JPH034293B2 - - Google Patents
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- JPH034293B2 JPH034293B2 JP24919187A JP24919187A JPH034293B2 JP H034293 B2 JPH034293 B2 JP H034293B2 JP 24919187 A JP24919187 A JP 24919187A JP 24919187 A JP24919187 A JP 24919187A JP H034293 B2 JPH034293 B2 JP H034293B2
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- slab
- bar
- rolling
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は連続鋳造設備に於いて、鋳片が凝固す
る点の近傍に設けられる連続鋳片圧下支持装置の
圧下工具送り装置に関するものである。
る点の近傍に設けられる連続鋳片圧下支持装置の
圧下工具送り装置に関するものである。
［従来の技術］
連続鋳造設備に於いて、鋳片が完全に凝固する
位置（第２図参照）では凝固収縮が起きる。この
凝固収縮を放置しておくと、第２図破線の如き内
側部で収縮による変形が現われ、空〓１が生じ
る。この空〓には未凝固層２から溶融金属の流動
があり偏析の原因となる。更に、この鋳片３の凝
固位置に於ける鉄水圧は極めて大きく、前記空〓
１への溶融金属の流動がある場合にはバルジング
を起すことにもなりかねない。
位置（第２図参照）では凝固収縮が起きる。この
凝固収縮を放置しておくと、第２図破線の如き内
側部で収縮による変形が現われ、空〓１が生じ
る。この空〓には未凝固層２から溶融金属の流動
があり偏析の原因となる。更に、この鋳片３の凝
固位置に於ける鉄水圧は極めて大きく、前記空〓
１への溶融金属の流動がある場合にはバルジング
を起すことにもなりかねない。
上記した凝固収縮に起因する不具合をなくす為
には、第２図中２点鎖線で示す如く凝固収縮量に
相当する圧下を連続して与え而もバルジングを防
ぐ為にある荷重で外面を押えて直線状に鋳片を支
持する装置が必要とされる。
には、第２図中２点鎖線で示す如く凝固収縮量に
相当する圧下を連続して与え而もバルジングを防
ぐ為にある荷重で外面を押えて直線状に鋳片を支
持する装置が必要とされる。
この装置の例として第３図〜第５図に示すも
の、或は特開昭50−55532号公報、特公昭55−
3246号公報に示すものがある。
の、或は特開昭50−55532号公報、特公昭55−
3246号公報に示すものがある。
該装置の先行例の一を第３図〜第５図に於いて
説明する。第３図は連続鋳造設備の概略であり、
図中４はモールド、５はピンチロールを示し、モ
ールド４より鋳出された鋳片３はピンチロール５
によつて支持案内され、又進行途中で冷却されそ
の凝固層６を漸次成長させつつ鋳片圧下支持装置
７に到着する。該鋳片圧下支持装置７は鋳片３を
圧下支持し、鋳片３の未凝固層２は鋳片圧下支持
装置７内で完全に無くなる。
説明する。第３図は連続鋳造設備の概略であり、
図中４はモールド、５はピンチロールを示し、モ
ールド４より鋳出された鋳片３はピンチロール５
によつて支持案内され、又進行途中で冷却されそ
の凝固層６を漸次成長させつつ鋳片圧下支持装置
７に到着する。該鋳片圧下支持装置７は鋳片３を
圧下支持し、鋳片３の未凝固層２は鋳片圧下支持
装置７内で完全に無くなる。
この鋳片圧下支持装置７は上下にバーブロツク
８，９を備え、該バーブロツクで鋳片３挾持し且
バーブロツク８，９を鋳片３と共に移動させてい
る。該上下のバーブロツク８，９は同一構造であ
り、以下上バーブロツク８についてその構造を略
述する。
８，９を備え、該バーブロツクで鋳片３挾持し且
バーブロツク８，９を鋳片３と共に移動させてい
る。該上下のバーブロツク８，９は同一構造であ
り、以下上バーブロツク８についてその構造を略
述する。
上バーブロツク８は外バーユニツト１０と内バ
ーユニツト１１から成り、外バーユニツト１０の
１部を構成する外バー１２と内バーユニツト１１
の１部を構成する内バー１３とは隔列に配され、
外バー１２は両端ビーム１４，１４及びブリツジ
１５，１５で一体化して外バーユニツト１０とな
し、内バー１３は中央ビーム１６、スライドブロ
ツク１７で一体化して内バーユニツト１１とな
す。又、中央ビーム１６は前記両端ビーム１４，
１４とブリツジ１５，１５で形成される空間１８
に嵌入み、スライドブロツク１７は両ブリツジ１
５，１５に嵌込んだ状態で組付けられ、両ユニツ
ト１０，１１は鋳片進行方向に相対移動し得る様
になつている。
ーユニツト１１から成り、外バーユニツト１０の
１部を構成する外バー１２と内バーユニツト１１
の１部を構成する内バー１３とは隔列に配され、
外バー１２は両端ビーム１４，１４及びブリツジ
１５，１５で一体化して外バーユニツト１０とな
し、内バー１３は中央ビーム１６、スライドブロ
ツク１７で一体化して内バーユニツト１１とな
す。又、中央ビーム１６は前記両端ビーム１４，
１４とブリツジ１５，１５で形成される空間１８
に嵌入み、スライドブロツク１７は両ブリツジ１
５，１５に嵌込んだ状態で組付けられ、両ユニツ
ト１０，１１は鋳片進行方向に相対移動し得る様
になつている。
両ユニツト１０，１１はブラケツト１９，２０
に連結したバランスシリンダ（図示せず）によつ
て上方へ所要の力で引上げられており、又両ユニ
ツト１０，１１の上面にはレール２１，２２が設
けられ、外レール２１，２２には車輪２３，２４
がそれぞれ転動自在に当接する様になつている。
車輪２３，２４を支持する軸２５は車輪支持部と
ハウジングに支持される部分とが偏心しており、
外バーユニツト１０、内バーユニツト１１に車輪
２３，２４が択一的に当接し且圧下シリンダ２６
により車輪２３，２４を介して両ユニツト１０，
１１に圧下力を作用させ得る様にしている。
に連結したバランスシリンダ（図示せず）によつ
て上方へ所要の力で引上げられており、又両ユニ
ツト１０，１１の上面にはレール２１，２２が設
けられ、外レール２１，２２には車輪２３，２４
がそれぞれ転動自在に当接する様になつている。
車輪２３，２４を支持する軸２５は車輪支持部と
ハウジングに支持される部分とが偏心しており、
外バーユニツト１０、内バーユニツト１１に車輪
２３，２４が択一的に当接し且圧下シリンダ２６
により車輪２３，２４を介して両ユニツト１０，
１１に圧下力を作用させ得る様にしている。
而して送りシリンダ２７，２８によつて両ユニ
ツト１０，１１を略位相を180°ずらせて前進後退
させ、更にユニツトの前進工程で車輪がユニツト
を鋳片に押付ける如く送りシリンダ２７，２８、
圧下シリンダ２６及び軸２５の回転を協働させれ
ば、両ユニツト１０，１１が交互に鋳片３を圧下
支持する。
ツト１０，１１を略位相を180°ずらせて前進後退
させ、更にユニツトの前進工程で車輪がユニツト
を鋳片に押付ける如く送りシリンダ２７，２８、
圧下シリンダ２６及び軸２５の回転を協働させれ
ば、両ユニツト１０，１１が交互に鋳片３を圧下
支持する。
［発明が解決しようとする問題点］
上記した連続鋳造設備でモールド４からの鋳片
の引出しはピンチロール５によつて制御してい
る。然し、鋳片圧下支持装置７で外バー１２、内
バー１３をいきなり鋳片３に押当てると両バー１
２，１３と鋳片３の速度差により鋳片３に慣性加
速分に相当する進行方向の衝撃力が出る。
の引出しはピンチロール５によつて制御してい
る。然し、鋳片圧下支持装置７で外バー１２、内
バー１３をいきなり鋳片３に押当てると両バー１
２，１３と鋳片３の速度差により鋳片３に慣性加
速分に相当する進行方向の衝撃力が出る。
この為、ピンチロール５の引出力コントロール
が乱されると共に鋳片３に望しくない反力が生じ
凝固層６が破断することもある。
が乱されると共に鋳片３に望しくない反力が生じ
凝固層６が破断することもある。
又、バー１２，１３の移動速度が鋳片３の進行
速度と完全に一致していないとやはりピンチロー
ル５の引出力コントロールを乱す原因となる。さ
らにまたバー装置の内部摩擦のためにバーの長手
速度が低下し、引出力を乱すこともある。
速度と完全に一致していないとやはりピンチロー
ル５の引出力コントロールを乱す原因となる。さ
らにまたバー装置の内部摩擦のためにバーの長手
速度が低下し、引出力を乱すこともある。
又、前掲した特開昭50−55532号公報には送り
機構の具体的記載はなく、特公昭55−3246号公報
のものはカムによる機械送りであるので両公報に
記載のものも上記した問題点を有している。
機構の具体的記載はなく、特公昭55−3246号公報
のものはカムによる機械送りであるので両公報に
記載のものも上記した問題点を有している。
本発明は斯かる実情を鑑み鋳片の圧下支持作動
に於いて、鋳片に不用の反力を生じさせない様に
しようとするものである。
に於いて、鋳片に不用の反力を生じさせない様に
しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は圧下シリンダにより２種類のバーを交
互に鋳片に間欠的に押圧せしめると共に送りシリ
ンダにより各バーを往復動させ得る様にした連続
鋳片圧下支持装置に於いて、圧下荷重検出器と送
りシリンダの変位計を設け、バーの送り動作で助
走区間を設け前記変位計からの信号に基づき助走
区間内でバー送り速度が鋳片の進行速度となる様
送りシリンダを制御すると共に前記圧下荷重検出
器によりバーの鋳片圧下時期を検知してシリンダ
の出力を圧下力に対応した値にする様にした制御
器を具備したことを特徴とするものである。
互に鋳片に間欠的に押圧せしめると共に送りシリ
ンダにより各バーを往復動させ得る様にした連続
鋳片圧下支持装置に於いて、圧下荷重検出器と送
りシリンダの変位計を設け、バーの送り動作で助
走区間を設け前記変位計からの信号に基づき助走
区間内でバー送り速度が鋳片の進行速度となる様
送りシリンダを制御すると共に前記圧下荷重検出
器によりバーの鋳片圧下時期を検知してシリンダ
の出力を圧下力に対応した値にする様にした制御
器を具備したことを特徴とするものである。
［作用］
助走区間でバーの送り速度が鋳片の進行速度と
一致する迄加速し、バーが鋳片に押圧するのを圧
下荷重検出器によつて検知し、押圧時期の検知に
よつてシリンダの制御をバーの圧下力に対応した
値にすることによりバーがスラブに余分の力を与
えないようにする。而して、バーは圧下シリンダ
によつて鋳片に押圧された状態で鋳片と挙動を１
体とする。
一致する迄加速し、バーが鋳片に押圧するのを圧
下荷重検出器によつて検知し、押圧時期の検知に
よつてシリンダの制御をバーの圧下力に対応した
値にすることによりバーがスラブに余分の力を与
えないようにする。而して、バーは圧下シリンダ
によつて鋳片に押圧された状態で鋳片と挙動を１
体とする。
［実施例］
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図中第３図〜第５図に示したものと同一の
ものには同符号を付してある。
ものには同符号を付してある。
圧下シリンダ２６の支持部或はレール２１とブ
リツジ１５との間、レール２２とフライドブロツ
ク１７との間にロードセル２９を設け、該ロード
セル２９からの信号を信号処理器３０に入力させ
る様にし、該信号処理器３０はロードセル２９か
ら入力する信号のレベルに応じてスイツチ３１を
開閉せしめる。
リツジ１５との間、レール２２とフライドブロツ
ク１７との間にロードセル２９を設け、該ロード
セル２９からの信号を信号処理器３０に入力させ
る様にし、該信号処理器３０はロードセル２９か
ら入力する信号のレベルに応じてスイツチ３１を
開閉せしめる。
外バーユニツト１０、内バーユニツト１１を水
平方向に移動させるところの送りシリンダ２７，
２８には変位計３２が設けられており、該変位計
３２からの出力は制御器３３に入力されている。
該制御器３３はスイツチ３１を介して図示しない
電源と接続されており、又演算結果に応じて流動
制御弁（サーボ弁等）３４を作動せしめ送りシリ
ンダ２７，２８の速度制御をする。
平方向に移動させるところの送りシリンダ２７，
２８には変位計３２が設けられており、該変位計
３２からの出力は制御器３３に入力されている。
該制御器３３はスイツチ３１を介して図示しない
電源と接続されており、又演算結果に応じて流動
制御弁（サーボ弁等）３４を作動せしめ送りシリ
ンダ２７，２８の速度制御をする。
次に上記構成の装置の作動を第６図を参照して
説明する。
説明する。
第６図は外バー１２、内バー１３の軌跡ｘを示
すものであり、図中Ｘは鋳片３の進行方向であ
る。
すものであり、図中Ｘは鋳片３の進行方向であ
る。
バーの軌跡ｘのうちＰが鋳片３の挾持区間であ
り、この区間はバーの送り作動の圧力を圧下力に
対応した値に調整して制御する。バーは圧下シリ
ンダ２６によつて押圧された状態で鋳片と共に移
動する。Ｓ区間はバーによる鋳片の挾持を解放す
る区間であり、バーを鋳片３より離反させる。バ
ーの鋳片３からの離反が完了すると送りシリンダ
２７，２８により外バーユニツト１０及び内バー
ユニツト１１の復動をさせる。Ｒ区間はバーの助
走区間であつて、バーが鋳片３を挾持する時点で
はバーの速度と鋳片３の速度とを合致させてお
く。
り、この区間はバーの送り作動の圧力を圧下力に
対応した値に調整して制御する。バーは圧下シリ
ンダ２６によつて押圧された状態で鋳片と共に移
動する。Ｓ区間はバーによる鋳片の挾持を解放す
る区間であり、バーを鋳片３より離反させる。バ
ーの鋳片３からの離反が完了すると送りシリンダ
２７，２８により外バーユニツト１０及び内バー
ユニツト１１の復動をさせる。Ｒ区間はバーの助
走区間であつて、バーが鋳片３を挾持する時点で
はバーの速度と鋳片３の速度とを合致させてお
く。
更に具体的に説明すると、変位計３２からの信
号は制御器３３に入力されて速度に演算される、
制御器３３には予め鋳片３の進行速度が入力され
ており、制御器３３では演算した速度と進行速度
とが助走区間Ｒ内で一致する様送りシリンダ２
７，２８の作動速度を加速する。助走区間Ｒの終
了近傍送りシリンダ２７，２８の作動速度（バー
の移動速度）が鋳片３の速度と合致した後バーが
鋳片３を挾持する様圧下シリンダ２６を作動せし
める。圧下シリンダ２６が鋳片３に当接した時に
はロードセル２９が圧下力を検知し、検知信号を
信号処理器３０へ入力する。信号処理器３０では
ロードセル２９からの信号が所要のレベルを越え
た時に前記スイツチを開とし、制御器３３の出力
を０とする。同時に信号処理器３０の出力によつ
てリレー３８をオンする。加算器４０によつてバ
ー圧下力を合計し、ゲインＣによつてその圧下力
に比例したフイードバツク信号を加算器４０より
出す。４２は鋳造速度に対応した位置指令値であ
り、比較器４１において変位計３２との突き合わ
せが行われておりゲインC2によつてフイードバ
ツクゲインが調整される。バー１２，１３が鋳片
と接している時のバーの送りの強さはゲインC1
とC2によつて調整される。特にゲインC1は圧下
力に比例して送りを強くする要素であり、バー１
２，１３の内部移動摩擦負荷を補正する効果があ
る。バーが鋳片３より離れた事が信号処理器３０
で検出されるとリレー３８はオフされる。
号は制御器３３に入力されて速度に演算される、
制御器３３には予め鋳片３の進行速度が入力され
ており、制御器３３では演算した速度と進行速度
とが助走区間Ｒ内で一致する様送りシリンダ２
７，２８の作動速度を加速する。助走区間Ｒの終
了近傍送りシリンダ２７，２８の作動速度（バー
の移動速度）が鋳片３の速度と合致した後バーが
鋳片３を挾持する様圧下シリンダ２６を作動せし
める。圧下シリンダ２６が鋳片３に当接した時に
はロードセル２９が圧下力を検知し、検知信号を
信号処理器３０へ入力する。信号処理器３０では
ロードセル２９からの信号が所要のレベルを越え
た時に前記スイツチを開とし、制御器３３の出力
を０とする。同時に信号処理器３０の出力によつ
てリレー３８をオンする。加算器４０によつてバ
ー圧下力を合計し、ゲインＣによつてその圧下力
に比例したフイードバツク信号を加算器４０より
出す。４２は鋳造速度に対応した位置指令値であ
り、比較器４１において変位計３２との突き合わ
せが行われておりゲインC2によつてフイードバ
ツクゲインが調整される。バー１２，１３が鋳片
と接している時のバーの送りの強さはゲインC1
とC2によつて調整される。特にゲインC1は圧下
力に比例して送りを強くする要素であり、バー１
２，１３の内部移動摩擦負荷を補正する効果があ
る。バーが鋳片３より離れた事が信号処理器３０
で検出されるとリレー３８はオフされる。
尚、上記実施例ではスイツチを別途設けたが、
制御器にスイツチング機能を持たせ信号処理器か
らの信号を直接制御器に入力させる様にしてもよ
い。
制御器にスイツチング機能を持たせ信号処理器か
らの信号を直接制御器に入力させる様にしてもよ
い。
［発明の効果］
以上述べた如く本発明によれば、バーが鋳片に
押圧する時点で速度が一致しているので衝撃が発
生することなく又バーが鋳片に押圧された後はバ
ーの強制移動によるピンチロールへの悪影響が除
かれる。
押圧する時点で速度が一致しているので衝撃が発
生することなく又バーが鋳片に押圧された後はバ
ーの強制移動によるピンチロールへの悪影響が除
かれる。
第１図は本発明の実施例の概略を示すブロツク
図、第２図は鋳片の凝固収縮変形を示す説明図、
第３図は連続鋳造設備の概略図、第４図は鋳片圧
下支持装置の外バーユニツト斜視図、第５図は内
バーユニツトの斜視図、第６図はバーの軌跡を示
す図である。 ３は鋳片、７は鋳片圧下支持装置、１２は外バ
ー、１３は内バー、２６は圧下シリンダ、２７，
２８は送りシリンダ、２９はロードセル、３２は
変位計、３３は制御器を示す。
図、第２図は鋳片の凝固収縮変形を示す説明図、
第３図は連続鋳造設備の概略図、第４図は鋳片圧
下支持装置の外バーユニツト斜視図、第５図は内
バーユニツトの斜視図、第６図はバーの軌跡を示
す図である。 ３は鋳片、７は鋳片圧下支持装置、１２は外バ
ー、１３は内バー、２６は圧下シリンダ、２７，
２８は送りシリンダ、２９はロードセル、３２は
変位計、３３は制御器を示す。
Claims (1)
- １ 圧下シリンダにより２種類のバーを交互に鋳
片に間欠的に押圧せしめると共に送りシリンダに
より各バーを往復動させ得る様にした連続鋳片圧
下支持装置に於いて、圧下荷重検出器と送りシリ
ンダの変位計を設け、バーの送り動作で助走区間
を設け前記変位計からの信号に基づき助走区間内
でバー送り速度が鋳片の進行速度となる様送りシ
リンダを制御すると共に前記圧下荷重検出器によ
りバーの鋳片圧下時期を検知し、圧下開始後は圧
下荷重に連動した送りシリンダ出力を与えるよう
にした制御器を具備したことを特徴とする鋳片圧
下工具送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24919187A JPH0191946A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 鋳片圧下工具送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24919187A JPH0191946A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 鋳片圧下工具送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191946A JPH0191946A (ja) | 1989-04-11 |
| JPH034293B2 true JPH034293B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=17189252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24919187A Granted JPH0191946A (ja) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | 鋳片圧下工具送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0191946A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5211217A (en) * | 1989-08-16 | 1993-05-18 | Diado Tokushuko Kabushiki Kaisha | Vertical continuous casting method and casting apparatus |
| CN114905017B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-02-02 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种自适应控制铸轧速度的连铸大压下装置和方法 |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP24919187A patent/JPH0191946A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0191946A (ja) | 1989-04-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |