JPH0340241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧モータ、油圧シリンダなどの油
圧装置が負荷によつて正規から逸脱した動き、例
えば危険な負荷の急降をすることを制限、制動す
る制御装置に関する。

（従来の技術） 従来の負荷制動弁の形式の制御弁装置は、通
常、ポンプと油圧モータとの間のポンプ圧力によ
つて直接制御されるようになつている、ポンプ圧
力の変動が起こつた場合、変動に対応する調整が
なされている負荷制動弁の制御ピストンは、負荷
制動弁の弁部材を変動量に応じて制御する。この
場合、負荷制動弁への接続と流路切換弁を油貯蔵
容器に連結する接続との間に異なる圧力が発生
し、この場合流路切換弁の弁部材の開度が一定で
なければ、モータから油貯蔵器への戻り側に異な
る流量の圧力流体流が発生し、制動作用が一定で
はなくなる（ドイツ国雑誌「流体」1979年２月
31−33頁）。

第４図はドイツ特許第2911891号に開示された
油圧モータの制御装置の接続図を示す。この装置
は油圧モータをその負荷と独立に制御するため、
減圧弁ａを含む制御系統を負荷制動弁ｂの制御側
ｃと油圧モータｄとの間に接続し、減圧弁で一定
値に減圧された圧力が負荷制動弁の制御ピストン
ｅに作用するようにしている。こうして比例流路
切換弁ｆに接続される負荷制動弁の接続位置の圧
力は一定に保たれ、この油圧管路中の圧力損失に
かかわりなく、負荷制動弁と油貯蔵容器ｇとの間
に接続される流路切換弁ｆの接続部間の圧力差は
一定に保持される。従つてポンプあるいは圧油消
費側の圧力変動は戻り流路の流量には何ら影響し
ない。この負荷制動弁はピストンマノメータ（圧
力平衡器）のように作用し、制動機能は害されな
い。

（発明が解決しようとする課題） 前記ドイツ特許の油圧モータの制御装置は、一
定の制御圧力を得るために減圧弁を必要としてお
り、しかもこの減圧圧力を負荷制動弁の制御ピス
トンの往復作動に作用させるためにはそのまわり
に流方向、流量規制弁類を附属させなければなら
ないため構造が複雑となり、減圧弁自体が高価な
こともあつて比較的費用がかかる点に問題があ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は従来技術の前記問題点を解決するため
になされたものであつて、油圧モータの圧油流入
側から戻り側の負荷制動弁の制御ピストンの制御
接続口に向かう管路には減圧弁を使用せず加減抵
抗器として作用する流れ調整器を設け、その下流
から絞りノズルを介して油貯蔵槽に導く流路を形
成したことを主要な解決手段とする。

すなわち本発明の油圧モータの制御用装置は、
従来技術の油圧モータ装置各部との関連適合を保
つ全体的構成としては、油貯蔵槽６の方向に向か
つて流量制限オリフイスとして作用する流路切換
弁１、特に電気油圧式比例弁を備え、流路切換弁
１および油圧モータの一方の側に連なる接続口Ａ
２，Ｂ２がそれぞれ弁ケーシング１８に設けられ
かつ接続口Ａ２，Ｂ２間に配置された開放可能な
逆止め弁の形式の制御弁７を持つ弁装置を備え、
制御弁７はその主弁ユニツト１９，５１の制御の
役をしかつ両側に制御側を持つ制御ピストン２０
を備え、その１つの側の制御接続口Ｘは制御装置
を含む制御配管１４，９を介して油圧モータの他
方の側に連なつており、かくして制御接続口Ｘに
加わる制御圧力は制御ピストン２０が主弁ユニツ
ト１９，５１を開放させる方向に働き、かつ他方
の制御ピストンの反対側には空室４４があり、こ
れが制御弁を流量制限オリフイスとして働かせる
接続口Ａ２に接続されているものにおいて、前記
制御装置が流れ調整器１２であつて、制御配管９
が流れ調整器１２の後方で絞りノズル１６を介し
て油貯蔵槽６に接続されていることを特徴とす
る。

上記の本発明装置の特徴を具体的に示すため第
１図を援用して説明すれば次のとおりである。た
だし第１図は複動油圧モータ用として本発明によ
り構成した配管接続線図であるので、単動油圧モ
ータ用としては添記号「ａ」付の同符号の部材は
作動上関係なければ省略可能として読替えるもの
とする。

流路切換弁１は電気油圧式比例弁としてつくら
れ、制御電磁石電流によつて、弁スプールにより
制限される絞り面積に従つて圧力媒体の貫通量が
決まる。流路切換弁１の接続口Ａ１は開放し得る
逆止弁として構成された制御弁７ａの接続口Ａ３
に配管３を介し接続される。制御弁７ａに接続口
Ｂ３は圧油消費装置、この場合複動式の油圧モー
タ２に配管８ａを介し接続される。油圧モータ２
が単動式であれば、配管３が直接接続される。流
路切換弁１の接続口Ｂ１は同様に開放し得る逆止
弁として構成された制御弁７の接続口Ａ２に配管
４を介して接続される。制御弁７の接続口Ｂ２は
油圧モータ２の他方の側に配管８を介し接続され
る。流路切換弁１の接続口Ｐはポンプ５に接続さ
れ、他の接続口Ｔは油貯蔵槽６に接続される。ポ
ンプ５からの油圧の圧力は圧力制限弁２７により
予め定めた一定の圧力を超過しないようになつて
いる。

制御弁７は制御接続口Ｘを持ち、接続口Ｘは加
減抵抗器として作用する流れ調整器１２に制御配
管９を介し接続され、流る調整器１２は接続口Ｘ
に向かう方向の流量を規制する。流れ調整器１２
の他方の側は配管３に制御配管１４を介して接続
される。

制御配管１５が制御配管９に接続される。制御
配管１５には好ましくは可変絞りノズル１６が設
けられ、これは油貯蔵槽６に制御配管１７を介し
て接続される。絞りノズル１６は同様に絞り部で
働く圧力制限弁に置替えることができる。

制御弁７は主弁ユニツト１９およびそれに対し
作動する制御ピストン２０を有し、制御ピストン
２０は制御配管９または２２を経て接続口Ｘおよ
び接続口Ａ２の側から導入される流体によつて作
動させられる。各配管９，２２からの流体は制御
ピストン２０の反対側の互に等しい面積に作用す
る。制御ばね３５がピストン２０と制御弁７の制
御接続口Ｘの側の固定ハウジング部分との間に張
渡される。制御ピストン２０は主弁ユニツト１９
に隣る側で案内されるピストン杆２３を持つ。

配路４には制御配管１４ａが接続され、逆止弁
２６ａがこの制御配管中に室４４への制御配管２
２の接続部の後に設けられ、逆止弁２６ａに続い
て前記流れ調整器１２に対応する流れ調整器１２
ａが設けられ逆止弁２６ａはその側に開く流れ調
整器１２に向う方向の流れのみを許す開き方向の
逆止弁２６が配管１４中に制御配管２２ａとの接
続部の後に設けられ、配管２２ａはピストンロツ
ト２３ａを収容する空間４４ａに接続している。

流れ調整器１２ａおよび逆止弁２６ａを備える
制御弁７ａと、流れ調整器１２および逆止弁２６
を備える制御弁７とは互に構造的に均等である。
両管系には同じ符号か使用されるが、制御弁７ａ
に関連する制御配管には小文字「ａ」を添えて区
別している。

制御弁７または７ａの制御側ＸおよびXaなら
びに流れ調整器１２および１２ａの制御側は互い
にまた絞りノズル１６と制御配管９，９ａおよび
１５によつて接続され、これら部分は互に連通し
ている。

（作用） 油圧モータ２の１つの運転状態として、本発明
による制御用装置において、流路切換弁１が第１
図に示す停止位置から左方に動かされて接続口Ａ
１がＰに、また接続口Ｂ１がＴに接続されている
とすると、圧力制限弁２７で圧力設定され流路切
換弁１で比例流量制御されて流入する圧油の圧力
は、流通に伴い、配管３の通貨、制御弁９ａの主
弁ユニツト１９ａの逆止弁の開口通過、油圧モー
タ２に接続された配管８ａの通過の際の流動抵抗
によつて、降下させられる。さらに、制御弁７の
主弁ユニツト１９の逆止弁ばね４９側の配管８と
の接続口Ｂ２に生ずる圧力は、この油圧モータ２
が駆動または制動の何れに働いているかによつ
て、減少しまたは増加させられる。一方、流れ調
整器１２は、配管３中の圧力とは別個に、制御配
管９に向かう方向に一定の圧力流体の流れを生じ
させる。この一定の圧力流体の流れは絞りノズル
１６により一様なせき止め圧力を発生し、この圧
力は制御接続口Ｘを介して制御ピストン２０に加
わる。こうして制御弁７の接続口Ａ２の圧力も一
定に保たれる。この圧力は制御接続口Ｘからの圧
力、プラス、圧縮ばね３５の力によつて生ずる圧
力、マイナス、制御弁７の逆止弁ばね４９によつ
て発生する対抗圧力に相当する（後述実施例の弁
ばね配置、参照）。

比例流路切換弁１の接続口Ｂ１とＴとの間の圧
力差は、制御弁７の動作によつて、一定に保た
れ、従つて管路８の圧力と無関係に一様な流量が
比例流路切換弁１を通つて流れる。接続口Ｂ２と
Ａ２との間に生ずる余剰の差圧力は主弁ユニツト
１９により除去される。

比例流路切換弁が第１図の左方の逆作動位置に
動かされた場合、他方お制御弁７ａは上記制御弁
７と同様に動作する。上記の各作動位置の正常流
通に無関係および無用となる部材は、単動式の場
合には省略できる。

第１図の複動式油圧モータの系統で、比例流路
切換弁１が図示の中立位置に切換えられた場合、
接続口Ａ１，Ｂ１は直接に、制御接続口Ｘ，Ｘ１
は絞りノズル１６を介して油貯蔵槽６に接続され
る。これら接続における圧力は油貯蔵槽６の圧力
に低下し、制御弁７，７ａの主弁ユニツト１９，
１９ａは逆止弁ばね４９，４９ａによつて閉じ、
油圧モータ２の負荷による圧力に対抗するよう油
圧モータの圧力媒体系から切離される。

後述のような比例流路切換弁１の他の２つの作
動位置で、管路の破損等の流出事故でポンプ圧力
が失われた場合もまた、主弁ユニツト１９，１９
ａに負荷により発生する圧力に対して閉じる。

上記の制御弁７，７ａの利点は、負荷の作動方
向にかかわらず、負荷により発生する圧力に対し
てピストンマノメータ（圧力平衡器）として働く
点にある。こうして負荷の不測の進行は効果的に
制動、制止される。

油圧アクチユエータが油圧モータでなく、例え
ばピストン両側の面積比が１：２の差動油圧シリ
ンダの場合、制御弁７，７ａの上記作用との関係
では若干異なつた配慮が必要である。外部負荷が
ピストン杆の側の外面で支承されていると、この
シリンダ室からの吐出制御の際には、倍加された
ポンプ圧力と負荷により発生する圧力との合計の
圧力が発生する。このような高いシリンダ圧力の
発生を避けるには、比例流路切換弁１の制御スプ
ールによつて限定される絞り面積としては接続口
Ａ１，Ｂ１からＴに向う方を接続口ＰからＡ１，
Ｂ１に向かう方より大きくする。こうして、供給
制御に変換される際に負荷に関係なく排出制御が
なされる。こうして差動油圧シリンダのピストン
杆側の圧力は実質的に負荷によつて発生する圧力
に限定される。こうして制御弁７は負荷制動弁と
しても正常な機能を発揮することができる。

（実施例） 第２Ａ図および第２Ｂ図は、それぞれ第１図の
配管接続線図で１点鎖線で囲つて示した範囲を１
つの弁ケーシング１８内に納めて中央で鏡面対称
的に組合せた複合弁の実施例の中央左半部および
中央右半部を示す。弁ケーシング１８のまわりに
は、これから外部に導かれる第１図で説明した接
続口Ａ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３および制御配管１７
が示されている。

弁ケーシング１８は横向中心線のまわりに概略
円筒形の中心腔３１を持ち、その中に両端から各
１つのブシユ３２および３２ａが挿入される。両
ブシユの互に向い合う内端面には各１つの端部材
３３および３３ａが設けられている。この２つの
端部材３３，３３ａは各ブシユの内端側を閉じ互
に接し、中心腔の中央に配置される。各ブシユ３
２，３２ａは弁ケーシング１８中に両外端からね
じこまれるジヤケツト状すなわち袋ねじ状の中空
ねじ部材３４，３４ａによつて閉じられる。中空
ねじ部材３４はブシユ３２に係合しその肩段３０
を弁ケーシングの対抗肩段部に押付けてブシユ３
２を保持し、他の中空ねじ部材３４ａはブシユ３
２ａに係合してその肩段３０ａは弁ケーシング１
８の対向肩段と小間隔を肩て、端部材３３ａとの
間にブシユ３２ａを挟持する。

この複合弁はその中央で鏡面対称に構成される
ので、先ず第２Ｂ図に示されたその右半側につい
て詳しく説明する。ブシユ３３中にはその端部材
３３側の領域に第１図に示した前記の制御ピスト
ン２０が収容される。制御ピストン２０と端部材
３３との間には制御ばね３５が張渡される。制御
ピストン２０はケーシング状に形成され、そのジ
ヤケツト部を半径方向に貫通する制御ノズル孔３
６が穿設されている。ブシユ３２には制御ピスト
ン２０の図示位置において制御ノズル孔３６の領
域にリングみぞ３７が設けられている。またブシ
ユ３２には半径方向に貫通する制御孔３８がリン
グみぞ３７と端部材３３との間の位置に設けら
れ、これはブシユ３２の外周に設けたリングみぞ
３９に通ずる。図示の制御ピストンの位置におい
ては制御孔３８は開かれている。この制御孔に隣
る制御ピストン２０のエツジは開口制御エツジ４
０の働きをする。

制御ピストン２０の中空のピストン杆２３には
制御ピストン２０のところで閉鎖ねじ４２がねじ
込まれる。さらにラジアル孔４３が制御ピストン
の領域に設けられ、これはピストン杆２３の内部
空間とピストン杆を囲む空間４４とを連通させ
る。ピストン杆は制御ピストン２０から隔つたそ
の端部に軸線方向に突出するピン部４５を持ち、
これと平行にピストン部の端面に通ずる孔８２が
設けられている。ピストン杆２３はブシユ３２内
の空間４４を空間４６から隔てる横断壁４１によ
り案内される。空間４４はブシユ３２の外周のリ
ングみぞ４８とブシユ３２に設けたラジアル孔４
７により連通する。このラジアル孔４７には絞り
部を持つ絞りねじをねじ込むことができる。

第１図に略示されたケーシング状に形成された
主弁ユニツト１９がブシユ３２中に端部材３３か
ら隔つた側に摺動可能に設けられている。中空ね
じ部材３４と主弁ユニツト１９との間には弁ばね
４９が張渡され、これは主弁ユニツト１９をブシ
ユ３２に形成された円錐形の弁座５０に押付け
る。主弁ユニツト１９には予備制御エレメント５
１が軸線方向に摺動可能に支承され、これは円錐
形の弁頭５２およびスライド状の弁体５３を持
つ。円錐形の弁頭５２は主弁ユニツト１９の底部
に設けられた段付弁腔５４を制御し、弁体５３は
主弁ユニツト１９のジヤケツト部に設けられたラ
ジアル孔７９を制御する。このラジアル孔７９は
主弁ユニツト１９の外側と内側に設けたリングみ
ぞ５５と５６に通ずる。

予備制御エレメント５１は弁頭５２のほうに延
びる中心腔５７を持ち、この中心腔５７中に弁頭
５２と反対側に絞り部を持つ絞りねじがねじ込ま
れる。この中心腔５７は横断孔５８を介して空間
５９に通ずる。この空間は主弁ユニツト１９の底
部、弁頭５２ならびに弁頭５２に面する予備制御
エレメント５１の側部て限界される。弁体５３は
リングみぞ６０を持ち、これは予備制御エレメン
ト５１の図示の閉鎖位置で弁頭５２とは反対側の
リングみぞ５６の側方に配置される。リングみぞ
６０は予備制御エレメント５１中に設けた空間５
９に通ずるよう中心腔５７と平行に配置された孔
路６１に接続される。予備制御エレメントとスナ
ツプリング６２に保持した保持環６３との間には
予備制御ばね６４が張り渡される。このばねの予
備張力は大きく、主弁ユニツト１９が逆止弁とし
て働く場合には予備制御エレメントの弁頭５２は
閉鎖位置に保持される。

リングみぞ４８と相対して弁ケーシング１８に
リングみぞ８０が配置され、これは中空空間６５
および通孔６６を介して接続口Ａ２に接続され
る。空間４６はリングみぞ４８に傾斜孔６７を介
し連通する。ラジアル孔６８が主弁ユニツト１９
に配置されたリングみぞ５５の領域に設けられ、
これは主弁ユニツト１９の図示位置で弁ハンジン
グ１８中のリングみぞ６９に通ずる。リングみぞ
６９は中空空間７０および通孔７１を介して接続
口Ｂ２に接続される。

パツキンリング７２がリングみぞ３７の領域の
ブシユ３２の外側のリングみぞに嵌めて配置され
る。第２のパツキンリング７３がリングみぞ４８
とラジアル孔６８との間に配置される。パツキン
リング７２，７３はそれぞれブシユ３２と弁ハウ
ジング１８との間の間隙を密封する。ラジアル孔
６８に隣接して端部材３３と反対側に小径のラジ
アル孔７４が設けられ、これはラジアル孔６８の
ようにブシユ３２中のリングみぞ７５に通ずるの
ではなくハウジング１８中のリングみぞ６９に通
ずる。中空ねじ部材３４はシールエツジ８３にお
いてブシユ３２と同軸に接している。中空ねじ部
材３４とハウジング１８との間の間隙はパツキン
リング７６により密封される。端部材３３の外径
は、端部材３３側のブシユ３２の端部のリングみ
ぞ３９の底部と同径にする。

第２Ｂ図により以上説明した構成各部は弁ハウ
ジング１８の右半分に存在する。第２Ａ図に示す
弁ハウジング１８の左側に存在する各部は上記の
各部を実質的に対応しており、右側の部分と実質
的に同じ符号で添記号「ａ」をつけて示し、説明
の中腹は省略する。

中央においては、弁ハウジング１８は接続口Ｃ
を有し、これに第１図で説明した制御配管１７が
接続される。この接続部には腔７７が形成されて
おり、絞りノズル１６を収容する交換可能な絞り
ねじ７８がねじ込まれる。

以上、第２Ａ図および第２Ｂ図で構成を説明し
た複合弁を使用する本発明の油圧モータの制御用
装置の作動は次のように行われる。

接続口Ａ３が流路切換弁１を介しポンプ５に連
結されると圧力媒体は通孔６６ａ、中空空間６５
ａ、リングみぞ４８ａ、傾斜孔６７ａを経て空間
４６ａに流入する。主弁ユニツト１９ａはこの圧
力媒体の圧力によつて開き、かくして圧力媒体は
ラジアル孔６８ａ、リングみぞ６９ａ，７５ａ、
中空空間７０ａおよび通孔７１ａを経て接続口Ｂ
３に流れ、ここから配管８ａを経て油圧モータ２
に到る。主弁ユニツト１９ａの開口位置は弁座５
０ａに面する側のリングみぞを限界するエツジが
ブシユ３２ａのラジアル孔７４ａを通過するや否
や制限され、これによつてばね４９ａおよび６４
ａを収容する空間は閉鎖される。同時に圧力媒体
はリングみぞ４８ａからラジアル孔４７ａを経て
空間４４ａに流入する。空間４６ａと４４ａとの
間の連通は中空ピストン杆２３ａを通じてもなさ
れる。制御ピストン２０ａはポンプ５からそのピ
ストン杆側に供給される圧力媒体の圧力のもとに
置かれる。制御ばね３５ａを収容する空間は図示
位置での制御ピストン２０ａの位置では空間４４
ａに対し閉鎖され、かつ制御孔３８ａ、リングみ
ぞ３９ａ、絞りノズル１６、制御配管１７を介し
油貯蔵槽６に連通する。制御ピストン２０ａはピ
ストン杆２３ａとともに、空間４４ａ，４６ａ内
の媒体の圧力によつて制御ばね３５ａに抗して図
示の右方に押し動かされ、それによつてリングみ
ぞ３７ａは空間４４ａと連通するに到り、かつ圧
力媒体は制御ノズル孔３６ａを経て制御ばね３５
ａを収容する空間に流れる。端部材３３ａの方向
の制御ピストン２０ａの移動の間に、制御ピスト
ン２０ａの制御エツジ４０ａは隣接する制御孔３
８ａを通過し、こうしてそのオリフイス断面積は
減少する。これによつて制御ばね３５ａを収容す
る空間中に圧力が生じ、遂には制御ピストン２０
ａはそれに働く力のバランスにより停止するに到
る。空間４６ａ，４４ａ内の圧力は、ピストン杆
２３ａが連結されている制御ピストン２０ａの左
側に働き、制御ばね３５ａを収容する空間の圧力
は制御ピストン２０ａの右側に働き、制御ばね３
５ａの力も図の右側に作用する。従つて空間４４
ａと制御ばね３５ａを収容する空間との圧力差は
制御ばね３５ａの力に相当する。制御ピストン２
０ａのバランス位置において、一定量の液体が流
量制限ノズル３６ａ、制御孔３８ａおよび絞りノ
ズル１６を通つて油貯蔵槽６に流れ、これは圧力
制御ばねに対応する流量制限ノズル３６ａの断面
積および制御ばね３５の圧力に対応する。

２つの互に連結されたリングみぞ３９ａおよび
３９の間に形成される圧力は絞りノズル１６の断
面積により定まる。このリングみぞ３９ａ，３９
の圧力は弁ハウジング１８の右半分に収容されて
いる部分に、制御孔３８を経由して制御ばね３５
を収容する空間に伝達され、制御ピストン２０に
制御ばねと同じ方向に作用する。この圧力は制御
ピストン２０ａがそのバランス位置にある限り一
定である。端部材３３によつて制御ピストン２０
に加わる圧力およびそれから生ずる力により、予
備制御エレメント５１の弁頭５２は最初は主弁ユ
ニツト１９中のその弁座かち持ち上げられ、スラ
イダーとして形成されているその弁体５３は弁ば
ね４９を収容する空間への接続口Ｂ２からの接続
を閉じる。弁ばね４９を収容する空間中における
油圧モータ２に働く負荷によつて発生した圧力
は、中心腔５７、横断孔５８、空間５９、弁座腔
５４を経由し、空間４６または４４の圧力に降下
する。今や主弁ユニツト１９は圧力バランスし、
制御ピストン２０はそのピストン杆２３を以て主
弁ユニツト１９に接合し、それをブシユ３２の円
錐形状の弁座５０から引離す。

主弁ユニツト１９は今度は弁ばね４９の力に抗
して制御ピストン２０から移動させられ、すなわ
ち接続口Ｂ２、通孔７１、中空空間７０、２つの
リングみぞ６９，７５、ラジアル孔６８、空間４
６、制御孔６７、２つのリングみぞ４８，８０、
空間６５、通孔６６を経て流れる圧力媒体量が、
比例流路切換弁１の制御エツジにおいて一定圧力
を形成するまで移動する。この空間４４のラジア
ル孔４７を介して制御ピストン２０の環状面に作
用する圧力、ならびにラジアル孔４３およびピン
部４５に平行の孔８２を経てピストン杆２３の端
面に作用する圧力は、弁ばね４９の力とともに、
制御ばねを収容する空間中の圧力および制御ばね
３５の力に対抗する。

制御ピストン２０への力のバランスは、一方に
おいて制御ばね３５の力および制御ばね３５を収
容する空間中の圧力が、他方において制御ピスト
ン２０およびピストン杆２３に作用する空間４４
中の圧力による力および付加される弁ばね４９の
力と等しくなつたときに生ずる。制御ピストン２
０の図の左側に作用する圧力により、空間４４、
従つて接続口Ａ２には一定の圧力が生ずる。油圧
モータ２に作用する負荷が変化した場合、接続口
Ａ２の一定圧力は主弁ユニツト４９の対応する制
御運動によつて一定圧力分だけ自動的に調整され
る。

複合弁の両側の差動の様式は、油圧モータ２の
所定他側がポンプ５の圧力側または油貯蔵槽６に
接続されるかにより、反転する。

第３図は第２Ａおよび第２Ｂ図と若干異なる変
形実施例の部分を示す。前実施例の絞りノズル１
６の代わりにシールエツジ、すなわち圧力を制限
する弁８３が腔路７７中に設けられており、これ
は制御配管１７に接続される孔路８１の方向に向
かつて開く。外部からは腔路７７中に保持ねじ８
４がねじ込まれる。腔路７７に保持ねじ８４と反
対側に狭溢部があり、リングみぞ３９，３９ａに
接続される。この狭溢部のリングみぞと反対側に
弁座が形成され、これに円錐形の弁体８５が接触
する。

保持ねじ８４と弁体８５との間には弁ばね８６
が張渡される。この場合、弁８３は絞りノズル１
６の絞り位置と同様に圧力を制限する作用をす
る。

（発明の効果） 以上のように、本発明によると油圧モータが負
荷により規制外の動きをすることは直ちに制動、
制止され、負荷と関係なく制動を起させるのに必
要な一定の制動圧力は、従来技術の減圧弁ａある
いは付加的な制御装置を必要とせずに、単動式あ
るいは複動式の何れに対しても簡単化された安価
な構造の制御用装置を実現できる。

特に複動式油圧モータ用の複合弁としては、２
つの制御ばね３５，３５ａを収容する空間は互に
接して向い合いリングみぞ３９，３９ａを経て共
通の絞りノズル１６に接続され、これらは同じ圧
力下にあるので、特別な反転切換装置を２つの制
御空間の間に設けることを必要としない。制御ピ
ストン２０，２０ａは従つて付加的な流れ制限器
の機能を有し、共通の弁ハウジング１８の中に２
つの制御弁７，７ａとともに組込むことができ
る。従つて一層のコンパクト化、簡単構造化、費
用低下を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複動油圧モータの制御用
装置の配管接続線図、第２Ａ図は本発明実施例の
部分の複合弁の中央左半部の縦断側面図、第２Ｂ
図は中央右半部の縦断側面図、第３図は第２図の
複合弁の変形部分の縦断側面図、第４図は従来技
術の制御用弁装置の配管接続線図である。 １……流路切換弁（電気油圧式比例弁）、２…
…油圧モータ、３，４，８，８ａ……配管、５…
…ポンプ、６……油貯蔵槽、７，７ａ……制御
弁、９，９ａ，１４，１４ａ，１５，１７，２
２，２２ａ……制御配管、Ａ１，Ｂ１，Ｐ，Ｔ，
Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３，Ｘ，Xa，Ｃ……接続
口、１２，１２ａ……流れ調整器、１６……絞り
ノズル、１９，１９ａ……主弁ユニツト、２０，
２０ａ……制御ピストン、２３，２３ａ……ピス
トン杆、２６，２６ａ……逆止弁、２７……圧力
制限弁、３５，３５ａ……制御ばね、４４，４４
ａ……空間、４９，４ａ……弁ばね、１８……弁
ケーシング、３０，３０ａ……肩段、３１……中
心腔、３２，３２ａ……ブシユ、３３，３３ａ…
…端部材、３４，３４ａ……中空ねじ部材、３
６，３６ａ……制御ノズル孔、３７，３７ａ……
リングみぞ、３８，３８ａ……制御孔、３９，３
９ａ……リングみぞ、４０，４０ａ……制御エツ
ジ、４１，４１ａ……横断壁、４２，４２ａ……
閉鎖ねじ、４３，４３ａ……ラジアル孔、４５，
４５ａ……ピン部、４６，４６ａ……空間、４
７，４７ａ……ラジアル孔、４８，４８ａ……リ
ングみぞ、５０，５０ａ……弁座、５１，５１ａ
……予備制御エレメント、５２，５２ａ……弁
頭、５３，５３ａ……弁体、５４，５４ａ……弁
腔、５５，５５ａ，５６，５６ａ……リングみ
ぞ、５７，５７ａ……中心腔、５８，５８ａ……
横断孔、５９，５９ａ……空間、６０，６０ａ…
…リングみぞ、６１，６１ａ……通孔、６２，６
２ａ……スナツプリング、６３，６３ａ……保持
環、６４，６４ａ……予備制御ばね、６５，６５
ａ……空間、６６，６６ａ……通孔、６７，６７
ａ……傾斜孔、６８，６８ａ……ラジアル孔、６
９，６９ａ……リングみぞ、７０，７０ａ……空
間、７１，７１ａ……通孔、７２，７２ａ，７
３，７３ａ，７６，７６ａ……パンキンリング、
７４，７４ａ……ラジアル孔、７５，７５ａ……
リングみぞ、７７……腔路、７８……絞りねじ、
７９……横孔、８０……リングみぞ、８１……孔
路、８２，８２ａ……通孔、８３……シールエツ
ジ、８４……保持ねじ、８５……弁体、８６……
弁ばね、ａ……減圧弁、ｂ……負荷制動弁、ｃ…
…制御側、ｄ……油圧モータ、ｅ……制御ピスト
ン、ｆ……比例流路切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油貯蔵槽６の方向に向かつて流量制限オリフ
   イスとして作用する流路切換弁１、特に電気油圧
   式比例弁を備え、流路切換弁１および油圧モータ
   ２の一方の側に連なる接続口Ａ２，Ｂ２がそれぞ
   れ弁ケーシング１８に設けられかつ接続口Ａ２，
   Ｂ２間に配置された開放可能な逆止め弁の形式の
   制御弁７を持つ弁装置を備え、制御弁７はその主
   弁ユニツト１９，５１の制御を役をしかつ両側に
   制御側を持つ制御ピストン２０を備え、その１つ
   の側の制御接続口Ｘは制御装置を含む制御配管１
   ４，９を介して油圧モータの他方の側に連なつて
   おり、かくして制御接続口Ｘ側に加わる制御圧力
   は制御ピストン２０が主弁ユニツト１９，５１を
   開放させる方向に働き、かつ他方の制御ピストン
   の反対側には空室４４があり、これが制御弁７を
   流量制限オリフイスとして働かせる接続口Ａ２に
   接続されているものにおいて、前記制御装置が流
   れ調整器１２であつて、制御配管９が流れ調整器
   １２の後方で絞りノズル１６を介して油貯蔵槽６
   に接続されていることを特徴とする油圧モータの
   制御用装置。 ２ 流路切換弁１と油圧モータ２の他方の側との
   間に第２の弁装置が設けられており、制御配管１
   ４，１４ａには流れ調整器１２，１２ａの前方で
   それぞれ所属の流れ調整器の方向に開く逆止弁２
   ６，２６ａが設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 制御配管９，９ａが流れ調整器１２，１２ａ
   の後方でかつ絞りノズル１６の前方で相互連結さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載の装置。 ４ ２つの制御弁７，７ａがそれらの制御部分が
   互に反対の方向に制御運動するようにして１つの
   共通の弁ケーシング１８の中に装備され、かくし
   て制御ピストン２０，２０ａは制御ピストン２０
   の駆動により主弁ユニツト１９，５１を開口され
   る制御側に互に相対する制御側に配置され、それ
   ぞれの制御ピストンは制御ノズル孔３６，３６ａ
   を具えその制御エツジ４０，４０ａが定位置の制
   御孔３８，３８ａを制御し、かつそのピストン杆
   は主弁ユニツト１９，１９ａとともにその制御弁
   ７，７ａをともに作動させ、かつ制御ノズル孔３
   ６および主弁ユニツト１９が一方の側で弁装置を
   閉じると主弁ユニツト１９ａ及び制御ノズル孔３
   ６ａが他方の側で開き、かつその反対に切換わる
   ようせられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１乃至３項のいずれか１に記載の装置。 ５ 主弁ユニツト１９がそれぞれ予備制御ばね６
   ４を収容する空間を持ち、これが少なくとも主弁
   ユニツト中の横孔７９を介して油圧シリンダに接
   続するリングみぞ６９に通ずるようせられ、かつ
   この接続が主弁ユニツトの予め定められた位置で
   遮断されるようになつていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ 主弁ユニツト１９，１９ａおよび制御ピスト
   ン２０，２０ａはそれぞれ弁ケーシング１８中に
   挿入されたブシユ３２，３２ａの中に配置され、
   ブシユは制御ピストンによつて制御される制御孔
   ３８，３８ａを持ち、この制御孔は周部に配置さ
   れたリングみぞ３９，３９ａに通じ、このリング
   みぞは他方の制御ブシユで限界されるリングみぞ
   ３９，３９ａに通じ、この双方の互に連通するリ
   ングみぞが絞りノズル１６を介して油貯蔵器６に
   連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第４項および第５項のいずれか１に記載の装置。