JPH0339833B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、輪転印刷機の版胴ギヤとその駆動
ギヤのように互いに接近・離反可能に支持された
２つの歯車を所定のかみ合い位置に移動させるだ
けで互いに正しくかみ合わせることができるよ
う、あらかじめ離反位置において２つの歯車のピ
ツチ位相を自動的にかみ合い関係に合わせるため
の歯車のピツチ位相自動調整装置に関するもので
ある。本願において、ピツチ位相とは、たとえば
歯先の中心等、歯車の歯の所定点のかみ合い中心
線に対する１ピツチ以内の位相差をいう。

〔従来の技術〕

従来、たとえば第２図に示すような圧胴１の周
りにそれぞれ版胴２を有する複数の印刷ユニツト
３₁，……，３₄等を設けた多色刷の輪転印刷機に
おいては、モータ（図示せず）によつて駆動され
る原動歯車４の回転を圧胴１の端部に固定した圧
胴ギヤ５に伝え、これにかみ合う伝動ギヤ６およ
びアイドルギヤ７よりなる伝動歯車機構８を介し
て圧胴ギヤ５の回転を版胴２の端部に固定した版
胴ギヤ９に伝達している。

このような多色刷輪転印刷機による印刷物の大
きさは一定ではなく、印刷物の大きさに応じて版
胴２を取換える必要があるため、版胴２は圧胴１
に対して接近・離反可能に支持され、通常この接
近・離反は版胴２を支持する支持台１０を、たと
えば矢印Ａで示すように、圧胴１を支持するサイ
ドフレーム１１に設けられたベツド１２の上面と
平行に移動させることにより行なわれる。また、
このような版胴２の移動方向は圧胴１の中心を通
る直線上にある場合と、圧胴１上の偏心点を通る
直線上にある場合（第２図はその１例を示す）と
があり、取付位置の制約や機械全体の小型化等の
ために、通常は後者の方法が採用されることが多
い。そして、この後者の場合は、版胴２の大きさ
によつて圧胴１との接点Ｐが圧胴１の周方向に移
動し（たとえば印刷ユニツト３₁においては、版
胴２の径が大きいほど接点Ｐは下方に移動する）、
これに応じて伝動歯車機構８のアイドルギヤ７と
版胴ギヤ９とのかみ合い点Ｇも移動するため、こ
れに合わせてアイドルギヤ７の位置を調節するこ
とができるよう、アイドルギヤ７は伝動ギヤ６の
軸を中心として旋回可能に支持されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の多色刷輪転印刷機において
は、各印刷ユニツト３₁，…，３₄と共に版胴２を
二点鎖線で示す如く矢印Ａの方向に圧胴１から離
反させてそれぞれ交換し、各印刷ユニツト間の位
相合わせを行なつた後、このように調整された位
相を正確に保持したまま圧胴１との接触位置まで
移動させ、版胴ギヤ９とアイドルギヤ７をかみ合
わせるようになつているが、版胴２を圧胴１の中
心に向けて移動させる場合も、その偏心点に向け
て移動させる場合も、交換、位相合わせ後の版胴
２の版胴ギヤ９とアイドルギヤ７のピツチ位相が
正しくかみ合い関係にあるかどうかは不定であ
る。その結果、版胴２を圧胴１との接触位置、す
なわちアイドルギヤ７と版胴ギヤ９のかみ合い位
置に移動させる際、アイドルギヤ７のピツチ位相
がたとえば歯の歯先が版胴ギヤ９の歯の歯先と対
向するような位相になつていると、これら２つの
歯車がかみ合わず、版胴２を圧胴１に接触させる
こともできないので、版胴ギヤ９がかみ合い位置
に達する前にアイドルギヤ７のピツチ位相を版胴
ギヤ９のピツチ位相と正しいかみ合い関係に合わ
せる必要がある。

従来の、このピツチ位相合わせは、たとえば版
胴ギヤ９がかみ合い位置に達する直前に、両ギヤ
の歯を目視しながらアイドルギヤ７を手動的にあ
るいは手動操作によつて起動されるモータ等によ
つて僅かに回転させることにより行なわれている
が、これには相当の熟練が必要であり、それでも
うまくかみ合わない時は、版胴２を少し離反させ
てアイドルギヤ７を回わすという操作を何回もや
り直さなければならないこともあり、版胴交換の
度にこのようなピツチ位相合わせ作業をすべての
印刷ユニツト３₁，…，３₄について行なうことは
輪転印刷機の総合的運転効率の改善にとつて大き
な障害となつている。

この発明は上記のような事情に鑑みなされたも
ので、その目的は、互いにかみ合い状態で機能す
る離反可能に支持された２つの歯車のうちの一方
の歯車の周長や半径等の定数を設定するだけで、
何ら熟練を要せずして相互のピツチ位相を自動的
にかみ合い関係に合わせることのできる歯車のピ
ツチ位相自動調整装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は、
第１歯車と第１歯車に対して接近・離反可能に支
持された交換可能な第２歯車のピツチ位相をその
離反位置において互いにかみ合い関係に合わせる
ための歯車のピツチ位相自動調整装置において、
第１歯車の回転位置を検出するための第１歯車位
相検出手段と、第２歯車の回転位置を検出するた
めの第２歯車位相検出手段と、第２歯車の直径ま
たはこれにより定まるデータを設定するための設
定器と、この設定器の設定データより第１歯車と
第２歯車のかみ合い位置を示すかみ合い位置デー
タを計算するとともに、このように計算されたか
み合い位置データと上記第１歯車位相検出手段お
よび第２歯車位相検出手段の出力データとから第
１歯車および第２歯車のかみ合い位置におけるピ
ツチ位相をそれぞれ計算して、その第２歯車のピ
ツチ位相を基準とし、第１歯車のピツチ位相をこ
れとかみ合い関係に合わせるのに必要な第１歯車
の回転量を指示する回転指令信号を発生する演算
部と、この回転指令パルスに従い第１歯車を回転
させる第１歯車位相修正機構と、を備えたもので
ある。

〔作用〕

第３図において、中心O₁が所定の点に設定さ
れた半径ａの第１歯車G₁に対し、半径ｒの交換
可能な第２歯車G₂は、第１歯車G₁とのかみ合い
位置Ｃと離反位置Ｄとの間において、その中心
O₂が水平に対しθの角をなす直線Ｌ上を移動す
るよう接近・離反可能に支持されている。第１歯
車G₁および第２歯車G₂の各１つの歯の歯先また
は歯底の中心線上には原点マークN₁およびN₂が
それぞれ付されており（以下、N₁，N₂は歯先の
中心線上にあるものと仮定する）、各歯車の位相
（回転位置）、すなわち原点マークN₁，N₂とこれ
らのマークの通過を検出する所定位置に設定され
た原点センサS₁およびS₂との間の歯車の回転方向
に見た角度θ₁およびθ₂は第１歯車位相検出手段お
よび第２歯車位相検出手段によつて、たとえば、
それぞれこれらの角度に比例したパルス数として
求められる。

離反位置Ｄにおいて交換され、次の印刷ユニツ
トの第２歯車との位相を調整された第２歯車G₂
はその位相を保つよう原点マークN₂を直線Ｌと
平行に保ちつつ第１歯車G₁とのかみ合い位置Ｃ
まで移動されるが、このかみ合い位置Ｃにおける
第２歯車G₂の歯ピツチ位相は、たとえば下記の
ようにして求めることができる。

第１歯車G₁から直線Ｌに下ろした垂線の長さ
をｈ（一定）とすると、かみ合い中心線、すなわ
ち第１歯車G₁と第２歯車G₂の中心を結ぶO₁，O₂
と直線Ｌとがなす角αは α＝sin^-1ｈ／γ＋ａ …… で求められる。かみ合い点Ｇ（両歯車のピツチ円
の接点）から第２歯車G₂の原点マークN₂までの
周長L_xは、これに対する中心角がθ₂−（180゜−α）
＝α＋θ₂−180゜であるから次式で求まる。

L_x＝2πr×α＋θ₂−180゜／360゜ …… 従つて、第２歯車G₂のピツチをｔとすると、
第２歯車のピツチ位相p₂は式の周長L_xをピツチ
ｔで割つた余りとして次式で与えられる。

p₂＝L_x−ｔ×ｎ （０≦p₂＜ｔ；ｎ＝０，１，２，…）…… これに対して、第１歯車G₁のピツチ位相p₁は、
同様に原点マークN₁からかみ合い点Ｇまでの周
長L_zを第２歯車G₂と等しいピツチｔで割つた余
りとして次式で与えられる。

p₁＝L_z−ｔ×ｍ （０≦p₁＜ｔ；ｍ＝０，１，２，…）…… なお、上記周長L_zは、第３図のように原点セン
サS₁が第１歯車の中心O₁を通る水平線上にある
場合、次式で求められる。

L_z＝2πa×α＋180゜−（θ＋θ₁）／360゜ …… 上記の式ないしにおいて、ａ，ｈ，ｔおよ
びθは定数であり、角度θ₁およびθ₂はそれぞれ第
１歯車位相検出手段および第２歯車位相検出手段
によりたとえばパルス数として与えられるから、
設定器により第２歯車の半径ｒ、直径2rあるいは
周長2πrを設定すれば、演算部はこれらの式にも
とずいて第１歯車G₁および第２歯車G₂のピツチ
位相p₁，p₂をそれぞれ計算し、p₁＋p₂の大きさに
応じてそれぞれ次のような第１歯車G₁の修正回
転量L_cに相当する数のパルス等の回転指令信号を
第１歯車位相修正機構に供給する。

L_c＝（p₁＋p₂）−ｔ／２ （０≦p₁＋p₂＜ｔのとき） …… L_c＝（p₁＋p₂）−３／２ｔ （ｔ≦p₁＋p₂＜2tのとき） …… 第４図に、第２歯車G₂のピツチ位相p₂に対す
る第１歯車G₁のピツチ位相p₁および修正回転量
L_cの関係を０≦p₁＋p₂＜ｔの場合（第４図ａ，
ｂ）とｔ≦p₁＋p₂＜2tの場合（第４図ｃ，ｄ）に
ついて示してある。この図からも明らように、上
式，においてL_cが正のときは第１歯車G₁の
修正方向は正転方向（第３図の矢印Ｂの方向）、
L_cが負のときは逆転方向となり、第１歯車位相修
正機構はこのようなL_cを表わす回転指令信号に応
じて第１歯車を正転あるいは逆転させることによ
り、両歯車のピツチ位相を正しいかみ合い関係に
合わせる。このように第１歯車G₁のピツチ位相
を修正したならば、第２歯車G₂をその位相を保
ちつつ離反位置Ｄ（第３図）からかみ合い位置Ｃ
に移動させるだけで、両歯車を正しくかみ合わせ
ることができる。

なお、第１歯車G₁の中心O₁をある点を中心と
して旋回させることにより位置調整する場合は前
述の式におけるｈが変化し、また第１歯車位相
検出手段（原点センサS₁、原点マークN₁）が旋
回することにより式のL_zも第３図の場合とは異
なつてくるが、ｈについてはO₁の旋回移動後の
位置から直ちに求めることができ、L_zについて
も、O₁の旋回角度と原点センサS₁の第３図の位
置からの回転角度は一定関係にあるから、この旋
回角度に応じた量を式のθ₁に対して加減するこ
とにより補正することができる。

〔実施例〕

以下、この発明による歯車のピツチ位相自動調
整装置を第２図に示すような多色刷輪転印刷機の
版胴駆動歯車機構（伝動歯車機構８のアイドルギ
ヤ７および版胴ギヤ９）に適用した実施例につい
て第１図を参照しつつ説明する。すなわち、この
実施例においては前述の第１歯車G₁および第２
歯車G₂がそれぞれアイドルギヤ７および版胴ギ
ヤ９に対応する。

図示実施例の歯車のピツチ位相自動調整装置
は、版胴２（版胴ギヤ９のピツチ円）の半径、直
径または周長等のデータを設定するための設定器
２１、演算部２２および前記第１歯車位相修正機
構としてのアイドルギヤピツチ位相修正用サーボ
機構２３を有し、さらにアイドルギヤ位置調整用
サーボ機構２４および版胴初期位相設定用サーボ
機構２５を備えている。

上記演算部２２は第１ピツチ位相演算器２２
１、第２ピツチ位相演算器２２２、アイドルギヤ
位置演算器２２３、版胴初期位相演算器２２４お
よび修正回転量演算器２２５よりなり、アイドル
ギヤピツチ位相修正用サーボ機構２３は偏差カウ
ンタ２３１、デイジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変
換器２３２、サーボアンプ２３３、アイドルギヤ
７を回転させてピツチ位相を修正するための第１
サーボモータSM₁およびアイドルギヤ７の位相を
検出するための第１ロータリエンコーダRE₁で構
成されている。

同様に、上記アイドルギヤ位置調整用サーボ機
構２４は偏差カウンタ２４１、Ｄ／Ａ変換器２４
２、サーボアンプ２４３、アイドルギヤ位置調整
用の第２サーボモータSM₂およびアイドルギヤ７
の位置を検出するための第２ロータリエンコーダ
RE₂で構成され、版胴初期位相設定用サーボ機構
２５は偏差カウンタ２５１、Ｄ／Ａ変換器２５
２、サーボアンプ２５３、初期位相設定のために
版胴９を回転させるための第３サーボモータSM₃
および版胴９の位相を検出するための第３ロータ
リエンコーダRE₃で構成されている。なお、上記
サーボモータはいずれも直流サーボモータであ
り、少なくとも第１、第２サーボモータは可逆型
である。

上記演算部２２の第１ピツチ位相演算器２２１
は設定器２１の設定データ（前述の式のｒに相
当する）および上記第１ロータリエンコーダRE₁
からのアイドルギヤ７の位相（θ₁）を入力し、か
つアイドルギヤ位置演算器２２３より出力される
アイドルギヤ位置指令パルスp₃を補正入力とし
て、前述の式、によりアイドルギヤ７のかみ
合い点Ｇ（第３図）におけるピツチ位相p₁を計算
し、これを表わす信号を修正回転量演算器２２５
の一方の入力部に供給する。これに対して、第２
ピツチ位相演算器２２２は上記設定器２１の設定
データおよび版胴初期位相演算器２２４からの初
期位相指令パルスθ₂を入力し、かつ上記アイドル
ギヤ位置指令パルスp₃を補正入力として、前述の
式、により版胴ギヤ９のかみ合い点Ｇにおけ
るピツチ位相p₂を計算し、これを表わす信号を修
正回転量演算器２２５のもう一方の入力部に供給
する。なお、上記のアイドルギヤ位置指令パルス
p₃による第１、第２ピツチ位相演算器２２１，２
２２での補正は、版胴２の大きさ毎にあらかじめ
求められた補正データを別途に設けたデイジタル
スイツチ（図示せず）等により入力することによ
つて行なうようにしてもよい。

上記アイドルギヤ位置演算器２２３および版胴
初期位相演算器２２４は、いずれも上記設定器２
１の設定データｒを入力してそれぞれアイドルギ
ヤ位置指令パルスp₃および版胴の初期位相指令パ
ルスθ₂を出力するが、これらの出力を得るための
演算は、たとえば本願と同一の出願人による特願
昭59−100857号および特願昭59−100859号に記載
した原理にもとずき行なえばよい。また、アイド
ルギヤ位置調整用サーボ機構２４および版胴初期
位相設定用サーボ機構２５はそれぞれ上記指令パ
ルスp₃およびθ₂に従い、第２および第３ロータリ
エンコーダRE₂，RE₃の内容をフイードバツク入
力としてアイドルギヤ７の位置調整および版胴ギ
ヤ９の初期位相設定を行なうが、そのための機械
的構成も、上記の特願昭59−100857号および特願
昭59−100859号に記載されたものを用いればよ
く、詳細な説明は省略する。

上記の第１ピツチ位相演算器２２１および第２
ピツチ位相演算器２２２よりアイドルギヤ７のピ
ツチ位相p₁および版胴ギヤ９のピツチ位相p₂が入
力されると、修正回転量演算器２２５は前述の式
またはにもとづきアイドルギヤ７の修正回転
量L_cを計算し、これを表わす回転指令パルスをア
イドルギヤピツチ位相修正用サーボ機構２３の偏
差カウンタ２３１に供給する。偏差カウンタ２３
１は回転指令パルスL_cに対してたとえば3600ppr
（パルス／回転）の割合で発生する第１ロータリ
エンコーダRE₁からフイードバツクパルスを減算
し、その偏差値をＤ／Ａ変換器２３２に供給す
る。Ｄ／Ａ変換器２３２はこの偏差値をこれに比
例したアナログ電圧に変換してサーボ増幅器２３
３に供給し、第１サーボモータSM₁を駆動させ
る。このようにして、第１ロータリエンコーダ
RE₁から回転指令パルスL_cと同数のパルスがフイ
ードバツクされると、偏差カウンタ２３１の出力
がなくなるので、第１サーボモータSM₁は、アイ
ドルギヤ７が最初の位置から回転指令パルスL_cの
極性に応じてその数に相当する角度だけ正転また
は逆転した位置で停止する。すなわち、アイドル
ギヤ７はピツチ位相がp₂の版胴ギヤ９に対し正し
いかみ合い関係にある位相で停止する。

なお、上記実施例においては、第１歯車位相修
正機構２３としてデイジタルサーボ機構を用いた
場合について説明したが、この修正機構はもとよ
り、アイドルギヤ位置調整用サーボ機構２４およ
び版胴初期位相設定用サーボ機構２５について
も、アナログサーボ機構、あるいはオープンルー
プ制御を用いた実施例が可能なことはもちろんで
ある。

次に、上記のアイドルギヤピツチ位相修正用サ
ーボ機構２３の機械的構成の一実施例について第
５図を参照しつつ説明する。

第５図において、前記圧胴ギヤ５の周りには輪
転印刷機のフレーム１１に取付けられた一対のブ
ラケツト２６，２６が配置され、これらのブラケ
ツト間にギヤシヤフト２７が軸方向に移動可能に
支持されている。このギヤシヤフト２７の一端部
はこれと対応する一方のブラケツト２６の側面か
ら外側に突出し、その突出した端部にはシヤフト
移動用ギヤ２８ａがギヤシヤフト２７に対して回
転可能に、かつ軸方向にギヤシヤフト２７と共に
移動可能に支持されている。このシヤフト移動用
ギヤ２８ａはねじ穴２９を有し、このねじ穴２９
にはブラケツト２６の側面に固定されたねじ筒３
０がねじ係合されている。また、ブラケツト２６
の側面には第１サーボモータSM₁が支持されてお
り、このサーボモータSM₁によつて駆動されるギ
ヤ２８ｂと上記シヤフト移動用ギヤ２８ａのかみ
合い、およびねじ穴２９とねじ筒３０のかみ合い
によつてギヤシヤフト２７が軸方向に移動する。

また、上記のギヤシヤフト２７には、圧胴ギヤ
５とかみ合う伝動ギヤ６、およびこれと一体に回
転するヘリカルギヤ３１がシヤフト２７に対して
回転自在に、かつシヤフト２７と共に軸方向に移
動可能に支持されている。

さらに、ギヤシヤフト２７には、一対のギヤ支
持アーム３２，３２の各一端部が回転可能に連結
され、これらの各ギヤ支持アーム３２，３２の中
間部の間に中間シヤフト３３が回転可能に渡さ
れ、この中間シヤフト３３に上記ヘリカルギヤ３
１とかみ合うヘリカルギヤ３４、および版胴ギヤ
９とかみ合い可能なアイドルギヤ７が固定して取
付けられており、さらにアイドルギヤ７と反対側
の中間シヤフトの端部にはアイドルギヤ７の位相
を検出するための第１ロータリエンコーダRE₁が
取付けられている。従つて、前述の回転指令パル
スL_cによつて第１サーボモータSM₁が正逆いずれ
かの方向に回転すると、その回転量に応じてヘリ
カルギヤ３１がギヤシヤフト２７と共に軸方向い
ずれかの向きに移動し、その移動量に応じてヘリ
カルギヤ３４が正逆いずれかの方向に回転するの
で、アイドルギヤ７の位相がL_cだけ修正され、版
胴ギヤ９との正しいかみ合い関係に調整すること
ができる。

なお、第５図の実施例において、前述のアイド
ルギヤ位置調整用サーボ機構２４によるアイドル
ギヤ７の位置調整は、ねじナツト３５に係合する
親ねじ３６を前記アイドルギヤ位置演算器２２３
の出力p₃に従い第２サーボモータSM₂で駆動し、
アー３２，３２をギヤシヤフト２７の回わりに旋
回させることにより行なわれる。

以上に説明したように、この発明による歯車の
ピツチ位相自動調整装置を用いた多色刷輪転印刷
機においては、設定器２１に版胴９の直径等のデ
ータを設定するだけで版胴ギヤ９の初期位相合わ
せおよびアイドルギヤ７の位置調整が行なわれる
ばかりでなく、アイドルギヤ７のピツチ位相が版
胴ギヤ９と正しくかみ合うように自動的に合わせ
られ、第３図の離反位置Ｄからかみ合い位置Ｃま
で版胴２を移動しさえすれば両歯車は正しくかみ
合う。

なお、上記実施例は多色刷印刷機の１つの印刷
ユニツト３₁の場合についてのみ説明したが、他
の印刷ユニツト３₂ないし３₄にも同様の装置が備
えられていることはもちろんであり、また、適宜
の切換え手段を備えることにより設定器２１およ
び演算部２２をすべての印刷ユニツト３₁，…，
３₄で共用するようにした実施例が可能なことは
明らかである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、多色
刷輪転印刷機の版胴ギヤとこれを駆動するアイド
ルギヤ等のような２つの歯車のピツチ位相を離反
位置において自動的に正しいかみ合い関係に合わ
せることができるので、歯車の交換を含む輪転印
刷機等の全体的運転効率を著しく改善することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による歯車のピツチ位相自動
調整装置の一実施例のブロツク図、第２図は上記
実施例の装置を組込んだ多色刷輪転印刷機の概略
側面図、第３図はこの発明による歯車のピツチ位
相自動調整装置の原理を説明するための模式図、
第４図は第１歯車と第２歯車のピツチ位相と修正
回転量の関係を示す模式図、第５図は上記実施例
のアイドルギヤピツチ位相修正用サーボ機構の機
械的構成を示す側面図である。 １……圧胴、２……版胴、５……圧胴ギヤ、７
……アイドルギヤ（版胴駆動ギヤ）、９……版胴
ギヤ、２１……設定器、２２……演算部、２３…
…アイドルギヤピツチ位相修正用サーボ機構（第
１歯車位相修正機構）、G₁……第１歯車、G₂……
第２歯車、RE₁……第１ロータリエンコーダ（第
１歯車位相検出手段）、RE₂……第２ロータリエ
ンコーダ、RE₃……第３ロータリエンコーダ（第
２歯車位相検出手段）、SM₁……第１サーボモー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１歯車と第１歯車に対して接近・離反可能
   に支持された交換可能な第２歯車のピツチ位相を
   その離反位置において互いにかみ合い関係に合わ
   せるための歯車のピツチ位相自動調整装置におい
   て、第１歯車の回転位置を検出するための第１歯
   車位相検出手段と、第２歯車の回転位置を検出す
   るための第２歯車位相検出手段と、第２歯車の直
   径またはこれにより定まるデータを設定するため
   の設定器と、この設定器の設定データより第１歯
   車と第２歯車のかみ合い位置を示すかみ合い位置
   データを計算するとともに、このように計算され
   たかみ合い位置データと上記第１歯車位相検出手
   段および第２歯車位相検出手段の出力データとか
   ら第１歯車および第２歯車のかみ合い位置におけ
   るピツチ位相をそれぞれ計算して、その第２歯車
   のピツチ位相を基準とし、第１歯車のピツチ位相
   をこれとかみ合い関係に合わせるのに必要な第１
   歯車の回転量を指示する回転指令信号を発生する
   演算部と、この回転指令信号に従い第１歯車を回
   転させる第１歯車位相修正機構と、を備えたこと
   を特徴とする歯車のピツチ位相自動調整装置。 ２ 前記第１歯車位相検出手段および第２歯車位
   相検出手段がロータリエンコーダまたはアナログ
   −デジタル変換型レゾルバよりなり、前記設定器
   が設定データをデイジタルデータとして出力する
   デイジタル設定器よりなり、前記第１歯車位相調
   整機構が可逆直流サーボモータを有するデイジタ
   ルサーボ機構よりなる特許請求の範囲第１項記載
   の歯車のピツチ位相自動調整装置。 ３ 前記第１歯車および第２歯車が圧胴の周わり
   に複数の版胴を有する多色刷輪転印刷機において
   上記圧胴の端部に固定された圧胴ギヤによりそれ
   ぞれ駆動される版胴駆動ギヤおよび各版胴の端部
   に固定されてそれぞれ上記版胴駆動ギヤにより駆
   動される版胴ギヤであり、前記演算部が、前記設
   定器の設定データにもとずき各版胴の位相合わせ
   のための初期位相を計算し、各版胴に備えられた
   上記版胴駆動ギヤとの離反位置において動作する
   位相合わせ用版胴駆動手段にその初期位相を指示
   する版胴初期位相演算器を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の歯車のピツチ
   位相自動調整装置。 ４ 前記演算部が、さらに、前記設定器の設定デ
   ータにもとずき各版胴駆動ギヤを設定すべき位置
   を計算し、各版胴駆動ギヤの位置調整用駆動手段
   にその位置を指示する版胴駆動ギヤ位置演算器を
   備え、かつこの版胴駆動ギヤ位置演算器の出力に
   応じて前記回転指令信号を補正するための手段を
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の歯車のピツチ位相自動調整装置。