JP4858340B2 - 可変動弁装置の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の吸気弁または排気弁の開弁特性を油圧アクチュエータによって変化させる可変動弁装置と、
油温を検出または推定する油温取得手段と、
制御信号のデューティ値に応じて、前記油圧アクチュエータへの油圧を制御する油圧制御弁と、
実開弁特性と目標開弁特性との偏差に基づいて前記デューティ値を算出するデューティ値フィードバック制御を行うフィードバック制御手段と、
所定のインチング制御実行条件の成立時に、前記デューティ値フィードバック制御に代えて、前記デューティ値を、前記油圧アクチュエータの動作を保持する保持デューティ値と、前記油圧アクチュエータを強制駆動する強制駆動デューティ値との間でパルス状に変化させるインチング制御を行うインチング制御手段と、
油温が所定温度より低い場合に、前記インチング制御開始後の最初のパルス幅を通常時のパルス幅より長い値に設定する初動パルス拡大手段と、
を備えることを特徴とする。
前記インチング制御開始後の最初のパルスが立ち上がってから前記油圧アクチュエータが作動し始めるまでの応答遅れ、および/または、前記最初のパルスによる前記油圧アクチュエータの動作速度を取得するアクチュエータ応答性取得手段と、
前記応答遅れが所定時間より短い場合、あるいは前記動作速度が所定速度より速い場合に、前記初動パルス拡大手段により設定された初動パルスを中断または短縮する初動パルス幅補正手段と、
を備えることを特徴とする。
前記インチング制御実行条件には、前記偏差が所定の目標偏差より大きいことが含まれ、
前記偏差がプラスである場合の前記目標偏差の絶対値と、前記偏差がマイナスである場合の前記目標偏差の絶対値とが異なる値であることを特徴とする。
油温が所定温度より低い場合に、前記油圧アクチュエータのイニシャル位置からの作動量を制限する制限手段を備えることを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。
図5は、実施の形態1の特徴を説明するためのタイミングチャートである。図5は、エンジン水温およびエンジン油温が−20℃の状態から内燃機関10が始動された場合の例である。図5に示すように、本実施形態では、目標値evtextと実開度evtexとの偏差evtexerが所定の目標偏差(本実施形態では、プラス側5°CA、マイナス側15°CA)を超えている場合には、その偏差evtexerを迅速に縮小させるべく、インチング制御を実行する。インチング制御では、OCVデューティ値edvtexを保持デューティ値(50%)と、強制駆動デューティ値(本実施形態では、100%、0%とする)との間でパルス状に変化させる。このパルスを以下「インチングパルス」と称する。
図8は、上記の機能を実現するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。なお、本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。図8に示すルーチンによれば、まず、目標値evtextが算出される(ステップ100)。このステップ100では、エンジン回転数NEおよび負荷率eklsmに基づいて目標値evtextが算出され、その目標値evtextが、エンジン油温から算出される制限値を超えている場合には、目標値evtextは、その制限値に修正される。
(条件1)偏差evtexer>5°CA、あるいは、偏差evtexer<−15°CAであること。
(条件2)エンジン水温が所定領域(例えば60℃以下)にあるか、あるいは、インチング制御が実行中であること。
(条件1)初動パルスが拡大されていること。
(条件2)インチング初動フラグがONであること。
(条件3)偏差大履歴フラグがONであること。
(条件4)偏差evtexerの絶対値が10°CA未満であること。
12 吸気弁
14 排気弁
16 点火プラグ
22 燃料インジェクタ
30 吸気通路
33 エアフローメータ
36 スロットルバルブ
40 排気通路
48 水温センサ
50 ECU
52 吸気可変動弁装置
54 排気可変動弁装置
56 吸気カム角センサ
58 排気カム角センサ
60 油圧アクチュエータ
62 タイミングギヤ
64 ベーン
66 油圧制御弁
Claims (4)
- 内燃機関の吸気弁または排気弁の開弁特性を油圧アクチュエータによって変化させる可変動弁装置と、
油温を検出または推定する油温取得手段と、
制御信号のデューティ値に応じて、前記油圧アクチュエータへの油圧を制御する油圧制御弁と、
実開弁特性と目標開弁特性との偏差に基づいて前記デューティ値を算出するデューティ値フィードバック制御を行うフィードバック制御手段と、
所定のインチング制御実行条件の成立時に、前記デューティ値フィードバック制御に代えて、前記デューティ値を、前記油圧アクチュエータの動作を保持する保持デューティ値と、前記油圧アクチュエータを強制駆動する強制駆動デューティ値との間でパルス状に変化させるインチング制御を行うインチング制御手段と、
油温が所定温度より低い場合に、前記インチング制御開始後の最初のパルス幅を通常時のパルス幅より長い値に設定する初動パルス拡大手段と、
を備えることを特徴とする可変動弁装置の制御装置。 - 前記インチング制御開始後の最初のパルスが立ち上がってから前記油圧アクチュエータが作動し始めるまでの応答遅れ、および/または、前記最初のパルスによる前記油圧アクチュエータの動作速度を取得するアクチュエータ応答性取得手段と、
前記応答遅れが所定時間より短い場合、あるいは前記動作速度が所定速度より速い場合に、前記初動パルス拡大手段により設定された初動パルスを中断または短縮する初動パルス幅補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項1記載の可変動弁装置の制御装置。 - 前記インチング制御実行条件には、前記偏差が所定の目標偏差より大きいことが含まれ、
前記偏差がプラスである場合の前記目標偏差の絶対値と、前記偏差がマイナスである場合の前記目標偏差の絶対値とが異なる値であることを特徴とする請求項1または2記載の可変動弁装置の制御装置。 - 油温が所定温度より低い場合に、前記油圧アクチュエータのイニシャル位置からの作動量を制限する制限手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の可変動弁装置の制御装置。
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