JP2012086405A - バーチカルローダー - Google Patents

Abstract

【課題】ローカバーのサイズの変更に対応できるタイプであって、機構が複雑化することがなく、部品点数が少なく、装置コストを低減でき、サイズ変更も容易に可能である。
【解決手段】チャック装置が、適宜間隔で中心軸の周りに円環状に配置され、中心軸に向けて往復動可能に構成された複数の移動体と、それぞれの移動体に取り付けられ複数の係止体と、それぞれの移動体に取付けられるカムフォローと、カムフォローを案内して複数の移動体を往復動させるカム機構部と、移動体および係止体を支持する支持板と、カムフォローの移動体への取付け位置を変更することにより、ローカバーのサイズ替えに対応するタイヤサイズ変更手段を備え、タイヤサイズ変更手段は、中心軸の方向に沿って移動体に設けられる複数の取付孔と、いずれかの取付孔にカムフォローを取り付けるように構成されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、タイヤの製造においてローカバー（未加硫タイヤ）を加硫装置に供給するバーチカルローダーに関する。

この種のバーチカルローダーに設けられるチャック装置は、中心軸の周りに円環状に配置される複数の移動体と、移動体に取付けられる係止体とを備えており、係止体が移動体を介して中心軸の方向に往復動することにより、ローカバーの内側を係止体で係止してローカバーを吊り下げるようになっている（例えば、特許文献１、２）。

そして、ローカバーのサイズの変更に対応できる装置として、係止体の往復動の範囲を前記中心軸の方向にシフトさせることができるタイヤサイズ変更手段を備えた装置が提案されている（特許文献３）。

しかし、かかる従来のタイヤサイズ変更手段は、リンクやハンドルなどで構成されているため、機構が複雑となり、部品点数も多く、装置コストが高くなるという問題があった。

特開平９−３２３３２３号公報 実公平３−４４４８５号公報 実開平７−７９１１号公報

本発明は、上記の問題に鑑み、ローカバーのサイズの変更に対応できるタイプであって、機構が複雑化することがなく、部品点数が少なく、装置コストを低減でき、サイズ変更作業も容易に可能なバーチカルローダーを提供することを課題とする。

本発明に係るバーチカルローダーは、
チャック装置を有し、前記チャック装置によりローカバーを吊り下げて加硫装置にセットするバーチカルローダーであって、
前記チャック装置は、
適宜間隔で中心軸の周りに円環状に配置され、前記中心軸に向けて往復動可能に構成された複数の移動体と、
それぞれの前記移動体に取り付けられ、前記移動体の往復動により前記ローカバーを着脱自在に係止する複数の係止体と、
それぞれの前記移動体に取付けられるカムフォローと、
前記カムフォローを案内して複数の前記移動体を往復動させるカム機構部と、
前記移動体および前記係止体の上方に配置されて、前記移動体および前記係止体を支持する支持板と、
前記カムフォローの前記移動体への取付け位置を変更することにより、前記ローカバーのサイズ替えに対応するタイヤサイズ変更手段を備えており、
前記タイヤサイズ変更手段は、
前記中心軸の方向に沿って前記移動体に設けられる複数の取付孔と、
いずれかの前記取付孔に前記カムフォローを取り付けるように構成されている。

前記バーチカルローダーは、
前記タイヤサイズ変更手段が、前記取付孔からの前記カムフォローの抜けを防ぐ抜け止め体を備え、
前記支持板の前記取付孔に対応する位置に作業孔が設けられ、
前記作業孔を通じて抜け止め体が脱着されるように構成されていることを特徴とする。

前記バーチカルローダーは、
前記抜け止め体がナットであり、前記カムフォローの上部に形成されるねじ部に脱着されることを特徴とする。

本発明によれば、ローカバーのサイズの変更に対応できるタイプであって、機構が複雑化することがなく、部品点数が少なく、装置コストを低減でき、サイズ変更作業も容易に可能になる。

本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーを示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーを示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部が破断した正面図である。 本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部切欠した平面図である。 本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の支持板の一部を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部を分解した斜視図である。 （ａ）は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の動作を示す縦断面図であって、（ｂ）はサイズ替え後のチャック装置の動作を示す縦断面図である。

以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。

図１は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーを示す正面図であり、図２は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーを示す平面図である。

１．バーチカルローダー
図１に示すように、バーチカルローダー１は、ローカバーｔを係止して吊り下げるためのチャック装置Ａと、チャック装置Ａを旋回させて加硫装置Ｂに向けて移動させるアーム２と、アーム２を旋回する駆動機構３（図２参照）と、アーム２と駆動機構３とを上下動可能に支持する支持部材４と、支持部材４を案内する柱部材５と、支持部材４を上下動させる上下駆動装置６とを備える。

２．チャック装置
次に、本実施の形態のチャック装置について、図３〜７を用いて説明する。図３は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部が破断した正面図である。図４は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部切欠した平面図である。図５は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の支持板の一部を示す平面図である。図６は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部を示す斜視図である。図７は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の一部を分解した斜視図である。図８（ａ）は本発明の実施の形態に係るバーチカルローダーのチャック装置の動作を示す縦断面図であって、（ｂ）はサイズ替え後のチャック装置の動作を示す縦断面図である。

（１）全体構成
チャック装置Ａは、円環状の支持板８と、支持板８の下側に支持板８の周方向に沿って等間隔で円環状に配置される複数のスライダー（移動体）１１と、各スライダー１１の後部に固定される係止体７と、各スライダー１１に取付けられるカムフォロー１３と、カムフォロー１３を案内して複数のスライダー１１を前記円環状の支持板８の中心軸の方向に往復動させるカム機構部９と、カム機構部９を駆動させる開閉シリンダ２０と、カムフォロー１３の取付け位置を変更することにより、ローカバーｔのサイズ替えに対応できるタイヤサイズ変更手段Ｃ（図６〜８参照）とを備えている。

図３に示すように、支持板８はスペーサブラケット１８を介してアーム２に取り付けられている。

各スライダー１１は、左右一対のガイド１２により前記中心軸の方向に往復動可能に支持され、ガイド１２は支持板８の下面に固定されている。

（２）カム機構部
図４に示すように、カム機構部９は、スライダー１１の下側に配置される円環状のカム板１０を備えており、カム板１０には周方向に等間隔で各スライダー１１に対応して斜カム溝１５が形成され、各斜カム溝１５にはスライダー１１のカムフォロー１３が嵌合されている。また、カム板１０は連結部材１９により支持板８に相対動可能に吊り下げられている。

（３）開閉シリンダ
図３に示すように、カム板１０は、回転可能となるように支持板８に取り付けられており、開閉シリンダ２０により回動するように構成されている。

図２および図４に示すように、開閉シリンダ２０はアーム２にピン２２により枢着され、開閉シリンダ２０のシリンダロッド２１の先端はカム板１０にピン２２により連結されている。そして、カム板１０を開閉シリンダ２０で回動させることにより、カム板１０を正転、逆転してカムフォロー１３が斜カム溝１５に沿って摺動し、スライダー１１および係止体７が円環状のカム板１０の求心方向および放射方向に往復動する。

また、シリンダロッド２１の先端には調節ねじ２１ａが取り付けられ、この調節ねじ２１ａによりシリンダロッド２１の長さを調節してスライダー１１を介して係止体７の位置変更を可能にしている。これにより、例えば、３インチまでのローカバーｔのサイズ変更に対応できるようになっている。それ以上のサイズのローカバーｔの変更については、タイヤサイズ変更手段Ｃで対応する。

（４）タイヤサイズ変更手段
図６および図７に示すように、タイヤサイズ変更手段Ｃは、スライダー１１に前記中心軸の方向に沿って、所定間隔（例えば１．５インチの間隔）で設けられる複数個（図示では２個）の取付孔１１ａと、カムフォロー１３の上部に形成されるねじ部１３ａと、ねじ部１３ａに嵌合するナット（抜け止め体）１３ｂと、支持板８に設けられる作業孔８ａとを備えている。

図８に示すように、カムフォロー１３は、スライダー１１の下側から取付孔１１ａに挿入され、カムフォロー１３のねじ部１３ａにナット１３ｂを嵌合させることにより、スライダー１１に固定される。なお、取付孔１１ａの上部は、ナット１３ｂが収まるように大径に形成されている。

図５に示すように、作業孔８ａは、支持板８の周方向に等間隔で、かつ、取付孔１１ａに対応するように支持板８に設けられている。

また、前記のようにアーム２とチャック装置Ａの支持板８との間にスペーサブラケット１８を設けることにより、図３に示すように、アーム２とチャック装置Ａの支持板８との間に作業空間を設けている。これにより、タイヤサイズ変更手段Ｃによるカムフォロー１３の付け替えの際に、工具を用いた付け替え作業が容易になる。

３.バーチカルローダーの動作
次に、バーチカルローダー１を用いて、ローカバーｔを加硫装置Ｂにセットするための動作を説明する。

（１）図８（ａ）に示すように、チャック装置Ａの係止体７（実線に示す）を求心方向に移動させた状態で、チャック装置Ａを降下させることにより、横向きの状態で待機するローカバーｔの内側に進入させる。

（２）その後、図８（ｂ）に示すように、チャック装置の係止体７（２点鎖線に示す）を放射方向に移動させることにより、係止体７によりローカバーｔのビード部を係止する。

（３）そして、チャック装置Ａを上昇させてローカバーｔを吊り下げた後に、加硫装置Ｂの上に降下させて加硫装置Ｂにセットする（図１参照）。

（４）次に、ローカバーｔを小さいサイズのものから大きいサイズのものにサイズ替えを行う場合（例えば、３インチのローカバーｔから５インチのローカバーｔにサイズ替えを行う場合）には、タイヤサイズ変更手段Ｃを用いて行う。

すなわち、支持板８の作業孔８ａを利用して、ナット１３ｂをカムフォロー１３から取り外した後、カムフォロー１３を取付孔１１ａから抜き取る。そして、図８（ｂ）に示すように、支持板８の中心寄りに位置する別の取付孔１１ａにカムフォロー１３を挿入し、支持板８の作業孔８ａを利用して、ナット１３ｂをカムフォロー１３のねじ部１３ａに嵌合する。

これにより、図８（ｂ）に示すように、係止体７は、図８（ａ）に示す位置よりも外側に移動して、大きいサイズのローカバーｔを係止できるようになる。

４.本発明の実施の形態の効果
（１）本発明の実施の形態のバーチカルローダー１は、スライダー１１に複数の取付孔１１ａを設け、カムフォロー１３をスライダー１１のいずれかの取付孔１１ａに付け替えることにより、タイヤのサイズ替えに対応するため、チャック装置Ａ全体を取り換える必要がなく、しかも、構造が簡単で、部品点数も少なく、装置コストの面でも有利になる。

（２）また、タイヤサイズ変更手段Ｃについては、支持板８のうち、取付孔１１ａに対応する位置に作業孔８ａを設けているため、この作業孔８ａを利用することにより、チャック装置Ａを分解することなく、カムフォロー１３を他の取付孔１１ａに付け替えることによりタイヤサイズの変更が可能になる。

（３）また、例えば、３インチ以内のタイヤサイズの変更の場合には、図４に示すシリンダロッド２１の調節ねじ２１ａにより対応し、３インチを超えるタイヤサイズの変更の場合には、タイヤサイズ変更手段Ｃにより対応する等、種々の変更サイズに対し、効率的に対応することができる。

以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。

１ バーチカルローダー
２ アーム
３ 駆動機構
４ 支持部材
５ 柱部材
６ 上下駆動装置
７ 係止体
８ 支持板
８ａ 作業孔
９ カム機構部
１０ カム板
１１ スライダー（移動体）
１１ａ 取付孔
１２ ガイド
１３ カムフォロー
１３ａ ねじ部
１３ｂ ナット
１５ 斜カム溝
１８ スペーサブラケット
１９ 連結部材
２０ 開閉シリンダ
２１ シリンダロッド
２１ａ 調節ねじ
２２ ピン
Ａ チャック装置
Ｂ 加硫装置
Ｃ タイヤサイズ変更手段
ｔ ローカバー

Claims (3)

1. チャック装置を有し、前記チャック装置によりローカバーを吊り下げて加硫装置にセットするバーチカルローダーであって、
   前記チャック装置は、
   適宜間隔で中心軸の周りに円環状に配置され、前記中心軸に向けて往復動可能に構成された複数の移動体と、
   それぞれの前記移動体に取り付けられ、前記移動体の往復動により前記ローカバーを着脱自在に係止する複数の係止体と、
   それぞれの前記移動体に取付けられるカムフォローと、
   前記カムフォローを案内して複数の前記移動体を往復動させるカム機構部と、
   前記移動体および前記係止体の上方に配置されて、前記移動体および前記係止体を支持する支持板と、
   前記カムフォローの前記移動体への取付け位置を変更することにより、前記ローカバーのサイズ替えに対応するタイヤサイズ変更手段を備えており、
   前記タイヤサイズ変更手段は、
   前記中心軸の方向に沿って前記移動体に設けられる複数の取付孔と、
   いずれかの前記取付孔に前記カムフォローを取り付けるように構成されている
   ことを特徴とするバーチカルローダー。
2. 前記タイヤサイズ変更手段は、前記取付孔からの前記カムフォローの抜けを防ぐ抜け止め体を備え、
   前記支持板の前記取付孔に対応する位置に作業孔が設けられ、
   前記作業孔を通じて抜け止め体が脱着されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のバーチカルローダー。
3. 前記抜け止め体はナットであり、前記カムフォローの上部に形成されるねじ部に脱着されることを特徴とする請求項２に記載のバーチカルローダー。

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