JPS6157482B2 - - Google Patents
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- JPS6157482B2 JPS6157482B2 JP52059508A JP5950877A JPS6157482B2 JP S6157482 B2 JPS6157482 B2 JP S6157482B2 JP 52059508 A JP52059508 A JP 52059508A JP 5950877 A JP5950877 A JP 5950877A JP S6157482 B2 JPS6157482 B2 JP S6157482B2
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- compartment
- motor drive
- pump
- pressure
- flow
- Prior art date
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- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
- F15B13/0403—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves a secondary valve member sliding within the main spool, e.g. for regeneration flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/8667—Reciprocating valve
- Y10T137/86694—Piston valve
- Y10T137/86702—With internal flow passage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クローズドセンタ負荷感知システム
における油圧制御弁に関するものである。
における油圧制御弁に関するものである。
可変吐出ポンプを用いた圧力・流量補償システ
ムにおいて、「圧力・流量補償」とは、所定の圧
力及び流量を維持しうる能力を有することであ
り、ポンプの補償手段はまず所定の流量を維持す
るように働き、負荷が大きくなりすぎ、所定圧力
を越えるとそれ以上出力を増やさないように働
く。この場合において、ポンプはリリーフ弁を介
して最大流量及び圧力を出すのではなくて、所定
の流量又は圧力レベルのみを維持するように働
く。このタイプのものよりももつと進歩したもの
に負荷感知システムと呼ばれるものがあるが、そ
のものにおいては、可変吐出ポンプは特定の負荷
を動かすのに必要な流量及び圧力レベルのみを維
持するようになつている。この型のシステムとし
ては米国特許第3401521号明細書に典型的なもの
が示されてあり、これは、負荷をポンプに接続す
る前に負荷を感知すべく信号管路を負荷に対して
開いて負荷圧力をポンプ補償手段に作用せしめ
て、ポンプ吐出レベルを負荷をやや超過するレベ
ルにもちきたすものである。
ムにおいて、「圧力・流量補償」とは、所定の圧
力及び流量を維持しうる能力を有することであ
り、ポンプの補償手段はまず所定の流量を維持す
るように働き、負荷が大きくなりすぎ、所定圧力
を越えるとそれ以上出力を増やさないように働
く。この場合において、ポンプはリリーフ弁を介
して最大流量及び圧力を出すのではなくて、所定
の流量又は圧力レベルのみを維持するように働
く。このタイプのものよりももつと進歩したもの
に負荷感知システムと呼ばれるものがあるが、そ
のものにおいては、可変吐出ポンプは特定の負荷
を動かすのに必要な流量及び圧力レベルのみを維
持するようになつている。この型のシステムとし
ては米国特許第3401521号明細書に典型的なもの
が示されてあり、これは、負荷をポンプに接続す
る前に負荷を感知すべく信号管路を負荷に対して
開いて負荷圧力をポンプ補償手段に作用せしめ
て、ポンプ吐出レベルを負荷をやや超過するレベ
ルにもちきたすものである。
クレーン又はバツクホーが重い荷重を持上げる
場合の荷上作業では、荷物をゆつくり持上げるこ
とが望ましく、また、持上げ運動が始まる前に少
しでも下に下ることがないことが望ましいことで
ある。
場合の荷上作業では、荷物をゆつくり持上げるこ
とが望ましく、また、持上げ運動が始まる前に少
しでも下に下ることがないことが望ましいことで
ある。
上記の特許では荷物を持上げる直前にこの下る
問題を持つており、荷上圧力が、ポンプが荷上回
路圧力とバランスし、荷物を持上げるに必要な流
量を確保する前に、感知管路を開いてリザーバに
感知管路を通つてドレン油をもどす。ポンプの送
油が行われて荷物が持上げられる前に、感知管路
を通つて少量の油が移動するため、この瞬間荷物
は下る。
問題を持つており、荷上圧力が、ポンプが荷上回
路圧力とバランスし、荷物を持上げるに必要な流
量を確保する前に、感知管路を開いてリザーバに
感知管路を通つてドレン油をもどす。ポンプの送
油が行われて荷物が持上げられる前に、感知管路
を通つて少量の油が移動するため、この瞬間荷物
は下る。
クレーンが正確な位置に大きな構築用鋼材や管
を持上げる場合には、制御弁及び関連システムは
持上げ前に少しでも荷物が下に変位しないように
することが非常に大切である。
を持上げる場合には、制御弁及び関連システムは
持上げ前に少しでも荷物が下に変位しないように
することが非常に大切である。
本発明は第１に、ポンプの荷上装置への送油が
行われる前に感知管路を通つてリザーバに圧油が
流れるのを防いで荷物をその位置に確実に保持し
て下方に下る問題を解決しようとするものであ
る。このことは、荷上通路より信号管路に全く圧
油が流れ込まないように逆止弁を介して、荷上通
路に連結された信号画室にポンプよりの送油を送
ることにより達成される。入口よりの圧油が充分
大きな圧力となつた場合、ポンプの流量補償手段
は荷上通路の圧力より少し大きい圧力を維持しな
がらポンプを制御する。
行われる前に感知管路を通つてリザーバに圧油が
流れるのを防いで荷物をその位置に確実に保持し
て下方に下る問題を解決しようとするものであ
る。このことは、荷上通路より信号管路に全く圧
油が流れ込まないように逆止弁を介して、荷上通
路に連結された信号画室にポンプよりの送油を送
ることにより達成される。入口よりの圧油が充分
大きな圧力となつた場合、ポンプの流量補償手段
は荷上通路の圧力より少し大きい圧力を維持しな
がらポンプを制御する。
本発明は第２に、中間位置において荷上通路に
ポンプが接続される前に最大圧力レベルに達して
いるように信号画室に直接圧油を送り込むことに
ある。最大圧力が荷上に常に必要とされるわけで
はないから、この方式は単純である長所はあるが
効率は必ずしもよくない。
ポンプが接続される前に最大圧力レベルに達して
いるように信号画室に直接圧油を送り込むことに
ある。最大圧力が荷上に常に必要とされるわけで
はないから、この方式は単純である長所はあるが
効率は必ずしもよくない。
従つて、本発明の第１の目的（特許請求の範囲
第１項の発明）は、荷上通路より圧油が全く逆流
することなく、荷物が確実にその位置に保持され
る負荷感知システム用油圧弁を得るにある。
第１項の発明）は、荷上通路より圧油が全く逆流
することなく、荷物が確実にその位置に保持され
る負荷感知システム用油圧弁を得るにある。
本発明の第２の目的（特許請求の範囲第２、第
３項の発明）は、単純化された信号回路を備えた
圧力・流量補償装置用油圧弁を得るにある。
３項の発明）は、単純化された信号回路を備えた
圧力・流量補償装置用油圧弁を得るにある。
第１図において符号１０は本発明の方向制御弁
を示している。制御弁１０は同業者においてよく
知られているスタツクタイプの弁で、多数の画室
が共通の圧油通路とドレン通路を切換えるための
弁を備えてならべられてある。隣接した同様の弁
機構１０ｂ，１０ｃが記号で示されてある。制御
弁１０は負荷Ｗを持ち上げる複動モータやシリン
ダ１３に対する圧力・流量補償形可変吐出ピスト
ンポンプ１２からの流れを制御する。圧力・流量
補償形ポンプ１２はこの分野では良く知られてい
るもので、米国特許第3508847号明細書に詳細に
示してある。制御弁１０は管路１５，１７を介し
てシリンダ（モータ）１３に連結された作動口１
４，１６を備えている。また、制御弁１０は逆止
弁２２の下流に記号的に示されている一つの管路
２０を通つてポンプ１２の補償手段３６を制御す
る。制御弁１０は弁本体２３を通る長手方向の孔
２４を備えている。記号的に示されてあるリザー
バ３８に接続された１対の還流室２６，３２が孔
２４と交つている。還流室に隣接し弁孔と交差し
て、作動口１４，１６と連結している１対のモー
タ駆動画室２７，３１がある。弁本体２３の中央
で孔２４と交差して、末端をふさがれた管路８６
により油圧を供給されるポンプ圧力画室２９が設
けられてある。管路８６は記号的に示されている
ように送油管路４０に接続される。管路８６より
の圧油はロードチエツクとして当業者で良く知ら
れている適当な逆止弁４２を介してポンプ圧力画
室２９に流入する。ポンプ圧力画室２９の両側に
は２つの端部２８，３０を備えた一つの信号画室
３４が孔２４と交差して設けられてある。逆止弁
２２を介して信号管路２０が信号画室３４に接続
されてある。隣接して設けた弁機構１０ｂ，１０
ｃの同様の信号画室３４ｂ，３４ｃが管路２０に
並列に接続されてある。第１図に示すように、弁
のスプールを中立位置に保持するために左端に中
央保持機構７２を備えた弁スプール５０が弁孔２
４内に挿入されてある。弁スプール５０は溝５
５，５６，５７により区画されたランド５１，５
２，５３，５４を備えている。スプール５０の中
心に２つの横孔６１，６２と交差している荷上通
路６０が設けてある。荷上通路６０には逆止弁６
４が設けてあり信号画室３４にモータ駆動画室３
１より流れ込むのを防止する。ランド５２，５３
の端に流量計量ノツチ６５を設け、ポンプ圧力画
室２９より信号画室３４への流量を計量する。
を示している。制御弁１０は同業者においてよく
知られているスタツクタイプの弁で、多数の画室
が共通の圧油通路とドレン通路を切換えるための
弁を備えてならべられてある。隣接した同様の弁
機構１０ｂ，１０ｃが記号で示されてある。制御
弁１０は負荷Ｗを持ち上げる複動モータやシリン
ダ１３に対する圧力・流量補償形可変吐出ピスト
ンポンプ１２からの流れを制御する。圧力・流量
補償形ポンプ１２はこの分野では良く知られてい
るもので、米国特許第3508847号明細書に詳細に
示してある。制御弁１０は管路１５，１７を介し
てシリンダ（モータ）１３に連結された作動口１
４，１６を備えている。また、制御弁１０は逆止
弁２２の下流に記号的に示されている一つの管路
２０を通つてポンプ１２の補償手段３６を制御す
る。制御弁１０は弁本体２３を通る長手方向の孔
２４を備えている。記号的に示されてあるリザー
バ３８に接続された１対の還流室２６，３２が孔
２４と交つている。還流室に隣接し弁孔と交差し
て、作動口１４，１６と連結している１対のモー
タ駆動画室２７，３１がある。弁本体２３の中央
で孔２４と交差して、末端をふさがれた管路８６
により油圧を供給されるポンプ圧力画室２９が設
けられてある。管路８６は記号的に示されている
ように送油管路４０に接続される。管路８６より
の圧油はロードチエツクとして当業者で良く知ら
れている適当な逆止弁４２を介してポンプ圧力画
室２９に流入する。ポンプ圧力画室２９の両側に
は２つの端部２８，３０を備えた一つの信号画室
３４が孔２４と交差して設けられてある。逆止弁
２２を介して信号管路２０が信号画室３４に接続
されてある。隣接して設けた弁機構１０ｂ，１０
ｃの同様の信号画室３４ｂ，３４ｃが管路２０に
並列に接続されてある。第１図に示すように、弁
のスプールを中立位置に保持するために左端に中
央保持機構７２を備えた弁スプール５０が弁孔２
４内に挿入されてある。弁スプール５０は溝５
５，５６，５７により区画されたランド５１，５
２，５３，５４を備えている。スプール５０の中
心に２つの横孔６１，６２と交差している荷上通
路６０が設けてある。荷上通路６０には逆止弁６
４が設けてあり信号画室３４にモータ駆動画室３
１より流れ込むのを防止する。ランド５２，５３
の端に流量計量ノツチ６５を設け、ポンプ圧力画
室２９より信号画室３４への流量を計量する。
第１図に示すように中立位置では、信号画室３
４はモータ駆動画室２７，３１と同様ポンプ圧力
画室２９とは切離されてあり、絞られたドレン通
路３５があるため信号管路２０の圧力は０に低下
している。信号管路２０の圧力は大気圧であるか
ら、記号的に示されてある流量補償手段３６はポ
ンプを低圧の待機状態にさせる。低圧待機機構の
詳細は米国特許第3486334号明細書に示されてあ
る。あらゆる補償装置は圧力差を測定するため流
路中に絞りを設けて、その絞りの上流と下流に感
知管路を接続して絞りの前後の差圧を測定する必
要がある。本発明の弁における測定用絞り部分は
弁スプールランド５２，５３とそこに設けた流量
計量ノツチ６５である。いいかえると、ポンプ圧
力画室２９の圧力は逆止弁２２、信号管路２０を
介して信号画室３４中のスプールの下流の圧力と
比べられる。弁スプールにおける圧力降下がまず
流量補償手段３６をコントロールし、それがポン
プ１２の流量と圧力を調節する。
４はモータ駆動画室２７，３１と同様ポンプ圧力
画室２９とは切離されてあり、絞られたドレン通
路３５があるため信号管路２０の圧力は０に低下
している。信号管路２０の圧力は大気圧であるか
ら、記号的に示されてある流量補償手段３６はポ
ンプを低圧の待機状態にさせる。低圧待機機構の
詳細は米国特許第3486334号明細書に示されてあ
る。あらゆる補償装置は圧力差を測定するため流
路中に絞りを設けて、その絞りの上流と下流に感
知管路を接続して絞りの前後の差圧を測定する必
要がある。本発明の弁における測定用絞り部分は
弁スプールランド５２，５３とそこに設けた流量
計量ノツチ６５である。いいかえると、ポンプ圧
力画室２９の圧力は逆止弁２２、信号管路２０を
介して信号画室３４中のスプールの下流の圧力と
比べられる。弁スプールにおける圧力降下がまず
流量補償手段３６をコントロールし、それがポン
プ１２の流量と圧力を調節する。
前に述べたように、第１図の中立位置では、ポ
ンプ１２は低圧待機状態にあり、信号管路２０は
大気圧となつている。
ンプ１２は低圧待機状態にあり、信号管路２０は
大気圧となつている。
弁スプール５０が左方に動いて第２図に示す位
置（特許請求の範囲の「中間の第３の位置」）に
なつた時、圧油はノツチ６５、ランド５２を通つ
て信号画室３４に流入する。ノツチ６５を通つて
極めて少し流れた場合は、ドレンへの絞り３５が
この小さな流量を漏らすことができるので信号画
室３４の圧力は上昇しない。第２図に見るように
ノツチ６５を通る圧油が増加すると、信号画室３
４及びこれに対応して信号管路２０における圧力
は上昇する。こうなると流量補償手段３６はこの
圧力差を感知してポンプ１２のストロークを増大
する。ポンプ排出側と信号管路２０とが直接結合
されることになると、ポンプ圧力は最大レベルに
まで増加しようとする。けれども、信号画室３４
の圧力が画室３１の負荷圧力より大となると逆止
弁６４が開いて信号画室３４よりモータ駆動画室
３１に圧油が流れ込む。このためには逆止弁６４
の嵌め合いをゆるくして、その周囲から横孔６２
を介して画室３１の油が逆止弁の背圧として作用
するようにする必要がある。或は、第３図の例に
示すように、逆止弁６４（第１図、第２図の）の
先端部にその背圧室と横孔６２（第１図、第２図
の）をつなぐ流路を設けてもよい。荷上通路６０
を通つて圧油が流れるので、スプールの流量計量
ノツチ６５をはさんで圧力差が生じ、流量補償手
段３６が作動する。そのため、モータ駆動画室３
１の負荷圧力に現実に最大圧力レベルでない限
り、ポンプ１２はその最大圧力出力を出さないよ
うにできる。信号画室３４の圧力は負荷とほぼ同
じであるから、ポンプ圧力画室２９の圧力は、補
償手段３６により定められた分だけ負荷圧力より
大となり、例えば、200ポンド毎平方インチ程度
になる。
置（特許請求の範囲の「中間の第３の位置」）に
なつた時、圧油はノツチ６５、ランド５２を通つ
て信号画室３４に流入する。ノツチ６５を通つて
極めて少し流れた場合は、ドレンへの絞り３５が
この小さな流量を漏らすことができるので信号画
室３４の圧力は上昇しない。第２図に見るように
ノツチ６５を通る圧油が増加すると、信号画室３
４及びこれに対応して信号管路２０における圧力
は上昇する。こうなると流量補償手段３６はこの
圧力差を感知してポンプ１２のストロークを増大
する。ポンプ排出側と信号管路２０とが直接結合
されることになると、ポンプ圧力は最大レベルに
まで増加しようとする。けれども、信号画室３４
の圧力が画室３１の負荷圧力より大となると逆止
弁６４が開いて信号画室３４よりモータ駆動画室
３１に圧油が流れ込む。このためには逆止弁６４
の嵌め合いをゆるくして、その周囲から横孔６２
を介して画室３１の油が逆止弁の背圧として作用
するようにする必要がある。或は、第３図の例に
示すように、逆止弁６４（第１図、第２図の）の
先端部にその背圧室と横孔６２（第１図、第２図
の）をつなぐ流路を設けてもよい。荷上通路６０
を通つて圧油が流れるので、スプールの流量計量
ノツチ６５をはさんで圧力差が生じ、流量補償手
段３６が作動する。そのため、モータ駆動画室３
１の負荷圧力に現実に最大圧力レベルでない限
り、ポンプ１２はその最大圧力出力を出さないよ
うにできる。信号画室３４の圧力は負荷とほぼ同
じであるから、ポンプ圧力画室２９の圧力は、補
償手段３６により定められた分だけ負荷圧力より
大となり、例えば、200ポンド毎平方インチ程度
になる。
弁スプール５０がさらに第２図の位置より左方
（特許請求の範囲の「第２の位置」）に移動する
と、溝５７は信号画室３４よりモータ駆動画室３
１に圧油を通す通路となる。画室２９の圧力は負
荷より高い200ポンド毎平方インチで、ノツチ６
５の流出面積はオリフイス３５を飽和させるに充
分であるので、負荷によつて圧油が押し戻される
ことはなく、負荷は下降することなく直ちに押し
揚げられる。
（特許請求の範囲の「第２の位置」）に移動する
と、溝５７は信号画室３４よりモータ駆動画室３
１に圧油を通す通路となる。画室２９の圧力は負
荷より高い200ポンド毎平方インチで、ノツチ６
５の流出面積はオリフイス３５を飽和させるに充
分であるので、負荷によつて圧油が押し戻される
ことはなく、負荷は下降することなく直ちに押し
揚げられる。
第３図は別の実施例を示すもので、荷上逆止弁
６４ｄは第１，２図に示すような流量の一部を通
す逆止弁ではなく、全流量形逆止弁となつてい
る。
６４ｄは第１，２図に示すような流量の一部を通
す逆止弁ではなく、全流量形逆止弁となつてい
る。
弁スプール５０ｄが第２図と同様の中間位置に
動くと、スプールノツチ６５はポンプ圧力画室２
９より信号画室３４に圧油を少し通す。信号画室
３４の圧力がモータ駆動画室３１の圧力より高く
なると荷上逆止弁６４ｄが開き信号画室３４の圧
油が流路６１ｄ，６０ｄ，６２ｄを通つてモータ
駆動画室３１に流入する。弁スプール５０ｄがさ
らに左方に動いて全開位置になると、圧油は信号
画室３４にランド５２を越えて流入し、そこから
逆止弁６４ｄを通つて全流量が流れる。弁スプー
ル５０ｄは同様にそのスプールの左側にも同じよ
うな荷上逆止弁６４ｄと作動口１４が設けられて
ある。荷上逆止弁に全流量形を採用したので、第
３図の弁１０ｄではポンプ圧力画室２９，８６間
に第１図に示すような逆止弁４２を必要としな
い。即ち、全流量形逆止弁６４ｄは、圧油の全部
がここを通らざるを得ないのでモータ駆動画室３
１から信号画室３４への逆流は起り得ないのに対
し、第１，２図の場合は、弁スプールが第２図よ
りさらに左方へ動くと、モータ駆動画室３１と信
号画室３４とが直結状態となるため、ポンプへの
逆流を防ぐため逆止弁４２を設ける必要があるの
である。
動くと、スプールノツチ６５はポンプ圧力画室２
９より信号画室３４に圧油を少し通す。信号画室
３４の圧力がモータ駆動画室３１の圧力より高く
なると荷上逆止弁６４ｄが開き信号画室３４の圧
油が流路６１ｄ，６０ｄ，６２ｄを通つてモータ
駆動画室３１に流入する。弁スプール５０ｄがさ
らに左方に動いて全開位置になると、圧油は信号
画室３４にランド５２を越えて流入し、そこから
逆止弁６４ｄを通つて全流量が流れる。弁スプー
ル５０ｄは同様にそのスプールの左側にも同じよ
うな荷上逆止弁６４ｄと作動口１４が設けられて
ある。荷上逆止弁に全流量形を採用したので、第
３図の弁１０ｄではポンプ圧力画室２９，８６間
に第１図に示すような逆止弁４２を必要としな
い。即ち、全流量形逆止弁６４ｄは、圧油の全部
がここを通らざるを得ないのでモータ駆動画室３
１から信号画室３４への逆流は起り得ないのに対
し、第１，２図の場合は、弁スプールが第２図よ
りさらに左方へ動くと、モータ駆動画室３１と信
号画室３４とが直結状態となるため、ポンプへの
逆流を防ぐため逆止弁４２を設ける必要があるの
である。
第４図は特許請求の範囲第２項、第３項の発明
の実施例であつて、弁本体２３は先の図と同じで
ある。弁スプール５０ｅは、第１図示のものと異
なり、荷上通路とそれに関連した逆止弁はない。
の実施例であつて、弁本体２３は先の図と同じで
ある。弁スプール５０ｅは、第１図示のものと異
なり、荷上通路とそれに関連した逆止弁はない。
弁スプール５０ｅがその中立位置から第４図に
示される左方（すなわち、第２図と同様の中間位
置）へ動かされると、ノツチ６５がポンプ圧力画
室２９を信号画室３４に連通せしめる。信号画室
３４はまだモータ駆動画室のいずれにも開いてい
ないため、ノツチ６５を通過する流れはただちに
信号管路２０及び信号画室３４を通じでポンプ補
償手段３６の圧力を上昇せしめ、ポンプのストロ
ークが最大の圧力レベルに達するまで増大せしめ
る。ポンプがその最大の圧力レベルで待機してい
る状態でスプール５０ｅはさらに左方（特許請求
の範囲の「第２の位置」）に動かされそのためラ
ンド５３の右端が信号画室３４をモータ駆動画室
３１に対して開かせるためシリンダ１３は作動す
る。このように、常に最大圧力で作動するから、
持上作動にふらつきは生じない。第４図の実施例
においては、スプール５０ｅが左方へ動き始め信
号画室３４の圧力が高まるとただちにポンプの圧
力は最大レベルに達する。ところが第１図の実施
例においては、逆止弁６４があるためポンプの圧
力は負荷よりも若干大きいレベルにしか達しない
という相違がある。
示される左方（すなわち、第２図と同様の中間位
置）へ動かされると、ノツチ６５がポンプ圧力画
室２９を信号画室３４に連通せしめる。信号画室
３４はまだモータ駆動画室のいずれにも開いてい
ないため、ノツチ６５を通過する流れはただちに
信号管路２０及び信号画室３４を通じでポンプ補
償手段３６の圧力を上昇せしめ、ポンプのストロ
ークが最大の圧力レベルに達するまで増大せしめ
る。ポンプがその最大の圧力レベルで待機してい
る状態でスプール５０ｅはさらに左方（特許請求
の範囲の「第２の位置」）に動かされそのためラ
ンド５３の右端が信号画室３４をモータ駆動画室
３１に対して開かせるためシリンダ１３は作動す
る。このように、常に最大圧力で作動するから、
持上作動にふらつきは生じない。第４図の実施例
においては、スプール５０ｅが左方へ動き始め信
号画室３４の圧力が高まるとただちにポンプの圧
力は最大レベルに達する。ところが第１図の実施
例においては、逆止弁６４があるためポンプの圧
力は負荷よりも若干大きいレベルにしか達しない
という相違がある。
なお、第４図の符号２７，３１が特許請求の範
囲第３項の「第１及び第２のモータ駆動画室」に
該当する。
囲第３項の「第１及び第２のモータ駆動画室」に
該当する。
第１図は付属回路を線図的に示した本発明によ
る油圧弁の長手方向断面図、第２図は弁スプール
が中間位置にある状態における同様の長手方向断
面図、第３図は別の逆止弁をそなえた実施例の長
手方向断面図、第４図は逆止弁をそなえない実施
例を示す油圧弁の長手方向断面図である。 なお、図面において符号２３は弁本体、１２は
圧力・流量補償形可変吐出ポンプ、１３は油圧シ
リンダ（モータ）、２４は弁本体の孔、２９はポ
ンプ圧力画室、２７，３１はモータ駆動画室、３
４は信号画室、５０は弁スプール、６０は荷上通
路、６４は逆止弁、６５はノツチを示す。
る油圧弁の長手方向断面図、第２図は弁スプール
が中間位置にある状態における同様の長手方向断
面図、第３図は別の逆止弁をそなえた実施例の長
手方向断面図、第４図は逆止弁をそなえない実施
例を示す油圧弁の長手方向断面図である。 なお、図面において符号２３は弁本体、１２は
圧力・流量補償形可変吐出ポンプ、１３は油圧シ
リンダ（モータ）、２４は弁本体の孔、２９はポ
ンプ圧力画室、２７，３１はモータ駆動画室、３
４は信号画室、５０は弁スプール、６０は荷上通
路、６４は逆止弁、６５はノツチを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流量補償手段を有する圧力・流量補償可変吐
出ポンプにより作動されるクローズドセンタ負荷
感知システム用油圧弁であつて、 弁本体； 前記弁本体中の孔； 前記孔と交差しポンプからの送油に接続される
ポンプ圧力画室； 前記孔と交差し前記ポンプ圧力画室の隣にある
モータ駆動画室； 前記ポンプ圧力画室と前記モータ駆動画室の中
間にあつて、前記孔と接続し、前記ポンプの流量
補償手段に接続される信号画室； 前記モータ駆動画室を前記信号画室に接続す
る、前記信号画室から前記モータ駆動画室の方向
にのみ流れを許す逆止弁を有する荷上通路； 前記ポンプ圧力画室からの流れと前記モータ駆
動画室からの流れを阻止する中立位置を備える、
前記孔内におかれた弁スプール；から成り、 前記弁スプールは、更に前記ポンプ圧力画室か
ら前記信号画室を通つて前記モータ駆動画室への
流れを生じる第２の位置と、前記ポンプ圧力画室
から前記信号画室への流れを生じる中間の第３の
位置とを有し、それによりポンプの流量補償手段
が前記モータ駆動画室の負荷圧力より予め定めら
れた分だけ大きい圧力レベルを維持するようにな
つている、油圧弁。 ２ 流量補償手段を有する油圧圧力・流量補償可
変吐出ポンプにより作動されるクローズドセンタ
負荷感知システム用油圧弁であつて、 弁本体； 前記弁本体中の孔； 前記孔と交差しポンプからの送油に接続される
ポンプ圧力画室； 前記孔と交差し前記ポンプ圧力画室の隣にある
モータ駆動画室； 前記ポンプ圧力画室と前記モータ駆動画室の中
間にあつて、前記孔と接続し、前記ポンプの流量
補償手段に接続される、信号画室； 前記ポンプ圧力画室からの流れと前記モータ駆
動画室からの流れを阻止する中立位置を備える、
前記孔内におかれた弁スプール；から成り、 前記弁スプールは、さらに前記ポンプ圧力画室
から前記信号画室を通つて前記モータ駆動画室へ
の流れを生じる第２の位置と、モータ駆動画室へ
の又はからの流れを阻止しながら前記ポンプ圧力
画室から前記信号画室への流れを生じる中間の第
３の位置とを有し、それによりポンプの流量補償
手段が前記中間の第３の位置で最大圧力レベルに
達するようになつている、油圧弁。 ３ 前記モータ駆動画室は、前記ポンプ圧力画室
の夫々反対側にある、前記孔と交差する第１及び
第２のモータ駆動画室から成り； 前記信号管路は、２つの分枝を有する分岐画室
から成り、それぞれの分枝は前記ポンプ圧力画室
の夫々反対側でかつ前記第１及び第２のモータ駆
動画室の間にある、特許請求の範囲第２項記載の
油圧弁。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/690,342 US4037410A (en) | 1976-05-26 | 1976-05-26 | Hydraulic control valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52144576A JPS52144576A (en) | 1977-12-01 |
| JPS6157482B2 true JPS6157482B2 (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=24772084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5950877A Granted JPS52144576A (en) | 1976-05-26 | 1977-05-24 | Hydraulic control valve |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4037410A (ja) |
| JP (1) | JPS52144576A (ja) |
| CA (1) | CA1048369A (ja) |
| DE (1) | DE2723279A1 (ja) |
| FR (1) | FR2352973A1 (ja) |
| GB (1) | GB1581670A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018025964A1 (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御弁及び油圧制御回路 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4383412A (en) * | 1979-10-17 | 1983-05-17 | Cross Manufacturing, Inc. | Multiple pump load sensing system |
| US4361169A (en) * | 1979-11-13 | 1982-11-30 | Commercial Shearing, Inc. | Pressure compensated control valves |
| US4344285A (en) * | 1980-02-04 | 1982-08-17 | The Cessna Aircraft Company | Signal bleed-down valve |
| US4352375A (en) * | 1980-04-14 | 1982-10-05 | Commercial Shearing, Inc. | Control valves |
| US4517800A (en) * | 1980-10-31 | 1985-05-21 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic control system for off-highway self-propelled work machines |
| US4510751A (en) * | 1982-04-22 | 1985-04-16 | The Cessna Aircraft Company | Outlet metering load-sensing circuit |
| US4515181A (en) * | 1983-05-25 | 1985-05-07 | Caterpillar Tractor Co. | Flow control valve assembly wth quick response |
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| DE3505623A1 (de) * | 1985-02-19 | 1986-08-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulisches wegeventil fuer eine lastdruckkompensierte steuerung |
| US4719753A (en) * | 1985-02-22 | 1988-01-19 | Linde Aktiengesellschaft | Slide valve for load sensing control in a hydraulic system |
| EP0310454B1 (en) * | 1987-10-02 | 1994-08-24 | Applied Power Inc. | Compensated individual segment flow regulator |
| EP0438606A4 (en) * | 1989-08-16 | 1993-07-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Valve device and hydraulic circuit device |
| KR960006358B1 (ko) † | 1990-11-26 | 1996-05-15 | 히다찌 겐끼 가부시끼가이샤 | 유압구동장치 및 방향전환밸브 |
| DE10357471A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-07-07 | Bosch Rexroth Ag | Hydraulische Steueranordnung |
| JP5360080B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2013-12-04 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
| JP6096002B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2017-03-15 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御装置とその油圧制御装置を搭載した建設機械 |
| EP3680491A4 (en) * | 2018-03-09 | 2021-06-16 | KYB Corporation | CONTROL VALVE |
| WO2022053171A1 (en) * | 2020-09-10 | 2022-03-17 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Hydraulic system valve control |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3401521A (en) * | 1967-03-06 | 1968-09-17 | Allis Chalmers Mfg Co | Hydraulic control valve |
| US3486334A (en) * | 1968-05-16 | 1969-12-30 | Cessna Aircraft Co | Hydraulic power transmission control |
| US3508847A (en) * | 1968-09-11 | 1970-04-28 | Cessna Aircraft Co | Pump control system |
| US3777492A (en) * | 1971-02-17 | 1973-12-11 | Dowty Technical Dev Ltd | Hydraulic apparatus including variable delivery pumps |
| US3754400A (en) * | 1972-04-20 | 1973-08-28 | Deere & Co | Variable pressure hydraulic system |
-
1976
- 1976-05-26 US US05/690,342 patent/US4037410A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-04-04 CA CA77275526A patent/CA1048369A/en not_active Expired
- 1977-05-06 GB GB19171/77A patent/GB1581670A/en not_active Expired
- 1977-05-10 FR FR7714298A patent/FR2352973A1/fr active Granted
- 1977-05-24 DE DE19772723279 patent/DE2723279A1/de active Pending
- 1977-05-24 JP JP5950877A patent/JPS52144576A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018025964A1 (ja) * | 2016-08-05 | 2018-02-08 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御弁及び油圧制御回路 |
| KR20190035813A (ko) * | 2016-08-05 | 2019-04-03 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유압 제어 밸브 및 유압 제어 회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4037410A (en) | 1977-07-26 |
| GB1581670A (en) | 1980-12-17 |
| FR2352973B1 (ja) | 1981-12-24 |
| CA1048369A (en) | 1979-02-13 |
| JPS52144576A (en) | 1977-12-01 |
| DE2723279A1 (de) | 1977-12-08 |
| FR2352973A1 (fr) | 1977-12-23 |
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