JPS586759A

JPS586759A - 鋼の連続鋳造法

Info

Publication number: JPS586759A
Application number: JP10450881A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Kuraishi; 倉石　達夫; Toshio Masaoka; 政岡　俊雄; Kenji Kunida; 国田　建司
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1983-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】る。

連続鋳造法においては、鋳型に続く鋳片案内軌道内の複
数の鋳片矯正点で鋳片を矯正するに際して、前記矯正点
での鋳片の矯正によ多発生する引張力によって鋳片に内
部割れや表面割れが発生することがある。

これを防止する鋳造方法として、鋳片に圧縮力を付与し
ながら鋳造を行う、所謂、圧縮鋳造法がある。

圧縮鋳造法についてその概略を説明すると、鋳型に続く
鋳片案内軌道に複数の鋳片矯正点が設けられている連続
鋳造設備において、最終矯正点の上流側に鋳片押込ロー
ルが設けられ、最終矯正点の下流側に鋳片引抜速度基準
ロールが設けられ、押込ロールのトルクを速度基準ロー
ルのトルクよシ大きく設定することによって、鋳片に圧
縮力を付与しつつ鋳造を行う鋳造方法である。押込ロー
ルと速度基準ロールの駆動ロールはシリンダを有し、鋳
片との間に生じるスリップを防止するために鋳片押圧力
が付与されるようになっている。

しかし、上述した圧縮鋳造中に、取鍋交換、タンディツ
シュ交換、鋳型巾゛変更、異鋼種連々鋳等の操作を行う
場合には、前記操作時に鋳造速度を減少させる必要があ
るために、鋳造速度を減少させた時の鋳片の上流端とク
レータエンド會間の鋳片部分（以下、単に非定常部とい
う）は、その内部の未凝固部分る凝固が進行し、シェル
厚が増加する。この結果、バルジング力（溶鋼静圧によ
シシエルにかかる膨張力）が減少する。特に、異鋼種連
々鋳（種類の異なる鋼を前の鋳造に続けて連続鋳造する
こと）を行う場合には、鋳造速度を完全に零にした状態
で、異鋼種が混合しないよう゛に、異鋼種鋳片間にしき
シを敷いて鋳造を行うために、しきシ部の鋳片は完全に
凝固した状態で鋳造に伴って移動する。このために、し
きシ部とクレータエンドとの間の鋳片部外、すなわち、
非定常部のシェルに作用する溶鋼静圧が減少し、バルジ
ング力も上述した鋳造速度の減少によるシェル厚の増加
に伴うバルジング力の減少と相俟って減少する。

圧縮鋳造中にバルジング力が減少すると、鋳片に圧縮力
を付与するための押込ロールによる鋳片押込力が減少し
、鋳片と押込ロールとの間にスリップが生じる。また、
前記しきシ部の鋳片が完全に凝固していれば、その近傍
のシェル厚も厚くなるので、鋳片押付圧が鋳造速度変更
前の押付圧であると、鋳片に内部割れが発生する。

この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
ものであって、非定常部の鋳片の移動を追跡し、そのト
ラッキング信号に応じて押込ロールによる鋳片押込力お
よび鋳片押圧力を段階的に減少させ、前記非定常部が連
続鋳造装置を通過した後は、前記鋳片押込力および鋳片
押圧力をもとの状態に復帰させ、かくして、押込ロール
と鋳片トノ間に生じるスリップの防止および押込ロール
と速度基準ロールとの過押付けによる鋳片の内部割れ発
生の防止を図ったことに特徴を有する。

この発明の方法の一実施態様を図面を参照しながら説明
する。

第１図は、この発明の方法の概略説明図である。

第１図において、ｌは、鋳型、２は、鋳型ｌがら連続的
に後述する各ロールによって引抜れた鋳片、３Ｆ！、鋳
型ｌの直下に設けられた、複数のロールからなる支持ロ
ールであシ、鋳型ｌがら引抜れた鋳片２を後述する押込
ロールまで案内するロールである。４は、支持ロール３
に続く下流側に設けられた、複数のロールからなる押込
ロールであり、シリンダ５を有する駆動ロール４′と無
駆動ロール４′とからなる。押込ロール４Ｆｉ、鋳片２
を水平に矯正するとともに、鋳片２に圧縮力を付与する
作用をなすものである。前ゴビ圧縮力は、駆動ロール４
′のトルクを後述する速度基準ロールのトルクよシ大き
くすることによって得られる。前記シリンダ５は、鋳片
２に圧縮力を付与する際に、駆動ロール４′と鋳片２と
の間に生じるスリップを防止するために、駆動ロール４
′を鋳片２に押付ける作用をする。駆動ロール４′とシ
リンダ５とは後述する電動機制御装置とシリンダ制御装
置とによって夫々制御されるようになっている。

６は、押込ロー化４に続く下流側に設けられた、複数の
ロールからなる速度基準ロールであシ、シリンダ７を有
する駆動ロール６′と無駆動ロール６′とからなる。前
記シリンダ７は、鋳片２と駆動ロール６′との間に生じ
るスリップを防止するために、駆動ロール６′を鋳片２
に押付ける作用をする。駆動ロール６′とシリンダ７と
は、後述する電動機制御装置とシリンダ制御装置とによ
って夫々制御されるようになっている。８は、押込、ロ
ール４の駆動ロール４′および速度基準ロール６の駆動
ロール６′のトルクを制御するための電動機制御装置、
９は、押込ロール４および速度基準ロール６の駆動ロー
ル４′および６′のシリンダ５および７の押圧力を調整
するためのシリンダ制御装置、１０は、電動機制御装置
８およびシリンダ制御装置９に制御指令信号を送る指令
制御装置、１１は、計算機、計算機１１は、鋳造速度の
変更によシ非定常部が発生したことを示す信号の入力に
よって、非定常部が所定位置すなわち、後述する移動位
置Ａ、　Ｂ・ＣおよびＤにあるときの押込ロール４によ
る適正押込力と、押込ロール４および速度基準ロール６
による適正シリンダ押圧力を夫々予め計算するものであ
シ、この計算データは、後述する非定常制御装置に記憶
される。第１図に示される例では１、非定常部がＡ、Ｂ
、ＯおよびＤの位置に移動したときの前記適正押込力と
適正シリンダ押圧力とが計算される。Ａ、Ｂ、Ｏは、支
持ロール３が設置されている部分の鋳片移動位置であシ
、Ｄは、押＃ｌ込ロール４および速度基準ロール６が設置されている部
分の鋳片移動位置である。１２は、非定常制御装置であ
シ、これは、非定常部が予め設定した位置Ａ、Ｂ、Ｏあ
るいはＤに到達したことを、後述するトラッキングカウ
ンタからのトラッキング信号に基き判断するとともに、
上記位置に対応する前記計算された適正押込力のデータ
および適正シリンダ押圧力のデータを選択して、前述し
た指令制御装置１０に送るものである。１３は、トラッ
キングカウンタであシ、速度基準ロール６に直結したタ
コジェネレーターあるいはパルスジェネレーター等の速
度検出器１４からの速度信号に基いで非定常部の発生か
らの移動距離を信号として検出するもので、この信号は
、非定常制御装置１２に送られる。

次に、具体的な制御方法について第２図を参照しながら
説明する。

鋳造速度が減少することによって非定常部が生じ、これ
がＡ位置にあると、トラッキングカウンタ１３からのト
ラッキング信号に基いて非定常制御装置１２が判断した
ら、非定常制御装置１２は。

計算機１１によシ予め計算されている、非定常部がＡ位
置にある場合の適正押込力および適正シリンダ押圧力の
デ′−夕を指令制御装置１０に送る。

指令制御装置ｌＯは、前記各データに基いてシリンダ制
御装置９および電動機制御装置８を制御する。これによ
って１、押込ロール４と速度基準ロール６のシリンダ押
圧力が適正値、すなわち、鋳片　　　１速度変化１前の
シリンダ押圧力よシ小さく、鋳片２を過押付けしないシ
リンダ押圧力に調整され、これと同時に、押込ロール４
の駆動ロール６′のトルクも適正値、すなわち、鋳片速
度変化前のトルクよシ小さく、鋳片２との間にスリップ
が生じないトルクに調整される。次に、非定常部がトラ
ッキング信号によｌ）Ｂ位置にあると、非定常制御装置
１２が判断したら、上述した場合と同様に非定常制御装
置１２は、計算機１１によ）予め計算されている、非定
常部がＢ位置にある場合の適正押込力および適正シリン
ダ押圧力のデータを指令制御装置１０に送る。指令制御
装置ｌＯは、前記各データに基いてシリンダ制御装置９
門よび電動機制御装置８を制御する。これによって、押
込ロール４と速度基準ロール６のシリンダ押圧力が適正
値、すなわち、非定常部がＡ位置にある場合のシリンダ
押圧力よシ小さい押圧力に調整されると同時に、押込ロ
ール４の駆動ロール６′のトルクも適正値、−すなわち
、非定常部がＡ位置にある場合の駆動ロール６′のトル
クよシ小さい一トルクに調整される。

以下、非定常部がＣ位置およびＤ位置に順次移動した場
合には、上述した場合と同様にして、押込ロール４と速
度基準ロール６とのシリンダ押圧力が順次段階的に適正
値に調整され、これと同時に、押込ロール４の駆動ロー
ル４′のトルクも順次段階的に適正値に調整される。こ
の後、非定常部がＤ位置を完全に抜は出たら、押込ロー
ル４および速度基準ロール６のシリンダ押圧力を鋳造速
度変更前の定常状態のシリンダ押圧力に戻すと同時に。

押込ロール４の駆動ロール４′のトルクも定常状態に戻
す。これによシ、たとえ非定常部が生じても、押込ロー
ルの駆動ロールと鋳片との間のスリップの発生が防止で
きるとともに押込ロールおよび速度基準ロールのシリン
ダ押圧力も適正値に調整されるので過押付による鋳片の
内部割れを防止することができる。

以上は、押込力およびシリンダ押圧力を４段階に変更し
た例であるが、４段階以上であっても良いことは勿論で
ある。

以上説明したように、この発明によれば、圧縮鋳造中に
、例えは、取鍋変換、タンディツシュ交換等によって鋳
造速度が変化し、鋳片に非定常部が生じても、非定常部
の移動に伴って段階的に押込ロールによる鋳片押込力お
よび、押込ロールと速度基準ロールとによる鋳片押圧力
が適正値に調整されるので、押込ロールと鋳片との間に
生じるスリップが防止できるとともに、押込ロールおよ
び速度基準ロールによる過押付けによシ鋳片内に生じる
内部割れが防止できるといったきわめて有用な効果がも
たらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の方法の概略説明図、第２図は、ト
ラッキング位置と適正設定押込力および適正設定シリン
ダ押圧力との関係を示す図である。図面において。ｌ・・・鋳型　　　　　　　２・・・鋳片３・・・支持
ｏ　−ル４・・・押込ロール４′・・・Ｊ［動０−ル４
’・・・無、［動０−ル５・・・シリンダ　　　　　６
・・・速度基準ロール６′・・・駆動ロール６’・・・
［Ｋ？−ルア・・・シリンダ　　　　　８・・・電動機
制御装置９・・・シリンダ制御装置１０・・・指令制御
装置１１・・・計算機　　　　　１２・・・非定常制御
装置１３・・・トラッキングカラ　１４・・・速度検出
器ンタ出願人　　日本鋼管株式会社代理人　　堤　　敬太部（他１名）

Claims

【特許請求の範囲】鋳型に続く鋳片案内軌道に複数の鋳片矯正点が設けられ
、最終矯正点の上流側には鋳片押込ロールが、そして前
記最終矯正点の下流側には鋳片引抜速度基準ロールが設
けられ、前記押込ロールによって、鋳片に圧縮力を付与
しながら鋳造を行う鋼の連続鋳造法において、鋳造速度を変化させた場合に、鋳片に生じる非定常部の
鋳造に伴う移動位置を検出し、前記非定常部の移動位置
に対応して段階的に、前記押込ロールによる鋳片押込力
を調整するとともに、前記押込ロールおよび前記速度基
準ロールによる鋳片押圧力を調整し、前記非定常部が前
記基準ロールを通過した後は、前記鋳片押込力および鋳
片押圧力を鋳造速度変化前の状態に戻すことを特徴とす
る鋼の連続鋳造法。