JP2002310103A - コントロールバルブの作動油の流量制御機構 - Google Patents

コントロールバルブの作動油の流量制御機構

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JP2002310103A
JP2002310103A JP2001113802A JP2001113802A JP2002310103A JP 2002310103 A JP2002310103 A JP 2002310103A JP 2001113802 A JP2001113802 A JP 2001113802A JP 2001113802 A JP2001113802 A JP 2001113802A JP 2002310103 A JP2002310103 A JP 2002310103A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 作動油の流量を制御するためのスプール弁の
開口量に応じて、作動油の流量制御を行うことができる
ようにすることにより、負荷圧力に関係なく作動油の安
定した流量制御を行えるようにするとともに、微速制御
におけるスプール弁のインチィング性能を向上させるこ
とができるコントロールバルブの作動油の流量制御機構
を提供すること。 【解決手段】 油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タン
クとを接続するよう配設し、油圧回路を制御するように
したコントロールバルブの作動油の流量制御機構におい
て、コントロールバルブＶ内に、作動油の流量を制御す
るためのスプール弁Ｖ２を配設するとともに、スプール
弁Ｖ２の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるように
して、スプール弁Ｖ２の開口量に応じて作動油の流量を
制御する圧力補償弁２を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コントロールバル
ブの作動油の流量制御機構に関し、特に、フォークリフ
ト用コントロールバルブに好適に用いられ、作動油の流
量を制御するためのスプール弁の開口量に応じて、作動
油の流量制御を行うことができるようにすることによ
り、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行
えるようにするとともに、微速制御におけるスプール弁
のインチィング性能を向上させることができるコントロ
ールバルブの作動油の流量制御機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトにおいて、リフト
を降下させるときの速度の制御は、図４に示すように、
作動油がリフト昇降用の油圧シリンダＬとタンクＴ間を
接続する油圧回路の途中に、コントロールバルブＶ２を
配設し、このコントロールバルブＶ２の操作により行う
ようにしている。そして、このフォークリフトの油圧回
路には、油圧シリンダＬとコントロールバルブＶ２の間
に、コントロールバルブＶ２とは別に固定オリフィス２
Ａを配設し、最大流量を規制するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフォークリフトのように、リフトを降下させるとき
の速度の制御を、油圧シリンダＬとコントロールバルブ
Ｖ２の間に配設した固定オリフィス２Ａによって最大流
量を制御することにより行うようにすると、スプール弁
Ｖ２の開口量を絞っている場合等には、固定オリフィス
２Ａによる補償が効かず、特に、負荷圧力（作動油の圧
力）によって流量が変化することとなる。
【０００４】これにより、具体的には、リフトに荷重が
かかっている場合と無負荷の場合とでは、リフトの降下
速度が変化し、リフトにかかっている荷重が大きく、負
荷圧力が大きな場合にはリフトの降下速度が速くなり、
一方、無負荷時のようにリフトにかかっている荷重が小
さく、負荷圧力が小さな場合にはリフトの降下速度が遅
くなり、特に、リフトに大きな荷重がかかっている場合
のリフトの降下速度の制御が困難になるという問題があ
った。
【０００５】また、スプール弁Ｖ２の開口量を絞ってい
る場合等には、固定オリフィス２Ａによる補償が効かな
いため、微速制御におけるスプール弁のインチィング操
作を行いにくいという問題があった。
【０００６】本発明は、固定オリフィス２Ａを用いる上
記従来のフォークリフトの油圧回路の有する問題点に鑑
み、フォークリフト用コントロールバルブに好適に用い
られ、作動油の流量を制御するためのスプール弁の開口
量に応じて、作動油の流量制御を行うことができるよう
にすることにより、負荷圧力に関係なく作動油の安定し
た流量制御を行えるようにするとともに、微速制御にお
けるスプール弁のインチィング性能を向上させることが
できるコントロールバルブの作動油の流量制御機構を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコントロールバルブの作動油の流量制御機
構は、油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タンクとを接
続するよう配設し、油圧回路を制御するようにしたコン
トロールバルブの作動油の流量制御機構において、前記
コントロールバルブ内に、作動油の流量を制御するため
のスプール弁を配設するとともに、スプール弁の上流側
と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール
弁の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁
を配設したことを特徴とする。
【０００８】このコントロールバルブの作動油の流量制
御機構は、油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タンクと
を接続するよう配設し、油圧回路を制御するようにした
コントロールバルブ内に、作動油の流量を制御するため
のスプール弁を配設するとともに、スプール弁の上流側
と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール
弁の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁
を配設するようにしているので、作動油の流量を制御す
るためのスプール弁の開口量に応じて、作動油の流量制
御を行うことができ、これにより、負荷圧力に関係なく
作動油の安定した流量制御を行えるようにするととも
に、微速制御におけるスプール弁のインチィング性能を
向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のコントロールバル
ブの作動油の流量制御機構の実施の形態を図面に基づい
て説明する。
【００１０】図１及び図２に、本発明のコントロールバ
ルブの作動油の流量制御機構を適用したフォークリフト
用油圧回路及びコントロールバルブの一実施例を示す。
図１に示すフォークリフト用油圧回路において、Ｃはフ
ォークリフトのチルト用の油圧シリンダ、Ｌは同リフト
用の油圧シリンダ、Ｖはこれら両油圧シリンダＣ、Ｌを
制御するために、両油圧シリンダＣ、Ｌと油圧ポンプＰ
及び油圧タンクＴとを接続するようにしたフォークリフ
ト用コントロールバルブ、ＲＶはリリーフバルブであ
る。
【００１１】このフォークリフト用コントロールバルブ
Ｖは、図２に示すように、その筐体１内に、作動油の流
量を制御するためのスプール弁Ｖ１及びスプール弁Ｖ２
を配設するとともに、スプール弁Ｖ２の上流側と下流側
の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁Ｖ２の
開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁２を
配設するようにしている。
【００１２】このうち、リフト用の油圧シリンダＬを制
御するスプール弁Ｖ２は、ポンプポート１１と油圧シリ
ンダＬに接続されるシリンダポート１２間を、油路１
３、スプール３が嵌挿されたスプール嵌挿孔３ａ及び油
路１４により接続するようにし、図２に示すスプール３
の中立位置から、スプール３を左側に移動することによ
り、ポンプＰから油圧シリンダＬに作動油が供給され、
これにより、リフトが上昇することとなる。
【００１３】一方、油圧シリンダＬに接続されるシリン
ダポート１２とタンクポート１５間を、油路１４、スプ
ール３が嵌挿されたスプール嵌挿孔３ａ及び油路１６に
より接続するようにし、図２に示すスプール３の中立位
置から、スプール３を右側に移動することにより、油圧
シリンダＬからタンクＴに作動油が戻され、これによ
り、リフトが降下することとなる。
【００１４】ところで、固定オリフィス２Ａを用いる従
来のフォークリフトの油圧回路によれば、リフトに荷重
がかかっている場合と無負荷の場合とでは、リフトの降
下速度が変化することは、上述のとおりであるが、本実
施例のフォークリフト用コントロールバルブＶにおいて
は、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行
えるようにするため、スプール弁Ｖ２の上流側と下流側
の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁Ｖ２の
開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁２を
配設するようにしている。
【００１５】すなわち、リフトが降下するとき、油圧シ
リンダＬ内の作動油は、シリンダポート１２、油路１
４、スプール３が嵌挿されたスプール嵌挿孔３ａ、油路
１６、タンクポート１５を介して、タンクＴに戻され
る。
【００１６】このとき、スプール弁Ｖ２の上流側の作動
油の圧力が、油路１４を介して、圧力補償弁２の前方の
受圧面２１に、一方、スプール弁Ｖ２の下流側の作動油
の圧力が、油路１６及び圧力補償弁２に形成された油路
２２、２３を介して、圧力補償弁２の後方の受圧面２４
にかかるようにしている。なお、圧力補償弁２は、ばね
２５により前方に付勢されるようにしている。
【００１７】これにより、リフトにかかっている荷重が
大きく、負荷圧力が大きな場合には、圧力補償弁２が、
図２に示す圧力補償弁２の中立位置から右側に大きく移
動することになり、これにより、油路１６とタンクポー
ト１５を接続する絞り部２ａが狭小とされ、作動油の流
量が減少してリフトの降下速度が速くなることを防止す
ることができる。
【００１８】一方、無負荷時のようにリフトにかかって
いる荷重が小さく、負荷圧力が小さな場合には、圧力補
償弁２が、図２に示す圧力補償弁２の中立位置から右側
に小さく移動することになり、これにより、油路１６と
タンクポート１５を接続する絞り部２ａが広くされ、作
動油の流量が増加してリフトの降下速度を速くすること
ができる。
【００１９】このとき、リフトにかかっている荷重の大
きさが同じ場合でも、スプール弁Ｖ２の開口量に応じ
て、圧力補償弁２の受圧面２１、２４にかかる作動油の
圧力が変化することとなるため、スプール弁Ｖ２の開口
量に応じて、作動油の流量を適切な値に制御することが
できる。
【００２０】これにより、負荷圧力に関係なく作動油の
安定した流量制御を行えるとともに、作動油の流量の微
調整を行うことができるので、微速制御におけるスプー
ル弁のインチィング性能を向上させることができ、フォ
ークリフト等の機器の操作性を著しく向上することがで
きるものとなる。
【００２１】なお、圧力補償弁２の設置位置を、本実施
例に示すように、スプール弁Ｖ２の下流側に設定するこ
とにより、ロードチェック機能が不要となる。なお、図
３に、圧力補償弁２の設置位置を、スプール弁Ｖ２の上
流側に設定した実施例を示す（なお、本発明は、この構
成を排除するものではない。）が、この場合は、ロード
チェック機能が必要となる。
【００２２】以上、本発明のコントロールバルブの作動
油の流量制御機構について、その実施例に基づいて説明
したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定され
るものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適
宜その構成を変更することができるものである。
【００２３】また、上記実施例は、本発明のコントロー
ルバルブの作動油の流量制御機構をフォークリフト用油
圧回路に用いるコントロールバルブ、より具体的には、
フォークリフトのリフト用油圧シリンダのコントロール
バルブに適用したものであるが、本発明のコントロール
バルブの作動油の流量制御機構の適用対象は、フォーク
リフトのリフト用油圧シリンダに限定されることなく、
一般の昇降装置にも適用することができ、本発明は、こ
れを排除するものではない。
【００２４】
【発明の効果】本発明のコントロールバルブの作動油の
流量制御機構によれば、油圧シリンダと油圧ポンプ及び
油圧タンクとを接続するよう配設し、油圧回路を制御す
るようにしたコントロールバルブ内に、作動油の流量を
制御するためのスプール弁を配設するとともに、スプー
ル弁の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにし
て、スプール弁の開口量に応じて作動油の流量を制御す
る圧力補償弁を配設するようにしているので、作動油の
流量を制御するためのスプール弁の開口量に応じて、作
動油の流量制御を行うことができ、これにより、負荷圧
力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるように
するとともに、微速制御におけるスプール弁のインチィ
ング性能を向上させることができ、フォークリフト等の
機器の操作性を著しく向上することができる。また、ス
プール弁を配設したコントロールバルブ内に圧力補償弁
を組み込むようにしたため、コントロールバルブを含む
油圧回路を小形化及び簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコントロールバルブの作動油の流量制
御機構を適用したフォークリフト用油圧回路の一実施例
を示す説明図である。
【図２】同そのコントロールバルブの一実施例を示す断
面図である。
【図３】本発明のコントロールバルブの作動油の流量制
御機構を適用したフォークリフト用油圧回路の変形実施
例を示す説明図である。
【図４】従来のフォークリフト用油圧回路の説明図であ
る。
【符号の説明】
Ｃ チルト用の油圧シリンダ Ｌ リフト用の油圧シリンダ Ｖ コントロールバルブ Ｖ１ スプール弁 Ｖ１ スプール弁 Ｐ ポンプ Ｔ タンク １ 筐体 ２ 圧力補償弁 ３ スプール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 FA21 FA29 FB04 FH05 FH08 3H089 AA27 AA55 BB14 BB15 CC01 CC11 DA02 DB03 DB23 DB47 DB49 DB75 GG02 HH05

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タン
    クとを接続するよう配設し、油圧回路を制御するように
    したコントロールバルブの作動油の流量制御機構におい
    て、前記コントロールバルブ内に、作動油の流量を制御
    するためのスプール弁を配設するとともに、スプール弁
    の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、
    スプール弁の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧
    力補償弁を配設したことを特徴とするコントロールバル
    ブの作動油の流量制御機構。
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