JP4566041B2

JP4566041B2 - 流量制御機構

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Publication number: JP4566041B2
Application number: JP2005083729A
Authority: JP
Inventors: 健一西海
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2005-03-23
Filing date: 2005-03-23
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2025-03-23
Also published as: JP2006266360A

Description

この発明は、例えば、単動シリンダを制御するのに最適な流量制御機構に関する。

この種の制御機構として特許文献１に記載された発明が従来から知られているが、この従来の制御機構を示したのが図３である。

上記図３に示した流量制御機構は、単動シリンダであるリフトシリンダＬと、復動シリンダであるチルトシリンダＣとを備えたフォークリフトに用いられている。そして、ポンプＰにはポンプ通路１を接続するとともに、このポンプ通路１は、そのポンプ通路１に対して並列に接続した一対の供給流路１ａ，１ｂに分岐させている。そして、一方の供給流路１ａには、リフトシリンダＬを制御するコントロールバルブｖ１を接続し、他方の供給流路１ｂには、チルトシリンダＣを制御するコントロールバルブｖ２を接続している。

上記コントロールバルブｖ１は、操作レバー２を操作することによって図示の中立位置ｘから、供給位置ｙあるいは戻り位置ｚに切り換えられるようにしている。このようにしたコントロールバルブｖ１には、上流側中立ポート３，下流側中立ポート４，供給ポート５，アクチュエータポート６およびタンクポート７を形成している。そして、上流側中立ポート３は中立流路８を介してポンプ通路１に接続するとともに、下流側中立ポート４は中立流路９を介して、チルトシリンダＣを制御する上記コントロールバルブｖ２の上流側中立ポート１０に接続している。このようにした両中立ポート３，４は、コントロールバルブｖ１が図示の中立位置ｘあるいは上記戻り位置ｚにあるときに連通し、上記供給位置ｙにあるときにその連通が遮断される構成にしている。

上記供給ポート５はロードチェック弁１１を介して供給流路１ａに接続するとともに、コントロールバルブｖ１が図示の中立位置ｘおよび戻り位置ｚにあるときに閉じられ、上記供給位置ｙにあるときにアクチュエータポート６に連通するものである。そして、このアクチュエータポート６はアクチュエータ流路１２に接続されている。したがって、コントロールバルブｖ１が供給位置ｙに切り換わると、ポンプＰからの吐出流体は、ポンプ通路１→供給流路１ａ→供給ポート５→アクチュエータポート６を経由してアクチュエータ流路１２に導かれることになる。

上記タンクポート７はタンクＴに連通しているが、このタンクポート７は、コントロールバルブｖ１が中立位置ｘおよび供給位置ｙにあるときに閉じ、戻り位置ｚにあるときにアクチュエータポート６と連通する。したがって、コントロールバルブｖ１が戻り位置ｚにあるときには、アクチュエータ流路１２を流れる戻り流体は、アクチュエータポート６からタンクポート７を経由してタンクＴに戻される。また、アクチュエータポート６とタンクポート７とが連通したときには、その連通過程にコントロールバルブｖ１の切り換えストロークに応じて決まる絞り１３が形成されるようにしている。

そして、上記アクチュエータ流路１２は単動シリンダであるリフトシリンダＬの圧力室１４に接続しているが、その流路過程には自由流れ流路１２ａと制御流れ流路１２ｂとを並列に設けている。そして、自由流れ流路１２ａには、アクチュエータポート６から上記圧力室１４への流れのみを許容するチェック弁１５を設け、制御流れ流路１２ｂには圧力補償弁ｐｖを設けている。

上記圧力補償弁ｐｖは、一対のパイロット室１６，１７を設け、一方のパイロット室１６にはスプリング１８のバネ力を作用させている。しかも、上記一方のパイロット室１６は常時タンクＴに連通し、他方のパイロット室１７は、戻り流れに対して圧力補償弁ｐｖの下流側になるアクチュエータ流路１２に接続している。

なお、チルトシリンダＣを制御するコントロールバルブｖ２は、図示の中立位置にあるとき、その上流側中立ポート１０と下流側中立ポート１９とが連通して中立流路９をタンクＴに連通させる。したがって、両コントロールバルブｖ１およびｖ２のそれぞれが中立位置にあれば、ポンプＰの吐出流体は、そのままタンクＴに戻されることになる。

また、コントロールバルブｖ２が上記中立位置以外の位置に切り換えられたときには、供給流路１ｂに導かれた圧力流体を、チルトシリンダＣのヘッド側室２０あるいはロッド側室２１に導く一方、ロッド側室２１あるいはヘッド側室２０からの戻り流体をタンクＴに導くものである。

今、コントロールバルブｖ１を図示の中立位置ｘから供給位置ｙに切り換えると、供給ポート５とアクチュエータポート６とが連通し、中立ポート３，４およびタンクポート７が閉じられる。したがって、ポンプＰからの吐出流体は、供給流路１ａから、供給ポート５およびアクチュエータポート６を経由してアクチュエータ流路１２に導かれる。このようにしてアクチュエータ流路１２に圧力流体が導かれると、その圧力が圧力補償弁ｐｖの他方のパイロット室１７に導かれるが、このとき一方のパイロット室１６はタンクＴに連通しているので、当該圧力補償弁ｐｖは、スプリング１８のバネ力に抗して切り換わり、全閉もしくは全閉に近い状態を保つ。

上記のように圧力補償弁ｐｖが全閉もしくは全閉に近い状態に保たれるので、アクチュエータ流路１２に導かれた圧力流体は、自由流れ流路１２ａおよびそこに設けたチェック弁１５を通ってリフトシリンダＬの圧力室１４に供給される。したがって、リフトシリンダＬは、伸長して負荷を上昇させる。

一方、コントロールバルブｖ１を戻り位置ｚに切り換えると、アクチュエータポート６とタンクポート７とが連通するとともに、操作レバー２の操作量に応じて絞り１３の開度が決まる。したがって、リフトシリンダＬは、その収縮しながら負荷を下降させる。このとき、圧力補償弁ｐｖの一方のパイロット室１６はタンクＴに連通するとともに、他方のパイロット室１７は上記絞り１３の上流側に接続されることになる。したがって、圧力補償弁ｐｖは、上記絞り１３前後の差圧が、スプリング１８のバネ力に相当する圧力になるように制御する。

上記のように、上記絞り１３前後の差圧が一定に保たれるので、リフトシリンダＬは、負荷の大きさにかかわりなく、一定の速度で下降動作をすることができる。
特開２００２−３１０１０３号公報

上記のようにした従来の流量制御機構は、リフトシリンダＬの伸長時に圧力補償弁ｐｖが、全閉もしくは全閉に近い状態に保たれるので、リフトシリンダＬを伸長させるときには、制御流れ流路１２ｂ以外に自由流れ流路１２ａを必ず設けなければならない。しかも、リフトシリンダＬが収縮して下降動作をするときには、自由流れ流路１２ａの流体の通過を阻止し、その全量を制御流れ流路１２ｂに導かなければ、圧力補償弁ｐｖが機能しなくなる。そのために上記自由流れ流路１２ａにおけるチェック弁１５も必須の構成要素になる。

このように従来の流量制御機構では、自由流れ流路１２ａと制御流れ流路１２ｂとを必要とするとともに、その自由流れ流路１２ａにチェック弁１５を設けなければならない。このように、自由流れ流路１２ａを必要とし、しかも、その自由流れ流路１２ａにチェック弁１５を設けなければならないので、その分、機構全体が大型化するとともに、構成も複雑にならざるを得ないという問題があった。

この発明の目的は、自由流れと制御流れを確保しながら、流路を一つに統一して、簡単な構成で小型化が可能な流量制御機構を提供することである。

第１及び第２の発明は、ポンプと、このポンプに接続され、かつ、供給位置あるいは戻り位置に切り換え可能なコントロールバルブと、アクチュエータ流路を介して上記コントロールバルブに接続した単動シリンダとを備え、上記コントロールバルブは、上記ポンプに接続した供給ポートと、上記アクチュエータ流路に接続したアクチュエータポートと、タンクに接続したタンクポートとを備え、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記供給ポートと上記アクチュエータポートとを連通させて上記アクチュエータ流路を介して上記単動シリンダに圧力流体を供給する構成にし、上記コントロールバルブが戻り位置に切り換えられたとき、上記アクチュエータポートと上記タンクポートとを連通させて上記アクチュエータ流路を介して上記単動シリンダの戻り流体を上記タンクに戻す構成にした流量制御機構を前提とするものである。

上記の流量制御機構を前提にしつつ、第１の発明は、上記アクチュエータ流路には、圧力補償弁を設ける一方、この圧力補償弁には一対のパイロット室を設け、一方のパイロット室にはスプリングのバネ力を作用させるとともに、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記圧力補償弁の両パイロット室の圧力が等しくなり、上記コントロールバルブが戻り位置に切り換えられたとき、上記圧力補償弁の上記一方のパイロット室には、上記コントロールバルブの切り換え量に応じて開度が制御される絞りの、戻り流れ下流側の圧力を作用させ、他方のパイロット室は、上記絞りの、戻り流れ上流側の圧力を作用させる構成にしてなり、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記圧力補償弁の両パイロット室の圧力が等しくなり、この圧力補償弁は上記スプリングのバネ力の作用で全開状態を保つことに特徴を有する。

また、第２の発明は第１の発明の構成に加えて、上記コントロールバルブには、上記圧力補償弁の上記一方のパイロット室に常時連通するパイロットポートを設け、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記パイロットポートが上記コントロールバルブの上記供給ポートに連通し、上記コントロールバルブが戻り位置に切り換えられたとき、上記絞りの、戻り流れ下流側と連通する構成にする一方、上記圧力補償弁の上記他方のパイロット室は、上記コントロールバルブと上記圧力補償弁との間における上記アクチュエータ流路に接続したことに特徴を有する。

第１の発明によれば、供給流体を単動シリンダに供給するとき、圧力補償弁が全開に保たれるので、供給流体は圧力補償弁を経由して単動シリンダに供給される。一方、単動シリンダから流体を戻すとき、その戻り流体は圧力補償弁を経由してタンクに戻される。このように自由流れも制御流れも圧力補償弁を経由するので、自由流れ流路と制御流れ流路を１つにすることができる。このように自由流れ流路も制御流れ流路も圧力補償弁が確保することができるので、チェック弁を必要としない。そのため、流量制御機構をコンパクト化することができるとともに、流量制御機構の製造コストを低減することができる

第２の発明によれば、第１の発明の効果に加えて、コントロールバルブの切り換え量に応じて絞り開度を制御するようにしているので、コントロールバルブのストロークに応じて、負荷の下降速度を自由に制御することができる。

図１及び図２はこの発明の実施形態を示す図であるが、先ず、図１の回路図をもとにして装置全体の構成を説明する。なお、従来と同一の構成要素に関しては、同一符号を付して説明する。
上記図１に示した流量制御機構は、単動シリンダであるリフトシリンダＬと、復動シリンダであるチルトシリンダＣとを備えた流量制御機構である。そして、ポンプＰにはポンプ通路１を接続するとともに、このポンプ通路１は、そのポンプ通路１に対して並列に接続した一対の供給流路１ａ，１ｂに分岐させている。そして、一方の供給流路１ａには、リフトシリンダＬを制御するコントロールバルブＶ１を接続し、他方の供給流路１ｂには、チルトシリンダＣを制御するコントロールバルブＶ２を接続している。

上記コントロールバルブＶ１は、操作レバー２を手動操作することによって図示の中立位置ｘから、供給位置ｙあるいは戻り位置ｚに切り換えられるようにしている。このようにしたコントロールバルブＶ１には、上流側中立ポート３，下流側中立ポート４，供給ポート５，アクチュエータポート６，タンクポート７およびパイロットポート２２を形成している。そして、上流側中立ポート３は中立流路８を介してポンプ通路１に接続するとともに、下流側中立ポート４は中立流路９を介して、チルトシリンダＣを制御する上記コントロールバルブＶ２の上流側中立ポート１０に接続している。このようにした両中立ポート３，４は、コントロールバルブＶ１が図示の中立位置ｘあるいは上記戻り位置ｚにあるときに連通し、上記供給位置ｙにあるときにその連通が遮断される構成にしている。

上記供給ポート５は、ロードチェック弁１１を介して供給流路１ａに接続するとともに、コントロールバルブＶ１が図示の中立位置ｘおよび戻り位置ｚにあるときに閉じられ、上記供給位置ｙにあるときにアクチュエータポート６に連通するものである。そして、このアクチュエータポート６はアクチュエータ流路１２に接続されている。したがって、コントロールバルブＶ１が供給位置ｙに切り換わると、ポンプＰからの吐出流体は、ポンプ通路１→供給流路１ａ→供給ポート５→アクチュエータポート６を経由してアクチュエータ流路１２に導かれることになる。

上記タンクポート７は、タンクＴに連通しているが、このタンクポート７は、コントロールバルブＶ１が中立位置ｘにあるときにパイロットポート２２と連通し、供給位置ｙにあるときに閉じ、戻り位置ｚにあるときにアクチュエータポート６と連通する。したがって、コントロールバルブＶ１が戻り位置ｚにあるときには、アクチュエータ流路１２を流れる戻り流体は、アクチュエータポート６からタンクポート７を経由してタンクＴに戻される。また、アクチュエータポート６とタンクポート７とが連通したときには、その連通過程にコントロールバルブＶ１の切り換えストロークに応じて決まる絞り１３が形成されるようにしている。

上記パイロットポート２２は、一方のパイロット室１６に連通しているが、このパイロットポート２２は、中立位置ｘにあるときにタンクポート７と連通し、供給位置ｙにあるときに供給ポート５と連通し、戻り位置ｚにあるときに戻り流れに対して絞り１３の下流側と連通する。したがって、コントロールバルブＶ１が供給位置ｙに切り換わると、ポンプＰからの吐出流体は、ポンプ通路１→供給流路１ａ→供給ポート５→パイロットポート２２を経由して一方のパイロット室１６に導かれることになる。また、コントロールバルブＶ１が供給戻り位置ｚに切り換わると、戻り流れに対して絞り１３の下流側の圧力が一方のパイロット室１６に作用することになる。

そして、上記アクチュエータ流路１２は、単動シリンダであるリフトシリンダＬの圧力室１４に接続しているが、その流路過程には圧力補償弁ｐｖを設けている。
上記圧力補償弁ｐｖは、一対のパイロット室１６，１７を設け、このパイロット室１６，１７間に圧力補償弁ｐｖの制御スプールを摺動可能に設けている。なお、上記制御スプールは、両パイロット室１６，１７における受圧面積を等しくしている。そして、上記一方のパイロット室１６には、スプリング１８を設け、このスプリング１８のバネ力を、パイロット室１６に臨ませた制御スプールの端面に作用させている。このように制御スプールの両端面の受圧面積を等しくしているので、等しい圧力が両パイロット室１６，１７に作用すると、圧力補償弁ｐｖはスプリング１８のバネ力の作用で全開状態を保つことになる。しかも、上記一方のパイロット室１６は常時パイロットポート２２に連通し、他方のパイロット室１７は、戻り流れに対して圧力補償弁ｐｖの下流側になるアクチュエータ流路１２に接続している。

今、コントロールバルブＶ１を図示の中立位置ｘから供給位置ｙに切り換えると、供給ポート５とアクチュエータポート６とが連通するとともに、供給ポート５とパイロットポート２２とが連通し、中立ポート３，４およびタンクポート７が閉じられる。したがって、ポンプＰからの吐出流体は、供給流路１ａから、供給ポート５およびアクチュエータポート６を経由してアクチュエータ流路１２に導かれる。また、ポンプＰからの吐出流体は、供給流路１ａから、供給ポート５およびパイロットポート２２を経由して一方のパイロット室１６に導かれる。

また、アクチュエータ流路１２に圧力流体が導かれると、その圧力が圧力補償弁ｐｖの他方のパイロット室１７にも導かれる。したがって、両パイロット室１６，１７には、ポンプＰからの供給圧が作用することになり、両室１６，１７が同圧になる。このように両パイロット室１６，１７が同圧になれば、両パイロット室１６，１７臨ませた制御スプールの受圧面積を等しくしているので、当該圧力補償弁ｐｖは、スプリング１８のバネ力により、全開状態を保つ。

上記のように圧力補償弁ｐｖが全開状態に保たれるので、アクチュエータ流路１２に導かれた圧力流体は、圧力補償弁ｐｖを通ってリフトシリンダＬの圧力室１４に供給される。そして、リフトシリンダＬは、伸長して負荷を上昇させる。したがって、圧力補償弁ｐｖが自由流れを確保することになる。

一方、コントロールバルブＶ１を戻り位置ｚに切り換えると、アクチュエータポート６とタンクポート７とが連通するとともに、操作レバー２の操作量に応じて絞り１３の開度が決まる。したがって、リフトシリンダＬは、その収縮しながら負荷を下降させる。このとき、圧力補償弁ｐｖの一方のパイロット室１６は戻り流れに対して絞り１３の下流側と連通するとともに、他方のパイロット室１７は戻り流れに対して上記絞り１３の上流側に接続されることになる。したがって、圧力補償弁ｐｖは、上記絞り１３前後の差圧が、スプリング１８のバネ力に相当する圧力になるように制御する。

上記のように、上記絞り１３前後の差圧が一定に保たれるので、絞り１３の開度が同じであれば、リフトシリンダＬは、負荷の大きさにかかわりなく、一定の速度で下降動作をすることができる。したがって、圧力補償弁ｐｖが制御流れを確保する構成となっている。

上記の回路構成を実現した具体例を示したものであり、図１と同じ構成要素については同じ符号を付して説明する。図２に示した具体例は、本体２４にスプール孔２５を形成するとともに、このスプール孔２５にコントロールバルブＶ１のメインスプール２６を設けている。そして、このメインスプール２６には、第１〜３環状凹部２７〜２９を形成しているとともに、センタリングスプリング３０のバネ力の作用で、通常は図示の中立位置を保つようにしている。

一方、上記本体２４には、上流側中立リポート３と下流側中立ポート４とを形成するとともに、これら中立ポート３，４は、メインスプール２６が図示の中立位置にあるとき、上記第１環状凹部２７を介して互いに連通するようにしている。また、この本体２４には、供給ポート５とアクチュエータポート６とを形成しているが、これら両ポート５，６はメインスプール２６が図示の中立位置にあるとき、互いにその連通を遮断されるとともに、メインスプール２６がセンタリングスプリング３０のバネ力に抗して図面左側方向に移動したとき、言い換えるとコントロールバルブＶが上記戻り位置ｚに切り換わると、第２環状凹部２８を介して互いに連通するようにしている。

さらに、上記本体２４には、タンク流路３１に常時連通するタンクポート７を形成しているが、このタンクポート７は、メインスプール２６が図示の中立位置にあるとき、第３環状凹部２９を介して、後で詳しく説明する圧力補償弁ｐｖのパイロットポート２２に連通する。そして、メインスプール２６をセンタリングスプリング３０のバネ力に抗して図面右方向に移動したとき、言い換えると、コントロールバルブＶ１が上記供給位置ｙに切り換わると、パイロットポート２２と第３環状凹部２９とが食い違ってそのパイロットポート２２が閉じられる。ただし、メインスプール２６が上記のように図面右方向に移動すると、メインスプール２６の中に形成した連通孔３３を介して、上記パイロットポート２２が供給ポート６と連通する関係にしている。

すなわち、メインスプール２６には、その軸中心線に沿って上記連通孔３３を形成しているが、この連通孔３３は、その一端開口３３ａを第２環状凹部２８内に開口させている。また、連通孔３３の他端開口３３ｂは、メインスプール２６が図示の中立位置にあるときに閉じ、メインスプール２６を図面右方向に移動したとき、言い換えるとコントロールバルブＶ１を上記供給位置ｙに切り換えたとき、上記パイロットポート２２に連通する関係にしている。

したがって、メインスプール２６を図面右方向に移動して、コントロールバルブＶ１を供給位置ｙに切り換えると、上記第２環状凹部２８を介して供給ポート５とアクチュエータポート６とが連通するとともに、連通孔３３を介してアクチュエータポート６とパイロットポート２２とが連通することになる。また、この供給位置に置いては、第１環状凹部２７と下流側中立ポート４とが食い違うので、上流側中立ポート３と下流側中立ポート４との連通が遮断される。

一方、上記メインスプール２６を、センタリングスプリング３０のバネ力に抗して図面左方向に移動すると、言い換えると、コントロールバルブＶ１を戻り位置ｚに切り換えると、第２環状凹部２８を介してアクチュエータポート６とタンクポート７とが連通する。ただし、上記第２環状凹部２８における一方の側面すなわちタンクポート７と隣接する側面にノッチ３４を形成しているので、実際には、このノッチ３４を介して、上記のようにアクチュエータポート６とタンクポート７とが連通することになる。そして、このノッチ３４が上記回路図において示した絞り１３に相当するものである。したがって、ノッチ３４の開口は、メインスプール２６のストロークに応じて決まることになる。

本体２４には上記のようにコントロールバルブＶ１のメインスプール２６を組み込んでいるが、さらに、この本体２４には、圧力補償弁ｐｖの制御スプール３５を組み込んでいる。この制御スプール３５は、その両端をパイロット室１６，１７に臨ませるとともに、このパイロット室１６，１７に臨ませた制御スプール３５の両端の受圧面積を等しくしている。そして、上記一方のパイロット室１６にはスプリング１８を設け、通常は、このスプリング１８の作用で、制御スプール３５を他方のパイロット室１７側に押しつけている。

また、上記一方のパイロット室１６は、本体２４に形成したパイロット導入通路３２を介してパイロットポート２２に連通し、他方のパイロット室１７は、制御スプール３５に形成した導入孔３６を介して、アクチュエータポート６に常時連通するようにしている。

なお、上記本体２４にはポンプ通路１の一端を開口させるとともに、このポンプ通路１は上記上流側中立ポート３に連通させるとともに、ロードチェック弁１１を介して供給ポート５にも連通させている。したがって、上記ポンプ通路１の開口から上流側中立ポート３に到達する流路が中立流路８を構成するとともに、ポンプ通路１の開口からロードチェック弁１１を介して供給ポート５に到達する流路が供給流路１ａを構成することになる。また、下流側中立ポート４は中立流路９に常時連通している。

さらに、アクチュエータポート６は、圧力補償弁ｐｖを介して、リフトシリンダＬに接続する接続ポート３７に連通させているが、この連通過程が上記したアクチュエータ流路１２を構成するものである。

そして、上記圧力補償弁ｐｖは、そのスプリング１８の作用で図示のノーマル状態にあるとき、その環状溝３８を介してアクチュエータポート６と接続ポート３７とを連通させるが、このノーマル状態において、環状溝３８による流路面積が最大になる関係にしている。

今、メインスプール２６を図示の位置に保って、コントロールバルブＶ１を中立位置ｘに保つと、ポンプＰからの吐出流体は、両中立ポート３，４を介してタンクＴに戻される。また、この中立位置に置いては、供給ポート５がロードチェック弁１１によって逆流を阻止されるので、アクチュエータポート６からの漏れ流体が、タンクＴに戻されることはない。したがって、リフトシリンダＬの負荷はしっかりと保持される。

上記の状態から、メインスプール２６をセンタリングスプリング３０のバネ力に抗して図面右方向に移動して、コントロールバルブＶ１を供給位ｙに切り換えると、下流側中立ポート４が第１環状凹部２７と食い違うので、上流側中立ポート３と下流側中立ポート４との連通が遮断される。

また、上記供給位置ｙにおいては、上記のように上流側中立ポート３と下流側中立ポート４との連通が遮断されるとともに、第２環状凹部２８を介して供給ポート５とアクチュエータポート６とが連通する。したがって、ポンプＰの吐出流体は、ポンプ通路１→ロードチェック弁１１→供給ポート５→第２環状凹部２８→アクチュエータポート６→圧力補償弁ｐｖ→接続ポート３７を経由して、リフトシリンダＬに供給される。

さらに、コントロールバルブＶ１が、上記のようにメインスプール２６を図面右方向に移動した供給位置ｙにあると、メインスプール２６に形成した連通孔３３の一端開口３３ａがアクチュエータポート６に連通するとともに、他端開口３３ｂがパイロットポート２２に連通する。したがって、コントロールバルブＶ１が上記供給位置ｙにあるときには、パイロット圧導入通路３２がアクチュエータポート６に連通する。このようにパイロットポート２２がアクチュエータポート６に連通すれば、そのときの供給圧が圧力補償弁ｐｖの一方のパイロット室１６に導かれる。

また、圧力補償弁ｐｖの他方のパイロット室１７は、制御スプール３５に形成した導入孔３６を介してアクチュエータポート６に連通しているので、この他方のパイロット室１７にも、一方のパイロット室１６と同様にアクチュエータポート６の供給圧が導かれる。

したがって、両パイロット室１６，１７の圧力が等しくなるが、上記したように制御スプール３５の両端の受圧面積を等しくしているので、制御スプール３５はスプリング１８の作用で他方のパイロット室１７側に押しつけられ、図示の状態を保つ。したがって、圧力補償弁ｐｖは全開状態を保つことになる。

一方、メインスプール２６を図面左方向に移動して、コントロールバルブＶ１を戻り位置ｚに切り換えた状態では、連通孔３３の他端開口３３ｂが３２と食い違って閉じられるが、このパイロットポート２２は、メインスプール２６に形成した第３環状凹部２９を介してタンクポート７に連通する。また、このときには、アクチュエータポート６とタンクポート７とは、上記回路図における絞り１３に相当するノッチ３４を介して連通することになる。

したがって、圧力補償弁ｐｖの他方のパイロット室１６には、戻り流れに対してノッチ３４の上流側の圧力が導かれ、一方のパイロット室１６には、戻り流れに対してノッチ３４の下流側の圧力であるタンク圧が導かれる。このように圧力補償弁ｐｖの両パイロット室１６，１７にパイロット圧が導かれると、圧力補償弁ｐｖは、ノッチ３４すなわち絞り１３前後の差圧が、スプリング１８のバネ力に等しくなるように制御スプール３５を移動させる。

実施形態の回路図である。実施形態の断面図である。従来の流量制御機構の回路図である。

符号の説明

ｘ中立位置
ｙ供給位置
ｚ戻り位置
５供給ポート
６アクチュエータポート
７タンクポート
１２アクチュエータ流路
１６一方のパイロット室
１７他方のパイロット室
１８スプリング
Ｖ１コントロールバルブ
ｐｖ圧力補償弁
２２パイロットポート
３４絞り１３に相当するノッチ

Claims

ポンプと、このポンプに接続され、かつ、供給位置あるいは戻り位置に切り換え可能なコントロールバルブと、アクチュエータ流路を介して上記コントロールバルブに接続した単動シリンダとを備え、上記コントロールバルブは、上記ポンプに接続した供給ポートと、上記アクチュエータ流路に接続したアクチュエータポートと、タンクに接続したタンクポートとを備え、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記供給ポートと上記アクチュエータポートとを連通させて上記アクチュエータ流路を介して上記単動シリンダに圧力流体を供給する構成にし、上記コントロールバルブが戻り位置に切り換えられたとき、上記アクチュエータポートと上記タンクポートとを連通させて上記アクチュエータ流路を介して上記単動シリンダの戻り流体を上記タンクに戻す構成にした流量制御機構において、上記アクチュエータ流路には、圧力補償弁を設ける一方、この圧力補償弁には一対のパイロット室を設け、一方のパイロット室にはスプリングのバネ力を作用させるとともに、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記圧力補償弁の両パイロット室の圧力が等しくなり、上記コントロールバルブが戻り位置に切り換えられたとき、上記圧力補償弁の上記一方のパイロット室には、上記コントロールバルブの切り換え量に応じて開度が制御される絞りの、戻り流れ下流側の圧力を作用させ、他方のパイロット室は、上記絞りの、戻り流れ上流側の圧力を作用させる構成にしてなり、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記圧力補償弁の両パイロット室の圧力が等しくなり、この圧力補償弁は上記スプリングのバネ力の作用で全開状態を保つことを特徴とする流量制御機構。
上記コントロールバルブには、上記圧力補償弁の上記一方のパイロット室に常時連通するパイロットポートを設け、上記コントロールバルブが供給位置に切り換えられたとき、上記パイロットポートが上記コントロールバルブの上記供給ポートに連通し、上記コントロールバルブが戻り位置に切り換えられたとき、上記絞りの、戻り流れ下流側と連通する構成にする一方、上記圧力補償弁の上記他方のパイロット室は、上記コントロールバルブと上記圧力補償弁との間における上記アクチュエータ流路に接続したことを特徴とする請求項１記載の流量制御機構。