JPH0344485Y2

JPH0344485Y2 -

Info

Publication number: JPH0344485Y2
Application number: JP1981113770U
Authority: JP
Priority date: 1981-07-30
Filing date: 1981-07-30
Publication date: 1991-09-19
Also published as: JPS5818724U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、生タイヤの掴み装置の改良に関す
るものである。

従来、タイヤの加硫成型ラインにおいて、受台
に横積された生タイヤを掴み持つて、加硫機に装
填するための掴み装置が実用化されているが、生
タイヤを単に受台に横置するだけであつたから、
掴み装置のチヤツク機構のフツク爪でビート部を
掴み際のセンタリングにずれが生じ、合わせて、
フツク爪は、生タイヤのビード部を掴んだ開位置
で検出スイツチ等をけり、シリンダの開方向スト
ロークを制御するだけであつたから、掴みのバラ
ンスが不均一になつて生タイヤが傾いたままフツ
ク爪で掴まれることがしばしばあり、この傾いた
状態で生タイヤを加硫機に装填した場合、カーカ
スコードのケースアングルが異常のままで加硫さ
れるので、タイヤのユニフオミテイが損なわれる
ことがあつた。

さらに、サイズの異なるタイヤを掴む時には、
シリンダの開方向ストロークをボルト・ナツトの
締め緩めで調節していたから調節作業が煩わしい
という問題もあつた。

そこで、実開昭56−94316号公報（以下、従来
技術１という。）では、フツク爪をシリンダで開
閉させる生タイヤの掴み装置が提案され、特公昭
46−24773号公報（以下、従来技術２という。）で
は、フツク爪のピン穴に対するリンクの連結位置
を変えてフツク爪のストロークを調整する生タイ
ヤの掴み装置が提案され、特公昭42−17081号公
報（以下、従来技術３という。）では、下末広が
りのチヤツクを有する生タイヤの掴み装置が提案
されている。

しかしながら、従来技術２ではフツク爪のピン
穴に対するリンクの連結位置を変えるようになつ
ているから、フツク爪毎に連結位置を変える作業
が必要となる。

また、従来技術３のチヤツクは下末広がりであ
りビード部に圧接するので、掴みのバランスが不
均一になるおそれがある。

即ち、生タイヤ受台上に横置きされている生タ
イヤは、第４図に示すように、生タイヤ１の若干
の変形により上方ビード部Ｂにおいて、タイヤ中
心Ｃ−Ｃを中心とする左右の上方ビード部B₁と
B₂間で高さ方向のずれh₁が生じる場合がある。

このように上部ビード部の左右にずれが生じた
ままの状態で、従来技術３の末広がりのチャツク
４７を用いて吊り上げる場合には、第５図の上段
に示すように、チヤツク部分が末広がりの傾きを
持つているから、生タイヤ１の上方ビード部Ｂが
チヤツク４７に接触したとき、第５図の下段に示
すように、横向きの力が働いてセンサーがずれ
（オフセンターOC）、中心より左側の上方ビード
部B₁と右側の上方ビート部B₂との間に高さ方向
においてずれh₂が生じた状態及びセンターがずれ
た状態で吊り上げられ、そのまま、金型内にセツ
トされてしまうおそれがあつた。

この考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、チヤツク機構のフツク爪を開閉操作す
るシリンダの開方向ストロークを、フツク爪の本
体部がビード部を僅かの隙間をあけて掴むように
設定して、掴みのバランスを均一化し、かつシリ
ンダとフツク爪とを、ピンの掛け外しでシリンダ
の開方向ストロークを調節可能な調節部材で連結
して、調節作業の迅速化、正確化を図るように工
夫した生タイヤの掴み装置を新規に提供するもの
である。

以下、本発明の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図に示すように、生タイヤ１の掴み装置２
は、生タイヤ１の受台３とタイヤ加硫機４との間
に、チヤツク機構５を支持した駆動機構６を配置
して構成する。

上記受台３は、作業床面７上に立設した支柱８
に積載台９を取付け、該積載台９の中心に、横積
された生タイヤ１のビード部１ａに僅かの隙間を
あけて嵌合して、生タイヤ１をセンタリングする
上部半球の円柱状のセンタリング部材１０を設け
る。

上記駆動機構６は、作業床面７の基台１１に支
持ポスト１２を立設し、該支持ポスト１２に、ガ
イドポスト１３を有する上、下旋回台１４，１５
を旋回自在に支持して、旋回用シリンダ１６によ
り、受台３とタイヤ加硫機４との間で後述の旋回
アーム１７を旋回制御する。

上記支持ポスト１２とガイドポスト１３とによ
り、旋回アーム１７を上下動自在にガイドして、
該旋回アーム１７は、下旋回台１５に立設した上
下動用シリンダ１８により上下動制御される。

上記旋回アーム１７の先端側に支持したチャツ
ク機構５は、第２図及び第３図に示すように、支
持軸１９の下部に支持円板２０を備え、該支持円
板２０の下面に、等角度間隔の８箇所にブラケツ
トリング２１でガイド軸２２，…，２２を支承す
ると共に、該ガイド軸２２，…，２２にスライド
ボス３３，…，３３を介してフツク爪２３，…，
２３を放射方向に滑動自在に支持する一方、該フ
ツク爪２３，…，２３に枢着したローラ軸２４，
…，２４を、支持円板２０とブラケツトリング２
１との間に回転自在に配置したカム円板２５の傾
斜カム溝２６，…，２６に嵌合して、上記支持円
板２０の上面にピン２７で枢着した開閉用シリン
ダ２８のピストンロツド２９を、長溝３０を介し
てカム円板２５に固定した調節部材３１にピンで
連結する。

上記フツク爪２３は、垂直状の本体部２３ａ
と、該本体部２３ａの下端から外方へ突出する突
起部２３ｂとで形成されている。

上記開閉用シリンダ２８は、開方向ストローク
（復動方向ストローク）が、フツク爪２３の本体
部２３ａが生タイヤ１のビード部１ａを僅かの隙
間ｔをあけて掴むように設定する。

また、この開方向ストロークは、ピストンロツ
ド２９と調節部材３１とのピン３２による連結孔
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ位置を変えることによ
り、ビード部１ａ内径が１２インチ用３４ａ，13
インチ用３４ｂ，14インチ用３４ｃに調節でき
る。

上記のように生タイヤ１の掴み装置２を構成す
れば、まず、受台３の積載台９に生タイヤ１を横
積すると、生タイヤ１のビード部１ａがセンタリ
ング部材１０は嵌合して、生タイヤ１はセンタリ
ングされる。

旋回用シリンダ１６で旋回アーム１７が旋回し
て、チヤツク機構５と生タイヤ１とのセンタを一
致させ、上下動用シリンダ１８で旋回アーム１７
が下降して、フツク爪２３を生タイヤ１のビード
部１ａ内に挿入する。

ついで、開閉用シリンダ２８でカム円板２５が
回転し、傾斜カム溝２６によりフツク爪２３が開
作動して生タイヤ１のビード部１ａを掴む。

この場合、生タイヤ１はすでにセンタリングさ
れているのでセンタリングのずれはほとんどない
上、フツク爪２３の本体部２３ａとビード部１ａ
との間には隙間ｔがあるので、掴みのバランスが
均一化する。

即ち、第６図イに示すように、フツク爪２３
は、垂直状の本体部２３ａと突起部２３ｂとから
なり、フツク爪２３の本体部２３ａは、左右の上
方ビード部B₁，B₂と僅かの隙間ｔを隔てた状態
に位置ずけされた後、フツク爪２３を上昇させる
と、先ず、高さの低い方の上方ビード部B₂がフ
ツク爪２３の突起部２３ｂに係止され、次に上方
ビード部B₁がフツク爪２３の突起部２３ｂに当
接し全体として傾いた状態（変形した状態）で吊
り下げられるが（第６図ロの実線の状態）、上昇
限の停止して金型内への投入待機中に、生タイヤ
１の自重により、生タイヤ１の変形部分は原形に
復帰して、最終的には第６図ロに破線で示すよう
に、変形が矯正された状態となり、後述する加硫
機４の金型へは正規の姿勢にてセツトされること
になる。

上下動用シリンダ１８で旋回アーム１７が上昇
してフツク爪２３により生タイヤ１を持上げると
共に、旋回用シリンダ１６で旋回アーム１７が旋
回して、生タイヤ１とタイヤ加硫機４のセンタを
一致させ、上下動用シリンダ１８で旋回アーム１
７が下降して、開閉用シリンダ２８でフツク爪２
３が閉作動し、生タイヤ１をタイヤ加硫機４内に
装填するようになる。

生タイヤ１のビード部１ａのサイズが12インチ
であれば、開閉用シリンダ２８のピストンロツド
２９を調節部材３１の連結孔３４ａにピン３２で
連結し、13インチであれば連結孔３４ｂに連結
し、14インチであれば連結孔３４ｃに連結するだ
けで、開閉用シリンダ２８の開方向ストロークを
調節できる。

以上の説明からも明らかなように、この考案は
フツク爪はシリンダの開方向ストロークで生タイ
ヤのビード部を隙間をあけて掴むので、掴みのバ
ランスが均一化して生タイヤが傾いたまま掴まれ
ることがなくなる。

また、シリンダとフツク爪とのピン連結により
シリンダの開方向ストロークを調節することがで
きるから、調節作業を迅速、かつ確実に行なえる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は掴み装置の正面図、第２図はチヤツク
機構の縦断面図、第３図はチャツク機構の平面
図、第４図は生タイヤのずれ状態を示す断面図、
第５図は従来技術３による掴み状態を示す側面
図、第６図イ及び第６図ロは本考案に係る掴み状
態をそれぞれ示す側面図である。１……生タイヤ、１ａ……ビード部、２……掴
み装置、３……受台、４……タイヤ加硫機、５…
…チヤツク機構、６……駆動機構、１０……セン
タリング部材、１２……支持ポスト、１３……ガ
イドポスト、１７……旋回アーム、２３……フツ
ク爪、２５……カム円板、２８……開閉用シリン
ダ、３１……調節部材、３２……ピン、３４ａ〜
３４ｃ……連結孔、ｔ……隙間。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 受台に横積された生タイヤを掴み持つて、加
硫機等に装填するための生タイヤの掴み装置で
あつて、上記掴み装置を、生タイヤのビード部を掴む
開閉自在なフツク爪を有するチヤツク機構と、
該チヤツク機構を上下動かつ旋回自在に支持す
る駆動機構とで構成して、上記チヤツク機構の
フツク爪は、垂直状の本体部と、該本体部の下
端から外方へ突出する突起部とで形成され、該
フツク爪を開閉操作するシリンダの開方向スト
ロークを、フツク爪の本体部がビード部を僅か
の隙間をあけて掴むように設定すると共に、シ
リンダとフツク爪とを、ピンの掛け外しでシリ
ンダの開方向ストロークを調節可能な調節部材
で連結したことを特徴とする生タイヤの掴み装
置。 (2) 上記受台に、横積された生タイヤのビード部
に嵌合して、生タイヤをセンタリングするセン
タリング部材を有することを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第１項記載の生タイヤの掴み
装置。