JPH0343181B2 - - Google Patents
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- JPH0343181B2 JPH0343181B2 JP57125234A JP12523482A JPH0343181B2 JP H0343181 B2 JPH0343181 B2 JP H0343181B2 JP 57125234 A JP57125234 A JP 57125234A JP 12523482 A JP12523482 A JP 12523482A JP H0343181 B2 JPH0343181 B2 JP H0343181B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F23/00—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing
- B41F23/04—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing by heat drying, by cooling, by applying powders
- B41F23/044—Drying sheets, e.g. between two printing stations
- B41F23/0443—Drying sheets, e.g. between two printing stations after printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
- B65G49/085—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings for loading or unloading racks or similar frames; loading racks therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
- F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/227—Drying of printed circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は片面が液層のままである扁平物品、例
えば板状体、シート、はく等の移送装置に関し、
該装置は上昇区間および下降区間ならびにこれら
両区間の間に位置し実質的に水平の連結区間に沿
つて移動可能な移送手段と、該移送手段に連結さ
れ、移送すべき物品のための支持体とからなり、
該支持体は前記物品を上記各区間を移送する間常
に水平に保持する。
えば板状体、シート、はく等の移送装置に関し、
該装置は上昇区間および下降区間ならびにこれら
両区間の間に位置し実質的に水平の連結区間に沿
つて移動可能な移送手段と、該移送手段に連結さ
れ、移送すべき物品のための支持体とからなり、
該支持体は前記物品を上記各区間を移送する間常
に水平に保持する。
このような装置は種々の高さに垂直に設置され
た乾燥装置または類似物として使用される。この
ような乾燥装置は占有空間の経済的な理由から近
年ではトンネル乾燥装置を次第に駆遂している。
なお、特に低粘性である依然液体のままである層
を乾燥させる際には、全移送区間にわたり常に正
確に水平を保ち、また急激な速度変化または振動
あるいはこれらの両方を受けないようにすること
が大切である。さもなければ依然液体のままであ
る層が流れ出すか、または少なくとも層の均等性
が阻害される。
た乾燥装置または類似物として使用される。この
ような乾燥装置は占有空間の経済的な理由から近
年ではトンネル乾燥装置を次第に駆遂している。
なお、特に低粘性である依然液体のままである層
を乾燥させる際には、全移送区間にわたり常に正
確に水平を保ち、また急激な速度変化または振動
あるいはこれらの両方を受けないようにすること
が大切である。さもなければ依然液体のままであ
る層が流れ出すか、または少なくとも層の均等性
が阻害される。
導体板にはんだ止めマスクを作る際には、これ
らの導体板に感光性のラツカーを被覆する。この
ラツカーは乾燥後に露光して現象する（欧州特許
第0002040号明細書参照）。この場合、ラツカー層
はできるだけ薄く、極めて均一であることが重要
である。それ故に液層を固体膜に変えるときは、
特に入念に行わなければならない。このときは、
導体板に新たに塗布した層を、一定時間、例えば
約５−15分間十分に静止した状態で空気に曝す
（予備曝気）ことにより、最も確実に行われる。
この間に、一部の溶媒がラツカー層から蒸発し、
該ラツカー層は次に仕上げ乾燥において炉内で強
い空気流に曝されて十分に固化するであろう。
らの導体板に感光性のラツカーを被覆する。この
ラツカーは乾燥後に露光して現象する（欧州特許
第0002040号明細書参照）。この場合、ラツカー層
はできるだけ薄く、極めて均一であることが重要
である。それ故に液層を固体膜に変えるときは、
特に入念に行わなければならない。このときは、
導体板に新たに塗布した層を、一定時間、例えば
約５−15分間十分に静止した状態で空気に曝す
（予備曝気）ことにより、最も確実に行われる。
この間に、一部の溶媒がラツカー層から蒸発し、
該ラツカー層は次に仕上げ乾燥において炉内で強
い空気流に曝されて十分に固化するであろう。
連続処理の場合、上記予備曝気が連続的に行わ
れるのはもちろんである。ラツカー層の予備曝気
段階は比較的長くかかるので、床スペースの節約
のために垂直に設置された予備曝気装置が好まし
い。全連続プラント操作を達成するために、予備
曝気には上記したタイプの移送装置を備えるべき
である。
れるのはもちろんである。ラツカー層の予備曝気
段階は比較的長くかかるので、床スペースの節約
のために垂直に設置された予備曝気装置が好まし
い。全連続プラント操作を達成するために、予備
曝気には上記したタイプの移送装置を備えるべき
である。
このタイプの公知移送装置は、移送の質に対す
る要求（すなわち絶対的に水平であり、衝撃や振
動を伴わないこと）を十分に満足させることがで
きず、そしてそれらの構築または機構はあまりに
も複雑で、扱い難く、そして高価である。
る要求（すなわち絶対的に水平であり、衝撃や振
動を伴わないこと）を十分に満足させることがで
きず、そしてそれらの構築または機構はあまりに
も複雑で、扱い難く、そして高価である。
例えば米国特許第1736866号、同第3378131号お
よび同第4058908号の各明細書に記載された装置
がある。これらの装置では移送品の支持体は循環
チエーンに固定の棒部片により形成してある。上
昇分岐から下降分岐への水平移送はスライダによ
り行う。このスライダは扁平な形状の移送品を縁
部でつかみ、上昇分岐の各最上段から下降分岐の
各最上段に移す。また、この水平移送法は多くの
用途、特に液体被覆導体板（例えば印刷回路板）
の移送に対し粗野すぎ、特に板状体が縁部をスラ
イダのつかみにより、また下面がスライダにより
格子棒で損傷を受ける欠点がある。
よび同第4058908号の各明細書に記載された装置
がある。これらの装置では移送品の支持体は循環
チエーンに固定の棒部片により形成してある。上
昇分岐から下降分岐への水平移送はスライダによ
り行う。このスライダは扁平な形状の移送品を縁
部でつかみ、上昇分岐の各最上段から下降分岐の
各最上段に移す。また、この水平移送法は多くの
用途、特に液体被覆導体板（例えば印刷回路板）
の移送に対し粗野すぎ、特に板状体が縁部をスラ
イダのつかみにより、また下面がスライダにより
格子棒で損傷を受ける欠点がある。
上記した欠点のない移送装置を提供することが
本発明の課題である。従つて、本発明は、極めて
簡単な機械的手段により構築され、そして揺動、
衝撃および振動のない扁平物品の水平および垂直
方向の移送を保証し、装置中の移送全体を通じて
前記物品を水平に保持する移送装置の提供を課題
とする。
本発明の課題である。従つて、本発明は、極めて
簡単な機械的手段により構築され、そして揺動、
衝撃および振動のない扁平物品の水平および垂直
方向の移送を保証し、装置中の移送全体を通じて
前記物品を水平に保持する移送装置の提供を課題
とする。
すなわち、本発明は、
片面が液層のままである板状体、シート、はく
および類似体のような扁平物品の移送装置であつ
て、該装置は、 上昇区間および下降区間ならびにこれらの区間
の間の実質的に水平な区間に沿つて移動可能な移
送手段と、 該移送手段に連結され、そして上記扁平物品を
上記各区間に沿つて移送する間、該物品を常に水
平に保持する支持手段とからなり、 前記移送手段は、前記上昇区間および下降区間
ならびにそれらの上部および下部で相互を連絡す
る方向転換区間に沿つた平面内を動く、リンクと
ジヨイントとからなる単一循環チエーンと、実質
的に水平な区間を移動するための水平移送手段と
からなり、 前記支持手段は垂直移送支持体と水平移送支持
体とからなり、 該垂直移送支持体は、支持腕と、該支持腕に設
けられ扁平物品の水平の支柱を形成する、該支持
腕からある角度で突出する多数の棒部片とからな
るフオーク形状支持体からなり、前記支持腕の
各々は上記上昇区間および下降区間に沿つて前記
循環チエーンにより運ばれる間、垂直移送支持体
が水平を保持するように、前記循環チエーンの軌
道面の外方に向けて前記循環チエーンのリンクに
結合し、 前記水平移送支持体は、上記垂直移送支持体と
同様の構造の水平移送フオーク形状支持体を少な
くとも１つ含み、該水平移送支持体はそれらの駆
動のために水平移送手段に接続し、そして該水平
移送支持体を常に水平に維持する水平案内手段に
接続し、 上記垂直移送支持体と水平移送支持体とは、そ
れらが交差するとき、垂直移送支持体の棒部片と
水平移送支持体の棒部片とが相互にすきまを通過
するように配置されており、 少なくとも１つの水平移送支持体が垂直移送支
持体を上部の方向転換区間の直前直後に通り抜
け、前記水平移送支持体が前記垂直移送支持体上
の物品を前記方向転換区間の前で取り去り、この
方向転換区間の後で再び前記垂直移送支持体に戻
すようにしたことを特徴とする移送装置に関す
る。
および類似体のような扁平物品の移送装置であつ
て、該装置は、 上昇区間および下降区間ならびにこれらの区間
の間の実質的に水平な区間に沿つて移動可能な移
送手段と、 該移送手段に連結され、そして上記扁平物品を
上記各区間に沿つて移送する間、該物品を常に水
平に保持する支持手段とからなり、 前記移送手段は、前記上昇区間および下降区間
ならびにそれらの上部および下部で相互を連絡す
る方向転換区間に沿つた平面内を動く、リンクと
ジヨイントとからなる単一循環チエーンと、実質
的に水平な区間を移動するための水平移送手段と
からなり、 前記支持手段は垂直移送支持体と水平移送支持
体とからなり、 該垂直移送支持体は、支持腕と、該支持腕に設
けられ扁平物品の水平の支柱を形成する、該支持
腕からある角度で突出する多数の棒部片とからな
るフオーク形状支持体からなり、前記支持腕の
各々は上記上昇区間および下降区間に沿つて前記
循環チエーンにより運ばれる間、垂直移送支持体
が水平を保持するように、前記循環チエーンの軌
道面の外方に向けて前記循環チエーンのリンクに
結合し、 前記水平移送支持体は、上記垂直移送支持体と
同様の構造の水平移送フオーク形状支持体を少な
くとも１つ含み、該水平移送支持体はそれらの駆
動のために水平移送手段に接続し、そして該水平
移送支持体を常に水平に維持する水平案内手段に
接続し、 上記垂直移送支持体と水平移送支持体とは、そ
れらが交差するとき、垂直移送支持体の棒部片と
水平移送支持体の棒部片とが相互にすきまを通過
するように配置されており、 少なくとも１つの水平移送支持体が垂直移送支
持体を上部の方向転換区間の直前直後に通り抜
け、前記水平移送支持体が前記垂直移送支持体上
の物品を前記方向転換区間の前で取り去り、この
方向転換区間の後で再び前記垂直移送支持体に戻
すようにしたことを特徴とする移送装置に関す
る。
本発明の好ましい実施態様において、垂直移送
支持体の支持腕は循環チエーンのリンク中央に固
定されている。
支持体の支持腕は循環チエーンのリンク中央に固
定されている。
本発明のさらに好ましい実施態様において、移
送手段は、扁平物品が垂直移送支持体に載つてい
るチエーン軌道の区間に少なくともわたるチエー
ン案内手段を含む。
送手段は、扁平物品が垂直移送支持体に載つてい
るチエーン軌道の区間に少なくともわたるチエー
ン案内手段を含む。
本発明のより好ましい実施態様において、
上昇する垂直移送支持体に扁平物品を供給する
ための、循環チエーンの上昇区間の側に設置され
た第１のローラー列、 下降する垂直移送支持体の扁平物品を取り去る
ための、循環チエーンの下降区間の側に設置され
た第２のローラー列をさらに含み、 両方のローラー列は、垂直移送支持体の棒部片
がローラー列の隣接するローラー間のすきまを通
るように設計されている。
ための、循環チエーンの上昇区間の側に設置され
た第１のローラー列、 下降する垂直移送支持体の扁平物品を取り去る
ための、循環チエーンの下降区間の側に設置され
た第２のローラー列をさらに含み、 両方のローラー列は、垂直移送支持体の棒部片
がローラー列の隣接するローラー間のすきまを通
るように設計されている。
本発明の最も好ましい実施態様において、
水平移送手段はリンクとジヨイントからなる第
２の循環チエーンからなり、 水平移送支持体の支持腕は、一端が第２の循環
チエーンのリンクの１つに回転自在に結合した支
持軸の他端に固定され、 該支持軸は水平案内手段に回転自在に結合して
いる。
２の循環チエーンからなり、 水平移送支持体の支持腕は、一端が第２の循環
チエーンのリンクの１つに回転自在に結合した支
持軸の他端に固定され、 該支持軸は水平案内手段に回転自在に結合して
いる。
以下に本発明の移送装置の一実施例について添
付図面を参照して詳細に説明する。
付図面を参照して詳細に説明する。
第１図に示された本発明の移送装置は、フオー
ク計状の垂直移送支持体である垂直方向移送レー
キVTRを有するほぼ垂直に取りつけられた循環
移送チエーン（垂直方向移送チエーン）１、同じ
くフオーク形状の垂直移送支持体である水平方向
移送レーキHTRを少なくとも１つ有する実質的
に水平に動く第２の循環移送チエーン（水平方向
移送チエーン）３、本装置に乾燥すべき扁平物品
を供給するローラー列５および乾燥後の物品を本
装置から取り出し、さらに別の処理区域に運ぶロ
ーラー列６とから概略構成される。なお、本発明
装置において水平方向移送レーキHTRは１つで
あることが好ましい。
ク計状の垂直移送支持体である垂直方向移送レー
キVTRを有するほぼ垂直に取りつけられた循環
移送チエーン（垂直方向移送チエーン）１、同じ
くフオーク形状の垂直移送支持体である水平方向
移送レーキHTRを少なくとも１つ有する実質的
に水平に動く第２の循環移送チエーン（水平方向
移送チエーン）３、本装置に乾燥すべき扁平物品
を供給するローラー列５および乾燥後の物品を本
装置から取り出し、さらに別の処理区域に運ぶロ
ーラー列６とから概略構成される。なお、本発明
装置において水平方向移送レーキHTRは１つで
あることが好ましい。
循環移送チエーン１は実質的に垂直方向の上昇
区間および下降区間ならびにそれらの下部および
上部の弓状部を有し、これら２つの弓状部はそれ
ぞれそれらにかみあうチエーン案内くさり車７，
８により案内され駆動される。
区間および下降区間ならびにそれらの下部および
上部の弓状部を有し、これら２つの弓状部はそれ
ぞれそれらにかみあうチエーン案内くさり車７，
８により案内され駆動される。
第２の循環移送チエーン３は、その左右両端に
それぞれ案内および駆動のためのくさり車９，１
０が配置されている。
それぞれ案内および駆動のためのくさり車９，１
０が配置されている。
くさり車７，８および９，１０の駆動は変速装
置１１（無段式回転制御装置を有する電動機）に
より行う。変速装置１１は平ベルト１２によりく
さり車９を、そしてくさり車９により水平移送チ
エーン３を駆動する。水平移送チエーン３の第２
のくさり車１０はチエーン装置１３によりギヤユ
ニツト１４（固定の連動装置）を駆動し、そして
該ギヤユニツト１４、軸１５および別のチエーン
駆動装置１６を介して垂直方向移送チエーン１の
上部方向転換くさり車８を駆動する。
置１１（無段式回転制御装置を有する電動機）に
より行う。変速装置１１は平ベルト１２によりく
さり車９を、そしてくさり車９により水平移送チ
エーン３を駆動する。水平移送チエーン３の第２
のくさり車１０はチエーン装置１３によりギヤユ
ニツト１４（固定の連動装置）を駆動し、そして
該ギヤユニツト１４、軸１５および別のチエーン
駆動装置１６を介して垂直方向移送チエーン１の
上部方向転換くさり車８を駆動する。
ローラー列５，６にはそれぞれ２群５ａ，５ｂ
および２群６ａ，６ｂのローラー５０，６０を配
分して、これらの各群のローラーをそれぞれ各別
の電動機５０ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂにより
駆動する。
および２群６ａ，６ｂのローラー５０，６０を配
分して、これらの各群のローラーをそれぞれ各別
の電動機５０ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂにより
駆動する。
垂直方向移送レーキVTRは支持腕２ａとこれ
から直角に突出する多数の棒部片２ｂとからな
る。支持腕２ａは垂直方向移送チエーン１のリン
ク１ａのそれぞれ正確に中央に外方に向けて固定
され、支持腕２ａの棒部片２ｂがくさり車７，８
の軸に正確に平行に延びるようにしてある。さら
にローラー５０，６０と棒部片２ｂとは平行であ
る。
から直角に突出する多数の棒部片２ｂとからな
る。支持腕２ａは垂直方向移送チエーン１のリン
ク１ａのそれぞれ正確に中央に外方に向けて固定
され、支持腕２ａの棒部片２ｂがくさり車７，８
の軸に正確に平行に延びるようにしてある。さら
にローラー５０，６０と棒部片２ｂとは平行であ
る。
垂直方向移送レーキVTRを垂直方向移送チエ
ーン１のリンク１ａの正確に中央に固定すると、
全部のレーキVTRに同じ重量が加わり、これら
の重量の重心が全てチエーン１に沿い互いに同じ
間隔を隔てて位置する場合に、チエーン１のジヨ
イント１ｂに加わる力（回転モーメント）が相互
に相殺される。チエーン１のジヨイント１ｂには
この場合純粋に引張力だけが作用する。しかしこ
の理想的な条件は運転中に必ずしも正確に満たさ
れるとは限らない。運転中に現れる不規則を補償
するように、垂直方向移送チエーン１はその両垂
直区間に沿い側部案内１７ａ，１７ｂの間を走
る。これらの案内のうちで第１図には分かりやす
いやすいように一方の側（右側）だけの部分を示
してある。
ーン１のリンク１ａの正確に中央に固定すると、
全部のレーキVTRに同じ重量が加わり、これら
の重量の重心が全てチエーン１に沿い互いに同じ
間隔を隔てて位置する場合に、チエーン１のジヨ
イント１ｂに加わる力（回転モーメント）が相互
に相殺される。チエーン１のジヨイント１ｂには
この場合純粋に引張力だけが作用する。しかしこ
の理想的な条件は運転中に必ずしも正確に満たさ
れるとは限らない。運転中に現れる不規則を補償
するように、垂直方向移送チエーン１はその両垂
直区間に沿い側部案内１７ａ，１７ｂの間を走
る。これらの案内のうちで第１図には分かりやす
いやすいように一方の側（右側）だけの部分を示
してある。
水平方向移送レーキHTRは垂直方向移送レー
キVTRと同様に、直交する棒部片４ｂを有する
支持腕４ａを備え、第３図についてさらに詳しく
述べるが、水平移送チエーン３および水平案内手
段に連結され、レーキHTRはその全循環路に沿
い常に水平に保持され、この場合その棒部片４ｂ
が垂直方向移送レーキVTRの棒部片２ｂに常に
平行になるようにしてある。垂直方向移送レーキ
VTRおよび水平方向移送レーキHTRの相互配置
および運動過程はさらに、これらのレーキ装置の
棒部片２ｂ，４ｂが相互に間隙を通り抜けるよう
に定めてある。さらにギヤユニツト１４のギヤ比
は各垂直方向移送レーキVTRがその上部方向変
換部片（くさり車８）の直前および直後に水平方
向移送レーキHTRが通り越すように選定または
調整してある。前記の実施例では水平方向移送レ
ーキHTRはその循環毎に正確に４組の垂直方向
移送レーキVTRを通り越す。この配置はまた複
数の水平方向移送レーキを設けることができ、こ
の場合これに対応してその数だけ駆動速度が遅く
される。
キVTRと同様に、直交する棒部片４ｂを有する
支持腕４ａを備え、第３図についてさらに詳しく
述べるが、水平移送チエーン３および水平案内手
段に連結され、レーキHTRはその全循環路に沿
い常に水平に保持され、この場合その棒部片４ｂ
が垂直方向移送レーキVTRの棒部片２ｂに常に
平行になるようにしてある。垂直方向移送レーキ
VTRおよび水平方向移送レーキHTRの相互配置
および運動過程はさらに、これらのレーキ装置の
棒部片２ｂ，４ｂが相互に間隙を通り抜けるよう
に定めてある。さらにギヤユニツト１４のギヤ比
は各垂直方向移送レーキVTRがその上部方向変
換部片（くさり車８）の直前および直後に水平方
向移送レーキHTRが通り越すように選定または
調整してある。前記の実施例では水平方向移送レ
ーキHTRはその循環毎に正確に４組の垂直方向
移送レーキVTRを通り越す。この配置はまた複
数の水平方向移送レーキを設けることができ、こ
の場合これに対応してその数だけ駆動速度が遅く
される。
第２図に示すように水平方向移送レーキHTR
の水平案内手段は４個の歯車２０，２１ａ，２１
ｂ，２２を備えている。これらの歯車はその軸２
００，２１０，２２０に一緒に回転するように連
結してある。歯車２１ａ，２１ｂは同じ軸２１０
に取りつけられ、２重歯車として形成されてい
る。歯車２０，２１ａ，２１ｂ，２２はそれぞれ
チエーン２０／２１ａおよびチエーン２１ｂ／２
２により連結され、平行四辺形状の案内手段を形
成する。軸２００は機械台（図示せず）に回転し
ないよう固定した軸受脚２３により取付けられ、
また２本腕付き揺動レバー２４ａ，２４ｂを連結
している。右側のレバー腕２４ａは一端部に水平
案内の両中間歯車２１ａ，２１ｂの軸２１０を枢
動自在に連結してある。また軸２１０は別のレバ
ー２５を取付けてある。レバー２５はその他端部
に水平案内機構の歯車２２の軸２２０を回転自在
に連結してある。軸２２０は一端部に水平移送レ
ーキHTRが取付けられ、他端部はこのレーキの
駆動チエーン３のリンクに回転自在な結合部によ
り駆動作用を伴うように連結してある。軸２２０
はこのようにしてチエーン３に連行され、軸２２
０は同時に歯車２０，２１ａ，２１ｂ，２２およ
びチエーン２０／２１ａ，２１ｂ／２２により構
成される水平案内の作用によつて固有の軸の回り
に旋回し、水平移送レーキHTRがその水平の姿
勢を絶えず保持するようにしてある。
の水平案内手段は４個の歯車２０，２１ａ，２１
ｂ，２２を備えている。これらの歯車はその軸２
００，２１０，２２０に一緒に回転するように連
結してある。歯車２１ａ，２１ｂは同じ軸２１０
に取りつけられ、２重歯車として形成されてい
る。歯車２０，２１ａ，２１ｂ，２２はそれぞれ
チエーン２０／２１ａおよびチエーン２１ｂ／２
２により連結され、平行四辺形状の案内手段を形
成する。軸２００は機械台（図示せず）に回転し
ないよう固定した軸受脚２３により取付けられ、
また２本腕付き揺動レバー２４ａ，２４ｂを連結
している。右側のレバー腕２４ａは一端部に水平
案内の両中間歯車２１ａ，２１ｂの軸２１０を枢
動自在に連結してある。また軸２１０は別のレバ
ー２５を取付けてある。レバー２５はその他端部
に水平案内機構の歯車２２の軸２２０を回転自在
に連結してある。軸２２０は一端部に水平移送レ
ーキHTRが取付けられ、他端部はこのレーキの
駆動チエーン３のリンクに回転自在な結合部によ
り駆動作用を伴うように連結してある。軸２２０
はこのようにしてチエーン３に連行され、軸２２
０は同時に歯車２０，２１ａ，２１ｂ，２２およ
びチエーン２０／２１ａ，２１ｂ／２２により構
成される水平案内の作用によつて固有の軸の回り
に旋回し、水平移送レーキHTRがその水平の姿
勢を絶えず保持するようにしてある。
第２図に示すように、この装置には軸２２０と
水平方向移送チエーン３との連行結合部の荷重免
除のためのつりあい重り３０を設けてある。重り
３０は軸３００のレバーとして作用する棒部片３
１に特に変位自在でそして随意の長さ位置に固定
して位置させる。軸３００はレバー２４ｂの自由
端に回転自在に連結してある。軸３００の他端部
にはくさり車３２を一緒に回転するように取付け
てある。くさり車３２はチエーン３２／３３によ
り第２のくさり車３３に連結してある。くさり車
３３は同様に軸２１０に一緒に回転するように取
付けてある。このような配置によりチエーン３の
循環運動の際に軸３００とそのレバー棒部片３１
に取付けたつりあい重り３０とは循環の各位置で
重量補正が保証されるように常に変位する。
水平方向移送チエーン３との連行結合部の荷重免
除のためのつりあい重り３０を設けてある。重り
３０は軸３００のレバーとして作用する棒部片３
１に特に変位自在でそして随意の長さ位置に固定
して位置させる。軸３００はレバー２４ｂの自由
端に回転自在に連結してある。軸３００の他端部
にはくさり車３２を一緒に回転するように取付け
てある。くさり車３２はチエーン３２／３３によ
り第２のくさり車３３に連結してある。くさり車
３３は同様に軸２１０に一緒に回転するように取
付けてある。このような配置によりチエーン３の
循環運動の際に軸３００とそのレバー棒部片３１
に取付けたつりあい重り３０とは循環の各位置で
重量補正が保証されるように常に変位する。
移送物品と接触する全部のローラー５０，６０
およびレーキVTR，HTRはシリコーンゴム管
（壁厚約１〜２mm）を被覆する。管材料としてポ
ーザ（Posa）社の製品SR50およびバイエル
（Bayer）社の登録商標バイジロン（Baysilon）
が特に有利であることがわかつた。この溶媒に安
定なシリコーンゴムは良好な振動減衰性を有し、
移送物品（シートまたは板状体等）を損傷から保
護し、ローラーまたはレーキと移送物品との間に
極めて良好な粘着作用を生じる。
およびレーキVTR，HTRはシリコーンゴム管
（壁厚約１〜２mm）を被覆する。管材料としてポ
ーザ（Posa）社の製品SR50およびバイエル
（Bayer）社の登録商標バイジロン（Baysilon）
が特に有利であることがわかつた。この溶媒に安
定なシリコーンゴムは良好な振動減衰性を有し、
移送物品（シートまたは板状体等）を損傷から保
護し、ローラーまたはレーキと移送物品との間に
極めて良好な粘着作用を生じる。
ローラー列５，６のローラー５０，６０は水平
の支持ケタ１９に片側で支持され、各群５ｂ，６
ａのローラー５０，６０がその自由端を垂直移送
レーキVTRの棒部片２ｂの間隙内に突出させる
ようにしてある。
の支持ケタ１９に片側で支持され、各群５ｂ，６
ａのローラー５０，６０がその自由端を垂直移送
レーキVTRの棒部片２ｂの間隙内に突出させる
ようにしてある。
接近スイツチ２６，２７，２８により駆動制御
が行われる。接近スイツチ２６は入口側ローラー
列５の両ローラー群５ａ，５ｂの間に設置されて
いる。各接近スイツチ２７，２８は垂直移送チエ
ーン１の多角形例えば８角形として形成した下部
方向変換くさり車７の近傍に位置する。接近スイ
ツチ２６は電動機５０ａにより駆動するローラー
群５ａに沿つて引き入れる板状体の前縁がスイツ
チ作用領域に達すると反応する。接近スイツチ２
７，２８は方向変換くさり車７の角部がスイツチ
作用領域に達すると反応する。接近スイツチ２
７，２８を通る方向変換くさり車７の各々の角部
の距離は垂直移送レーキVTRの相互間隔に正確
に合致する。この配置はレーキVTRの１つがち
ようどローラー列５の高さ位置から離れるときに
スイツチ２７が反応し、またレーキVTRの１つ
がちようどローラー列６の高さ位置に下がるとき
にスチツチ２８が反応するようにしてある。
が行われる。接近スイツチ２６は入口側ローラー
列５の両ローラー群５ａ，５ｂの間に設置されて
いる。各接近スイツチ２７，２８は垂直移送チエ
ーン１の多角形例えば８角形として形成した下部
方向変換くさり車７の近傍に位置する。接近スイ
ツチ２６は電動機５０ａにより駆動するローラー
群５ａに沿つて引き入れる板状体の前縁がスイツ
チ作用領域に達すると反応する。接近スイツチ２
７，２８は方向変換くさり車７の角部がスイツチ
作用領域に達すると反応する。接近スイツチ２
７，２８を通る方向変換くさり車７の各々の角部
の距離は垂直移送レーキVTRの相互間隔に正確
に合致する。この配置はレーキVTRの１つがち
ようどローラー列５の高さ位置から離れるときに
スイツチ２７が反応し、またレーキVTRの１つ
がちようどローラー列６の高さ位置に下がるとき
にスチツチ２８が反応するようにしてある。
各接近スイツチ２６，２７，２８は以下の機能
説明により明らかなように図示していない電子制
御装置で本装置の全過程を制御する。
説明により明らかなように図示していない電子制
御装置で本装置の全過程を制御する。
移送装置全体は変速装置１１のスイツチを入れ
ることにより運転を開始する。被覆した導体板
LP１ないしLP１２等（第３図）は、被覆面を上
にしてローラー列５のローラー群５ａのローラー
５０上に送給ユニツト（図示せず）により押し出
される。ローラー群５ａはこの時点まで電動機５
０ａにより駆動され一定の遅い速度で動く。ロー
ラー群５ａは導体板LPが接近スイツチ２６を始
動させるとすぐにその前進を停止する。接近スイ
ツチ２７（第１図）が始動されると電動機５０
ａ，５０ｂを加速し、従つてローラー群５ａ，５
ｂの引き入れ速度を早める。引き入れ速度の持続
時間は調節自在なタイマーで定める。この調節し
た時間後に電動機５０ｂを止め、従つてローラー
群５ｂを止める。これと同時に電動機５０ａが再
び始動し、最も近い導体板LP１３（図示せず）
が接近スイツチの作用領域に入るまでローラー群
５ａを一定の遅い速度で再び駆動する。
ることにより運転を開始する。被覆した導体板
LP１ないしLP１２等（第３図）は、被覆面を上
にしてローラー列５のローラー群５ａのローラー
５０上に送給ユニツト（図示せず）により押し出
される。ローラー群５ａはこの時点まで電動機５
０ａにより駆動され一定の遅い速度で動く。ロー
ラー群５ａは導体板LPが接近スイツチ２６を始
動させるとすぐにその前進を停止する。接近スイ
ツチ２７（第１図）が始動されると電動機５０
ａ，５０ｂを加速し、従つてローラー群５ａ，５
ｂの引き入れ速度を早める。引き入れ速度の持続
時間は調節自在なタイマーで定める。この調節し
た時間後に電動機５０ｂを止め、従つてローラー
群５ｂを止める。これと同時に電動機５０ａが再
び始動し、最も近い導体板LP１３（図示せず）
が接近スイツチの作用領域に入るまでローラー群
５ａを一定の遅い速度で再び駆動する。
ローラー群５ｂ上に動かずに位置している引き
入れ導体板LP１２は最も近接するレーキVTR１
５によりローラー群５ｂから持ち上げられ一定の
速度で上方に運ばれる。
入れ導体板LP１２は最も近接するレーキVTR１
５によりローラー群５ｂから持ち上げられ一定の
速度で上方に運ばれる。
上昇する導体板LPが載つているレーキVTRが
移送路の下降部分への180°の方向転換を始める点
に導体板LPが達する前に、レーキVTRは下方か
らのレーキHTRにより通り抜けられる。レーキ
HTRはレーキVTRの通り抜けの際にレーキ
VTRに載つている導体板LPを取り去る。この段
階は第３図ではレーキVTR１０からちようど取
り去られレーキHTRに載る導体板LP７に対して
示してある。水平案内により案内されたレーキ
HTRは次に垂直移送チエーン１の通路の上部弓
状部に存在する全てのレーキ、すなわちVTR９，
VTR８，そして最後に既に弓状部を出て今垂直
下降区間に入つているVTR７を追い越す。レー
キVTRを通り抜ける際にレーキHTRはこれに載
る導体板LP７をレーキVTR１０から受け取る。
第３図には通り抜けおよび保管の経過を示してあ
る。この場合レーキHTRは、前もつてレーキ
VTR９から取り去つた導体板LP６をレーキ
VTR６に渡している。レーキHTRの速度に対す
るレーキVTRの速度はギヤユニツト１４によつ
て、レーキVTRがその相互間隔に対応する距離
を過ぎる時間にレーキHTRがその全循環路を通
り過ぎるように正確に調整してある。第２の水平
移送レーキを備えることにより循環速度を半分に
することができる。
移送路の下降部分への180°の方向転換を始める点
に導体板LPが達する前に、レーキVTRは下方か
らのレーキHTRにより通り抜けられる。レーキ
HTRはレーキVTRの通り抜けの際にレーキ
VTRに載つている導体板LPを取り去る。この段
階は第３図ではレーキVTR１０からちようど取
り去られレーキHTRに載る導体板LP７に対して
示してある。水平案内により案内されたレーキ
HTRは次に垂直移送チエーン１の通路の上部弓
状部に存在する全てのレーキ、すなわちVTR９，
VTR８，そして最後に既に弓状部を出て今垂直
下降区間に入つているVTR７を追い越す。レー
キVTRを通り抜ける際にレーキHTRはこれに載
る導体板LP７をレーキVTR１０から受け取る。
第３図には通り抜けおよび保管の経過を示してあ
る。この場合レーキHTRは、前もつてレーキ
VTR９から取り去つた導体板LP６をレーキ
VTR６に渡している。レーキHTRの速度に対す
るレーキVTRの速度はギヤユニツト１４によつ
て、レーキVTRがその相互間隔に対応する距離
を過ぎる時間にレーキHTRがその全循環路を通
り過ぎるように正確に調整してある。第２の水平
移送レーキを備えることにより循環速度を半分に
することができる。
下降する垂直方向移送レーキVTRにより下方
に運ばれた導体板LPはローラー列６の静止して
いるローラー群６ａに載せられる。接近スイツチ
２８（第１図）により両ローラー群６ａ，６ｂの
電動機６０ａ，６０ｂは前もつて定めた引出し速
度になる。引出し時間は調整できるタイマーによ
り定める。設定時間経過後に電動機６０ａおよび
それに伴いローラー群６ａが停止し、そして電動
機６０ｂおよびそれに伴いローラー群６ｂが予め
設定された遅い速度に減速される。導体板LP１
はローラー群６ｂにより次の処理区域にさらに運
ばれる。
に運ばれた導体板LPはローラー列６の静止して
いるローラー群６ａに載せられる。接近スイツチ
２８（第１図）により両ローラー群６ａ，６ｂの
電動機６０ａ，６０ｂは前もつて定めた引出し速
度になる。引出し時間は調整できるタイマーによ
り定める。設定時間経過後に電動機６０ａおよび
それに伴いローラー群６ａが停止し、そして電動
機６０ｂおよびそれに伴いローラー群６ｂが予め
設定された遅い速度に減速される。導体板LP１
はローラー群６ｂにより次の処理区域にさらに運
ばれる。
第３図に示した時点ではローラー６０は垂直移
送レーキVTR１から前もつてその上に受けた導
体板LP１を右方に運んでいる。既に次の垂直移
送レーキVTR２が導体板LP２の受渡しのために
ローラー６０に近づく。この過程は循環チエーン
１のその他の全てのレーキVTR３ないしVTR１
８に対して引続き周期的に繰り返される。ローラ
ー列６はこの場合前記したようにして接近スイツ
チ２８（第１図）により制御される。
送レーキVTR１から前もつてその上に受けた導
体板LP１を右方に運んでいる。既に次の垂直移
送レーキVTR２が導体板LP２の受渡しのために
ローラー６０に近づく。この過程は循環チエーン
１のその他の全てのレーキVTR３ないしVTR１
８に対して引続き周期的に繰り返される。ローラ
ー列６はこの場合前記したようにして接近スイツ
チ２８（第１図）により制御される。
上記した本発明の移送装置は塔型の乾燥室に組
み込むために特に設計されている。この場合、両
ローラー列５，６はそれぞれこの乾燥室の入口お
よび出口を形成する。
み込むために特に設計されている。この場合、両
ローラー列５，６はそれぞれこの乾燥室の入口お
よび出口を形成する。
以上本発明をその実施例に基づいて詳細に説明
したが本発明はなおその精神を逸脱しない限り
種々の変形を行うことができるのはもちろんであ
る。
したが本発明はなおその精神を逸脱しない限り
種々の変形を行うことができるのはもちろんであ
る。
第１図は本発明の移送装置の一実施例の斜視
図、第２図は第１図の要部の線図的斜視図、第３
図は第１図の移送装置の運動過程を示す線図的側
面図、第４図は第３図の−線に沿う断面図で
ある。図中、 １……垂直方向移送チエーン、１ａ……リン
ク、１ｂ……ジヨイント、２ａ，４ａ……支持
腕、２ｂ，４ｂ……棒部片、３……水平方向移送
チエーン、LP……導体板、VTR……垂直方向移
送レーキ、HTR……水平方向移送レーキ。
図、第２図は第１図の要部の線図的斜視図、第３
図は第１図の移送装置の運動過程を示す線図的側
面図、第４図は第３図の−線に沿う断面図で
ある。図中、 １……垂直方向移送チエーン、１ａ……リン
ク、１ｂ……ジヨイント、２ａ，４ａ……支持
腕、２ｂ，４ｂ……棒部片、３……水平方向移送
チエーン、LP……導体板、VTR……垂直方向移
送レーキ、HTR……水平方向移送レーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 片面が液層のままである板状体、シート、は
くおよび類似体のような扁平物品の移送装置であ
つて、該装置は、 上昇区間および下降区間ならびにこれらの区間
の間の実質的に水平な区間に沿つて移動可能な移
送手段と、 該移送手段に連結され、そして上記扁平物品を
上記各区間に沿つて移送する間、該物品を常に水
平に保持する支持手段とからなり、 前記移送手段は、前記上昇区間および下降区間
ならびにそれらの上部および下部で相互を連絡す
る方向転換区間に沿つた平面内を動く、リンクと
ジヨイントとからなる単一循環チエーンと、実質
的に水平な区間を移動するための水平移送手段と
からなり、 前記支持手段は垂直移送支持体と水平移送支持
体とからなり、 該垂直移送支持体は、支持腕と、該支持腕に設
けられ扁平物品の水平の支柱を形成する、該支持
腕からある角度で突出する多数の棒部片とからな
るフオーク形状支持体からなり、前記支持腕の
各々は上記上昇区間および下降区間に沿つて前記
循環チエーンにより運ばれる間、垂直移送支持体
が水平を保持するように、前記循環チエーンの軌
道面の外方に向けて前記循環チエーンのリンクに
結合し、 前記水平移送支持体は、上記垂直移送支持体と
同様の構造の水平移送フオーク形状支持体を少な
くとも１つ含み、該水平移送支持体はそれらの駆
動のために水平移送手段に接続し、そして該水平
移送支持体を常に水平に維持する水平案内手段に
接続し、 上記垂直移送支持体と水平移送支持体とは、そ
れらが交差するとき、垂直移送支持体の棒部片と
水平移送支持体の棒部片とが相互にすきまを通過
するように配置されており、 少なくとも１つの水平移送支持体が垂直移送支
持体を上部の方向転換区間の直前直後に通り抜
け、前記水平移送支持体が前記垂直移送支持体上
の物品を前記方向転換区間の前で取り去り、この
方向転換区間の後で再び前記垂直移送支持体に戻
すようにしたことを特徴とする移送装置。 ２ 垂直移送支持体の支持腕が循環チエーンのリ
ンク中央に固定されている特許請求の範囲第１項
記載の移送装置。 ３ 移送手段が、扁平物品が垂直移送支持体に載
つているチエーン軌道の区間に少なくともわたる
チエーン案内手段を含む特許請求の範囲第１項記
載の移送装置。 ４ 上昇する垂直移送支持体に扁平物品を供給す
るための、循環チエーンの上昇区間の側に設置さ
れた第１のローラー列、 下降する垂直移送支持体の扁平物品を取り去る
ための、循環チエーンの下降区間の側に設置され
た第２のローラー列をさらに含み、 両方のローラー列は、垂直移送支持体の棒部片
がローラー列の隣接するローラー間のすきまを通
るように設計されている特許請求の範囲第１項記
載の移送装置。 ５ 水平移送手段がリンクとジヨイントからなる
第２の循環チエーンからなり、 水平移送支持体の支持腕は、一端が第２の循環
チエーンのリンクの１つに回転自在に結合した支
持軸の他端に固定され、 該支持軸は水平案内手段に回転自在に結合して
いる、特許請求の範囲第１項ないし第４項のいず
れか１項に記載の移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH4746/81-7 | 1981-07-20 | ||
| CH474681 | 1981-07-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5831852A JPS5831852A (ja) | 1983-02-24 |
| JPH0343181B2 true JPH0343181B2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=4281796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57125234A Granted JPS5831852A (ja) | 1981-07-20 | 1982-07-20 | 移送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4505375A (ja) |
| EP (1) | EP0070805B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5831852A (ja) |
| CA (1) | CA1189543A (ja) |
| DE (1) | DE3263124D1 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5282712A (en) * | 1985-05-13 | 1994-02-01 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| US5246332A (en) * | 1985-05-13 | 1993-09-21 | Computer Aided Systems, Inc. | System for delivery |
| US5238351A (en) * | 1985-05-13 | 1993-08-24 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| US5472309A (en) * | 1985-05-13 | 1995-12-05 | Computer Aided Systems, Inc. | System for delivery |
| US5273392A (en) * | 1986-01-02 | 1993-12-28 | Computer Aided Systems, Inc. | Automated work center and method |
| US5222855A (en) * | 1986-01-02 | 1993-06-29 | Computer Aided Systems, Inc. | Automated work center |
| US5209626A (en) * | 1986-01-22 | 1993-05-11 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system for a rotatable storage structure |
| US5197844A (en) * | 1986-01-22 | 1993-03-30 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system for a rotatable storage structure |
| CH670243A5 (ja) * | 1986-07-08 | 1989-05-31 | Ciba Geigy Ag | |
| US4790424A (en) * | 1987-01-21 | 1988-12-13 | Environmental Air Contractors, Inc. | Conveying systems |
| US5109956A (en) * | 1989-05-26 | 1992-05-05 | Nunzio's Pizza, Inc. | Food preparation and delivery apparatus and method |
| JPH04235805A (ja) * | 1991-01-11 | 1992-08-24 | Fuji Electric Co Ltd | 自動集品装置 |
| US5396270A (en) * | 1992-11-10 | 1995-03-07 | Xerox Corporation | Wet paper handling of ink jet images to allow passive drying |
| DE4328359A1 (de) * | 1993-08-24 | 1995-03-02 | Schmid Gmbh & Co Geb | Halterung für plattenförmige Gegenstände, insbesondere Leiterplatten sowie Entnahme- und Beschickungseinrichtung für diese Halterung |
| US5588790A (en) * | 1993-11-01 | 1996-12-31 | Lichti Robert D | High speed storage system |
| US6158566A (en) * | 1997-11-12 | 2000-12-12 | Dillin Engineered Systems Corporation | Transfer system for a conveyor |
| US7597319B2 (en) * | 2005-05-20 | 2009-10-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Sheet handling using a ramp and grippers on an endless belt |
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| ES2408454B1 (es) * | 2011-12-16 | 2014-11-04 | Ingenieria Plana Alta, S.A.L. | Prolongador de linea para manejo de piezas cerámicas |
| JP2015124050A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社ナベル | 卵の分配整列装置 |
| WO2015134326A1 (en) | 2014-03-03 | 2015-09-11 | Intercontinental Great Brands Llc | Method for manufacturing a comestible |
| CH710929A1 (de) * | 2015-03-31 | 2016-10-14 | Rotzinger Ag | Puffereinrichtung. |
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