JP3757126B2 - フォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構に関し、特に、作動油の流量を制御するためのスプール弁の開口量に応じて、作動油の流量制御を行うことができるようにすることにより、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるようにするとともに、微速制御におけるスプール弁のインチィング性能を向上させることができるフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトにおいて、リフトを降下させるときの速度の制御は、図４に示すように、作動油がリフト昇降用の油圧シリンダＬとタンクＴ間を接続する油圧回路の途中に、コントロールバルブＶ２を配設し、このコントロールバルブＶ２の操作により行うようにしている。
そして、このフォークリフトの油圧回路には、油圧シリンダＬとコントロールバルブＶ２の間に、コントロールバルブＶ２とは別に固定オリフィス２Ａを配設し、最大流量を規制するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のフォークリフトのように、リフトを降下させるときの速度の制御を、油圧シリンダＬとコントロールバルブＶ２の間に配設した固定オリフィス２Ａによって最大流量を制御することにより行うようにすると、スプール弁Ｖ２の開口量を絞っている場合等には、固定オリフィス２Ａによる補償が効かず、特に、負荷圧力（作動油の圧力）によって流量が変化することとなる。
【０００４】
これにより、具体的には、リフトに荷重がかかっている場合と無負荷の場合とでは、リフトの降下速度が変化し、リフトにかかっている荷重が大きく、負荷圧力が大きな場合にはリフトの降下速度が速くなり、一方、無負荷時のようにリフトにかかっている荷重が小さく、負荷圧力が小さな場合にはリフトの降下速度が遅くなり、特に、リフトに大きな荷重がかかっている場合のリフトの降下速度の制御が困難になるという問題があった。
【０００５】
また、スプール弁Ｖ２の開口量を絞っている場合等には、固定オリフィス２Ａによる補償が効かないため、微速制御におけるスプール弁のインチィング操作を行いにくいという問題があった。
【０００６】
本発明は、固定オリフィス２Ａを用いる上記従来のフォークリフトの油圧回路の有する問題点に鑑み、フォークリフト用コントロールバルブに好適に用いられ、作動油の流量を制御するためのスプール弁の開口量に応じて、作動油の流量制御を行うことができるようにすることにより、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるようにするとともに、微速制御におけるスプール弁のインチィング性能を向上させることができるフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構は、リフト用の油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タンクとを接続するよう配設した油圧回路を制御するようにしたコントロールバルブ内に、作動油の流量を制御するためのスプール弁を配設するとともに、スプール弁の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁を配設したフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構において、前記スプール弁及び圧力補償弁を平行に配設して、スプール弁の上流側の作動油の圧力が、油路を介して、圧力補償弁の前方の受圧面に、スプール弁の下流側の作動油の圧力が、油路及び圧力補償弁に穿設して形成された油路を介して、ばねにより付勢される圧力補償弁の後方の受圧面にかかるようにし、かつ、油路とタンクポートを接続する圧力補償弁が挿通された油路に、圧力補償弁が移動することによって作動油の流量が増減するように絞り部を形成してなることを特徴とする。
【０００８】
このフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構は、リフト用の油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タンクとを接続するよう配設した油圧回路を制御するようにしたコントロールバルブ内に、作動油の流量を制御するためのスプール弁を配設するとともに、スプール弁の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁を配設したフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構において、前記スプール弁及び圧力補償弁を平行に配設して、スプール弁の上流側の作動油の圧力が、油路を介して、圧力補償弁の前方の受圧面に、スプール弁の下流側の作動油の圧力が、油路及び圧力補償弁に穿設して形成された油路を介して、ばねにより付勢される圧力補償弁の後方の受圧面にかかるようにし、かつ、油路とタンクポートを接続する圧力補償弁が挿通された油路に、圧力補償弁が移動することによって作動油の流量が増減するように絞り部を形成するようにしているので、作動油の流量を制御するためのスプール弁の開口量に応じて、作動油の流量制御を行うことができ、これにより、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるようにするとともに、微速制御におけるスプール弁のインチィング性能を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１及び図２に、本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構を適用したフォークリフト用油圧回路及びコントロールバルブの一実施例を示す。
図１に示すフォークリフト用油圧回路において、Ｃはフォークリフトのチルト用の油圧シリンダ、Ｌは同リフト用の油圧シリンダ、Ｖはこれら両油圧シリンダＣ、Ｌを制御するために、両油圧シリンダＣ、Ｌと油圧ポンプＰ及び油圧タンクＴとを接続するようにしたフォークリフト用コントロールバルブ、ＲＶはリリーフバルブである。
【００１１】
このフォークリフト用コントロールバルブＶは、図２に示すように、その筐体１内に、作動油の流量を制御するためのスプール弁Ｖ１及びスプール弁Ｖ２を配設するとともに、スプール弁Ｖ２の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁Ｖ２の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁２を配設するようにしている。
【００１２】
このうち、リフト用の油圧シリンダＬを制御するスプール弁Ｖ２は、ポンプポート１１と油圧シリンダＬに接続されるシリンダポート１２間を、油路１３、スプール３が嵌挿されたスプール嵌挿孔３ａ及び油路１４により接続するようにし、図２に示すスプール３の中立位置から、スプール３を左側に移動することにより、ポンプＰから油圧シリンダＬに作動油が供給され、これにより、リフトが上昇することとなる。
【００１３】
一方、油圧シリンダＬに接続されるシリンダポート１２とタンクポート１５間を、油路１４、スプール３が嵌挿されたスプール嵌挿孔３ａ及び油路１６により接続するようにし、図２に示すスプール３の中立位置から、スプール３を右側に移動することにより、油圧シリンダＬからタンクＴに作動油が戻され、これにより、リフトが降下することとなる。
【００１４】
ところで、固定オリフィス２Ａを用いる従来のフォークリフトの油圧回路によれば、リフトに荷重がかかっている場合と無負荷の場合とでは、リフトの降下速度が変化することは、上述のとおりであるが、本実施例のフォークリフト用コントロールバルブＶにおいては、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるようにするため、スプール弁Ｖ２の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁Ｖ２の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁２を配設するようにしている。
【００１５】
すなわち、リフトが降下するとき、油圧シリンダＬ内の作動油は、シリンダポート１２、油路１４、スプール３が嵌挿されたスプール嵌挿孔３ａ、油路１６、タンクポート１５を介して、タンクＴに戻される。
【００１６】
このとき、スプール弁Ｖ２の上流側の作動油の圧力が、油路１４ａを介して、圧力補償弁２の前方の受圧面２１に、一方、スプール弁Ｖ２の下流側の作動油の圧力が、油路１６及び圧力補償弁２に穿設して形成された油路２２、２３を介して、圧力補償弁２の後方の受圧面２４にかかるようにしている。
なお、圧力補償弁２は、ばね２５により前方に付勢されるようにしている。
【００１７】
これにより、リフトにかかっている荷重が大きく、負荷圧力が大きな場合には、圧力補償弁２が、図２に示す圧力補償弁２の中立位置から右側に大きく移動することになり、これにより、油路１６とタンクポート１５を接続する絞り部２ａが狭小とされ、作動油の流量が減少してリフトの降下速度が速くなることを防止することができる。
【００１８】
一方、無負荷時のようにリフトにかかっている荷重が小さく、負荷圧力が小さな場合には、圧力補償弁２が、図２に示す圧力補償弁２の中立位置から右側に小さく移動することになり、これにより、油路１６とタンクポート１５を接続する絞り部２ａが広くされ、作動油の流量が増加してリフトの降下速度を速くすることができる。
【００１９】
このとき、リフトにかかっている荷重の大きさが同じ場合でも、スプール弁Ｖ２の開口量に応じて、圧力補償弁２の受圧面２１、２４にかかる作動油の圧力が変化することとなるため、スプール弁Ｖ２の開口量に応じて、作動油の流量を適切な値に制御することができる。
【００２０】
これにより、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるとともに、作動油の流量の微調整を行うことができるので、微速制御におけるスプール弁のインチィング性能を向上させることができ、フォークリフトの操作性を著しく向上することができるものとなる。
【００２１】
なお、圧力補償弁２の設置位置を、本実施例に示すように、スプール弁Ｖ２の下流側に設定することにより、ロードチェック機能が不要となる。
なお、図３に、圧力補償弁２の設置位置を、スプール弁Ｖ２の上流側に設定した実施例を示す（なお、本発明は、この構成を排除するものではない。）が、この場合は、ロードチェック機能が必要となる。
【００２２】
以上、本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構によれば、リフト用の油圧シリンダと油圧ポンプ及び油圧タンクとを接続するよう配設した油圧回路を制御するようにしたコントロールバルブ内に、作動油の流量を制御するためのスプール弁を配設するとともに、スプール弁の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁を配設したフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構において、前記スプール弁及び圧力補償弁を平行に配設して、スプール弁の上流側の作動油の圧力が、油路を介して、圧力補償弁の前方の受圧面に、スプール弁の下流側の作動油の圧力が、油路及び圧力補償弁に穿設して形成された油路を介して、ばねにより付勢される圧力補償弁の後方の受圧面にかかるようにし、かつ、油路とタンクポートを接続する圧力補償弁が挿通された油路に、圧力補償弁が移動することによって作動油の流量が増減するように絞り部を形成するようにしているので、作動油の流量を制御するためのスプール弁の開口量に応じて、作動油の流量制御を行うことができ、これにより、負荷圧力に関係なく作動油の安定した流量制御を行えるようにするとともに、微速制御におけるスプール弁のインチィング性能を向上させることができ、フォークリフトの操作性を著しく向上することができる。
また、スプール弁を配設したコントロールバルブ内に圧力補償弁を組み込むようにし、特に、スプール弁及び圧力補償弁を平行に配設して、スプール弁の上流側の作動油の圧力が、油路を介して、圧力補償弁の前方の受圧面に、スプール弁の下流側の作動油の圧力が、油路及び圧力補償弁に穿設して形成された油路を介して、ばねにより付勢される圧力補償弁の後方の受圧面にかかるようにし、かつ、油路とタンクポートを接続する圧力補償弁が挿通された油路に、圧力補償弁が移動することによって作動油の流量が増減するように絞り部を形成するようにしたため、コントロールバルブを含む油圧回路を小形化及び簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構を適用したフォークリフト用油圧回路の一実施例を示す説明図である。
【図２】 同そのコントロールバルブの一実施例を示す断面図である。
【図３】 本発明のフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構を適用したフォークリフト用油圧回路の変形実施例を示す説明図である。
【図４】 従来のフォークリフト用油圧回路の説明図である。
【符号の説明】
Ｃ チルト用の油圧シリンダ
Ｌ リフト用の油圧シリンダ
Ｖ コントロールバルブ
Ｖ１ スプール弁
Ｖ１ スプール弁
Ｐ ポンプ
Ｔ タンク
１ 筐体
２ 圧力補償弁
３ スプール
Claims (1)
- リフト用の油圧シリンダ（Ｌ）と油圧ポンプ（Ｐ）及び油圧タンク（Ｔ）とを接続するよう配設した油圧回路を制御するようにしたコントロールバルブ（Ｖ）内に、作動油の流量を制御するためのスプール弁（Ｖ２）を配設するとともに、スプール弁（Ｖ２）の上流側と下流側の作動油の圧力がかかるようにして、スプール弁（Ｖ２）の開口量に応じて作動油の流量を制御する圧力補償弁（２）を配設したフォークリフト用コントロールバルブ（Ｖ）の作動油の流量制御機構において、前記スプール弁（Ｖ２）及び圧力補償弁（２）を平行に配設して、スプール弁（Ｖ２）の上流側の作動油の圧力が、油路（１４ａ）を介して、圧力補償弁（２）の前方の受圧面（２１）に、スプール弁（Ｖ２）の下流側の作動油の圧力が、油路（１６）及び圧力補償弁（２）に穿設して形成された油路（２２、２３）を介して、ばね（２５）により付勢される圧力補償弁（２）の後方の受圧面（２４）にかかるようにし、かつ、油路（１６）とタンクポート（１５）を接続する圧力補償弁（２）が挿通された油路に、圧力補償弁（２）が移動することによって作動油の流量が増減するように絞り部（２ａ）を形成してなることを特徴とするフォークリフト用コントロールバルブの作動油の流量制御機構。
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