被加工物を取外
し、次に加工する被加工物をセツト固定する。
［効果］
被加工物を固定した加工中のテーブルと、次に
加工する被加工物をセツトするテーブルが一直線
上に配設され、しかも両テーブルを交換できると
共にセツト位置が一箇所となるため該セツト作業
において作業者の負担を軽減し、ライン化におい
て被加工物の供給搬出機いわゆるロボツトを一機
配置するだけで可能となり作業性、生産性に益す
るものである。
加工する被加工物をセツトするテーブルが一直線
上に配設され、しかも両テーブルを交換できると
共にセツト位置が一箇所となるため該セツト作業
において作業者の負担を軽減し、ライン化におい
て被加工物の供給搬出機いわゆるロボツトを一機
配置するだけで可能となり作業性、生産性に益す
るものである。
［実施例］
図中符号１は機台で該機台１の両側にコラム
２，２を立設してビーム３を横架し、ビーム３の
左右方向にレール３′，３′を敷設して摺動盤４を
摺嵌し、ビーム３の一側に固設したサ−ボモータ
５に水平螺杆６を連設して摺動盤４に螺合する。
摺動盤４は、上面にサーボモータ７を配設して該
サーボモータ７と連絡する螺杆８を吊設し、該螺
杆８の回転により摺動盤４の前面を昇降する加工
用ヘツド９用の昇降盤１０を摺嵌する。加工用ヘ
ツド９は、昇降盤１０の前面にサーボモータで制
御する旋回盤１１を軸承して、該旋回盤１１に複
数の加工用モータ１２，１２を放射状に配設し、
各加工用モータ１２，１２に切削工具を装着し、
前記機台１は加工用ヘツド９の下位に位置し、し
かも該加工用ヘツド９の移行方向と直交する方向
に突出してなり加工機本体Ａ（木工用ルータ機本
体）を構成する。
２，２を立設してビーム３を横架し、ビーム３の
左右方向にレール３′，３′を敷設して摺動盤４を
摺嵌し、ビーム３の一側に固設したサ−ボモータ
５に水平螺杆６を連設して摺動盤４に螺合する。
摺動盤４は、上面にサーボモータ７を配設して該
サーボモータ７と連絡する螺杆８を吊設し、該螺
杆８の回転により摺動盤４の前面を昇降する加工
用ヘツド９用の昇降盤１０を摺嵌する。加工用ヘ
ツド９は、昇降盤１０の前面にサーボモータで制
御する旋回盤１１を軸承して、該旋回盤１１に複
数の加工用モータ１２，１２を放射状に配設し、
各加工用モータ１２，１２に切削工具を装着し、
前記機台１は加工用ヘツド９の下位に位置し、し
かも該加工用ヘツド９の移行方向と直交する方向
に突出してなり加工機本体Ａ（木工用ルータ機本
体）を構成する。
しかして機台１は突出方向の上面両側にレール
１３，１３を敷設し、機台１に配設したサーボモ
ータ１４によつて回動する螺子１５に螺合してレ
ール１３，１３上を走行する摺動基盤１６を摺嵌
すると共に該機台１の前方先端部に補助台１７を
連設し、摺動基盤１６の上面両側に摺動方向すな
わち前記機台１のレール１３，１３と同方向のレ
ール１８，１８を敷設し、補助台１７の上面両側
に摺動基盤１６のレール１８，１８と同方向且つ
延長線上となるレール１９，１９を敷設して該摺
動基盤１６と補助台１７の各レール１７，１８上
に各々テーブルＴ，T′を同高さに並べて配設す
る。
１３，１３を敷設し、機台１に配設したサーボモ
ータ１４によつて回動する螺子１５に螺合してレ
ール１３，１３上を走行する摺動基盤１６を摺嵌
すると共に該機台１の前方先端部に補助台１７を
連設し、摺動基盤１６の上面両側に摺動方向すな
わち前記機台１のレール１３，１３と同方向のレ
ール１８，１８を敷設し、補助台１７の上面両側
に摺動基盤１６のレール１８，１８と同方向且つ
延長線上となるレール１９，１９を敷設して該摺
動基盤１６と補助台１７の各レール１７，１８上
に各々テーブルＴ，T′を同高さに並べて配設す
る。
前記摺動基盤１６にテーブルＴ，T′のクラン
プ機構Ｂ、位置決め機構Ｃ、ずらし機構Ｄを設
け、補助台１７にテーブルＴ，T′の送り込み機
構Ｅを配設し、クランプ機構Ｂは摺動基盤１６の
両側にテーブルＴの下面方向に進退するシリンダ
ー２０，２０を立設し、そのシリンダーロツド先
端に膨出部２０′，２０′を設け、該膨出部２０′，
２０′は各テーブルＴ，T′の下面に固設した係合
子２１の溝内に嵌入し、係合子２１はチヤンネル
型状を呈しテーブルＴ，T′の摺動方向両側は開
放したものである。
プ機構Ｂ、位置決め機構Ｃ、ずらし機構Ｄを設
け、補助台１７にテーブルＴ，T′の送り込み機
構Ｅを配設し、クランプ機構Ｂは摺動基盤１６の
両側にテーブルＴの下面方向に進退するシリンダ
ー２０，２０を立設し、そのシリンダーロツド先
端に膨出部２０′，２０′を設け、該膨出部２０′，
２０′は各テーブルＴ，T′の下面に固設した係合
子２１の溝内に嵌入し、係合子２１はチヤンネル
型状を呈しテーブルＴ，T′の摺動方向両側は開
放したものである。
位置決め機構Ｃは摺動基盤１６の両側にテーブ
ルＴの下面方向に進退するシリンダー２２，２２
を立設し、そのシリンダーロツド先端２２′が出
没する嵌入孔２３を各テーブルＴ，T′の下面に
設けたものである。
ルＴの下面方向に進退するシリンダー２２，２２
を立設し、そのシリンダーロツド先端２２′が出
没する嵌入孔２３を各テーブルＴ，T′の下面に
設けたものである。
ずらし機構Ｄは摺動基盤１６の側面に、補助台
１７方向に進退すシリンダー２４を固設してその
シリンダーロツド先端に設けた二股鉤形係合片２
５を摺動基盤１６上のテーブルＴ下面に配設した
係止機構２６に係止したものである。
１７方向に進退すシリンダー２４を固設してその
シリンダーロツド先端に設けた二股鉤形係合片２
５を摺動基盤１６上のテーブルＴ下面に配設した
係止機構２６に係止したものである。
補助台１７に配設した送り込み機構Ｅは該補助
台１７の中央部に摺動基盤１６方向に進退するシ
リンダー２７を固設し、そのシリンダーロツド先
端に設けた鉤形係合片２８を補助台１７上のテー
ブルT′下面に配設した係止機構２６に係止した
もので、各テーブルＴ，T′の下面に配設した係
止機構２６，２６は、加工機本体Ａの加工用ヘツ
ド９寄りの各テーブルＴ側縁近傍に配設したもの
で、該各テーブルＴの摺動方向と直交する方向に
敷設したレール２９に係止片３０を摺嵌して各テ
ーブルＴに固設したシリンダー３１のシリンダー
ロツド先端を止着し、レール２９の両側壁に前記
ずらし機構Ｄの二股鉤形係合片２５と送り込み機
構Ｅの鉤形係合片２８が通過する切欠２９′，２
９′を設け、係止片３０の両側壁にシリンダー３
１の進行位置（第７図）において鉤形係合片２８
が通過し、後退位置（第６図）において二股鉤形
係合片２５が通過する切欠３０′，３０′を設ける
と共に鉤形係合片２８と二股鉤形係合片２５が係
止する溝３０″を設けたものである。
台１７の中央部に摺動基盤１６方向に進退するシ
リンダー２７を固設し、そのシリンダーロツド先
端に設けた鉤形係合片２８を補助台１７上のテー
ブルT′下面に配設した係止機構２６に係止した
もので、各テーブルＴ，T′の下面に配設した係
止機構２６，２６は、加工機本体Ａの加工用ヘツ
ド９寄りの各テーブルＴ側縁近傍に配設したもの
で、該各テーブルＴの摺動方向と直交する方向に
敷設したレール２９に係止片３０を摺嵌して各テ
ーブルＴに固設したシリンダー３１のシリンダー
ロツド先端を止着し、レール２９の両側壁に前記
ずらし機構Ｄの二股鉤形係合片２５と送り込み機
構Ｅの鉤形係合片２８が通過する切欠２９′，２
９′を設け、係止片３０の両側壁にシリンダー３
１の進行位置（第７図）において鉤形係合片２８
が通過し、後退位置（第６図）において二股鉤形
係合片２５が通過する切欠３０′，３０′を設ける
と共に鉤形係合片２８と二股鉤形係合片２５が係
止する溝３０″を設けたものである。
更に両テーブルＴ，T′の両側位置に搬送機構
Ｆを配設し、該搬送機構Ｆは前記機台１及び補助
台１７と平行に台盤３２，３２を設けレール３
２′，３２′を敷設してテーブルＴと平行に走行す
る走行台３３，３３を載設し、各走行台３３は上
下方向に進退するシリンダー３４と案内杆３５，
３５を立設し該シリンダー３４のロツド先端に連
結片３６を止着して案内杆３５，３５に挿通した
筒体３７，３７を連設し、筒体３７，３７に、前
記テーブルＴの下位に位置する持上腕３８，３８
を設けると共に該各走行台３３は、各台盤３２の
一端にモータ３９を配設し、これにより回動する
スプロケツト４０と多端のスプロケツト４０′間
に張設したチエーン４１，４１を両端を止着した
ものである。
Ｆを配設し、該搬送機構Ｆは前記機台１及び補助
台１７と平行に台盤３２，３２を設けレール３
２′，３２′を敷設してテーブルＴと平行に走行す
る走行台３３，３３を載設し、各走行台３３は上
下方向に進退するシリンダー３４と案内杆３５，
３５を立設し該シリンダー３４のロツド先端に連
結片３６を止着して案内杆３５，３５に挿通した
筒体３７，３７を連設し、筒体３７，３７に、前
記テーブルＴの下位に位置する持上腕３８，３８
を設けると共に該各走行台３３は、各台盤３２の
一端にモータ３９を配設し、これにより回動する
スプロケツト４０と多端のスプロケツト４０′間
に張設したチエーン４１，４１を両端を止着した
ものである。
尚該実施例は加工機本体Ａの機台１と補助台１
７が別体に構成されるが、機台１を延長して構成
することも可能であり、テーブルＴの被加工物固
定はブロアーによる吸着方式である。
７が別体に構成されるが、機台１を延長して構成
することも可能であり、テーブルＴの被加工物固
定はブロアーによる吸着方式である。
該実施例は上述の構成からなるもので、機台１
に摺嵌した摺動基盤１６上のテーブルＴは位置決
め機構Ｃのシリンダー２２により、そのロツド先
端２２′がテーブルＴの嵌入孔２３に嵌入して摺
動基盤１６上において位置決めを行い、テーブル
Ｔの係合子２１に嵌入したクランプ機構Ｂのシリ
ンダーロツド先端膨出部２０′をシリンダー２０
で引張り摺動基盤１６とテーブルＴをクランプ
し、テーブルＴ上に固定した被加工物を加工機本
体Ａのサーボモータ５，７，１４により制御動し
て加工用ヘツド９で加工を行うもので、テーブル
Ｔの下面に配設した係止機構２６は係止片３０の
両側壁によりレール２９の両側壁に設けた二股鉤
形係合片２５が通過する切欠２９′を塞ぎ該二股
鉤形係合片２５を係合片３０の溝３０″に係止し
た状態とし（第７図）、該摺動基盤１６上のテー
ブルＴに固定した被加工物の加工中に補助台１７
上の他方のテーブルT′に次に加工する被加工物
をセツト固定するものである。
に摺嵌した摺動基盤１６上のテーブルＴは位置決
め機構Ｃのシリンダー２２により、そのロツド先
端２２′がテーブルＴの嵌入孔２３に嵌入して摺
動基盤１６上において位置決めを行い、テーブル
Ｔの係合子２１に嵌入したクランプ機構Ｂのシリ
ンダーロツド先端膨出部２０′をシリンダー２０
で引張り摺動基盤１６とテーブルＴをクランプ
し、テーブルＴ上に固定した被加工物を加工機本
体Ａのサーボモータ５，７，１４により制御動し
て加工用ヘツド９で加工を行うもので、テーブル
Ｔの下面に配設した係止機構２６は係止片３０の
両側壁によりレール２９の両側壁に設けた二股鉤
形係合片２５が通過する切欠２９′を塞ぎ該二股
鉤形係合片２５を係合片３０の溝３０″に係止し
た状態とし（第７図）、該摺動基盤１６上のテー
ブルＴに固定した被加工物の加工中に補助台１７
上の他方のテーブルT′に次に加工する被加工物
をセツト固定するものである。
しかして摺動基盤１６上のテーブルＴに固定し
た被加工物を加工した後、クランプ機構Ｂによる
クランプと位置決め機構Ｃによる位置決めを解除
し、ずらし機構Ｄのシリンダー２４によりテーブ
ルＴを補助台１７方向にずらし（第２図二点鎖
線）、搬送機構Ｆの走行台３３に配設したシリン
ダー３４により持上腕３８を上昇させてテーブル
Ｔを持上げ、該持上げ方向の作動により二股鉤形
係合片２５と係止片３０の係止状態が解除されシ
リンダー２４により二股鉤形係合片２５は後退
し、テーブルＴは持上状態のまま台盤３２に配設
したスプロケツト４０のチエーン４１により走行
台３３を補助台１７上の位置に移行させ、該移行
通過中に補助台１７上のテーブルT′を送り込み
機構Ｅのシリンダー２７により摺動基盤１６上に
移行させ、この移行終了後前記持上状態のテーブ
ルＴを下降して補助台１７上に載置し、送り込み
機構Ｅのシリンダー２７を後退させ、しかる後加
工後の被加工物を取外すもので、テーブルT′の
下面に配設した係止機構２６は係止片３０の両側
壁によりレール２９の両側壁に設けた鉤形係合片
２８が通過する切欠２９′を塞ぎ該鉤形係合片２
８が係止片３０の溝３０″に係止した状態（第６
図）で摺動基盤１６上に送り込むものであるが、
該係止状態（第６図）において摺動基盤１６に配
設した二股鉤形係合片２５が通過する係止片３０
の切欠３０′とレール２９の切欠２９′が合致し開
口状態となり二股鉤形係合片２５が係止片３０の
溝３０″に滑り込み、シリンダー３１により係止
片３０を摺動してレール２９の切欠２９′を閉塞
し二股鉤形係合片２５を係止状態にすると同時に
送り込み機構Ｅの鉤形係合片２８の通過切欠２
９′，３０′が開口状態となりシリンダー２７によ
り該鉤形係合片２８を後退させるもので、前記走
行台３３により補助台１７上に載置したテーブル
Ｔの係止機構２６は、前記したごとく送り込み機
構Ｅの鉤形係合片２８が通過する開口状態（第７
図）で補助台１７上に載置されるので、鉤形係合
片２８は送り込み機構Ｅのシリンダー２７の後退
により係止片３０の溝３０″に滑り込み、シリン
ダー３１によりレール２９の切欠２９′を閉塞
（第７図）して係止状態となる。また送り込み機
構Ｅにより摺動基盤１６上にテーブルT′を送り
込む過程においてテーブルT′に配設した係合子
２１は、該テーブルT′の送り込み摺動方向を開
放したチヤンネル型状を呈しているため摺動基盤
１６に配設したクランプ機構Ｂのシリンダー２０
ロツド先端に設けた膨出部２０′は溝内に滑り込
む状態となり、クランプ機構Ｂ及び位置決め機構
Ｃを作動してテーブルT′を固定状態にするもの
で、該前記作動を繰返して作業するものである。
た被加工物を加工した後、クランプ機構Ｂによる
クランプと位置決め機構Ｃによる位置決めを解除
し、ずらし機構Ｄのシリンダー２４によりテーブ
ルＴを補助台１７方向にずらし（第２図二点鎖
線）、搬送機構Ｆの走行台３３に配設したシリン
ダー３４により持上腕３８を上昇させてテーブル
Ｔを持上げ、該持上げ方向の作動により二股鉤形
係合片２５と係止片３０の係止状態が解除されシ
リンダー２４により二股鉤形係合片２５は後退
し、テーブルＴは持上状態のまま台盤３２に配設
したスプロケツト４０のチエーン４１により走行
台３３を補助台１７上の位置に移行させ、該移行
通過中に補助台１７上のテーブルT′を送り込み
機構Ｅのシリンダー２７により摺動基盤１６上に
移行させ、この移行終了後前記持上状態のテーブ
ルＴを下降して補助台１７上に載置し、送り込み
機構Ｅのシリンダー２７を後退させ、しかる後加
工後の被加工物を取外すもので、テーブルT′の
下面に配設した係止機構２６は係止片３０の両側
壁によりレール２９の両側壁に設けた鉤形係合片
２８が通過する切欠２９′を塞ぎ該鉤形係合片２
８が係止片３０の溝３０″に係止した状態（第６
図）で摺動基盤１６上に送り込むものであるが、
該係止状態（第６図）において摺動基盤１６に配
設した二股鉤形係合片２５が通過する係止片３０
の切欠３０′とレール２９の切欠２９′が合致し開
口状態となり二股鉤形係合片２５が係止片３０の
溝３０″に滑り込み、シリンダー３１により係止
片３０を摺動してレール２９の切欠２９′を閉塞
し二股鉤形係合片２５を係止状態にすると同時に
送り込み機構Ｅの鉤形係合片２８の通過切欠２
９′，３０′が開口状態となりシリンダー２７によ
り該鉤形係合片２８を後退させるもので、前記走
行台３３により補助台１７上に載置したテーブル
Ｔの係止機構２６は、前記したごとく送り込み機
構Ｅの鉤形係合片２８が通過する開口状態（第７
図）で補助台１７上に載置されるので、鉤形係合
片２８は送り込み機構Ｅのシリンダー２７の後退
により係止片３０の溝３０″に滑り込み、シリン
ダー３１によりレール２９の切欠２９′を閉塞
（第７図）して係止状態となる。また送り込み機
構Ｅにより摺動基盤１６上にテーブルT′を送り
込む過程においてテーブルT′に配設した係合子
２１は、該テーブルT′の送り込み摺動方向を開
放したチヤンネル型状を呈しているため摺動基盤
１６に配設したクランプ機構Ｂのシリンダー２０
ロツド先端に設けた膨出部２０′は溝内に滑り込
む状態となり、クランプ機構Ｂ及び位置決め機構
Ｃを作動してテーブルT′を固定状態にするもの
で、該前記作動を繰返して作業するものである。
尚前記ずらし機構Ｄは、摺動基盤１６上のテー
ブルＴを搬送機構Ｆにより持上げる際に加工機本
体Ａの加工用ヘツド９に当接する危険を防止する
もので該危険がない場合は本機構Ｄは不要と思わ
れる。
ブルＴを搬送機構Ｆにより持上げる際に加工機本
体Ａの加工用ヘツド９に当接する危険を防止する
もので該危険がない場合は本機構Ｄは不要と思わ
れる。
図面は本発明に係る加工機における被加工物固
定用のテーブル交換装置の一実施例を示すもの
で、第１図は簡略平面図、第２図は正面図、第３
図は側面図、第４図は搬送機構の側面図、第５図
は係止機構の一部縦断側面図、第６図、第７図は
同平面図である。 Ａ……加工機本体、Ｂ……クランプ機構、Ｃ…
…位置決め機構、Ｅ……送り込み機構、Ｆ……搬
送機構、T′，T′……テーブル、１……機台、９
……加工用へツド、１６……摺動基盤、１７……
補助台、２１……係合子。
定用のテーブル交換装置の一実施例を示すもの
で、第１図は簡略平面図、第２図は正面図、第３
図は側面図、第４図は搬送機構の側面図、第５図
は係止機構の一部縦断側面図、第６図、第７図は
同平面図である。 Ａ……加工機本体、Ｂ……クランプ機構、Ｃ…
…位置決め機構、Ｅ……送り込み機構、Ｆ……搬
送機構、T′，T′……テーブル、１……機台、９
……加工用へツド、１６……摺動基盤、１７……
補助台、２１……係合子。
Claims (1)
- １ 工具を装着した加工用ヘツドの移行方向と直
交する方向に突出した加工機本体の機台上に、突
出方向に摺動する摺動基盤を摺嵌すると共に該機
台先端部に補助台を連設し、摺動基盤上と補助台
上の各々に摺動基盤と同方向に摺動するテーブル
を同高さに並べて配設し、該摺動基盤に各テーブ
ルの係合子と係離するクランプ機構及び位置決め
機構を設け、前記補助台に該補助台上のテーブル
を摺動基盤上に移送する送り込み機構を設け、更
にテーブルの両側位置に該テーブルの摺動方向と
平行して走行すると共に摺動基盤上のテーブルを
持上げて補助台上に移送して降す持上腕のシリン
ダー等昇降手段を配設した搬送機構を設けてなる
加工機における被加工物固定用のテーブル交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22356687A JPS6471641A (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Exchange device for workpiece fixing table in work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22356687A JPS6471641A (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Exchange device for workpiece fixing table in work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6471641A JPS6471641A (en) | 1989-03-16 |
| JPH0346254B2 true JPH0346254B2 (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=16800168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22356687A Granted JPS6471641A (en) | 1987-09-07 | 1987-09-07 | Exchange device for workpiece fixing table in work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6471641A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103394953B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-08-10 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种切割机上用的工件夹紧送料进给机构 |
| CN107717468A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种电子元件加工方法及自动上料装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110902U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | セラミツクタ−ビンホイ−ルの抜け防止装置 |
-
1987
- 1987-09-07 JP JP22356687A patent/JPS6471641A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110902U (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-22 | トヨタ自動車株式会社 | セラミツクタ−ビンホイ−ルの抜け防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6471641A (en) | 1989-03-16 |
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