JPH0344383Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動車のサイドパネル等を組付ける
場合に利用される車体用組付治具に関するもので
ある。

従来の技術 例えば、自動車のサイドパネルを構成する内板
と外板を溶接して組付ける場合、組付治具を使用
している。第８図はこの種の従来の組付治具を示
したものである。同図において、１は架台２上に
枢軸３にて傾動可能に載設された治具定盤で、架
台２に垂設されたシフトシリンダ４のピストンロ
ツド５に連結されており、上記シフトシリンダ４
の伸縮動作により枢軸３を支点に傾動させられ
る。６，７は治具定盤１の上面両側に配設された
クランプ機構で、これは治具定盤１上に起立固定
したベース８，９の上端にクランプアーム１０，
１１を枢軸１２，１３にて揺動可能に枢支し、か
つ上記ベース８，９の側方に装設されたクランプ
シリンダ１４，１５のピストンロツド１６，１７
を上記クランプアーム１０，１１の後端に連結し
てあり、クランプシリンダ１４，１５の伸縮動作
によりクランプアーム１０，１１が枢軸１２，１
３を支点に揺動し、伸長時にベース８，９上に載
置される自動車のサイドパネル等のワーク１８を
クランプアーム１０，１１でベース８，９に押圧
してワーク１８をクランプさせる。１９は上記治
具定盤１上のクランプ機構６，７間に配設された
エジエクト機構で、複数の支承杆２０を座板２１
の上面適当箇所に上記ワーク１８を支承するよう
に立設させたエジエクタ２２を上記治具定盤１に
上下動可能に支持し、かつ図示されていないが上
記治具定盤１に固設されたエジエクトシリンダの
ピストンロツドを上記エジエクタ２２に連結して
あり、上記エジエクトシリンダの伸縮動作によ
り、上記エジエクタ２２が上下動し、上昇時に上
記クランプ機構６，７のベース８，９上からワー
ク１８をエジエクタ２２で持ち上げてワーク１８
をエジエクトさせる。

上記組付治具はクランプ機構６，７のベース
８，９上にワーク１８を載置した後でクランプシ
リンダ１４，１５を伸長動作させてクランプアー
ム１０，１１を枢軸１２，１３を支点に揺動さ
せ、クランプアーム１０，１１でワーク１８をベ
ース８，９に押圧してワーク１８をクランプす
る。そして、この後溶接ロボツト２３等によりワ
ーク１８の加工を行い、加工完了後、クランプシ
リンダ１４，１５を縮退動作させてワーク１８の
クランプを解除した後でエジエクトシリンダを伸
長動作させてエジエクタ２２を上昇させ、エジエ
クタ２２でクランプ機構６，７のベース８，９上
からワーク１８を持ち上げてワーク１８をエジエ
クトする。

ところで、上記組付治具において、ロボツト２
３の作業範囲Ａ内にワーク１８の加工部位を納め
ることのできない場合は、シフトシリンダ４を伸
長動作させて治具定盤１を枢軸３を支点に傾動さ
せ、治具定盤１の傾動動作に伴つてクランプ機構
６，７にクランプされているワーク１８が傾動し
てロボツト２３の作業範囲Ａ内にワーク１８の加
工部位をシフトする。

考案が解決しようとする問題点 従来の上記組付治具によると、治具定盤１の傾
動とエジエクタ２２の上下動とを夫々別途のシリ
ンダによつて作動させねばならないので、構造が
複雑になつて大型となり、コストが高いと云う問
題があつた。

そこで、本考案の目的は上記問題を解決するた
めに、エジエクトシリンダでシフトシリンダも兼
用するようになした車体用組付治具を提供するも
のである。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記目的を解決達成するために、架
台上に治具定盤を傾動可能に載設し、該治具定盤
上に、ベース上に載置したワークをクランプアー
ムを揺動させて該クランプアームでベースに押圧
してクランプするクランプ機構及び上下動可能に
支持されてその上昇時に上記クランプ機構のベー
ス上からワークを持ち上げてエジエクトするエジ
エクタを配設させた車体用取付治具において、上
記架台にエジエクト及びシフト兼用シリンダを固
設し、該シリンダのピストンロツドを上記エジエ
クタの下面に突設したロツドに連結させ、かつ該
ロツドと上記治具定盤との間にこの両者を上記ク
ランプ機構のワーククランプ動作に伴つて結合さ
せるロツク機構を配設したと云う技術的手段を講
じている。

作 用 上記技術的手段によると、クランプ機構のワー
ククランプ時にロツク機構により治具定盤とエジ
エクト及びシフト兼用シリンダとが連結されるの
で、治具定盤の傾動とエジエクタの上下動を上記
シリンダで兼用することができる。

実施例 以下本考案に係る車体用組付治具を第１図乃至
第７図に示す各実施例に基づいて詳細に説明す
る。尚、第８図に示したものと同一のものには同
一参照符号を付して説明を省略する。

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示した
ものである。同図において、２４は架台２に垂設
されたエジエクト及びシフト兼用シリンダで、そ
のピストンロツド２５はエジエクタ２２の下面に
垂設されて治具定盤１の中央部に穿設された透孔
２６に進退可能に貫通されたロツド２７に連結さ
れている。

２８は治具定盤１を上記エジエクト及びシフト
兼用シリンダ２４へ一体的に連結させるロツク機
構で、治具定盤１の下面の透孔２６の両側にロツ
クピン２９をスライド可能に嵌挿させる２個の支
受部材３０，３１を対向配置して固設し、また治
具定盤１の下面に立設させた枢軸３２にレバー３
３の中央部を揺動可能に枢着し、このレバー３３
の一端部にクランプ機構６のクランプアーム１０
の後端部に一端を結合させたプツシユプルケーブ
ル３４の他端を結合すると共に他端部に穿設させ
た長孔３５にロツクピン２９の後端部に突設させ
てある係合ピン３６を係合し、かつエジエクタ２
２のロツド２７の中間部にロツクピンホルダ３７
を上記エジエクト及びシフト兼用シリンダ２４の
ピストンロツド２５の縮退時にロツクピン２９が
挿通するように装設させてある。

次に本考案の動作について説明する。

先ず、クランプ機構６，７のベース８，９上に
ワーク１８を載置し、この後クランプシリンダ１
４，１５を伸長動作させてクランプアーム１０，
１１を枢軸１２，１３を支点に揺動させ、クラン
プアーム１０，１１でワーク１８をベース８，９
に押圧してーク１８をクランプする。この時、ク
ランプ機構６のクランプアーム１０の揺動に伴つ
てプツシユプルケーブル３４が引つ張られ、レバ
ー３３を枢軸３２を支点に揺動させてロツクピン
２９を前進させ、ロツピン２９をロツクホルダ３
７及び支受部材３１に挿通させて治具定盤１とエ
ジエクタ２２のロツド２７とを結合して治具定盤
１をエジエクト及びシフト兼用シリンダ２４に連
結する。この後、斯る状態で溶接ロボツト等によ
りワーク１８の加工を行う。そして、治具定盤１
をシフトさせる場合は、治具定盤１とエジエクト
及びシフト兼用シリンダ２４とが上述のように連
結されているから、エジエクト及びシフト兼用シ
リンダ２４のピストンロツド２５を伸長させると
治具定盤１が枢軸３を支点に傾動してシフトす
る。加工完了後、クランプ機構６，７のクランプ
シリンダ１４，１５を縮退動作させてワーク１８
のクランプを解除すると、クランプ機構６のクラ
ンプアーム１０を揺動に伴つてプツシユプルケー
ブル３４が押され、レバー３３を枢軸３２を支点
に揺動させてロツクピン２９を後退させ、ロツク
ピン２９を支受部材３１及びロツクホルダ３７か
ら抜脱させて治具定盤１とエジエクタ２２のロツ
ド２７との結合を解除して治具定盤１をエジエク
ト及びシフト兼用シリンダ２４から切り離す。こ
の後、斯る状態でエジエクト及びシフト兼用シリ
ンダ２４を伸長動作させると、エジエクタ２５が
上昇してクランプ機構６，７のベース８，９上か
らワーク１８を持ち上げてワーク１８をエジエク
トする。

本考案の上記組付治具によると、治具定盤１の
傾動とエジエクタ２２の上下動とを一台のエジエ
クト及びシフト兼用シリンダ２４によつて兼用す
ることが可能である。

第５図及び第６図は上記組付治具のロツク機構
２８の変形例で、これは治具定盤１の透孔２６内
に２股状のフツク部３８を上端部に有するロツク
部材３９を枢軸４０にて揺動自在に枢支し、該ロ
ツク部材３９の下端部を折曲リンク４１を介して
クランプ機構６のクランプアーム１０の後端部に
連結し、かつエジエクタ２２のロツド２６に係止
部材４２を一体に突設してあり、クランプ機構６
のクランプアーム１０でワーク１８をクランプす
ると、折曲リンク４１を介してロツク部材３９を
枢軸４０を支点に揺動させ、ロツク部材３９のフ
ツク部３８を係止部材４２に係止させて治具定盤
１とエジエクタ２２のロツド２７とを結合して治
具定盤１をエジエクト及びシフト兼用シリンダ２
４に連結させる。

第７図は第５図及び第６図のロツク機構２８の
変形例で、これはロツク部材３９の上端部に楕円
状のリング部４３を配設し、かつエジエクタ２２
のロツド２７に上記リング部４３に嵌合するピン
４４を突設してあり、ロツク部材３９のリング部
４３をピン４４に係合させて治具定盤１とエジエ
クタ２２のロツド２７とを結合して治具定盤１を
エジエクト及びシフト兼用シリンダ２４に連結さ
せる。

考案の効果 本考案の車体用組付治具によれば、治具定盤を
傾動するシフトシリンダとエジエクタを上下動す
るエジエクトシリンダとを一台のシリンダによつ
て兼用させることが可能であるので、構造が簡単
になつて部品点数が減少し、コストの大幅な低減
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係る車体用組付治
具の一実施例を示す説明図、第５図乃至第７図は
そのロツク機構の変形例を示す説明図、第８図は
従来の車体用組付治具の一例を示す説明図であ
る。 １……治具定盤、６，７……クランプ機構、１
０，１１……クランプアーム、１４，１５……ク
ランプシリンダ、１８……ワーク、２２……エジ
エクタ、２４……エジエクト及びシフト兼用シリ
ンダ、２８……ロツク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台上に治具定盤を傾動可能に載設し、該治具
   定盤上に、ベース上に載置したワークをクランプ
   アームを揺動させて該クランプアームでベースに
   押圧してクランプするクランプ機構及び上下動可
   能に支持されてその上昇時に上記クランプ機構の
   ベース上からワークを持ち上げてエジエクトする
   エジエクタを配設させた車体用組付治具におい
   て、上記架台にエジエクト及びシフト兼用シリン
   ダを固設し、該シリンダのピストンロツドを上記
   エジエクタの下面に突設したロツドに連結させ、
   かつ該ロツドと上記治具定盤との間にこの両者を
   上記クランプ機構のワーククランプ動作に伴つて
   結合させるロツク機構を配設したことを特徴とす
   る車体用組付治具。