JPS6233045A - 金属材料の溶湯を水平に連続鋳造する連鋳材の引出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、連鋳材を間欠的に引き出し、しかるのち連鋳
材を後方へ移動させるようにされていて、引出行程が後
退行程より長く設定されており、引出行程と後退行程に
ついてそれぞれ最小０．０１秒がら最大０．５秒までの
保持時間が設定されているとともに、引出行程と後退行
程が油圧により実行されるよう構成された、金属材料、
とくに鋼の溶湯を水平に連続鋳造する方法と連鋳材の引
出装置に関する。

ｂ、　従来の技術 水平式連続鋳造法においては、水平式連続鋳造式金型か
ら引き出すことにより連鋳材が取り出されている。各引
出行程のさい、凝固した連鋳材の部分から開放されたス
ペースの中に金属溶湯が流入する。引出行程に応じた金
属溶湯の補充流動は金属溶湯の質量の慣性により生じる
。したがって、連鋳材を非常に速く引き出すと、金属溶
湯の補充流動がついてゆけなくなり、のちほど凝固した
連鋳材の中に空所が生じることを避けることができない
、したがって、上記の空所の発生を避けるため、引出行
程と引出速度を正確に持続するようにされた水平式連続
鋳造法とこの方法の実施に関連した引出装置を構成する
ことが必要である。

当初に挙げたタイプの水平式連続鋳造法は、社内報ＲＩ
Ｑ（Ｒｅｘｒｏｔｈ　Ｉｎｆｏｒｖａｉｔｉｏｎ　Ｑｕ
ａｒｔｅｒｌｙ）　　の昭和６０年６月号の３２ページ
と３３ページにより公知である。

しかし、公知の方法の場合、連鋳材を適切に把持する対
をなすクランプ・ジョウのクランプ力が同時にぐあいよ
（マンチしたときだけしか引出装置により引出行程と引
出速度を持続することはできない、クランプ力を連鋳材
のタイプにあわせるとともに、連続鋳造の操業に不具合
が生じたとき、引出力を完全に作用させることができる
ようにするため、適当なクランプ装置がクランプ力を調
節することができるようになっている。

Ｃ９発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、連鋳材を確実にクランプすると同時に
、連鋳材の表面の損傷を最小程度に抑えることができる
よう引出行程とクランプ力を７７チさせることである０
本発明の他の目的は、引出速度にあわせて引出径路を設
定することである。

ｄ、　問題点を可決するための手段と作用上記の目的を
達成するため、当初に挙げたタイプの方法であって、引
出行程を０．１鶴の範囲内で　。

調節することが可能であって、引出移動がそれぞれ、調
節可能な加速段階と、該加速段階に続いている一定速度
の段階と、減速段階とより成ることと、サイクル・タイ
ムが最小で０．１５秒、最大で１秒であることを特徴と
する方法が本発明に従って提案されたのである。上記の
パラメーターによれば、引出径路を引出速度にあわせる
ことができ、したがって全サイクル時間を制限すること
ができる。

本発明に係る方法を実施するために使用される引出装置
は、連鋳材の走行方向に移動可能であるとともに、連鋳
材の走行方向と反対の方向に移動可能な少なくとも１つ
のクランプ装置にもとづ（ものであって、該クランプ装
置は連鋳材の断面積にあわせて油圧式ピストン・シリン
ダー・ユニットにより調節可能な対をなすクランプ・ジ
ョウから構成されている。

連鋳材の表面の損傷を少なくするとともに、本発明方法
にしたがってあらかじめ設定されたパラメーターのもと
小さいクランプ力を連鋳材に作用させるようにするため
、対をなすクランプ・ジョウが垂直方向に配置されてい
ることと、対をなすクランプ・ジョウのうち少なくとも
一方のクランプ・ジョウが連鋳材のタイプの変更にあわ
せて他方のクランプ・ジョウに対し異なったやり方で制
御することが可能であることと、対をなすクランプ・ジ
ョウのクランプ解除動作が同時に制御されることとを特
徴とする引出装置が本発明の別の観点に従って提案され
たのである。

対をなすクランプ・ジョウが垂直方向に配置されている
ので、多段連続鋳造設備を設置するために必要なスペー
スを大幅に節約することができる。

クランプ・ジョウの機能が重複するよう構成されている
ので、連鋳材のタイプを変更する場合に好都合である０
通常、上部クランプ・ジョウはいろいろ異なった高さに
移動させることができ、一方、下部クランプ・ジョウは
クランプ解除動作のときだけ高さを調節することができ
るようになっている。

本発明に係る引出装置においては、下部クランプ・ジョ
ウがピストン・シリンダー・ユニットにより固定の当接
部から離れ勝手の向きに調節することができるようにす
ることが有利である。このような当接部は、連鋳材がつ
ねに基準面に所在しているよう水平式連続鋳造用金型に
関し容易に向きぎめすることができる。

さらに、クランプ・ジョウそれぞれのピストン・シリン
ダー・ユニットの長さ方向の軸を互に平行に延在させる
ことにより多段連鋳設備を容易に構成することができる
とともに、スペースの問題を容易に解決することができ
る。ピストン・シリンダー・ユニットの長さ方向の軸を
、たとえば、垂直方向に延在させるようにしてもよい。

そのほか、各ピストン・シリンダー・ユニットの内部に
配置された径路発信器によりクランプ・ジョウを開くた
めの径路を節約することによってピストン・シリンダー
・ユニットを制御するのが好都合である。

本発明の好適した実施態様によれば、その長さが少な（
とも３回のピストン行程に相当した距離にわたってクラ
ンプ装置がクランプ・ジョウといっしょに移動すること
ができる。ピストン行程ごとに一方の対をなすクランプ
・ジョウがクランプされ、これと同時に他方の対をなす
クランプ・ジョウの引出行程が実施されるかあるいは他
方の対をなすクランプ・ジョウの空の後退行程が実施さ
れる。

２つの対をなすクランプ・ジョウが設けられていて、少
なくとも３回の引出行程の期間の間、一方の対をなすク
ランプ・ジョウが他方の対をなすクランプ・ジョウから
連鋳材を受け取るようにクランプ装置が動作することが
有利である。

ｅ、　実施例 以下、本発明の一実施例を図解した添付図面を参照しな
がら本発明の詳細な説明する。

第１図は参照すれば、座標系の横軸受上にミリ秒で表わ
した時間ｔが表示されているとともに、縦軸上にメート
ル７分で表わした引出速度が表示されている。移動曲線
ｌは、後退衝撃と停止時間を伴った引出行程の全サイク
ル２を示している。

引出移動は調節可能な加速段階３から始まっている。な
お、このｍ節領域は、たとえば、２つの異なった加速領
域３ａと３ｂに分割されている。Ｕ＠節可能な加速段階
に続いて一定の引出速度で実施される段階４と減速段階
５が用意されている。横軸をｉｌ遇するとき（速度＝ゼ
ロ）、点７に到達するまで後退衝撃が加えられる。点８
から後退衝撃の制動が行なわれる（曲線部分９）。この
曲線部分９に続いて、加速領域３ａから新しいサイクル
が始まるまで、保持時間１０が設けられている。

第２図と第３図に示されている引出装置は２つのサドル
１１を備えており、該サドル１１それぞれにクランプ装
置１２が設けられている。該クランプ装置１２は１対の
クランプ・ジ日つ１３ａ　と１３ｂから構成されている
。

サドル１１は２組の駆動装置を付設せしめた制御装置（
図示せず）により操作される。

クランプ装置１２は、脚体１４ａ、　１４ｂと、上部ヨ
ーク１４ｃ　と、下部ヨーク１４ｄ　とから成る支持フ
レーム１４を備えている。上部ヨーク１４ｃに第１のピ
ストン・シリンダー・ユニット１５が支持されており、
該第１のピストン・シリンダー・ユニット１５はピスト
ン・ロンド１５ａを介してクランプ・ジョウ１３ａに連
接されている。

下部ヨーク１４ｄの領域で連鋳材の中心軸１６ａの方向
に延在した回動軸のまわりに回動レバー１８が軸支され
ていて、連鋳材１９に関して回動レバー１８と反対側で
連鋳材１６のそばに脚体１８ａが設けられている。回動
レバー１８の端縁１８ｂは当接部を形成しており、回動
レバー１８と接続されたクランプ・ジョウ１３ｂは、連
鋳材１６の下側または（図示されていない）水平式連続
鋳造用金型の下側の内壁が位置している面内で案内され
るようになっている。

第２のピストン・シリンダー・ユニット１９が脚体１８
ａの支持ボス１８ｄに連接されている。反対側にある軸
受２０のため同じ軸支ボス１４ｅが設けられている。

スペースを節約するため、ピストン・シリンダー・ユニ
ット１５と１９の長さ方向の軸受１５ｂ　と１９ａを互
に平行に配置することが多段連続鋳造設備にとって有利
である。誘導式径路受信器として作動して、現在位置を
検知する図示されていない径路発信器がピストン・シリ
ンダー・ユニット１５と１９内に設けられている。クラ
ンプ・ジョウ１３ａ、　１３ｂの移動状態を表わす基準
位置は、マイクロプロセッサ−を介して制御しながら設
定される。

クランプ・ジョウ１３ａ　と１３ｂを備えたクランプ装
置は、実際には３回の引出行程に対応した径路にわたっ
て移動することができるようになっている（第１図と第
３図参照）。２＆［の対をなすクランプ・ジョウ１３ａ
、　１３ｂ　（第３図参照）が交互に連鋳材１６を受け
取る。すなわち、三回の引出行程の期間の間、一方の対
をなすクランプ・ジョウが他方の対をなすクランプ・ジ
ョウから連鋳材を受け取る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、引出行程を実施する移動を図解した図表。第
２図は、連鋳材の移動方向に連鋳材を引き出す装置を示
した正面図。第３図は、第２図に示されている引出装置
を（縮尺で示した）側面図。 １１・・・サドル、　　　　　１２・・・クランプ装置
、１３ａ、　１３ｂ・・・クランプ・ジョウ、１４・・
・支持フレーム、　１４ａ、　１４ｂ・・・脚体、１４
ｃ・・・上部ヨーク、１４ｄ・・・下部ヨーク、１５・
・・第１のピストン・シリンダー・ユニット、１５ａ・
・・ピストン・ロンド、 １６・・・連鋳材、　　　　１８・・・回動レバー、１
８ａ・・・脚体、　　　　Ｌ８ｂ・・・レバ一端縁、１
８ｄ・・・軸支ボス、 １９・・・第２のピストン・シリンダーユニット、２０
・・・軸受。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）連鋳材を間欠的に引き出し、しかるのち連鋳材を
   後方へ移動させるようにされていて、引出行程が後退行
   程より長く設定されており、引出行程についてそれぞれ
   最小０．０１秒から最大０．５秒までの保持時間が設定
   されているとともに、引出行程と後退行程が油圧により
   実行されるよう構成された金属材料、とくに、鋼の溶湯
   を水平に連続鋳造する方法において、引出行程を０．１
   ｍｍの範囲内で調節することが可能であって、引出移動
   がそれぞれ、調節可能な加速段階と、該加速段階に続い
   ている一定速度の段階と、減速段階とより成ることと、
   サイクル・タイムが最小で０．１５秒、最大で１秒であ
   ることを特徴とする方法。
2. （２）連鋳材の走行方向に移動可能であるとともに、連
   鋳材の走行方向と反対の方向にも移動可能なクランプ装
   置を少なくとも１つ備えていて、該クランプ装置が連鋳
   材の断面積にあわせて油圧式ピストン・シリンダー・ユ
   ニットにより調節可能な対をなすクランプ・ジョウより
   成るよう構成された特許請求の範囲第１項に記載の方法
   を実施する引出装置において、対をなすクランプ・ジョ
   ウ（１３ａ、１３ｂ）が垂直方向に配置されていること
   と、対をなすクランプ・ジョウ（１３ａ、１３ｂ）のう
   ち少なくとも一方のクランプ・ジョウ（１３ａまたは１
   ３ｂ）が連鋳材のタイプの変更にあわせて他方のクラン
   プ・ジョウに対し異なったやり方で制御することが可能
   であることと、対をなすクランプ・ジョウ（１３ａ、１
   ３ｂ）のクランプ解除動作が同時に制御されることを特
   徴とする引出装置。
3. （３）下部クランプ・ジョウ（１３ｂ）と上部クランプ
   ・ジョウ（１３ａ）それぞれを別々のピストン・シリン
   ダー・ユニット（１９、１５）により作動させることが
   できることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
   引出装置。
4. （４）下部クランプ・ジョウ（１３ｂ）がピストン・ヒ
   リンダー・ユニット（１９）により固定の当接部から離
   れ勝手の向きに調節可能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項または第３項に記載の引出装置。
5. （５）クランプ・ジョウ（１３ａ、１３ｂ）に使用され
   るピストン・シリンダー・ユニット（１５、１９）の長
   さ方向の軸（１５ａ、１９ａ）が互に平行に延在してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項より第４項ま
   でのいずれか１項に記載の引出装置。
6. （６）クランプ・ジョウ（１３ａ、１３ｂ）の開放径路
   がピストン・シリンダー・ユニット（１５、１９）それ
   ぞれの内部に配置された径路発信器により制限されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項より第５項ま
   でのいずれか１項に記載の引出装置。
7. （７）クランプ装置（１２）がクランプ・ジョウ（１３
   ａ、１３ｂ）といっしょに径路（２１）にわたって移動
   可能であり、該径路（２１）の長さが少なくとも３回の
   引出行程に相等していることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項より第６項までのいずれか１項に記載の引出装
   置。
8. （８）２つの対をなすクランプ・ジョウ（１３ａ、１３
   ｂ）が設けられていて、少なくとも３回の引出行程の期
   間の間、一方の対をなすクランプ・ジョウ（１３ａ、１
   ３ｂ）が他方の対をなすクランプ・ジョウ（１３ａ、１
   ３ｂ）から連鋳材を受け取ることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項に記載の引出装置。